CN207312493U - 一种agv小车链传动式顶升机构及具有其的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车链传动式顶升机构及具有其的AGV小车，包括固定框架、托板、用于带动托板上下运动的传动部件以及驱动电机；固定框架的中部设有收纳传动部件以及驱动电机的容纳腔；驱动电机的输出轴上设有主动链轮；传动部件包括转轴，转轴水平转动固定框架的底部且与主动链轮适配设有牵动链轮，主动链轮与牵动链轮之间连接有主链条；转轴上固定连接有多个驱动链轮，固定框架上部固定设有多个从动链轮，多个驱动链轮和多个从动链轮之间均通过驱动链条传动连接；驱动链条的一端固定在托板的上侧面，另一端先从从动链轮上绕设后向下穿过托板并从驱动链轮上绕设后固定在托板的下侧面上。优点：结构简单，传动效率高，升降平稳。

Description

一种AGV小车链传动式顶升机构及具有其的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车链传动式顶升机构及具有其的AGV小车。

背景技术

背负式AGV小车主要是起到自动搬运货架或货物的作用，作为一种自动搬运设备，其顶升机构是其重要的组成部分，主要解决了将货架或者货物顶升至离地状态，从而进行搬运。现有的背负式AGV小车的顶升机构是采用定制的大直径滚珠丝杠或者多条滚珠丝杠的形式，存在装配精度要求高，传动效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能在实现顶升功能的前提下，降低装配精度要求同时提高传动效率的AGV小车链传动式顶升机构；进一步的，本实用新型还提供一种含有上述的链传动式顶升机构的AGV小车。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV小车链传动式顶升机构，包括固定框架、托板、用于带动托板上下运动的传动部件以及驱动电机；所述固定框架的中部设有收纳所述传动部件以及驱动电机的容纳腔；所述驱动电机固定连接在所述固定框架下部，所述驱动电机的输出轴上设有主动链轮；所述传动部件包括转轴，所述转轴水平转动连接在固定框架的底部且与主动链轮适配设有牵动链轮，所述主动链轮与牵动链轮之间适配连接有主链条；

所述转轴上固定连接有多个驱动链轮，所述固定框架上部固定设有多个从动链轮，多个所述驱动链轮和多个所述从动链轮之间均通过驱动链条传动连接，所述托板水平布置在所述驱动链轮和所述从动链轮之间；所述驱动链条的一端固定在所述托板的上侧面，另一端先从所述从动链轮上绕设后向下穿过所述托板并从所述驱动链轮上绕设后固定在所述托板的下侧面上。

本实用新型的有益效果是：电机通过主链条带动转轴转动，转轴同时带动多条驱动链条，而多条驱动链条和固定在同一条转轴上，多条驱动链条的两端固定在托板上侧面和下侧面，故多条驱动链条进行同步运动，从而保证托板平稳升降；多条驱动链条与托板的连接点均匀布置于托板上，使托板受力均衡；因此，本申请的一种AGV小车链传动式顶升机构具有升降平稳、结构简单，传动效率高，便于装配等优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，多个所述从动链轮位于同一水平高度且均匀固定连接在所述固定框架上部的顶板上，便于驱动链条平稳传动，也有利于托板水平升降。

进一步，所述转轴的两端均间隔固定设有两个驱动链轮；所述固定框架上部的顶板上固定设有六个从动链轮，其中，有四个所述从动链轮为带动所述托板后端升降的第一从动链轮，有两个所述从动链轮为带动所述托板前端升降的第二从动链轮；四个所述第一从动链轮固定连接在所述顶板靠近四个角的位置上，两个所述第二从动链轮与两个位于所述托板前端或后端的第一从动链轮同轴设置并位于所述转轴的上方；使得驱动链条与托板的连接点均匀布置于托板的四角处，使托板受力均衡。

进一步，所述第一从动链轮或第二从动链轮中部固定有固定轴，所述固定轴的两端从所述第一从动链轮或第二从动链轮的两侧垂直穿出并转动固定连接在轴承座上；所述轴承座固定连接在所述固定框架的顶板的下侧面；便于安装固定从动链轮，且连接可靠。

