CN208906888U - 储桶用自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾处理设备领域，具体涉及一种储桶用自动翻转机，包括翻转装置、储桶定位装置、锁紧装置和振打装置，使用时，先通过锁紧装置对储桶进行锁紧定位，之后通过翻转装置将翻转平台翻转至其上台面朝下，随后通过振打装置将粘附在储桶桶体的垃圾振落，整个操作过程简单便捷，能够将储桶内的垃圾自动清理出来，大大节省了人力，降低了劳动成本，提高了工作效率，更重要的是改善了操作人员的工作环境，为操作人员的人身安全提供了保障，同时还能够增加储桶的二次回收率，适于大规模推广应用。

Description

储桶用自动翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种储桶用自动翻转机，属于垃圾处理设备领域。

背景技术

目前，垃圾处理场存有大量装有工业垃圾和生活垃圾的储桶，有的桶内存有有毒危化物，危化物粘附在桶底和桶壁上，直接倾倒无法排出，需要用锤子敲击或者用锨铲，这样就会形成储桶变形，导致储桶无法二次使用、垃圾清理不彻底等问题产生。

除上述外，在实际操作时，操作人员需要站在污浊不堪的垃圾池边，因地面湿滑需穿水鞋，因存在气味以及危化物，因此需要穿戴着防护服和防毒面具，然后将储桶放倒，再用叉车夹起，一个一个的将垃圾倒入池内，但由于现场气味难闻、存在有毒气体释放，因此即便全副武装，现场操作人员的安全健康依然缺乏保障；其次，叉车在夹起储桶时，由于不稳定，经常会掉到处理池内，操作人员要下到较深的处理池内将储桶捞起，从而增大工作量和危险度，如此恶劣的环境，导致从业人员匮乏。

目前，亟需一种机械设备来取代目前这种人工操作模式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种节省人力、能够快捷方便的将储桶内的垃圾自动清理出来且防止储桶变形、确保储桶二次使用的储桶用自动翻转机。

本实用新型所述的储桶用自动翻转机包括翻转装置、储桶定位装置、锁紧装置和振打装置；

翻转装置包括翻转平台和翻转驱动机构，翻转平台的两侧具有转动轴端，两转动轴端上均装配轴承一，轴承一装配在对应的轴承座一中且通过轴承座一对两转动轴端进行支撑，其中一转动轴端连接翻转驱动机构；

储桶定位装置设置在翻转平台的上台面上；

锁紧装置包括锁紧块、弯臂和锁紧驱动机构，锁紧驱动机构位于翻转平台下方，其采用气缸或者液压缸，缸体与翻转平台铰接，活塞杆与弯臂一端铰接，弯臂另一端安装在转轴上并能带动转轴与其同步转动，锁紧块的上端具有外凸卡台，其下端也安装在转轴上，锁紧块与转轴同步转动，转轴上装配轴承二，轴承二装配在轴承座二中，轴承座二安装在翻转平台上；

对应锁紧块在翻转平台上设置通孔，当活塞杆伸至锁紧工位时，锁紧块自下而上穿过通孔，其外凸卡台位于翻转平台上方，其与储桶定位装置相对且与翻转平台之间形成夹持间隙；

翻转平台的上台面上具有储桶放置工位，翻转平台底部设有与储桶放置工位位置相对应的振打装置。

本自动翻转机的工作原理过程如下：

使用前，先将储桶放置在翻转平台上台面上的储桶放置工位上，使储桶的后端贴紧储桶定位装置，然后启动锁紧驱动机构，使活塞杆伸出至锁紧工位，在该过程中，活塞杆伸出并带动弯臂向前移动，弯臂带动转轴以及安装在转轴上的锁紧块与其同步转动，直至锁紧块自下而上穿过通孔，且其外凸卡台将储桶底部外沿卡在所述夹持间隙中，实现储桶的锁紧定位，之后启动翻转驱动机构，使翻转平台翻转至其上台面朝下(即翻转180°)时停止转动，随后启动振打装置，将粘附在储桶桶体的垃圾振落，振动一段时间之后关闭振打装置(具体振动时间可以根据实际要求自行控制)，并驱动翻转驱动机构反向动作，使翻转平台翻转回初始位置，最后驱动锁紧驱动机构反向动作，使弯臂带动转轴及锁紧块回到初始位置，将储桶从翻转平台上取下即可。

