CN213444955U - 双层线首尾连续式快速回板升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双层线首尾连续式快速回板升降机，包括上下分布的第一输送线、第二输送线和衔接在第一输送线、第二输送线之间的升降输送机构，所述升降输送机构包括机架、设于机架内且与第二输送线相接的第三输送线、四个升降链组和用于驱动升降链组工作的升降动力组，所述机架在与第一输送线位置对应处还设有工装板推出机构；所述升降链组分别设置在机架四角上，均包括上链轮、下链轮和升降链条，其中沿第三输送线输送方向布设的两个同侧升降链组的上链轮之间贯穿有主动轴，其下链轮之间贯穿有从动轴，升降链条之间连接有多个随升降链条共同运动的托板。本结构直接升降输送工装板，无需托盘回位再循环，显著缩短生产节拍，提高生产效率。

Description

双层线首尾连续式快速回板升降机

技术领域

本实用新型涉及工装板输送设备技术领域，尤其涉及一种双层线首尾连续式快速回板升降机。

背景技术

目前，随着科技的进步，越来越多的工厂采用流水线设备进行生产作业，在这些流水线设备上通过工装板承载工件。传统生产线中的输送设备一般是单向运输，载有工件的工装板在输送设备的运输作用下依次经过不同工位进行加工处理，完成加工处理的工件一般会由机器人执取打包或切换至另一生产线上，此时空载的工装板则需要进行统一收集，并进行循环使用，这样就需要人工进行收集和搬运等工作。

为解决该问题，市场上逐渐出现有循环输送的设备，多是采用托盘往复式回板升降机。传统托盘往复式回板升降机运行方式是工装板进入升降机托盘输送线到位后，托盘下降或上升到位后，工装板输送到另一层输送线后，托盘需返回至另一层后，开始新循环。耗费时间长，现在家电等生产线的产能要求很高，生产节拍要求达到10S，传统的托盘往复式回板升降机节拍无法实现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种双层线首尾连续式快速回板升降机，自动化程度高，显著缩短生产节拍，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型所述的一种双层线首尾连续式快速回板升降机，其特征在于：包括上下分布的第一输送线、第二输送线和衔接在第一输送线、第二输送线之间的升降输送机构，所述升降输送机构包括机架、设于机架内且与第二输送线相接的第三输送线、四个升降链组和用于驱动升降链组工作的升降动力组，所述机架在与第一输送线位置对应处还设有工装板推出机构；

所述升降链组分别设置在机架四角上，均包括上链轮、下链轮和升降链条，其中沿第三输送线输送方向布设的两个同侧升降链组的上链轮之间贯穿有主动轴，其下链轮之间贯穿有从动轴，升降链条之间连接有多个随升降链条共同运动的托板。

藉由上述结构，本实用新型可实现上下双层输送线工装板的连续循环自动回位，通过工装板在第二输送线和第三输送线之间水平输送，通过升降链组驱动托板抬升工装板，实现工装板在上下线体之间的升降，并结合工装板推出机构实现工装板在第一输送线与升降输送机构之间的快速转移。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述升降动力组包括两个动力轴、两个第一传动链组、两个传动齿轮、第二传动链组和升降电机，所述动力轴可转动设置在机架上并分别通过第一传动链组一一对应连接主动轴，所述传动齿轮分别套设在两动力轴上并相互啮合，所述升降电机固定在机架上且其输出轴与其中一个动力轴之间通过第二传动链组传动连接。本结构通过升降电机、第二传动链组带动其中一个动力轴旋转，通过两个动力轴上的传动齿轮啮合实现另一动力轴的旋转，两个动力轴分别通过第一传动链组带动不同侧的上链轮旋转，从而使得四个升降链组同步运转。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述第一传动链组、第二传动链组均包括两个传动链轮和连接两个传动链轮的传动链条。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线上均采用滚筒输送线并设有输送电机由输送电机驱动。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述工装板推出机构采用无杆气缸。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述第二输送线的输出端处设有阻挡气缸，可用于第二输送线上工装板的止停。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，设计合理，采用上下垂直方向循环工装板，占地更为紧凑，全自动化送取，衔接顺畅。本结构通过第二输送线和第三输送线实现工装板的水平输送衔接，利用升降链组上的托板抬升在工装板底部，实现工装板在双层线体之间的升降转移，并结合工装板推出机构实现工装板在第一输送线与升降输送机构之间的快速转移，从而实现双层线体间工装板的快速回位，自动化程度高。相较于传统的托盘往复式回板升降机，省去了每一次升降时需先返回托盘的操作，显著提高工装板的回位速度，能够缩短生产节拍时间，提升生产线效率。

