CN221092529U - 一种全自动多方向移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移载设备技术领域，且公开了一种全自动多方向移载设备，包括第一框架，第一框架内壁的两侧之间滑动连接有第二框架，第二框架的底部滑动连接有第三框架。该全自动多方向移载设备，利用第一电机带动第三链轮转动，从而带动第二链轮转动，通过第二链轮的转动带动第一滑杆转动，从而带动第一链轮转动，接着带动移动链条移动，进而带动第四框架移动，最终带动第二框架在第一框架的内壁滑动，实现第三框架的升降，上述技术解决皮带线、流水线等线体与线体之间的转运问题，可以实现多个方向的物料准确到达指定线体或位置，提升效率节约人工减小人为因素造成运输损坏的可能，有利于实际的应用。

Description

一种全自动多方向移载设备

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，具体为一种全自动多方向移载设备。

背景技术

移载设备用于物料的移载，多用于生产线，很多移载设备适用范围小，需要人工辅助，且移载的方向单一；

经检索，中国专利公开了一种新型升降移载设备(授权公告号CN202575871U)，包括两个升降气缸、两个平衡气缸和升降架，升降架大致呈方形，升降架中心设有导向柱，上述升降气缸、平衡气缸分别位于升降架的四角，两个升降气缸位于一条对角线上，两个平衡气缸位于另一条对角线上，平衡气缸的活塞前腔和活塞后腔之间的压力差，与本新型升降移载设备自重相抵消，具有设计巧妙，省力节能的优点，广泛适用于各种生产线；

该专利技术虽然包括升降气缸、平衡气缸、升降架等结构，但只能用于升降移载，而无法完成对工件的水平移载，移载的方向单一，从而导致设备整体的适用范围较小，不利于实际的应用与操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动多方向移载设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种全自动多方向移载设备，包括第一框架，所述第一框架内壁的两侧之间滑动连接有第二框架，所述第二框架的底部滑动连接有第三框架，所述第一框架内壁的两侧且位于第二框架的上方固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外部固定连接有第三链轮，所述第一框架内壁的两侧且位于第一电机的一侧转动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外部固定连接有第二链轮，所述第二链轮与第三链轮通过链条传动连接，所述第一滑杆两端的外部均固定连接有第一链轮，所述第一框架内壁的两侧均转动连接有第六链轮，对应两个所述第一链轮与第六链轮之间均通过移动链条传动连接，所述移动链条的外侧均固定连接有第四框架，两个所述第四框架分别位于第二框架的两侧且与第二框架固定连接。

优选的，所述第二框架的底部固定连接有齿条，所述第三框架的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述第三框架的内部转动连接有第二滑杆，所述第三框架的内部且位于第二滑杆的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第四链轮，所述第二滑杆的外部固定连接有第五链轮，所述第五链轮与第四链轮通过链条传动连接。

优选的，所述第二滑杆的外部设置有传动带。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均与外界控制设备电性连接。

优选的，所述第一框架内壁的两侧均固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨分别与第二框架的两侧滑动连接，所述第三框架的底部且位于齿条的两侧均固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨均与第三框架滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：利用第一电机带动第三链轮转动，从而带动第二链轮转动，通过第二链轮的转动带动第一滑杆转动，从而带动第一链轮转动，接着带动移动链条移动，进而带动第四框架移动，最终带动第二框架在第一框架的内壁滑动，实现第三框架的升降，上述技术解决皮带线、流水线等线体与线体之间的转运问题，可以实现多个方向的物料准确到达指定线体或位置，提升效率节约人工减小人为因素造成运输损坏的可能，有利于实际的应用。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图。

图2为本实用新型中图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的第二立体图。

图4为本实用新型中图3中B处的放大图。

其中：1、第一框架；2、第二框架；3、第三框架；4、第一滑轨；5、第四框架；6、第二滑轨；7、移动链条；8、第一链轮；9、第二链轮；10、第三链轮；11、固定板；12、第一电机；13、第一滑杆；14、第二电机；15、传动带；16、第二滑杆；17、第四链轮；18、第五链轮；19、第三电机；20、齿条；21、齿轮；22、第六链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种全自动多方向移载设备，包括第一框架1，第一框架1内壁的两侧之间滑动连接有第二框架2，第二框架2的底部滑动连接有第三框架3，第一框架1内壁的两侧且位于第二框架2的上方固定连接有固定板11，固定板11的顶部固定连接有第一电机12，利用固定板11固定第一电机12，第一电机12输出轴的外部固定连接有第三链轮10，第一框架1内壁的两侧且位于第一电机12的一侧转动连接有第一滑杆13，第一滑杆13的外部固定连接有第二链轮9，第二链轮9与第三链轮10通过链条传动连接，利用第三链轮10带动第二链轮9转动，第一滑杆13两端的外部均固定连接有第一链轮8，第一框架1内壁的两侧均转动连接有第六链轮22，对应两个第一链轮8与第六链轮22之间均通过移动链条7传动连接，移动链条7的外侧均固定连接有第四框架5，两个第四框架5分别位于第二框架2的两侧且与第二框架2固定连接，利用第四框架5的移动带动第二框架2移动。

