CN111268334B - 一种医疗垃圾转运倾倒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医疗垃圾转运倾倒装置，包括叉车和支撑升降机构：该机构包括与叉车两个车插底部连接的支撑架和分别对称设置在支撑架前端两侧的竖向升降导轨，以及通过第一传动组件与两个升降导轨滑动连接的升降台；以及搬运倾倒机构：该机构包括设置在升降台下表面前侧的第二传动组件和分别传动连接在第二传动组件前端部两侧的夹持组件，以及设置在升降台上表面前侧的第三传动组件，且所述夹持组件的内侧分别设置有相互对称的翻转组件，所述第三传动组件分别通过夹持组件与翻转组件传动连接。该装置可将医疗垃圾箱运输到指定地点倾倒，可大幅降低人员劳动强度、提升工作效率，且有效避免了清洁人员与医疗垃圾直接接触，保证清洁人员的健康安全。

Description

一种医疗垃圾转运倾倒装置
技术领域
本发明涉及一种医疗垃圾转运倾倒装置。
背景技术
医院每天都会产生大量的医疗垃圾，医疗垃圾处理需要配备专门的清洁人员，医疗垃圾装卸转运过程中，清洁人员需要亲自动手处理医疗垃圾，不可避免的与医疗垃圾直接接触，过程中可能会产生病毒的传播，造成人身危险，通知还会耗费大量人力，而且工作效率较低，安全性较差；随着时代的发展和社会的进步，人们开始对医疗垃圾处理的问题愈加重视，清洁人员的安全成为重中之重，因此，急需一种在医疗垃圾处理过程中，可以避免清洁人员与医疗垃圾直接接触而且工作效率又比较高的技术方案。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够大幅度减轻清洁人员劳动强度，并能够有效避免清洁人员与医疗垃圾直接接触，保证清洁人员的健康安全，同时可提升工作效率的一种医疗垃圾转运倾倒装置。
本发明采用的技术方案如下：
本发明所提出的一种医疗垃圾转运倾倒装置，该装置包括叉车和支撑升降机构：该机构包括与叉车两个车插底部连接的支撑架和分别对称设置在支撑架前端两侧的竖向升降导轨，以及通过第一传动组件与两个升降导轨滑动连接的升降台；以及搬运倾倒机构：该机构包括设置在升降台下表面前侧的第二传动组件和分别传动连接在第二传动组件前端部两侧的夹持组件，以及设置在升降台上表面前侧的第三传动组件，且所述夹持组件的内侧分别设置有相互对称的翻转组件，所述第三传动组件分别通过夹持组件与翻转组件传动连接。
进一步的，所述第一传动组件包括设置在升降台中部的升降双轴电机和分别设置在升降导轨内侧的第一齿条，以及分别设置在升降台与升降导轨连接处的齿轮盒，所述齿轮盒内部分别设置有与第一齿条啮合连接的升降齿轮，且所述升降双轴电机的两个输出轴分别通过第一传动轴与升降齿轮连接。
进一步的，所述第二传动组件包括设置在升降台下表面前侧中部的夹持双轴电机和分别对称设置在夹持双轴电机两侧的直线平台，以及分别连接在夹持双轴电机的两个输出轴与直线平台之间的滚珠丝杠。
进一步的，所述夹持组件包括分别设置在夹持双轴电机两侧且一端通过滑块与滚珠丝杠连接的U型夹臂，和分别设置在U型夹臂内侧底部上的第一滑轨，以及间隔一定距离设置在滑轨前端部的第二齿条。
进一步的，所述翻转组件包括分别设置在U型夹臂内部且与第一滑轨滑动连接的移动支架和轴连接在移动支架前端内部的翻转齿轮，所述翻转齿轮位于U型夹臂内侧的一端还连接有翻转卡爪，且所述翻转齿轮与第二齿条相互啮合；所述U型夹臂底部的中部和前端部还分别设置有第一链轮轴和第二链轮轴。
进一步的，所述第三传动组件包括设置在升降台上表面前侧中部的翻转双轴电机和分别设置在升降台前端部上表面两侧的第二滑轨，以及分别转动连接在翻转双轴电机的两个输出轴与第二滑轨上端部之间的第二传动轴，且所述第二传动轴上均滑动连接有U型托臂，所述U型托臂底部的一端与第二滑轨滑动连接，另一端与U型夹臂的后端部连接，所述U型托臂与第一链轮轴之间还连接有第一链条，所述第一链条通过链轮与第二传动轴连接，且所述第一链轮轴与第二链轮轴之间还连接有第二链条，所述移动支架的一端与第二链条的一个链节固定连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过独特的链轮链条传动，可以完成两个U型夹臂的前后移动和夹紧动作，通过齿轮齿条传动完成升降台的升降和卡爪的翻转动作，独特的手抓结构可以保证医疗垃圾在倾倒时不发生侧漏，整个装置与叉车配合，能够完成垃圾的装卸及搬运工作，能够大幅减小清洁工人的劳动强度，同时能够提高工作效率和安全性，避免工人与医疗垃圾的直接接触，改善工作环境，并可以进行较远距离的搬运工作，具有非常理想的技术效果。