通过本实用新型所述的储桶用自动翻转机能够将储桶内的垃圾自动清理出来，只需要一个人对设备进行操作即可，且整个操作过程简单便捷，相比传统方式(6～7个人进行同步清理)，大大节省了人力，降低了劳动成本，提高了工作效率，更重要的是改善了操作人员的工作环境，为操作人员的人身安全提供了保障，除此之外，还能够增加储桶的二次回收率，在大型垃圾处理场月节创可达到10万元以上。在实际应用时还可以利用现有PLC控制系统实现远程控制操作。

优选的，储桶定位装置包括后固定板和装在后固定板上的数组定位件，后固定板固定在翻转平台上，每组定位件包括左右对称的两定位块且两定位块之间的间距小于储桶的直径，每个储桶放置工位对应一组定位件。

优选的，翻转驱动机构采用齿轮齿条式摆动气缸或齿轮齿条式摆动油缸，翻转驱动机构由液压或气动驱动。进一步优选的，齿轮齿条式摆动气缸或齿轮齿条式摆动油缸的输出端通过联轴器与对应侧的转动轴端连接。

锁紧驱动机构的缸体两侧具有左右对称的铰接轴端，翻转平台的下台面上固定有两铰接座，对应两铰接轴端在两铰接座上各开有一轴孔，铰接轴端装配在对应的铰接座的轴孔中，实现锁紧驱动机构的缸体与翻转平台的铰接。

本实用新型中的振打装置可以采用气动振动器(如振动气缸等)，也可以采用电磁振动器，通过振动将粘附在储桶桶底以及桶壁上的垃圾与桶体脱离，从而将垃圾排净，并将储桶进行回收二次利用。

在实际应用过程中，可以增设固定框架，将轴承座一安装在固定框架上，并通过固定框架将自动翻转机固定在垃圾池边；还可以将固定框架设计为可升降的形式，通过可升降形式的固定框架可以根据实际需求调节整个自动翻转机的高度。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理巧妙，通过本自动翻转机能够将储桶内的垃圾自动清理出来，整个操作过程简单便捷，既节省了人力、降低了劳动成本、提高了工作效率，又改善了操作人员的工作环境，为操作人员的人身安全提供了保障，同时还增加了储桶的二次回收率，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是锁紧装置在锁紧状态时本实用新型省略翻转驱动机构后的结构示意图；

图2是锁紧装置在锁紧状态时本实用新型的侧视图；

图3是锁紧装置在锁紧状态时本实用新型的仰视图；

图4是锁紧装置在初始状态时本实用新型省略翻转驱动机构后的结构示意图；

图5是齿轮齿条式摆动气缸的结构示意图。

图中：1、翻转平台；2、转动轴端；3、缸体；4、铰接座；5、铰接轴端；6、振打装置；7、活塞杆；8、轴承座二；9、转轴；10、弯臂；11、锁紧块；12、外凸卡台；13、储桶；14、后固定板；15、定位块；16、翻转驱动机构；17、联轴器；18、固定框架；19、轴承座一；20、翻转气缸缸体；21、齿条；22、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1～5所示，本实用新型所述的储桶用自动翻转机包括翻转装置、储桶定位装置、锁紧装置和振打装置6。