进一步，所述驱动链条包括第一驱动链条和第二驱动链条，所述第一驱动链条的一端固定连接在托板上侧面上，另一端先从设置在顶板左侧或右侧的两个所述第一从动链轮上绕设后向下穿过所述托板并从转轴上的一所述驱动链轮上绕设后固定在所述托板的下侧面上；

所述第二驱动链条的一端固定连接在托板上侧面上，另一端先从设置在顶板上的所述第二从动链轮上绕设后向下穿过所述托板并从转轴上的一所述驱动链轮上绕设后固定在所述托板的下侧面上；使得驱动链条与托板的连接点均匀布置于托板的四角处，使托板受力均衡。

进一步，所述固定框架的内侧壁上的均竖直固定设置有多条导轨，所述托板通过多块滑块与多条所述导轨滑动连接；托板两侧与导轨连接，只保留上下运动一个自由度，保证托板不会出现左右晃动的情况。

进一步，所述托板上还通过固定连接部件连接有顶升板，且所述固定连接部件远离托板的一端穿出所述固定框架的顶板；所述顶升板水平固定连接在固定连接部件的顶端；托板上下运动时带动顶升板上下运动实现将货架或者货物顶升至离地状态。

进一步，所述托板上开设有与所述驱动链条适配的链条通孔，链条通孔可对驱动链条进行限位。

进一步，所述第一驱动链条和第二驱动链条的两端均通过螺杆固定连接在托板的上；通过驱动链条通过螺杆固定连接，便于安装。

本实用新型还提供一种AGV小车，所述AGV小车包括上述的链传动式顶升机构。

附图说明

图1为本实用新型实施例的链传动式顶升机构的整体结构示意图；

图2本图1摆正后的左视图；

图3为本实用新型实施例的传动部件、驱动电机与托板连接的示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图3的右视图；

图6为图3的正视图；

图7为图3去掉链条后的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定框架，2、托板，3、固定连接部件，4、顶升板，5、导轨，6、滑块，7、驱动电机，10、底板，11、连接板，12、顶板，20、链条通孔，70、主动链轮，71、主链条，80、第一驱动链条，81、第二驱动链条，82、第一从动链轮，83、第二从动链轮，84、转轴，85、固定轴，86、轴承座，87、牵动链轮，88、驱动链轮，89、螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：

本实施例提供一种AGV小车链传动式顶升机构，如图1至图7所示，包括固定框架1、托板2、用于带动托板2上下运动的传动部件以及驱动电机7；所述固定框架1的中部设有收纳所述传动部件以及驱动电机7的容纳腔；所述驱动电机7固定连接在所述固定框架1下部，所述驱动电机7的输出轴上设有主动链轮70；所述传动部件包括转轴84，所述转轴84水平转动连接在固定框架1的底部且与主动链轮70适配设有牵动链轮87，所述主动链轮70与牵动链轮87之间适配连接有主链条71；

所述转轴84上固定连接有多个驱动链轮88，所述固定框架1上部固定设有多个从动链轮，多个所述驱动链轮88和多个所述从动链轮之间均通过驱动链条传动连接，所述托板2水平布置在所述驱动链轮88和所述从动链轮之间；所述驱动链条的一端固定在所述托板2的上侧面，另一端先从所述从动链轮上绕设后向下穿过所述托板2并从所述驱动链轮88上绕设后固定在所述托板2的下侧面上。

具体的，本实施例的转轴84的两端部通过轴承座86倒置固定在固定框架1前部的下表面；本实施例的驱动电机7固定在固定框架1的底板10上，当本实施例的驱动电机7顺时针旋转的时，驱动电机7的输出轴带动主链条71，从而带动转轴84顺时针旋转，在转轴84顺时针旋转的带动下，第一驱动链条80和第二驱动链条81将托板2向上提起；反之，驱动电机7逆时针旋转时，带动转轴84逆时针旋转，托板2向下运动；第一驱动链条80和第二驱动链条81靠近托板2的四角的位置均匀布置，使得托板2受力均衡；第一驱动链条80和第二驱动链条81也可设有两条以上，当设置有两条以上的第一驱动链条80和第二驱动链条81时，转轴84两端均相对设置两个以上的驱动链轮88，从动链轮设置的数量做适应调整。

