CN111115070A - 一种桶装垃圾收集压缩转运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种桶装垃圾收集压缩转运车，包括：车桥、驾驶室、车箱、和机械臂，机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上，机械手臂包括X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、Z轴伸缩机构以及抓取夹，Y轴伸缩机构安装在车桥上，Z轴伸缩机构的下端安装在Y轴伸缩机构的前端，X轴伸缩机构的末端通过第一液压马达安装在Z轴伸缩机构上，抓取夹通过旋转台安装在X轴伸缩机构的前端，旋转台上设有第二液压马达，抓取夹上设有第三马达。其优点在于，将机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上，并通过X、Y、Z三轴伸缩机构实现机械臂的展开与合拢、垃圾桶的定位与装夹、垃圾的抬升与倾倒，不占用车箱的装载容积，无需过多人工参与和近距离操作。

Description

一种桶装垃圾收集压缩转运车
技术领域
本发明涉及环卫特种车辆技术领域，尤其涉及一种桶装垃圾收集压缩转运车。
背景技术
垃圾收集转运车是城市环卫工作中必不可少的特型车，目前城市中的垃圾收集转运车主要有两款车型：后挂式压缩收集动输车，侧挂式收集运输车。上述两款车型的作业过程如下：在垃圾收集时，环卫人员将垃圾桶移动至垃圾收集转运车旁并调整挂起，再由驾驶员操纵升降装置将垃圾桶提升，然后翻转垃圾桶使垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集转运车的车箱内，随后下降垃圾桶，环卫人员将垃圾桶取下并放回原位，同时驾驶员操纵垃圾压缩系统将垃圾压缩。该过程中，环卫人员不但要面对难闻的垃圾异味，易造成二次污染，而且劳动强度大，甚至需要多名环卫人员协力工作，人工成本高，工作效率低。
此外，后挂式垃圾收集转运车成本较高，工艺和结构复杂，在实际应用中故障率非常高，且需要专业技术人员进行维修。而侧挂式垃圾收集转运车的挂桶安装架固定在车体侧方(中国安装在车体右侧)，受限于车体超宽的要求，一般会改变车箱宽度，致使车箱的装载容积大大减少。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种桶装垃圾收集压缩转运车，结构简单，改装方便，不占用车箱的装载容积，无需过多人工参与和近距离操作，减少了人工介入，降低了工作强度，改善了作业环境。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种桶装垃圾收集压缩转运车，包括：车桥、分别设置在车桥前后两端的驾驶室和车箱、用于抓取垃圾桶的机械臂，所述机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上且其两侧不超出车箱左右两边沿，所述机械手臂包括X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、Z轴伸缩机构以及抓取夹，所述Y轴伸缩机构安装在车桥上，Z轴伸缩机构的下端安装在Y轴伸缩机构的前端，Y轴伸缩机构用于驱动Z轴伸缩机构沿车宽方向移动，X轴伸缩机构的末端通过第一液压马达安装在Z轴伸缩机构上，Z轴伸缩机构用于驱动X轴伸缩机构沿车高方向移动，第一液压马达用于驱动X轴伸缩机构转动，抓取夹通过旋转台安装在X轴伸缩机构的前端，旋转台上设有第二液压马达，X轴伸缩机构用于驱动抓取夹沿车长方向移动，第二液压马达用于驱动抓取夹转动，所述抓取夹上设有第三马达，第三马达用于驱动抓取夹张开与夹紧。
进一步的，所述Z轴伸缩机构包括滑槽、丝杆、滑块和第四液压马达，滑槽、丝杆与滑块三者构成丝杠结构，丝杆一端与第四液压马达的主轴连接，第四液压马达用于驱动丝杆转动，从而带动滑块在滑槽中上下移动，所述滑槽与Y轴伸缩机构的一端连接，滑块与第一液压马达连接。