附图说明
图1是本发明所提出的一种医疗垃圾转运倾倒装置一个实施例的整体结构示意图；
图2是图1中支撑升降机构的结构示意图；
图3是图2中局部结构放大示意图；
图4是图1中搬运倾倒机构的结构示意图；
图5是图4中局部结构放大示意图；
图6是图4的底部结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
参见附图1至6，给出了本发明所提出的一种医疗垃圾转运倾倒装置的一个实施例的具体结构。本装置包括叉车1、支撑升降机构2和搬运倾倒机构3。
所述升降支撑机构2包括矩形结构支撑架21，所述支撑架21的底部前侧两个角端通过竖杆件211连接在叉车1两个车插的底部，所述支撑架21的底部后侧两个角端固定连接有对称的竖向条形结构升降导轨22，所述两个升降导轨22之间通过第一传动组件23与升降台24滑动连接。
所述第一传动组件23包括固定在升降台中部的升降双轴电机231和分别安装在升降导轨22内侧的第一齿条232，以及分别固定安装在升降台24与每个升降导轨22连接处的齿轮盒233，所述齿轮盒233内部分别转动连接有与所述第一齿条232相互啮合连接的升降齿轮234，所述升降双轴电机231左右两边的输出轴分别通过第一传动轴235与升降齿轮234转动连接。所述升降双轴电机231可通过第一传动轴235驱动升降齿轮234在第一齿条232上啮合传动，从而控制升降台24上下移动完成升降动作。
所述搬运倾倒机构3包括固定安装在升降台24下表面前侧的第二传动组件31和分别传动连接在第二传动组件31前端部两侧的夹持组件32，以及固定安装在升降台24上表面前侧的第三传动组件33，所述夹持组件32的内侧分别连接有相互对称的翻转组件34，且所述第三传动组件33分别通过夹持组件32与翻转组件34传动连接。
所述第二传动组件31包括通过电机架固定安装升降台24下表面前侧中部的夹持双轴电机311和分别对称安装夹持双轴电机311左右两侧的直线平台312，所述直线平台312均与夹持双轴电机311的输出轴处于同一直线，且所述夹持双轴电机311的两个输出轴分别通过滚珠丝杠313与两个直线平台312连接。
所述夹持组件32包括两个U型夹臂321，所述每个U型夹臂321的闭合端分别安装滑块322，所述滑块322经丝杠螺帽与夹持双轴电机311两侧的滚珠丝杠313传动链接，且所述每个U型夹臂321内侧底部上均依次安装有第一滑轨323和间隔一段距离安装在第一滑轨323前端部的第二齿条324。所述夹持双轴电机311驱动滚珠丝杠313旋转，从而通过滑块322带动两个U型夹臂321左右移动完成夹持动作。
所述翻转组件34包括分别安装在两个U型夹臂321内部且均与第一滑轨323滑动连接的移动支架341，和通过齿轮轴344连接在移动支架341前端内部的翻转齿轮342，且所述翻转齿轮342位于U型夹臂321右侧的一端还连接有翻转卡爪343，本实施例中所述翻转卡爪343是由五个卡爪连接构成，且所述每个翻转齿轮342分别与每个第二齿条324相互啮合；所述每个U型夹臂321底部的中部和前端部还分别通过轴座327安装有向外侧延伸一定距离的第一链轮轴325和第二链轮轴326，本实施例中，所述第一链轮轴325上均装有两个链轮，所述第二链轮轴326上均装有一个链轮。
所述第三传动组件33包括经电机架固定在升降台24上表面前侧中部的翻转双轴电机331和分别对称安装在升降台前端部上表面两侧的第二滑轨332，所述翻转双轴电机331的两个输出轴分别通过第二传动轴333与第二滑轨332的上端部转动连接，所述第二传动轴333上均滑动连接有U型托臂334，该U型托臂334封闭端的一侧与第二传动轴333转动连接，所述U型托臂334开口的一端与第二滑轨332滑动连接，另一端与U型夹臂321后端部的外侧固定连接，所述U型托臂334与第一链轮轴325之间还连接有第一链条335，所述第一链条335的一侧通过安装在U型托臂334与第二传动轴333连接处内部的链轮(图中未示出)与第二传动轴333传动连接，所述第一链条335的另一侧则与第一链轮轴325上的链轮连接，且所述第一链轮轴325与第二链轮轴326之间还连接有第二链条336，所述第二链条336的两侧分别与第一链轮轴325和第二链轮轴326上的链轮连接，且所述移动支架341的后端部的外侧通过U型架337与第二链条336的一个链节固定连接。所述翻转双轴电机331工作时，第二传动轴333转动，并通过驱动第一链条335和第二链条336从而带动移动支架341在U型夹臂321的第一滑轨323上滑动，当移动支架341内前端部翻转齿轮342运动到第二齿条324时，齿轮齿条相互啮合，翻转齿轮342旋转从而带动翻转卡爪343旋转，完成翻转动作。
