CN215438751U - 一种板材堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材堆垛机，包括机架、升降装置和平移装置，所述机架上安装有升降装置，升降装置上安装平移装置，机架的右侧底部设置接料台，接料台的上方安装传送带；升降装置包括丝杆、滚珠丝杠螺母、导轨件和第一导轨块，所述导轨件安装在机架两侧，丝杆安装在导轨件内部，导轨件内设置第一导轨槽，滚珠丝杠螺母安装在丝杆上，滚珠丝杠螺母与第一导轨块连接，第一导轨块与第一导轨槽配合运动；平移装置包括齿条和平移小车，所述导轨块与齿条连接，两个齿条上安装平移小车，平移小车的底部安装连接杆，连接杆的底部安装吸盘。本实用新型能够快速地将板材进行堆垛，其工作效率高，有利于节省劳动力和降低劳动强度。

Description

一种板材堆垛机

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种板材堆垛机。

背景技术

板材广泛使用于化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面；随着社会的不断发展和工业的不断进步，各行各业对板材的需求也持续增加。为了满足各行业对板材的需求，板材供应商开始采用各式各样的液压剪板机代替操作员完成板材的生产作业；板材在完成生产加工过程中为了节约空间或因生产需要，常将数块板材堆积成板材垛放置。

现有的人工堆垛方式具有效率低、人力资源成本高等缺点；特别是对于一些重型板材，需要多个操作员合作方可抬起，进一步增加了人力资源成本；又或者在长时间工作后，操作员容易疲劳乏力，降低了工作效率，又难以保证工作人员的工作安全。

因此，迫切需要发明一种板材堆垛机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材堆垛机，以解决上述背景技术中提出的人工堆垛效率低，劳动强度大，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种板材堆垛机，包括机架、升降装置和平移装置，所述机架上安装有升降装置，升降装置上安装平移装置，机架的右侧底部设置接料台，接料台的上方安装传送带；

所述升降装置包括丝杆、滚珠丝杠螺母、导轨件和第一导轨块，所述导轨件安装在机架两侧，丝杆安装在导轨件内部，导轨件内设置第一导轨槽，滚珠丝杠螺母安装在丝杆上，滚珠丝杠螺母与第一导轨块连接，第一导轨块与第一导轨槽配合运动；

所述平移装置包括齿条和平移小车，所述第一导轨块与齿条连接，齿条水平设置，两个齿条之间通过连接板连接，两个齿条上安装平移小车，平移小车的底部安装连接杆，连接杆的底部安装吸盘。

优选的，所述丝杆的两端设置有轴套，轴套安装在导轨件上。

优选的，所述丝杆的顶端连接第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动电机、传动机构和第一驱动轴，所述两个丝杆的顶部安装传动机构，两个传动机构之间由第一驱动轴连接，第一驱动轴上安装第一从动齿轮，第一驱动电机输出轴上安装第一主动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮相互啮合。

优选的，所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第一驱动轴的两端安装主动锥齿轮，丝杆的顶部安装从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。

优选的，所述接料台的顶部设置挡料板。

优选的，所述机架上设置第二导轨槽，齿条侧面连接第二导轨块，第二导轨块与第二导轨槽配合运动。

优选的，所述平移小车包括车体、齿轮、第二驱动电机和第二驱动轴，所述车体两侧设置限位板，限位板的外侧安装若干齿轮，齿轮与齿条相互啮合，齿轮由第二驱动轴连接，第二驱动轴中部安装中转箱，中转箱与第二驱动电机连接。

优选的，所述中转箱的内部安装第二从动齿轮和第二主动齿轮，第二驱动轴上安装第二从动齿轮，第二驱动电机输出轴上安装第二主动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮相互啮合。

优选的，所述吸盘与吸气管连接，吸气管与气源连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过板材堆垛机将板材进行堆垛，传送带将板材输送到接料台上，由平移装置底部的吸盘接触板材，升降装置带动平移装置，平移装置控制板材堆垛，以便后续的板材加工，板材堆垛的速度快、摆放整齐、板材的损伤少，有利于节省劳动力和降低生产成本，提高了生产板材的自动化程度。

