CN212403376U - 一种大型设备堆高机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型设备堆高机，包括型材框架，所述型材框架底部的四周均固定连接有安装地脚，本实用新型涉及自动化机械技术领域。该大型设备堆高机，通过型材框架两侧的内部均活动连接有安装板，且两个安装板的一侧均固定连接有滑板，所述滑板顶部的一侧固定连接有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端固定连接有活动叉，所述活动叉的底部与滑板的顶部滑动连接，且活动叉顶部的一侧固定连接有接触觉传感器，将传送过来的大型设备进行利用活动叉全自动堆起，然后进行搬运，相比传统的运输方式一车只能运一个，使用堆高机一辆叉车可同时运输三台，该大型设备堆高机相比传统更加省电省力省人，而且提高工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种大型设备堆高机。
背景技术
在生产运输中，大型设备是很难人工运输的，大部分都是在人工以及叉车共同合作下进行搬运，因为运输得设备大小不一，人的力量以及叉车的数量也是有限，同时也不能确保设备摆放的是否精确。
与此同时，为了避免设备挤压造成损伤因此每辆叉车每次只能运输一台，因此需要大量的叉车，同时也要耗费大量的人力物力，效率低下，传统工艺不仅浪费人力物力同时也容易出现失误，为了适应时代的发展，提高工作效率，实现从人工转化为全自动化，本领域技术人员提出一种大型设备堆高机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型设备堆高机，解决了传统工艺不仅浪费人力物力同时也容易出现失误，每辆叉车每次只能运输一台，需要大量的叉车，同时也要耗费大量的人力物力，效率低下的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种大型设备堆高机，包括型材框架，所述型材框架底部的四周均固定连接有安装地脚，所述型材框架两侧的内部均活动连接有安装板，且两个安装板的一侧均固定连接有滑板，所述滑板顶部的一侧固定连接有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端固定连接有活动叉，所述活动叉的底部与滑板的顶部滑动连接，且活动叉顶部的一侧固定连接有接触觉传感器，所述型材框架正面的两侧均固定连接有伺服电缸二，且两个伺服电缸二驱动轴的一端均固定连接有挡板。
优选的，所述型材框架内部的两侧均转动连接有丝杠，且两个丝杠的顶端均贯穿型材框架并延伸至型材框架的顶部，两个所述丝杠的表面分别与两个安装板的内部螺纹连接。
优选的，所述型材框架的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机输出轴的底端固定连接有滚轮机构一。
优选的，两个所述丝杠延伸至型材框架顶部的一端均固定连接有传动轮，且两个传动轮的表面之间通过同步带传动连接，所述同步带的表面与滚轮机构一的内部啮合传动。
优选的，所述型材框架两侧的前后方均固定连接有滑杆，所述安装板的前后侧均固定连接有滚轮机构二，且两个滚轮机构二的内部均与滑杆的表面滑动连接。
优选的，所述活动叉位于安装板的顶部对称设置有两个。
有益效果
本实用新型提供了一种大型设备堆高机。与现有技术相比具备以下有益效果：
该大型设备堆高机，通过型材框架两侧的内部均活动连接有安装板，且两个安装板的一侧均固定连接有滑板，滑板顶部的一侧固定连接有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端固定连接有活动叉，活动叉的底部与滑板的顶部滑动连接，且活动叉顶部的一侧固定连接有接触觉传感器，型材框架正面的两侧均固定连接有伺服电缸二，且两个伺服电缸二驱动轴的一端均固定连接有挡板，将传送过来的大型设备进行利用活动叉全自动堆起，然后进行搬运，相比传统的运输方式一车只能运一个，使用堆高机一辆叉车可同时运输三台，该大型设备堆高机相比传统更加省电省力省人，而且提高工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型大型设备堆高机结构的示意图；
图2为本实用新型图1中A处的放大图；
图3为本实用新型图1中B处的放大图。