具体的，本实施例的主动链轮70与牵动链轮87均适配设有两个，由此，可连接两条主链条71。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，多个所述从动链轮位于同一水平高度且均匀固定连接在所述固定框架1上部的顶板12上。具体的，本实施例的多个所述从动链轮固定连接在顶板12的下侧面上；若将从动链轮固定连接在顶板12的上侧面，则需要在顶板12上开设供链条通过的通孔。

本实用新型的一个实施例，如图1至图3、图7所示，所述转轴84的两端均间隔固定设有两个驱动链轮88；所述固定框架1上部的顶板12上固定设有六个从动链轮，其中，有四个所述从动链轮为带动所述托板2后端升降的第一从动链轮82，有两个所述从动链轮为带动所述托板2前端升降的第二从动链轮83；四个所述第一从动链轮82固定连接在所述顶板12靠近四个角的位置上，两个所述第二从动链轮83与两个位于所述托板2前端或后端的第一从动链轮82同轴设置并位于所述转轴84的上方。具体的，本实施例将驱动电机7固定连接在固定框架1的底板10的前部，两个所述第二从动链轮83与两个位于所述托板2前端；本实施的第二从动链轮83也可独立设置，另外，第一从而链轮82与第二从动链轮83的设置位置可以作相应互换。

本实用新型的一个实施例，如图1至图3、图7所示，所述第一从动链轮82或第二从动链轮83中部固定有固定轴85，所述固定轴85的两端从所述第一从动链轮82或第二从动链轮83的两侧垂直穿出并转动固定连接在轴承座86上；所述轴承座86固定连接在所述固定框架1的顶板12的下侧面。具体的，本实施例的第一从动链轮82和第二从动链轮83通过键与固定轴85固定连接。

本实用新型的一个实施例，如图3至图6所示，所述驱动链条包括第一驱动链条80和第二驱动链条81，所述第一驱动链条80的一端固定连接在靠近托板2上侧面的后部，另一端先从设置在顶板12左侧或右侧的两个所述第一从动链轮82上绕设后向下穿过所述托板2并从转轴84上的一所述驱动链轮88上绕设后固定在所述托板2的下侧面的前部；

所述第二驱动链条81的一端固定连接在靠近托板2上侧面的前部，另一端先从设置在顶板12前部的所述第二从动链轮83上绕设后向下穿过所述托板2并从转轴84上的一所述驱动链轮88上绕设后固定在所述托板2的下侧面的前部。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，所述固定框架1的内侧壁上的均竖直固定设置有多条导轨5，所述托板2通过多块滑块6与多条所述导轨5滑动连接。具体的，本实施例的定框架1包括顶板12、底板10和连接板11，所述顶板12通过两连接板11固定连接在所述底板10上，两所述连接板11竖直固定连接在所述底板10的前部和后部，所述顶板12固定连接在两连接板11的上端；另外，本实施例的设有四条导轨5，四条导轨5均匀布置在连接板11左右两端的内侧壁上；四条导轨5均滑动设有滑块6，且滑块6的靠近托板2的一侧与托板2固定连接。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，所述托板2上还通过固定连接部件3连接有顶升板4，且所述固定连接部件3远离托板2的一端穿出所述固定框架1的顶板12；所述顶升板4水平固定连接在固定连接部件3的顶端。具体的，本实施例的固定框架1的顶板12中部设有圆形开口，固定连接部件3呈上下两端开口筒状结构，顶升板4固定连接在连接部件3的上部，当托板2上下运动时，固定连接部件3能穿过顶板12中部的圆形开口上下运动，并带动顶升板4上下运动实现将货架或者货物顶升至离地状态。

本实用新型的一个实施例，如图3、图7所示，所述托板2上开设有与所述驱动链条适配的链条通孔20；具体的，本实施例的托板2上开设有两个链条通孔20。

本实用新型还提供一种AGV小车，所述AGV小车包括上述的链传动式顶升机构；当然，本实施例的AGV小车还包括其他部件，除本实施的链传动式顶升机构外，对于本领域的技术人员而言为公知技术，这里不再详细进行描述。