附图说明

图1为一种板材堆垛机堆垛板材的示意图；

图2为一种板材堆垛机的整体结构示意图；

图3为升降装置的结构示意图；

图4为齿条的整体结构示意图；

图5为A处放大结构示意图；

图6为平移小车的整体结构示意图；

图7为传动机构的结构示意图；

图中标记：1-机架，2-接料台，2.1-挡料板，3-传送带，4-丝杆，5-滚珠丝杠螺母，6-导轨件，7-第一导轨块，8-第一导轨槽，9-齿条，10-连接板，11-连接杆，12-吸盘，13-轴套，14-第一驱动电机，15-第一驱动轴，16-第一从动齿轮，17-第一主动齿轮，18-主动锥齿轮，19-从动锥齿轮，20-第二导轨槽，21-第二导轨块，22-车体，23-齿轮，24-第二驱动电机，25-第二驱动轴，26-限位板，27-中转箱，28-小推车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图6，本实施例公开了一种板材堆垛机，包括机架1、升降装置和平移装置，所述机架1上安装有升降装置，升降装置上安装平移装置，机架1的右侧底部设置接料台2，接料台2的上方安装传送带3；

所述升降装置包括丝杆4、滚珠丝杠螺母5、导轨件6和第一导轨块7，所述导轨件6安装在机架1两侧，丝杆4安装在导轨件6内部，导轨件6内设置第一导轨槽8，滚珠丝杠螺母5安装在丝杆4上，滚珠丝杠螺母5与第一导轨块7连接，第一导轨块7与第一导轨槽8配合运动；

所述平移装置包括齿条9和平移小车，所述第一导轨块7与齿条9连接，齿条9水平设置，两个齿条9之间通过连接板10连接，两个齿条9上安装平移小车，平移小车的底部安装连接杆11，连接杆11的底部安装吸盘12。

具体实施方式为：板材从传送带3运输到接料台2上，升降装置工作控制平移装置下降，第一驱动电机14工作，控制丝杆4转动，带动滚珠丝杠螺母5下降，滚珠丝杠螺母5带动第一导轨块7下降，第一导轨块7带动齿条9下降，直至平移装置底部的吸盘12抵达板材，吸盘12吸附板材，升降装置控制平移装置上升，平移装置带动板材上升，平移装置开始工作，第二驱动电机24驱动齿轮23在齿条9上运动，平移小车开始平移，直至平移下车达到堆垛点，升降装置控制平移装置下降，吸盘12带动板材下降，板材落在堆垛点，完成板材的堆垛。

本实用新型通过堆垛机来完成板材的堆垛，堆垛速度快，堆垛质量高，节省劳动力，减少生产成本。

实施例二

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述丝杆4的两端设置有轴套13，轴套13安装在导轨件6上，所述丝杆4的顶端连接第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动电机14、传动机构和第一驱动轴15，所述两个丝杆4的顶部安装传动机构，两个传动机构之间由第一驱动轴15连接，第一驱动轴15上安装第一从动齿轮16，第一驱动电机14输出轴上安装第一主动齿轮17，第一从动齿轮16与第一主动齿轮17相互啮合，所述传动机构包括主动锥齿轮18和从动锥齿轮19，所述第一驱动轴15的两端安装主动锥齿轮18，丝杆4的顶部安装从动锥齿轮19，主动锥齿轮18与从动锥齿轮19相互啮合。

本实用新型设置升降装置，通过第一驱动电机14电动第一主动齿轮17转动，第一主动齿轮17带动第一从动齿轮16转动，第一从动齿轮16带动第一驱动轴15转动，第一驱动轴15通过传动机构电动两个丝杆4转动，两个丝杆4转动，从而引起滚珠丝杠螺母5的升降，滚珠丝杠螺母5带动第一导轨块7沿着第一导轨槽8进行升降运动，完成升降装置的升降作业。

本实用新型设置升降装置，通过第一驱动电机14控制整个升降装置的升降，结构简单，操作便捷，提高整个装置的自动化。

实施例三

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述接料台2的顶部设置挡料板2.1；挡料板2.1的设置，将板材控制下落在指定位置，方便平移小车对板材进行平移，有利于吸盘12对板材的吸附。

实施例四

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述机架1上设置第二导轨槽20，齿条9侧面连接第二导轨块21，第二导轨块21与第二导轨槽20配合运动；设置第二导轨块21与第二导轨槽20，增强齿条9的平稳性与齿条9进行升降运动的稳定性。