其中：

翻转装置包括翻转平台1和翻转驱动机构16，翻转平台1的两侧具有转动轴端2，两转动轴端2上均装配轴承一，轴承一装配在对应的轴承座一19中且通过轴承座一19对两转动轴端2进行支撑，其中一转动轴端2连接翻转驱动机构16。本实施例中，翻转驱动机构16采用齿轮齿条式摆动气缸(也可以采用齿轮齿条式摆动油缸)，该气缸带缓冲。齿轮齿条式摆动气缸的结构如图5所示，其输出端通过联轴器17与对应侧的转动轴端2连接，需要将翻转平台1翻转时，启动翻转气缸，翻转气缸缸体20内的气压力推动其活塞并带动连接在活塞上的齿条21作直线运动，齿条21推动齿轮22作回转运动，由齿轮22输出力矩并带动翻转平台1的转动轴端2摆动，进而带动翻转平台1发生翻转。

翻转平台1的上台面上具有储桶放置工位，翻转平台1底部设有与储桶放置工位位置相对应的振打装置6，本实施例中振打装置6采用电磁振动器，通过振动将粘附在储桶13桶底以及桶壁上的垃圾与桶体脱离，从而将垃圾排净，并将储桶13进行回收二次利用。

锁紧装置包括锁紧块11、弯臂10和锁紧驱动机构，锁紧驱动机构位于翻转平台1下方，其采用气缸或者液压缸，缸体3与翻转平台1铰接，本实施例中采用以下具体方式进行连接——在锁紧驱动机构的缸体3两侧设置左右对称的铰接轴端5，同时在翻转平台1的下台面上固定有两铰接座4，对应两铰接轴端5在两铰接座4上各开有一轴孔，两铰接轴端5装配在对应的铰接座4的轴孔中，以实现锁紧驱动机构的缸体3与翻转平台1的铰接。锁紧驱动机构的活塞杆7与弯臂10一端铰接，弯臂10另一端安装在转轴9上并能带动转轴9与其同步转动，锁紧块11的上端具有外凸卡台12，其下端也安装在转轴9上，锁紧块11与转轴9同步转动，转轴9上装配轴承二，轴承二装配在轴承座二8中，轴承座二8安装在翻转平台1上；对应锁紧块11在翻转平台1上设置通孔，当活塞杆7伸至锁紧工位时，锁紧块11自下而上穿过通孔，其外凸卡台12位于翻转平台1上方，其与储桶定位装置相对且与翻转平台1之间形成夹持间隙。

储桶定位装置包括后固定板14和装在后固定板14上的数组定位件，后固定板14固定在翻转平台1的上台面上，每组定位件包括左右对称的两定位块15且两定位块15之间的间距小于储桶13的直径，每个储桶放置工位对应一组定位件。

在实际应用过程中，可以增设固定框架18，将轴承座一19安装在固定框架18上，并通过固定框架18将自动翻转机固定在垃圾池边；还可以将固定框架18设计为可升降的形式，通过可升降形式的固定框架18可以根据实际需求调节整个自动翻转机的高度。

本储桶用自动翻转机的工作原理过程如下：

使用前，先将储桶13放置在翻转平台1上台面上的储桶放置工位上，使储桶13抵在相应储桶放置工位的两定位块15上并使后端贴紧后固定板14，然后启动锁紧驱动机构，使活塞杆7伸出至锁紧工位，在该过程中，活塞杆7伸出并带动弯臂10向前移动，弯臂10带动转轴9以及安装在转轴9上的锁紧块11与其同步转动，直至锁紧块11自下而上穿过通孔，且其外凸卡台12将储桶13底部外沿卡在所述夹持间隙中，实现储桶13的锁紧定位(如图1所示)，之后启动翻转驱动机构16，使翻转平台1翻转至其上台面朝下(即翻转180°)时停止转动，随后启动振打装置6，将粘附在储桶13桶体的垃圾振落，振动一段时间之后关闭振打装置6(具体振动时间可以根据实际要求自行控制)，并驱动翻转驱动机构16反向动作，使翻转平台1翻转回初始位置，最后驱动锁紧驱动机构反向动作，使弯臂10带动转轴9及锁紧块11回到初始位置(如图4所示)，将储桶13从翻转平台1上取下即可。