图中：1型材框架、2安装地脚、3安装板、4滑板、5伺服电缸一、6活动叉、7接触觉传感器、8伺服电缸二、9挡板、10丝杠、11伺服电机、12滚轮机构一、13传动轮、14同步带、15滑杆、16滚轮机构二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种大型设备堆高机，包括型材框架1，型材框架1两侧的前后方均固定连接有滑杆15，安装板3的前后侧均固定连接有滚轮机构二16，且两个滚轮机构二16的内部均与滑杆15的表面滑动连接，型材框架1底部的四周均固定连接有安装地脚2，型材框架1两侧的内部均活动连接有安装板3，型材框架1内部的两侧均转动连接有丝杠10，且两个丝杠10的顶端均贯穿型材框架1并延伸至型材框架1的顶部，两个丝杠10的表面分别与两个安装板3的内部螺纹连接，型材框架1的顶部固定连接有伺服电机11，且伺服电机11输出轴的底端固定连接有滚轮机构一12，滚轮机构一12和滚轮机构二12均采用在两个固定板的内部对称设置有四个滚轮，且滚轮机构一12内部滚轮与同步带14的表面啮合传动，滚轮机构二14内部的滚轮表面与滑杆15的表面滑动，两个丝杠10延伸至型材框架1顶部的一端均固定连接有传动轮13，且两个传动轮13的表面之间通过同步带14传动连接，同步带14的表面与滚轮机构一12的内部啮合传动。
请参阅图2，两个安装板3的一侧均固定连接有滑板4，滑板4顶部的一侧固定连接有伺服电缸一5，且伺服电缸一5驱动轴的一端固定连接有活动叉6，活动叉6位于安装板3的顶部对称设置有两个，活动叉6的底部与滑板4的顶部滑动连接，且活动叉6顶部的一侧固定连接有接触觉传感器7。
请参阅图3，型材框架1正面的两侧均固定连接有伺服电缸二8，且两个伺服电缸二8驱动轴的一端均固定连接有挡板9。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，将堆高机固定在传送带上方，包装箱由传送带运送至堆高机的挡板9一侧，经过挡板9定位后，接触觉传感器7发出信号，伺服电缸一5带动活动叉6伸出，伺服电机11输出轴运转通过滚轮机构一12、同步带14和传动轮13带动丝杠10转动，从而利用丝杠10带动安装板3向上运动，利用型材框架1两侧的活动叉6将包装箱提起，到达一定高度时，输送带运行，将第二个包装箱运送过来，进行挡板9定位，挡板9定位后，伺服电机11输出轴运转通过滚轮机构一12、同步带14和传动轮13带动丝杠10转动，将第一个包装箱码放在第二个箱子上，紧接着活动叉6的接触觉传感器7与底部箱子触碰时，伺服电机11输出轴停止运转，活动叉6缩回，伺服电机11输出轴运转通过滚轮机构一12、同步带14和传动轮13带动丝杠10进行转动，进行第二个包装箱的升起，以此类推，完成大型设备的堆高作业。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种大型设备堆高机，包括型材框架(1)，所述型材框架(1)底部的四周均固定连接有安装地脚(2)，其特征在于：所述型材框架(1)两侧的内部均活动连接有安装板(3)，且两个安装板(3)的一侧均固定连接有滑板(4)，所述滑板(4)顶部的一侧固定连接有伺服电缸一(5)，且伺服电缸一(5)驱动轴的一端固定连接有活动叉(6)，所述活动叉(6)的底部与滑板(4)的顶部滑动连接，且活动叉(6)顶部的一侧固定连接有接触觉传感器(7)，所述型材框架(1)正面的两侧均固定连接有伺服电缸二(8)，且两个伺服电缸二(8)驱动轴的一端均固定连接有挡板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种大型设备堆高机，其特征在于：所述型材框架(1)内部的两侧均转动连接有丝杠(10)，且两个丝杠(10)的顶端均贯穿型材框架(1)并延伸至型材框架(1)的顶部，两个所述丝杠(10)的表面分别与两个安装板(3)的内部螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型设备堆高机，其特征在于：所述型材框架(1)的顶部固定连接有伺服电机(11)，且伺服电机(11)输出轴的底端固定连接有滚轮机构一(12)。
4.根据权利要求2所述的一种大型设备堆高机，其特征在于：两个所述丝杠(10)延伸至型材框架(1)顶部的一端均固定连接有传动轮(13)，且两个传动轮(13)的表面之间通过同步带(14)传动连接，所述同步带(14)的表面与滚轮机构一(12)的内部啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种大型设备堆高机，其特征在于：所述型材框架(1)两侧的前后方均固定连接有滑杆(15)，所述安装板(3)的前后侧均固定连接有滚轮机构二(16)，且两个滚轮机构二(16)的内部均与滑杆(15)的表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种大型设备堆高机，其特征在于：所述活动叉(6)位于安装板(3)的顶部对称设置有两个。
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