2、升降动力组采用单电机驱动，能够实现两侧四组升降链组的同步运转，保证两侧托板升降动作的同步性和一致性，工装板升降更为平稳。

附图说明

图1为实施例1的后视示意图。

图2为实施例1的左视示意图。

图3为实施例2的左视示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

实施例1

参照图1和图2所示，本实施例所述一种双层线首尾连续式快速回板升降机，包括上下分布的第一输送线1、第二输送线2和衔接在第一输送线1、第二输送线2之间的升降输送机构。所述升降输送机构包括机架3、设于机架3内且与第二输送线2相接的第三输送线4、四个升降链组和用于驱动升降链组工作的升降动力组，所述机架3在与第一输送线1位置对应处还设有工装板推出机构。所述工装板推出机构采用无杆气缸。所述第一输送线1、第二输送线2、第三输送线4上均采用滚筒输送线并设有输送电机由输送电机驱动。所述第二输送线2的输出端处设有阻挡气缸。

所述升降链组分别设置在机架3四角上，均包括上链轮5、下链轮6和升降链条7，其中沿第三输送线4输送方向布设的两个同侧升降链组的上链轮5之间贯穿有主动轴8，其下链轮6之间贯穿有从动轴9，升降链条7之间连接有多个随升降链条7共同运动的托板10。

具体的，所述升降动力组包括两个动力轴11、两个第一传动链组14、两个传动齿轮12、第二传动链组15和升降电机13，所述动力轴11可转动设置在机架1上并分别通过第一传动链组14一一对应连接主动轴8，所述传动齿轮12分别套设在两动力轴11上并相互啮合，所述升降电机13固定在机架3上且其输出轴与其中一个动力轴11之间通过第二传动链组15传动连接。其中，所述第一传动链组14、第二传动链组15均包括两个传动链轮和连接两个传动链轮的传动链条。

本结构的工作过程说明如下。工装板放置在第二输送线3的输入端，自第二输送线3向第三输送线4输送，当其完全进入到第三输送线4上时，升降电机13启动并驱动第二传动链组15带动其中一个动力轴11旋转，通过两个动力轴11上的传动齿轮12的啮合作用实现另一动力轴11的旋转，两个动力轴11分别通过第一传动链组14带动不同侧的两个上链轮5旋转，此时同一侧的两个上链轮5之间通过主动轴8的连接而同步旋转，由此实现四个升降链组的上链轮5同步旋转，各个升降链组的上链轮5、下链轮6与升降链条7啮合传动使升降链条7带动托板10向上抬升，两侧托板10支承在工装板底部带动工装板上移至与第一输送线1输入端相对位置处，通过无杆气缸推出工装板使其进入到第一输送线1沿第一输送线1继续输送。

实施例2

参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于：工装板输送方向相反。工装板自第一输送线1通过无杆气缸推入到升降输送机构，通过托板10支承工装板下降至第三输送线4处，由第三输送线4衔接输送到第二输送线2。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种双层线首尾连续式快速回板升降机，其特征在于：包括上下分布的第一输送线、第二输送线和衔接在第一输送线、第二输送线之间的升降输送机构，所述升降输送机构包括机架、设于机架内且与第二输送线相接的第三输送线、四个升降链组和用于驱动升降链组工作的升降动力组，所述机架在与第一输送线位置对应处还设有工装板推出机构；

所述升降链组分别设置在机架四角上，均包括上链轮、下链轮和升降链条，其中沿第三输送线输送方向布设的两个同侧升降链组的上链轮之间贯穿有主动轴，其下链轮之间贯穿有从动轴，升降链条之间连接有多个随升降链条共同运动的托板。

2.根据权利要求1所述的双层线首尾连续式快速回板升降机，其特征在于：所述升降动力组包括两个动力轴、两个第一传动链组、两个传动齿轮、第二传动链组和升降电机，所述动力轴可转动设置在机架上并分别通过第一传动链组一一对应连接主动轴，所述传动齿轮分别套设在两动力轴上并相互啮合，所述升降电机固定在机架上且其输出轴与其中一个动力轴之间通过第二传动链组传动连接。

3.根据权利要求2所述的双层线首尾连续式快速回板升降机，其特征在于：所述第一传动链组、第二传动链组均包括两个传动链轮和连接两个传动链轮的传动链条。

4.根据权利要求1所述的双层线首尾连续式快速回板升降机，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线、第三输送线上均采用滚筒输送线并设有输送电机由输送电机驱动。

5.根据权利要求1所述的双层线首尾连续式快速回板升降机，其特征在于：所述工装板推出机构采用无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的双层线首尾连续式快速回板升降机，其特征在于：所述第二输送线的输出端处设有阻挡气缸。

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