CN208761690U - 嵌入式低位半自动卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种嵌入式低位半自动卸垛机，包括地上支撑架、输送链板、往复移动机构、扶瓶框、升降机构、控制箱和移动操作面板地上支撑架设置在地面上，输送链板设置在地上支撑架右端，两个导向杆相互平行设置在地上支撑架上，连接板的两端分别相应与两个导向杆相连接，往复移动执行组件设置在地上支撑架的前侧，通过往复移动执行组件可带动连接板沿着导向杆进行往复运动，扶瓶框的左端铰接在连接板的上平面上，升降机构设置在位于扶瓶框正下方的地窖内，控制箱设置在地上支撑架的前侧，在控制箱内设置有控制器，移动操作面板与控制器相连接。该卸垛机制造成本低、结构紧凑、安装方便、结构简单、便于维修。

Description

嵌入式低位半自动卸垛机

技术领域

本实用新型涉及一种嵌入式低位半自动卸垛机。

背景技术

目前，很多的啤酒瓶生产厂家，均采用托盘码垛方式来实现啤酒瓶的运输。啤酒瓶采用托盘码垛方式运输，导致现有的啤酒生产厂家，为提高啤酒瓶的卸垛效率，必须引进相应的卸垛机，如果采用纯人工卸垛，不仅卸垛效率低，且劳动强度也大。现有的卸垛机，自动化程度很高，且卸垛效率快，但存在价格较高、占用场地大、维修成本高和维修麻烦等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌入式低位半自动卸垛机，该卸垛机制造成本低、结构紧凑、安装方便、结构简单、便于维修。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种嵌入式低位半自动卸垛机，包括地上支撑架、输送链板、往复移动机构、扶瓶框、升降机构、控制箱和移动操作面板，地上支撑架设置在地面上，所述输送链板设置在所述地上支撑架右端，所述往复移动机构包括导向杆、连接板和往复移动执行组件，两个所述导向杆相互平行设置在地上支撑架上，且两个导向杆相对分布在输送链板的左端两侧，所述连接板的两端分别相应的与两个导向杆相连接，所述往复移动执行组件设置在所述地上支撑架的前侧，通过往复移动执行组件可带动连接板沿着导向杆进行往复运动，所述扶瓶框的左端铰接在所述连接板的上平面上，所述升降机构设置在位于所述扶瓶框正下方的地窖内，所述控制箱设置在所述地上支撑架的前侧，在控制箱内设置有控制器，所述移动操作面板与所述控制器相连接，在所述移动操作面板上设置有输送链板运行控制按钮、升降机构运行控制按钮和往复移动执行组件运行控制按钮，移动操作面板通过控制器可实现对输送链板、升降机构和往复移动执行组件的运行控制。

优选地，在所述连接板的两端分别设置一直线滑动轴承，所述直线滑动轴承套置在所述导向杆上。

进一步地，在所述两个直线滑动轴承之间水平设置一辅助推瓶板，且辅助推瓶板位于连接板右侧，当扶瓶框搭接在辅助推瓶板上后呈水平放置状态。

进一步地，所述往复移动执行组件包括第一支撑板、第一驱动电机、驱动轮和齿条，所述第一支撑板设置在地上支撑架前侧，所述第一驱动电机设置在相对应的直线滑动轴承上，所述驱动轮与第一驱动电机的输出轴相连，所述齿条固定设置在第一支撑板上，且齿条与驱动轮相啮合，第一驱动电机与控制器相连接，往复移动执行组件运行控制按钮包括第一驱动电机正转控制按钮和第一驱动电机反转控制按钮。

进一步地，所述往复移动执行组件包括第一液压缸，所述第一液压缸水平设置在位于地上支撑架前侧的第二支撑板上，且第一液压缸的伸缩杆的活动端与相应的所述直线滑动轴承相连接，往复移动执行组件运行控制按钮包括第一液压缸伸出控制按钮和第一液压缸回缩控制按钮。

进一步地，所述扶瓶框为一∩形框，在所述∩形框的开放端的两端杆端部分别设置一套管，所述套管套置在所述连接板上设置的一转轴上。

进一步地，该卸垛机还包括一扶瓶框翻转机构，所述扶瓶框翻转机构包括连接架和翻转油缸，所述连接架与两个所述套管的上侧壁固定相连，在所述连接板的左端设置一第三支撑板，所述翻转油缸的一端与连接架铰接连接，另一端与第三支撑板铰接连接，在移动操作面板上设置有翻转油缸运行控制按钮。

