CN207645120U - 一种垃圾车倾倒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环卫机械领域公开了一种垃圾车倾倒装置包括:连接在垃圾车上的横向伸缩机构,用于使垃圾桶翻转的翻转机构,铰接于翻转机构上且能够随翻转机构翻转的夹钳机构,在本实用新型中,首先横向伸缩机构带动夹钳机构至垃圾桶位置,左机械夹钳和右机械夹钳合拢夹紧垃圾桶,然后伸缩机构收回,翻转机构带动夹钳机构旋转,垃圾桶边旋转边倾斜在旋转到一定角度后,垃圾桶中的垃圾在自身重力作用下滑落到垃圾箱中,本实用新型可以自动将垃圾桶夹起并翻转,翻转的垃圾桶直接将垃圾倾倒在垃圾车内,整个过程不需要人工参与使用方便省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫机械领域,具体的为一种垃圾车倾倒装置。
背景技术
垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆,随着我国经济的快速发展,城市人口剧增所产生的垃圾也正在逐年增长,直接影响着市民的生活与工作环境。特别是在城市对垃圾的收集与运输成为了关注的焦点,其中垃圾车收集路边垃圾桶内的垃圾时,需要人为的将垃圾桶推至提升机构下,并且挂接牢固后才能进行提升翻转倾倒垃圾,最后需将空桶推回原地。这种垃圾收集方式仍然是依赖人工操作,不仅劳动强度大还是一个影响工作效率的重要因素。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种垃圾车倾倒装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:一种垃圾车倾倒装置,包括横向伸缩机构、翻转机构和夹钳机构,所述横向导槽内设有与其滑动配合的横向运动导轨,所述翻转机构的一端与横向运动导轨连接,另一端通过翻转臂与夹钳机构连接,所述翻转机构相对于横向伸缩机构竖向设置。
优选的,所述横向伸缩机构包括横向导槽、横向运动导轨以及驱动横向运动导轨水平运动的横向运动液压缸,所述横向运动导轨设置在横向导槽内,所述横向运动液压缸带动横向运动导轨在横向导槽内左右滑动,所述横向运动液压缸的一端铰接在横向导槽上,另一端铰接在横向运动导轨上。
优选的,所述翻转机构包括翻转机体、翻转臂、举升液压缸、举升液压缸固定座、举升液压缸耳环、传动轴、传动轴运动孔、辅助轴承、滑动轴承、滑道、齿轮和齿条,所述翻转机体外表面固定在横向运动导轨上,所述传动轴设置在举升液压缸耳环内,该举升液压缸耳环两端内侧分别设置有辅助轴承,所述传动轴伸出举升液压缸耳环两端分别平行设置有齿轮,该齿轮与传动轴固定连接,所述翻转机体内固定有与齿轮相互齿合的齿条,所述传动轴两端靠近翻转机体内侧设置有滑动轴承,所述翻转机体内传动轴运动孔一侧设置有与滑动轴承相互配合的滑道,所述传动轴透过翻转机体上的传动轴运动孔固定有翻转臂,所述举升液压缸带动传动轴在翻转机体内上下移动,所述举升液压缸的一端通过举升液压缸固定座固定在翻转机体上,另一端与举升液压缸耳环连接。
优选的,所述翻转臂中部夹角为170°,该翻转臂与机械夹钳夹角为130°。
优选的,所述夹钳机构包括齿轮框、左机械夹钳、右机械夹钳、机械夹钳齿轮、机械夹钳齿轮轴和夹钳液压缸,所述左右机械夹钳的端部设置有机械夹钳齿轮,两机械夹钳齿轮相互齿合,所述机械夹钳齿轮设置在齿轮框内,所述齿轮框与翻转臂固定连接,所述夹钳液压缸平行设置在齿轮框下侧,所述夹钳液压缸的一端铰接在齿轮框上,另一端与左机械夹钳齿轮轴连接,所述左机械夹钳齿轮与机械夹钳齿轮轴固定连接。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种垃圾车倾倒装置,具备以下有益效果:一种垃圾车倾倒装置,其通过液压缸的依次运动将垃圾桶夹起并翻转,进而实现对垃圾桶的倾倒等动作,其结构简单、设计合理整个过程不需要人工参与,降低了操作人员的劳动强度使用方便快捷,可广在垃圾车上使用。
附图说明
图1为一种垃圾车倾倒装置的结构示意图;
图2为一种垃圾车倾倒装置的侧面结构示意图;
图3为一种垃圾车倾倒装置的翻转机体结构示意图;
图4为一种垃圾车倾倒装置的举升液压缸耳环结构示意图;
图中:1、横向导槽;2、横向运动液压缸;3、横向运动导轨;4、举升液压缸;5、齿条;6、齿轮;7、传动轴;8、翻转臂;9、传动轴运动孔;10、举升液压缸耳环;11、左机械夹钳;12、夹钳液压缸;13、机械夹钳齿轮;14、齿轮框;15、举升液压缸固定座;16、辅助轴承;17、滑动轴承;18、滑道;19、翻转机体;20、右机械夹钳;21、机械夹钳齿轮轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述,显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前题下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护范围。
请参阅图1、2、3、4所示,本实用新型提供如下技术方案:一种垃圾车倾倒装置包括横向伸缩机构、翻转机构和夹钳机构,所述横向导槽内设置有与其滑动配合的横向运动导轨,所述翻转机构的一端与横向运动导轨连接,另一端通过翻转臂与夹钳机构连接,所述翻转机构相对于横向伸缩机构竖向设置。
