CN208616645U - 一种自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化立体仓库，包括货架、堆垛机和运输车，货架对称安装，货架之间设有堆垛机和运输车，货架上整齐安装有若干放置室，放置室内设有放置板，放置板中间设有两个插槽，货架一侧下端设有运输车，运输车下端移动轮，移动轮下端设有移动基板，移动基板上设有移动槽，移动轮在移动槽内移动，物品通过运输车可以实现快速运输，避免了堆垛机来回移动，提高工作效率，运输车的载体板设有矩形槽，放置板中间设有插槽，插板通过穿过矩形槽和插槽提放物品，放置物品提放时因为插板的伸缩移动导致掉落。

Description

一种自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种自动化立体仓库。

背景技术

随着社会的发展，企业和物流业对仓库存储有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化存储发展的需要。于是立体仓库、自动化控制显得备受青睐。基于以上原因，需要一种自动化立体仓库被设计出来，通过在货架之间设置可沿轨道滑动的堆垛机，增加了空间的利用率，也使货物的流转过程简化易行，即一种自动化立体仓库。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动化立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动化立体仓库，包括货架、堆垛机和运输车，货架对称安装，货架之间设有堆垛机和运输车，货架上整齐安装有若干放置室，放置室内设有放置板，放置板中间设有两个插槽，货架一侧下端设有运输车，运输车下端移动轮，移动轮下端设有移动基板，移动基板上设有移动槽，移动轮在移动槽内移动，运输车上端通过支板安装有载体板，载体板与支板一侧垂直固定连接，载体板上端两侧设有护板，载体板中间设有两个矩形槽，运输车远离货架一侧设有堆垛机，堆垛机包括机座和升降柱，堆垛机下端设有钢轨，机座下端的滚轮与钢轨贴合移动，滚轮与移动电机传动连接，机座上端设有转动板，转动板上端垂直固定有两个升降柱，两个升降柱相应位置安装在转动板上，升降柱外端滑动固定设有套筒，套筒与驱动装置固定连接，升降柱内设有升降槽，升降槽内设有齿条板，套筒通过驱动杆转动固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条板齿合连接，驱动杆插入驱动装置内，驱动杆中间设有旋转齿轮，旋转齿轮外端通过齿轮与驱动电机传动连接，套筒外端固定安装有液压伸缩缸，液压伸缩缸内滑动设有液压杆，液压板外端固定连接有插板，插板为分叉板结构。

所述转动板与机座支架设有旋转结构，转动板中间设有转动轴，转动轴插入机座内转动连接，转动轴中间设有从动齿轮，从动齿轮外端对应设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮齿合连接，主动齿轮与转动电机传动连接，转动板与机座之间设有滑轮。

所述每个放置室内设有位置传感器，堆垛机和运输车设有位置感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动化立体仓库，包括货架、堆垛机和运输车，物品通过运输车可以实现快速运输，避免了堆垛机来回移动，提高工作效率，运输车的载体板设有矩形槽，放置板中间设有插槽，插板通过穿过矩形槽和插槽提放物品，放置物品提放时因为插板的伸缩移动导致掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降柱结构示意图；

图3为本实用新型的机座结构示意图；

图4为本实用新型的运输车结构示意图；

图5为本实用新型的载体板结构示意图；

图6为本实用新型的放置板结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～6所示，

实施例1

一种自动化立体仓库，包括货架1、堆垛机2和运输车3，货架1对称安装，货架1之间设有堆垛机2和运输车3，货架1上整齐安装有若干放置室，放置室内设有放置板11，放置板11中间设有两个插槽12，货架1一侧下端设有运输车3，运输车3下端移动轮13，移动轮13下端设有移动基板14，移动基板14上设有移动槽，移动轮13在移动槽内移动，运输车3上端通过支板15安装有载体板16，载体板16与支板15一侧垂直固定连接，载体板16上端两侧设有护板17，载体板16中间设有两个矩形槽，运输车3远离货架1一侧设有堆垛机2，堆垛机2包括机座21和升降柱22，堆垛机2下端设有钢轨18，机座21下端的滚轮19与钢轨18贴合移动，滚轮19与移动电机20传动连接，机座21上端设有转动板23，转动板23上端垂直固定有两个升降柱22，两个升降柱22相应位置安装在转动板23上，升降柱22外端滑动固定设有套筒28，套筒28与驱动装置固定连接，升降柱22内设有升降槽，升降槽内设有齿条板29，套筒28通过驱动杆30转动固定连接有驱动齿轮31，驱动齿轮31与齿条板29齿合连接，驱动杆30插入驱动装置内，驱动杆30中间设有旋转齿轮39，旋转齿轮39外端通过齿轮与驱动电机32传动连接，套筒28外端固定安装有液压伸缩缸33，液压伸缩缸33内滑动设有液压杆34，液压板34外端固定连接有插板35，插板35为分叉板结构，驱动装置通过驱动电机32带动驱动齿轮31，驱动齿轮31通过与齿条板29齿合连接上下移动，实现插板35的升降。

实施例2

本实施例与实施例1不同的是，所述转动板23与机座21支架设有旋转结构，转动板23中间设有转动轴24，转动轴24插入机座21内转动连接，转动轴24中间设有从动齿轮25，从动齿轮25外端对应设有主动齿轮26，从动齿轮25与主动齿轮26齿合连接，主动齿轮26与转动电机27传动连接，转动板23与机座21之间设有滑轮38，旋转结构方便堆垛机2转向使用。

实施例3

本实施例与实施例1不同的是，所述每个放置室内设有位置传感器36，堆垛机2和运输车3设有位置感应器37，方便堆垛机2和运输车3与放置室的位置对接。

本实用新型使用：物品经过扫码辨别后通过运输车3移动到对应放置室的下端，堆垛机2移动到对应位置，插板35移到载体板16中间的矩形槽内，提升物品到对应放置室位置，插板35通过液压杆34伸缩将物品放到防止室内，插板35通过插槽12出来。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动化立体仓库，包括货架、堆垛机和运输车，其特征在于：货架对称安装，货架之间设有堆垛机和运输车，货架上整齐安装有若干放置室，放置室内设有放置板，放置板中间设有两个插槽，货架一侧下端设有运输车，运输车下端移动轮，移动轮下端设有移动基板，移动基板上设有移动槽，移动轮在移动槽内移动，运输车上端通过支板安装有载体板，载体板与支板一侧垂直固定连接，载体板上端两侧设有护板，载体板中间设有两个矩形槽，运输车远离货架一侧设有堆垛机，堆垛机包括机座和升降柱，堆垛机下端设有钢轨，机座下端的滚轮与钢轨贴合移动，滚轮与移动电机传动连接，机座上端设有转动板，转动板上端垂直固定有两个升降柱，两个升降柱相应位置安装在转动板上，升降柱外端滑动固定设有套筒，套筒与驱动装置固定连接，升降柱内设有升降槽，升降槽内设有齿条板，套筒通过驱动杆转动固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条板齿合连接，驱动杆插入驱动装置内，驱动杆中间设有旋转齿轮，旋转齿轮外端通过齿轮与驱动电机传动连接，套筒外端固定安装有液压伸缩缸，液压伸缩缸内滑动设有液压杆，液压板外端固定连接有插板，插板为分叉板结。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述转动板与机座支架设有旋转结构，转动板中间设有转动轴，转动轴插入机座内转动连接，转动轴中间设有从动齿轮，从动齿轮外端对应设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮齿合连接，主动齿轮与转动电机传动连接，转动板与机座之间设有滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述每个放置室内设有位置传感器，堆垛机和运输车设有位置感应器。