在对实施例提供的AGV小车链传动式顶升机构及AGV小车进行使用时，首先在AGV小车上设置好本实施例的链传动式顶升机构，当本实施例的驱动电机7顺时针旋转的时，驱动电机7的输出轴带动主链条71，从而带动转轴84顺时针旋转，在转轴84顺时针旋转的带动下，第一驱动链条80和第二驱动链条81同步将托板2向上提起，使顶升板4向上提升从而将货架或者货物顶升至离地状态，从而进行搬运；反之，驱动电机7逆时针旋转时，带动转轴84逆时针旋转，顶升板4随着托板2向下运动，从而卸下货架或者货物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“多条”的含义是至少两条，例如两条，三条等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：包括固定框架(1)、托板(2)、用于带动托板(2)上下运动的传动部件以及驱动电机(7)；所述固定框架(1)的中部设有收纳所述传动部件以及驱动电机(7)的容纳腔；所述驱动电机(7)固定连接在所述固定框架(1)下部，所述驱动电机(7)的输出轴上设有主动链轮(70)；所述传动部件包括转轴(84)，所述转轴(84)水平转动连接在固定框架(1)的底部且与所述主动链轮(70)适配设有牵动链轮(87)，所述主动链轮(70)与牵动链轮(87)之间适配连接有主链条(71)；

所述转轴(84)上固定连接有多个驱动链轮(88)，所述固定框架(1)上部固定设有多个从动链轮，多个所述驱动链轮(88)和多个所述从动链轮之间均通过驱动链条传动连接，所述托板(2)水平布置在所述驱动链轮(88)和所述从动链轮之间；所述驱动链条的一端固定在所述托板(2)的上侧面，另一端先从所述从动链轮上绕设后向下穿过所述托板(2)并从所述驱动链轮(88)上绕设后固定在所述托板(2)的下侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：多个所述从动链轮位于同一水平高度且均匀固定连接在所述固定框架(1)上部的顶板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：所述转轴(84)的两端均间隔固定设有两个驱动链轮(88)；所述固定框架(1)上部的顶板(12)上固定设有六个从动链轮，其中，有四个所述从动链轮为带动所述托板(2)后端升降的第一从动链轮(82)，有两个所述从动链轮为带动所述托板(2)前端升降的第二从动链轮(83)；四个所述第一从动链轮(82)固定连接在所述顶板(12)靠近四个角的位置上，两个所述第二从动链轮(83)与两个位于所述托板(2)前端或后端的第一从动链轮(82)同轴设置并位于所述转轴(84)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：所述第一从动链轮(82)或第二从动链轮(83)中部固定有固定轴(85)，所述固定轴(85)的两端从所述第一从动链轮(82)或第二从动链轮(83)的两侧垂直穿出并转动固定连接在轴承座(86)上；所述轴承座(86)固定连接在所述固定框架(1)的顶板(12)的下侧面。

5.根据权利要求3所述的一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：所述驱动链条包括第一驱动链条(80)和第二驱动链条(81)，所述第一驱动链条(80)的一端固定连接在托板(2)上侧面上，另一端先从设置在顶板(12)左侧或右侧的两个所述第一从动链轮(82)上绕设后向下穿过所述托板(2)并从转轴(84)上的一所述驱动链轮(88)上绕设后固定在所述托板(2)的下侧面上；

所述第二驱动链条(81)的一端固定连接在托板(2)上侧面上，另一端先从设置在顶板(12)上的所述第二从动链轮(83)上绕设后向下穿过所述托板(2)并从转轴(84)上的一所述驱动链轮(88)上绕设后固定在所述托板(2)的下侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：所述固定框架(1)的内侧壁上的均竖直固定设置有多条导轨(5)，所述托板(2)通过多块滑块(6)与多条所述导轨(5)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：所述托板(2)上还通过固定连接部件(3)连接有顶升板(4)，且所述固定连接部件(3)远离托板(2)的一端穿出所述固定框架(1)的顶板(12)；所述顶升板(4)水平固定连接在固定连接部件(3)的顶端。

8.根据权利要求4所述的一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：所述托板(2)上开设有与所述驱动链条适配的链条通孔(20)。

9.根据权利要求5所述的一种AGV小车链传动式顶升机构，其特征在于：所述第一驱动链条(80)和第二驱动链条(81)的两端均通过螺杆(89)固定连接在托板2的上。

10.一种AGV小车，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的一种AGV小车链传动式顶升机构。