实施例五

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述平移小车包括车体22、齿轮23、第二驱动电机24和第二驱动轴25，所述车体22两侧设置限位板26，限位板26的外侧安装若干齿轮23，齿轮23与齿条9相互啮合，齿轮23由第二驱动轴25连接，第二驱动轴25中部安装中转箱27，中转箱27与第二驱动电机24连接；中转箱27的内部安装第二从动齿轮和第二主动齿轮，第二驱动轴25上安装第二从动齿轮，第二驱动电机24输出轴上安装第二主动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮相互啮合。

本实用新型设置平移装置，通过第二驱动电机24带动第二驱动轴25转动，第二驱动轴25带动齿轮23转动，由于齿轮23与齿条9啮合，齿轮23在齿条9上进行移动，从而平移小车进行平移运动，限位板26与齿条9侧面接触，对平移小车的运动进行限位，增加了平移小车平移的稳定性。

实施例六

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述吸盘12与吸气管连接，吸气管与气源连接。通过通知气源来控制吸盘12吸附板材，当吸盘12紧靠板材，抽气完成吸盘12对板材的吸附，充气完成吸盘12与板材的分离，通过吸盘12来完成板材的搬运堆垛，有利于避免板材的损伤，提高板材的加工质量。

实施例七

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述机架1的左侧底部设置小推车28，小推车28放置在堆垛点，板材堆垛机将板材堆垛在小推车28上，当板材堆垛到一定高度，将小推车28移至储料地进行堆垛，然后在新的小推车28再次进行板材的堆垛，堆垛速度快，效率高，劳动强度低，有利于进行大量板材的堆垛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板材堆垛机，其特征在于：包括机架(1)、升降装置和平移装置，所述机架(1)上安装有升降装置，升降装置上安装平移装置，机架(1)的右侧底部设置接料台(2)，接料台(2)的上方安装传送带(3)；

所述升降装置包括丝杆(4)、滚珠丝杠螺母(5)、导轨件(6)和第一导轨块(7)，所述导轨件(6)安装在机架(1)两侧，丝杆(4)安装在导轨件(6)内部，导轨件(6)内设置第一导轨槽(8)，滚珠丝杠螺母(5)安装在丝杆(4)上，滚珠丝杠螺母(5)与第一导轨块(7)连接，第一导轨块(7)与第一导轨槽(8)配合运动；

所述平移装置包括齿条(9)和平移小车，所述第一导轨块(7)与齿条(9)连接，齿条(9)水平设置，两个齿条(9)之间通过连接板(10)连接，两个齿条(9)上安装平移小车，平移小车的底部安装连接杆(11)，连接杆(11)的底部安装吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种板材堆垛机，其特征在于：所述丝杆(4)的两端设置有轴套(13)，轴套(13)安装在导轨件(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种板材堆垛机，其特征在于：所述丝杆(4)的顶端连接第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动电机(14)、传动机构和第一驱动轴(15)，所述两个丝杆(4)的顶部安装传动机构，两个传动机构之间由第一驱动轴(15)连接，第一驱动轴(15)上安装第一从动齿轮(16)，第一驱动电机(14)输出轴上安装第一主动齿轮(17)，第一从动齿轮(16)与第一主动齿轮(17)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种板材堆垛机，其特征在于：所述传动机构包括主动锥齿轮(18)和从动锥齿轮(19)，所述第一驱动轴(15)的两端安装主动锥齿轮(18)，丝杆(4)的顶部安装从动锥齿轮(19)，主动锥齿轮(18)与从动锥齿轮(19)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种板材堆垛机，其特征在于：所述接料台(2)的顶部设置挡料板(2.1)。

6.根据权利要求1所述的一种板材堆垛机，其特征在于：所述机架(1)上设置第二导轨槽(20)，齿条(9)侧面连接第二导轨块(21)，第二导轨块(21)与第二导轨槽(20)配合运动。

7.根据权利要求1所述的一种板材堆垛机，其特征在于：所述平移小车包括车体(22)、齿轮(23)、第二驱动电机(24)和第二驱动轴(25)，所述车体(22)两侧设置限位板(26)，限位板(26)的外侧安装若干齿轮(23)，齿轮(23)与齿条(9)相互啮合，齿轮(23)由第二驱动轴(25)连接，第二驱动轴(25)中部安装中转箱(27)，中转箱(27)与第二驱动电机(24)连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材堆垛机，其特征在于：所述中转箱(27)的内部安装第二从动齿轮和第二主动齿轮，第二驱动轴(25)上安装第二从动齿轮，第二驱动电机(24)输出轴上安装第二主动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种板材堆垛机，其特征在于：所述吸盘(12)与吸气管连接，吸气管与气源连接。

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