进一步的，所述X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构均为直线往复运动式液压缸。
进一步的，所述Y轴伸缩机构平行于车桥端面且垂直于车桥的中轴线。
进一步的，所述Z轴伸缩机构垂直于车桥端面。
进一步的，所述X轴伸缩机构垂直于Y轴伸缩机构且其转动角度为0-90°°。
进一步的，所述滑槽顶端设有摄像装置，摄像装置与驾驶室内的显示装置连接。
本发明的有益效果为：
相比于现有技术，其桶装垃圾收集压缩转运车将机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上，并通过X、Y、Z三轴伸缩机构实现机械臂的展开与合拢、垃圾桶的定位与装夹、垃圾的抬升与倾倒，结构简单，改装方便，不占用车箱的装载容积，无需过多人工参与和近距离操作，减少了人工介入，降低了工作强度，改善了作业环境。
附图说明
附图1为本发明机械臂处于展开状态的立体图；
附图2为本发明机械臂的立体图；
附图3为本发明Z轴伸缩机构的立体图；
附图4为本发明机械臂处于合拢状态的立体图。
标注说明：1、车桥，2、驾驶室，3、车箱，4、垃圾进口，5、Y轴伸缩机构，6、X轴伸缩机构，7、Z轴伸缩机构，8、第一液压马达，9、抓取夹，10、旋转台，11、第二液压马达，12、第三马达，13、第四液压马达，14、滑槽，15、滑块，16、丝杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1所示，一种桶装垃圾收集压缩转运车，包括：车桥1、分别设置在车桥1前后两端的驾驶室2和车箱3、用于抓取垃圾桶的机械臂，车箱3上端面设有垃圾进口4，车箱3内设有垃圾压缩系统，所述机械臂设置在驾驶室2与车箱3之间的车桥1上且其两侧不超出车箱3左右两边沿，规避了行车安全隐患。
请参阅图2所示，所述机械手臂包括X轴伸缩机构6、Y轴伸缩机构5、Z轴伸缩机构7以及抓取夹9，所述Y轴伸缩机构5安装在车桥1上，Z轴伸缩机构7的下端安装在Y轴伸缩机构5的前端，Y轴伸缩机构5用于驱动Z轴伸缩机构7沿车宽方向移动，X轴伸缩机构6的末端通过第一液压马达8安装在Z轴伸缩机构7上，Z轴伸缩机构7用于驱动X轴伸缩机构6沿车高方向移动，第一液压马达8用于驱动X轴伸缩机构6转动，抓取夹9通过旋转台10安装在X轴伸缩机构6的前端，旋转台10上设有第二液压马达11，旋转台10与第二液压马达11构成减速电机，X轴伸缩机构6用于驱动抓取夹9沿车长方向移动，第二液压马达11用于驱动抓取夹9转动，所述抓取夹9上设有第三马达12，第三马达12用于驱动抓取夹9张开与夹紧，抓取夹9包括两抓取臂，两抓取臂通过齿轮齿条机构驱动相向运动或对向运动。
上述技术方案中，桶装垃圾收集压缩转运车将机械臂设置在驾驶室2与车箱3之间的车桥1上，并通过X、Y、Z三轴伸缩机构实现机械臂的展开与合拢、垃圾桶的定位与装夹、垃圾的抬升与倾倒，结构简单，改装方便，不占用车箱3装载容积，无需过多人工参与和近距离操作，减少了人工介入，降低了工作强度，改善了作业环境。
作为优选的，所述X轴伸缩机构6、Y轴伸缩机构5均为直线往复运动式液压缸。所述Y轴伸缩机构5平行于车桥1端面且垂直于车桥1的中轴线，Z轴伸缩机构7垂直于车桥1端面，X轴伸缩机构6垂直于Y轴伸缩机构5且其转动角度为0-90°。当机械臂处于非工作状态时，如图4，机械臂合拢，X、Z两轴重合，构成Y、Z(X)两轴坐标系结构；当机械臂处于工作状态时，如图1，机械臂展开，构成X、Y、Z三轴坐标系结构。