优选地，在输送链板的左侧设置一过渡板，所述过渡板的上平面与输送链板的上平面在同一水平面内。

优选地，所述升降机构为一剪叉式升降平台，升降机构运行控制按钮包括剪叉式升降平台上升控制按钮和剪叉式升降平台下降控制按钮。

优选地，所述升降机构包括活动支撑板、第二液压缸和第四支撑板，在活动支撑板的底平面四个顶角处分别设置一第一导向杆，在第四支撑板上设置有四个与四个第一导向杆一一对应的导向套筒，第一导向杆套置在导向套筒内，所述第二液压缸竖直设置在所述第四支撑板上，且第二液压缸的伸缩杆的活动端与活动支撑板的底平面相连接，升降机构运行控制按钮包括第二液压缸伸出控制按钮和第二液压缸回缩控制按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型制造成本低、结构简单便于安装和维修；通过升降机构可实时控制位于升降机构上的玻璃瓶垛的起升高度，使得玻璃瓶垛上每一层玻璃瓶的瓶底与输送链板的上平面持平，为顺利解垛提供了便利；利用往复移动执行组件可驱动连接板和扶瓶框进行往复运动，从而可逐一将玻璃瓶垛上的每一层的玻璃瓶推动到输送链板上，继而实现玻璃瓶垛的卸垛工作，在推动每一层玻璃瓶过程中，玻璃瓶全部位于扶瓶框和辅助推瓶板围成的四边形框架内，从而可避免大量玻璃瓶倾倒现象的发生；利用翻转油缸可使得扶瓶框轻松实现对每层玻璃瓶的套置和放开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在地面上的安装示意图；

图2为本实用新型的整体结构主视图；

图3为扶瓶框和连接板连接示意图；

图4为扶瓶框翻转机构与扶瓶框和连接板连接示意图；

图5为往复移动执行组件的第二种具体实施例的结构示意图；

图6为升降机构的第二种具体实施例的结构示意图；

图中：1地上支撑架、2输送链板、21过渡板、31导向杆、32连接板、321直线滑动轴承、3211竖直握杆、322辅助推瓶板、323转轴、331第一支撑板、332第一驱动电机、333驱动轮、334齿条、335第二支撑板、336第一液压缸、4扶瓶框、41套管、42水平握杆、51剪叉式升降平台、52活动支撑板、521第一导向杆、53第二液压缸、54第四支撑板、541导向套筒、6控制箱、7移动控制面板、71输送链板运行控制按钮、72升降机构运行控制按钮、73往复移动执行组件运行控制按钮、74翻转油缸运行控制按钮、81连接架、82翻转油缸、83第三支撑板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种嵌入式低位半自动卸垛机(如图1所示)，包括地上支撑架1、输送链板2、往复移动机构、扶瓶框4、升降机构、控制箱6和移动操作面板7，地上支撑架1设置在地面上，所述输送链板2设置在所述地上支撑架1右端，输送链板2为本领域内成熟产品，在此，对于其结构及运行相关的元件不再做详细描述，所述往复移动机构包括导向杆31、连接板32和往复移动执行组件，两个所述导向杆31相互平行设置在地上支撑架1上，且两个导向杆31相对分布在输送链板2的左端两侧，所述连接板32的两端分别相应的与两个导向杆31相连接，所述往复移动执行组件设置在所述地上支撑架1的前侧，通过往复移动执行组件可带动连接板32沿着导向杆31进行往复运动，在本具体实施例中，为便于连接板32的两端顺利在导向杆31上滑行，在此，在所述连接板32的两端分别设置一直线滑动轴承321，所述直线滑动轴承321套置在所述导向杆31上。

所述扶瓶框4的左端铰接在所述连接板32的上平面上，在本具体实施例中，所述扶瓶框4为一∩形框，在所述∩形框的开放端的两端杆端部分别设置一套管41，所述套管41套置在所述连接板32上设置的一转轴323上，扶瓶框4可绕着转轴323的轴线转动，在实际工作过程中，扶瓶框4用来圈住玻璃瓶垛的每一层玻璃瓶，使其在移动过程中，不会发生大量玻璃瓶倾斜现象，为便于扶瓶框4在圈住玻璃瓶后处于水平摆放状态，同时，为便于连接板32平齐的推动玻璃瓶，在此，在所述两个直线滑动轴承321之间水平设置一辅助推瓶板322，且辅助推瓶板322位于连接板32右侧，当扶瓶框4搭接在辅助推瓶板322上后呈水平放置状态，玻璃瓶垛每一层上的啤酒瓶会在辅助推瓶板322和扶瓶框4组成的四边形方形框内，随着连接板32的移动位于同一层内的玻璃瓶会被整体移动推动到输送链板2上，为便于玻璃瓶顺利滑动到输送链板2上，在此，在输送链板2的左侧设置一过渡板21，所述过渡板21的上平面与输送链板2的上平面在同一水平面内。