通过本实用新型所述的储桶用自动翻转机能够将储桶13内的垃圾自动清理出来，只需要一个人对设备进行操作即可，且整个操作过程简单便捷，相比传统方式(6～7个人进行同步清理)，大大节省了人力，降低了劳动成本，提高了工作效率，更重要的是改善了操作人员的工作环境，为操作人员的人身安全提供了保障，除此之外，还能够增加储桶(13)的二次回收率，在大型垃圾处理场月节创可达到10万元以上。

Claims (8)

1.一种储桶用自动翻转机，其特征在于：包括翻转装置、储桶定位装置、锁紧装置和振打装置(6)；

翻转装置包括翻转平台(1)和翻转驱动机构(16)，翻转平台(1)的两侧具有转动轴端(2)，两转动轴端(2)上均装配轴承一，轴承一装配在对应的轴承座一(19)中且通过轴承座一(19)对两转动轴端(2)进行支撑，其中一转动轴端(2)连接翻转驱动机构(16)；

储桶定位装置设置在翻转平台(1)的上台面上；

锁紧装置包括锁紧块(11)、弯臂(10)和锁紧驱动机构，锁紧驱动机构位于翻转平台(1)下方，其采用气缸或者液压缸，缸体(3)与翻转平台(1)铰接，活塞杆(7)与弯臂(10)一端铰接，弯臂(10)另一端安装在转轴(9)上并能带动转轴(9)与其同步转动，锁紧块(11)的上端具有外凸卡台(12)，其下端也安装在转轴(9)上，锁紧块(11)与转轴(9)同步转动，转轴(9)上装配轴承二，轴承二装配在轴承座二(8)中，轴承座二(8)安装在翻转平台(1)上；

对应锁紧块(11)在翻转平台(1)上设置通孔，当活塞杆(7)伸至锁紧工位时，锁紧块(11)自下而上穿过通孔，其外凸卡台(12)位于翻转平台(1)上方，其与储桶定位装置相对且与翻转平台(1)之间形成夹持间隙；

翻转平台(1)的上台面上具有储桶放置工位，翻转平台(1)底部设有与储桶放置工位位置相对应的振打装置(6)。

2.根据权利要求1所述的储桶用自动翻转机，其特征在于：储桶定位装置包括后固定板(14)和装在后固定板(14)上的数组定位件，后固定板(14)固定在翻转平台(1)上，每组定位件包括左右对称的两定位块(15)且两定位块(15)之间的间距小于储桶(13)的直径，每个储桶放置工位对应一组定位件。

3.根据权利要求1或2所述的储桶用自动翻转机，其特征在于：翻转驱动机构(16)采用齿轮齿条式摆动气缸或齿轮齿条式摆动油缸。

4.根据权利要求3所述的储桶用自动翻转机，其特征在于：齿轮齿条式摆动气缸或齿轮齿条式摆动油缸的输出端通过联轴器(17)与对应侧的转动轴端(2)连接。

5.根据权利要求1或2所述的储桶用自动翻转机，其特征在于：锁紧驱动机构的缸体(3)两侧具有左右对称的铰接轴端(5)，翻转平台(1)的下台面上固定有两铰接座(4)，对应两铰接轴端(5)在两铰接座(4)上各开有一轴孔，铰接轴端(5)装配在对应的铰接座(4)的轴孔中，实现锁紧驱动机构的缸体(3)与翻转平台(1)的铰接。

6.根据权利要求1或2所述的储桶用自动翻转机，其特征在于：振打装置(6)采用气动振动器。

7.根据权利要求1或2所述的储桶用自动翻转机，其特征在于：振打装置(6)采用电磁振动器。

8.根据权利要求1所述的储桶用自动翻转机，其特征在于：增设有固定框架(18)，轴承座一(19)安装在固定框架(18)上。