请参阅图3所示，作为优选的，所述Z轴伸缩机构7包括滑槽14、丝杆16、滑块15和第四液压马达13，滑槽14、丝杆16与滑块15三者构成丝杠结构，丝杆16一端与第四液压马达13的主轴连接，第四液压马达13用于驱动丝杆16转动，从而带动滑块15在滑槽14中上下移动，所述滑槽14与Y轴伸缩机构5的一端连接，滑块15与第一液压马达8连接。与X轴伸缩机构6、Y轴伸缩机构5相比，丝杠结构的Z轴伸缩机构7能够提升X轴伸缩机构6的高度，并保证自身的长度不变。所述滑槽14顶端设有摄像装置，摄像装置与驾驶室2内的显示装置连接，摄像装置也可以设置在其他位置相对固定的组件上，摄像装置拍摄抓取夹9的位置画面并在显示装置上展示，用于辅助操作机械臂。
具体的，其桶装垃圾收集压缩转运车收集垃圾的过程如下：Y轴伸缩5机构伸长，将Z轴伸缩机构7和X轴伸缩机构6推向垃圾收集转运车一侧，第一液压马达8驱动X轴伸缩机构6转动90°，X轴伸缩机构6伸长，将抓取夹9沿车长方向推行至合适位置，Y轴伸缩机构5继续伸长，使抓取夹9插入垃圾桶两侧，第三马达12驱动抓取夹9夹紧垃圾桶，第四液压马达13驱动X轴伸缩机构6抬升一定高度，使垃圾桶与地面不接触，X轴伸缩机构6缩短至初始位置，第四液压马达13驱动X轴伸缩机构6抬升至垃圾进口4处，第二液压马达11驱动抓取夹9转动90-120°，使垃圾桶倾斜，从而向车箱3内倾倒垃圾，随后按照原路径放回垃圾桶并合拢机械臂。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种桶装垃圾收集压缩转运车，包括：车桥、分别设置在车桥前后两端的驾驶室和车箱、用于抓取垃圾桶的机械臂，其特征在于：所述机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上且其两侧不超出车箱左右两边沿，所述机械手臂包括X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、Z轴伸缩机构以及抓取夹，所述Y轴伸缩机构安装在车桥上，Z轴伸缩机构的下端安装在Y轴伸缩机构的前端，Y轴伸缩机构用于驱动Z轴伸缩机构沿车宽方向移动，X轴伸缩机构的末端通过第一液压马达安装在Z轴伸缩机构上，Z轴伸缩机构用于驱动X轴伸缩机构沿车高方向移动，第一液压马达用于驱动X轴伸缩机构转动，抓取夹通过旋转台安装在X轴伸缩机构的前端，旋转台上设有第二液压马达，X轴伸缩机构用于驱动抓取夹沿车长方向移动，第二液压马达用于驱动抓取夹转动，所述抓取夹上设有第三马达，第三马达用于驱动抓取夹张开与夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车，其特征在于：所述Z轴伸缩机构包括滑槽、丝杆、滑块和第四液压马达，滑槽、丝杆与滑块三者构成丝杠结构，丝杆一端与第四液压马达的主轴连接，第四液压马达用于驱动丝杆转动，从而带动滑块在滑槽中上下移动，所述滑槽与Y轴伸缩机构的一端连接，滑块与第一液压马达连接。
3.根据权利要求1所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车，其特征在于：所述X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构均为直线往复运动式液压缸。
4.根据权利要求3所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车，其特征在于：所述Y轴伸缩机构平行于车桥端面且垂直于车桥的中轴线。
5.根据权利要求2所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车，其特征在于：所述Z轴伸缩机构垂直于车桥端面。
6.根据权利要求3所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车，其特征在于：所述X轴伸缩机构垂直于Y轴伸缩机构且其转动角度为0-90°°。
7.根据权利要求2或5所述的一种桶装垃圾收集压缩转运车，其特征在于：所述滑槽顶端设有摄像装置，摄像装置与驾驶室内的显示装置连接。
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