所述升降机构设置在位于所述扶瓶框4正下方的地窖内，所述控制箱6设置在所述地上支撑架1的前侧，在控制箱6内设置有控制器，所述移动操作面板7与所述控制器相连接，在所述移动操作面板7上设置有输送链板运行控制按钮71、升降机构运行控制按钮72和往复移动执行组件运行控制按钮73，移动操作面板7通过控制器可实现对输送链板2、升降机构和往复移动执行组件的运行控制，其中输送链板运行控制按钮71包括输送链板启动按钮和输送链板停止按钮，按动输送链板启动按钮输送链板2便开始运行，按动输送链板停止按钮输送链板2便停止工作。

在本具体实施例中，设计了往复移动执行组件的两种具体实施例，往复移动执行组件的第一种具体实施例的具体实施方式为：所述往复移动执行组件包括第一支撑板331、第一驱动电机332、驱动轮333和齿条334，所述第一支撑板331设置在地上支撑架1前侧，所述第一驱动电机332设置在相对应的直线滑动轴承321上，所述驱动轮333与第一驱动电机332的输出轴相连，所述齿条334固定设置在第一支撑板331上，且齿条334与驱动轮333相啮合，第一驱动电机332与控制器相连接，往复移动执行组件运行控制按钮72包括第一驱动电机正转控制按钮和第一驱动电机反转控制按钮，长按第一驱动电机正转按钮实现第一驱动电机332的正转，并带动直线滑动轴承321向输送链板2运动，松开第一驱动电机正转按钮电机停止转动，长按第一驱动电机反转控制按钮实现第一驱动电机332的反转，并带动直线滑动轴承321向地上支撑架1的左端运动，松开第一驱动电机反转按钮电机停止转动；往复移动执行组件的第二种具体实施例的具体实施方式为：所述往复移动执行组件包括第一液压缸336，所述第一液压缸336水平设置在位于地上支撑架1前侧的第二支撑板335上，且第一液压缸336的伸缩杆的活动端与相应的所述直线滑动轴承321相连接，往复移动执行组件运行控制按钮72包括第一液压缸伸出控制按钮和第一液压缸回缩控制按钮，长按第一液压缸伸出控制按钮，使得第一液压缸336的伸缩杆伸出，从而可带动直线滑动轴承321地上支撑架1的左端运动，松开第一液压缸伸出控制按钮，直线滑动轴承停止运动，长按第一液压缸回缩控制按钮，使得第一液压缸336的伸缩杆回缩，从而带动直线滑动轴承321向输送链板2运动，松开第一液压缸回缩控制按钮，直线滑动轴承停止运动。在本具体实施例中，优选往复移动执行组件的第一种具体实施例作为首选应用设计方案。

在本具体实施例中，设计了升降机构的两种具体实施例，升降机构的第一种具体实施例的具体实施方式为：所述升降机构为一剪叉式升降平台51，剪叉式升降平台51为现有成熟产品，在此，对于其工作原理及结构不再做详细描述，升降机构运行控制按钮包括剪叉式升降平台上升控制按钮和剪叉式升降平台下降控制按钮，长按剪叉式升降平台上升控制按钮，实现剪叉式升降平台51支撑平板的上升，松开剪叉式升降平台上升控制按钮，剪叉式升降平台51支撑平板停止上升；长按剪叉式升降平台下降控制按钮，实现剪叉式升降平台51支撑平板的下降，松开剪叉式升降平台下降控制按钮，剪叉式升降平台51支撑平板停止下降；升降机构的第二种具体实施例的具体实施方式为：所述升降机构包括活动支撑板52、第二液压缸53和第四支撑板54，在活动支撑板52的底平面四个顶角处分别设置一第一导向杆521，在第四支撑板54上设置有四个与四个第一导向杆521一一对应的导向套筒541，第一导向杆521套置在导向套筒541内，所述第二液压缸53竖直设置在所述第四支撑板54上，且第二液压缸53的伸缩杆的活动端与活动支撑板52的底平面相连接，升降机构运行控制按钮包括第二液压缸伸出控制按钮和第二液压缸回缩控制按钮，长按第二液压缸伸出控制按钮，实现活动支撑板52的上升，松开第二液压缸伸出控制按钮，活动支撑板52停止上升，长按第二液压缸回缩控制按钮，实现活动支撑板52的下降，松开第二液压缸回缩控制按钮，活动支撑板52停止下降。在本具体实施例中，优选升降机构的第一种具体实施例作为首选应用设计方案。