上述横向伸缩机构包括:横向导槽1、横向运动导轨3以及驱动横向运动导轨3水平移动的横向运动液压缸2,所述横向运动导轨3设置在横向导槽1内,所述横向运动液压缸2带动横向运动导轨3在横向导槽1内左右滑动,所述横向运动液压缸2的一端铰接在横向导槽1上,另一端铰接在横向运动导轨3上。
上述翻转机构包括:翻转机体19、翻转臂8、举升液压缸4、举升液压缸固定座15、举升液压缸耳环10、传动轴7、传动轴运动孔9、辅助轴承16、滑动轴承17、滑道18、齿轮6和齿条5,所述翻转机体19外表面固定在横向运动导轨3上,所述传动轴7设置在举升液压缸耳环10内,该举升液压缸耳环10两端内侧分别设置有辅助轴承16,所述传动轴7伸出举升液压缸耳环10两端分别平行设置有齿轮6,该齿轮6与传动轴7固定连接,所述翻转机体19内固定有与齿轮6相互齿合的齿条5,所述传动轴7两端靠近翻转机体19内侧设置有滑动轴承17,所述翻转机体19内传动轴运动孔9一侧设置有与滑动轴承17相互配合的滑道18,所述传动轴7透过翻转机体19上的传动轴运动孔9固定有翻转臂8,所述举升液压缸4带动传动轴7在翻转机体19内上下移动,所述举升液压缸4的一端通过举升液压缸固定座15固定在翻转机体19上,另一端与举升液压缸耳环10连接。所述翻转臂8中部夹角为170°,该翻转臂8与左右机械夹钳11、20夹角为130°。
上述夹钳机构包括:齿轮框14、左机械夹钳11、右机械夹钳20、机械夹钳齿轮13、机械夹钳齿轮轴21和夹钳液压缸12,所述左右机械夹钳11、20的端部设置有机械夹钳齿轮13,两机械夹钳齿轮13相互齿合,所述机械夹钳齿轮13设置在齿轮框14内,所述齿轮框14与翻转臂8固定连接,所述夹钳液压缸12平行设置在齿轮框14下侧,所述夹钳液压缸12的一端铰接在齿轮框14上,另一端与左机械夹钳齿轮轴21连接,所述左机械夹钳齿轮11与机械夹钳齿轮轴21固定连接。
本实用新型的工作原理是:启动横向运动液压缸2用于驱动横向运动导轨3将左机械夹钳11和右机械夹钳20输送到垃圾桶位置,再通过夹钳液压缸12作用机械夹钳齿轮轴21带动左机械夹钳11借助齿轮相反方向运动的原理作用右机械夹钳20使左右机械夹钳11、20夹紧垃圾桶然后收回,再通过举升液压缸4作用传动轴7带动齿轮6在于此齿合的齿条5上向上转动,同时传动轴7带动翻转臂8向上运动并翻转,将垃圾桶内的垃圾倾倒在垃圾车箱内,再方向操作复位机械夹钳将垃圾桶放回原处,完成一整套动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求,此外应当理解虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每一个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种垃圾车倾倒装置,包括横向伸缩机构、翻转机构和夹钳机构,其特征在于:所述横向导槽内设有与其滑动配合的横向运动导轨,所述翻转机构的一端与横向运动导轨连接,另一端通过翻转臂与夹钳机构连接,所述翻转机构相对于横向伸缩机构竖向设置。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾车倾倒装置,其特征在于:所述横向伸缩机构包括横向导槽、横向运动导轨以及驱动横向运动导轨水平运动的横向运动液压缸,所述横向运动导轨设置在横向导槽内,所述横向运动液压缸带动横向运动导轨在横向导槽内左右滑动,所述横向运动液压缸的一端铰接在横向导槽上,另一端铰接在横向运动导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾车倾倒装置,其特征在于:所述翻转机构包括翻转机体、翻转臂、举升液压缸、举升液压缸固定座、举升液压缸耳环、传动轴、传动轴运动孔、辅助轴承、滑动轴承、滑道、齿轮和齿条,所述翻转机体外表面固定在横向运动导轨上,所述传动轴设置在举升液压缸耳环内,该举升液压缸耳环两端内侧分别设置有辅助轴承,所述传动轴伸出举升液压缸耳环两端分别平行设置有齿轮,该齿轮与传动轴固定连接,所述翻转机体内固定有与齿轮相互齿合的齿条,所述传动轴两端靠近翻转机体内侧设置有滑动轴承,所述翻转机体内传动轴运动孔一侧设置有与滑动轴承相互配合的滑道,所述传动轴透过翻转机体上的传动轴运动孔固定有翻转臂,所述举升液压缸带动传动轴在翻转机体内上下移动,所述举升液压缸的一端通过举升液压缸固定座固定在翻转机体上,另一端与举升液压缸耳环连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾车倾倒装置,其特征在于:所述翻转臂中部夹角为170°,该翻转臂与机械夹钳夹角为130°。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾车倾倒装置,其特征在于:所述夹钳机构包括齿轮框、左机械夹钳、右机械夹钳、机械夹钳齿轮、机械夹钳齿轮轴和夹钳液压缸,所述左右机械夹钳的端部都设置有机械夹钳齿轮,两机械夹钳齿轮相互齿合,所述机械夹钳齿轮设置在齿轮框内,所述齿轮框与翻转臂的一端固定连接,所述夹钳液压缸平行设置在齿轮框下侧,所述夹钳液压缸的一端铰接在齿轮框上,另一端与左机械夹钳齿轮轴铰接,所述左机械夹钳齿轮与机械夹钳齿轮轴固定连接。
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