通过上述技术方案，利用第一电机12带动第三链轮10转动，从而带动第二链轮9转动，通过第二链轮9的转动带动第一滑杆13转动，从而带动第一链轮8转动，接着带动移动链条7移动，进而带动第四框架5移动，最终带动第二框架2在第一框架1的内壁滑动，实现第三框架3的升降，上述技术解决皮带线、流水线等线体与线体之间的转运问题，可以实现多个方向的物料准确到达指定线体或位置，提升效率节约人工减小人为因素造成运输损坏的可能，有利于实际的应用。

具体的，第二框架2的底部固定连接有齿条20，第三框架3的底部固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴固定连接有齿轮21，齿轮21与齿条20啮合连接。

通过上述技术方案，利用第二电机14带动齿轮21转动，通过齿轮21与齿条20的啮齿连接带动第三框架3移动。

具体的，第三框架3的内部转动连接有第二滑杆16，第三框架3的内部且位于第二滑杆16的一侧固定连接有第三电机19，第三电机19的输出轴固定连接有第四链轮17，第二滑杆16的外部固定连接有第五链轮18，第五链轮18与第四链轮17通过链条传动连接。

通过上述技术方案，利用第三电机19带动第四链轮17转动，从而带动第五链轮18转动，最终带动第二滑杆16转动。

具体的，第二滑杆16的外部设置有传动带15。

通过上述技术方案，利用第二滑杆16的转动带动传动带15移动，从而运送传动带15上的货品移动。

具体的，第一电机12、第二电机14和第三电机19均与外界控制设备电性连接。

通过上述技术方案，利用外界控制设备控制第一电机12、第二电机14和第三电机19的工作。

具体的，第一框架1内壁的两侧均固定连接有第二滑轨6，第二滑轨6分别与第二框架2的两侧滑动连接，第三框架3的底部且位于齿条20的两侧均固定连接有第一滑轨4，第一滑轨4均与第三框架3滑动连接。

通过上述技术方案，利用第二滑轨6分别与第二框架2的两侧滑动连接，使第二框架2更稳定地移动，利用第一滑轨4与第三框架3的滑动连接使第三框架3更稳定的移动。

在使用时，将需要传送的物品放置在传动带15上，用过外界控制设备控制第一电机12工作，从而带动第二框架2在第一框架1的内壁移动，从而实现物品的升降，使传动带15上的物品调整到需要的高度，控制第二电机14工作使第三框架3在第二框架2的内部滑动，从而实现物品的水平移动，使需要传送的物品达到需要的位置，控制第三电机19带动第二滑杆16转动，从而带动传动带15移动，从而对传动带15上的物品进行传动，上述技术能控制多个方向的物品达到指定位置，有利于实际的应用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动多方向移载设备，包括第一框架(1)，其特征在于：所述第一框架(1)内壁的两侧之间滑动连接有第二框架(2)，所述第二框架(2)的底部滑动连接有第三框架(3)，所述第一框架(1)内壁的两侧且位于第二框架(2)的上方固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴的外部固定连接有第三链轮(10)，所述第一框架(1)内壁的两侧且位于第一电机(12)的一侧转动连接有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)的外部固定连接有第二链轮(9)，所述第二链轮(9)与第三链轮(10)通过链条传动连接，所述第一滑杆(13)两端的外部均固定连接有第一链轮(8)，所述第一框架(1)内壁的两侧均转动连接有第六链轮(22)，对应两个所述第一链轮(8)与第六链轮(22)之间均通过移动链条(7)传动连接，所述移动链条(7)的外侧均固定连接有第四框架(5)，两个所述第四框架(5)分别位于第二框架(2)的两侧且与第二框架(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多方向移载设备，其特征在于：所述第二框架(2)的底部固定连接有齿条(20)，所述第三框架(3)的底部固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴固定连接有齿轮(21)，所述齿轮(21)与齿条(20)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多方向移载设备，其特征在于：所述第三框架(3)的内部转动连接有第二滑杆(16)，所述第三框架(3)的内部且位于第二滑杆(16)的一侧固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出轴固定连接有第四链轮(17)，所述第二滑杆(16)的外部固定连接有第五链轮(18)，所述第五链轮(18)与第四链轮(17)通过链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多方向移载设备，其特征在于：所述第二滑杆(16)的外部设置有传动带(15)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多方向移载设备，其特征在于：所述第一电机(12)、第二电机(14)和第三电机(19)均与外界控制设备电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动多方向移载设备，其特征在于：所述第一框架(1)内壁的两侧均固定连接有第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)分别与第二框架(2)的两侧滑动连接，所述第三框架(3)的底部且位于齿条(20)的两侧均固定连接有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)均与第三框架(3)滑动连接。