本发明在使用时，首先将叉车1行驶到医疗垃圾箱正前方，然后向前行驶使翻转卡爪343和医疗垃圾箱在同一纸箱上，然后启动夹持双轴电机311正转，带动滚珠丝杠313旋转，通过两个滑块322传递运动，使两个U型夹臂321向内侧移动，使翻转卡爪343抓紧医疗垃圾箱，与U型夹臂321连接的U型托臂334做相同的动作，在第二传动轴333上滑动，带动两个第一链条335和两个第二链条336一起运动，然后启动翻转双轴电机331正转，第二传动轴333带动两个第一链条335和两个第二链条336一起转动，第二链条336通过U型架337将运动传递至移动支架341，使两个移动支架341在U型夹臂321中向后侧滑动，完成收集动作；
在倾倒垃圾时，将叉车1行驶至垃圾倾倒的地方，随后升降双轴电机231正转，进而带动升降齿轮234旋转使升降台24上升，U型夹臂321随之上升，将医疗垃圾箱举高，然后翻转双轴电机331反转，使两个移动支架341向前滑动，当移动支架341中的翻转齿轮342运动至与第二齿条324啮合时，翻转双轴电机331继续工作，使翻转齿轮342旋转带动翻转卡爪343旋转，完成垃圾倾倒动作，最后翻转双轴电机331正转，升降双轴电机231反转，使医疗垃圾车回到初始状态，可重复上述操作，完成医疗垃圾箱的搬运倾倒工作。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种医疗垃圾转运倾倒装置，其特征在于：所述装置包括叉车和
支撑升降机构：该机构包括与叉车两个车插底部连接的支撑架和分别对称设置在支撑架前端两侧的竖向升降导轨，以及通过第一传动组件与两个升降导轨滑动连接的升降台；以及
搬运倾倒机构：该机构包括设置在升降台下表面前侧的第二传动组件和分别传动连接在第二传动组件前端部两侧的夹持组件，以及设置在升降台上表面前侧的第三传动组件，且所述夹持组件的内侧分别设置有相互对称的翻转组件，所述第三传动组件分别通过夹持组件与翻转组件传动连接；
所述第一传动组件包括设置在升降台中部的升降双轴电机和分别设置在升降导轨内侧的第一齿条，以及分别设置在升降台与升降导轨连接处的齿轮盒，所述齿轮盒内部分别设置有与第一齿条啮合连接的升降齿轮，且所述升降双轴电机的两个输出轴分别通过第一传动轴与升降齿轮连接；
所述第二传动组件包括设置在升降台下表面前侧中部的夹持双轴电机和分别对称设置在夹持双轴电机两侧的直线平台，以及分别连接在夹持双轴电机的两个输出轴与直线平台之间的滚珠丝杠；
所述夹持组件包括分别设置在夹持双轴电机两侧且一端通过滑块与滚珠丝杠连接的U型夹臂，和分别设置在U型夹臂内侧底部上的第一滑轨，以及间隔一定距离设置在滑轨前端部的第二齿条；
所述翻转组件包括分别设置在U型夹臂内部且与第一滑轨滑动连接的移动支架和轴连接在移动支架前端内部的翻转齿轮，所述翻转齿轮位于U型夹臂内侧的一端还连接有翻转卡爪，且所述翻转齿轮与第二齿条相互啮合；所述U型夹臂底部的中部和前端部还分别设置有第一链轮轴和第二链轮轴。
2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾转运倾倒装置，其特征在于：所述第三传动组件包括设置在升降台上表面前侧中部的翻转双轴电机和分别设置在升降台前端部上表面两侧的第二滑轨，以及分别转动连接在翻转双轴电机的两个输出轴与第二滑轨上端部之间的第二传动轴，且所述第二传动轴上均滑动连接有U型托臂，所述U型托臂底部的一端与第二滑轨滑动连接，另一端与U型夹臂的后端部连接，所述U型托臂与第一链轮轴之间还连接有第一链条，所述第一链条通过链轮与第二传动轴连接，且所述第一链轮轴与第二链轮轴之间还连接有第二链条，所述移动支架的一端与第二链条的一个链节固定连接。
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