本实用新型的卸垛工作流程为：第一步、启动输送链板2，使其处于持续运转工作状态；第二步、调整升降机构内的相应的支撑板的高度位置，以便叉车顺利将整垛玻璃瓶垛放置在支撑板上；第三步、利用叉车将整垛玻璃瓶垛放在升降机构上；第四步、将码垛上上部的盖板和包装带拆掉并拿走；第五步、操作升降机构使得整垛玻璃瓶垛上的最高层的玻璃瓶的瓶底面略高于过渡板的上平面，此时，最高层的玻璃瓶已进入到扶瓶框内；第六步、操纵往复移动执行组件，将玻璃瓶推动到输送链板上；第七步、将扶瓶框向上翻转，使得扶瓶框脱离已位于输送链板上的玻璃瓶；第八步，使得扶瓶框保持翻转状态，然后，操纵往复移动执行组件，使得连接板回到初始位置，然后，将扶瓶框重新放置水平；第九步、重复上述第五步、第六步、第七步和第八步步骤，直到整垛玻璃瓶垛被卸垛完为止。

为便于手工实现扶瓶框4的翻转，在此，在扶瓶框4的右端两侧分别设置一水平握杆42，当往复运动执行组件出现问题后，为便于实现人工推动连接板32进行往复滑动，在此，在直线滑动轴承321上设置一竖直握杆3211。为便于扶瓶框4实现机械化翻转，在此，连接板32左侧设置一扶瓶框翻转机构，所述扶瓶框翻转机构包括连接架81和翻转油缸82，所述连接架81与两个所述套管41的上侧壁固定相连，在所述连接板32的左端设置一第三支撑板83，所述翻转油缸82的一端与连接架81铰接连接，另一端与第三支撑板83铰接连接，在移动操作面板上设置有翻转油缸运行控制按钮74，翻转油缸运行控制按钮74包括翻转油缸伸出控制按钮和翻转油缸回缩控制按钮，长按翻转油缸伸出控制按钮，实现扶瓶框4的复位，松开翻转油缸伸出控制按钮，翻转油缸停止伸出；长按翻转油缸回缩控制按钮，实现扶瓶框4的翻转，松开翻转油缸回缩控制按钮，翻转油缸停止回缩。

本实用新型中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种嵌入式低位半自动卸垛机，包括地上支撑架和输送链板，地上支撑架设置在地面上，所述输送链板设置在所述地上支撑架右端，其特征是，该卸垛机还包括往复移动机构、扶瓶框、升降机构、控制箱和移动操作面板，所述往复移动机构包括导向杆、连接板和往复移动执行组件，两个所述导向杆相互平行设置在地上支撑架上，且两个导向杆相对分布在输送链板的左端两侧，所述连接板的两端分别相应的与两个导向杆相连接，所述往复移动执行组件设置在所述地上支撑架的前侧，通过往复移动执行组件可带动连接板沿着导向杆进行往复运动，所述扶瓶框的左端铰接在所述连接板的上平面上，所述升降机构设置在位于所述扶瓶框正下方的地窖内，所述控制箱设置在所述地上支撑架的前侧，在控制箱内设置有控制器，所述移动操作面板与所述控制器相连接，在所述移动操作面板上设置有输送链板运行控制按钮、升降机构运行控制按钮和往复移动执行组件运行控制按钮，移动操作面板通过控制器可实现对输送链板、升降机构和往复移动执行组件的运行控制。

2.根据权利要求1所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，在所述连接板的两端分别设置一直线滑动轴承，所述直线滑动轴承套置在所述导向杆上。

3.根据权利要求2所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，在所述两个直线滑动轴承之间水平设置一辅助推瓶板，且辅助推瓶板位于连接板右侧，当扶瓶框搭接在辅助推瓶板上后呈水平放置状态。

4.根据权利要求3所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述往复移动执行组件包括第一支撑板、第一驱动电机、驱动轮和齿条，所述第一支撑板设置在地上支撑架前侧，所述第一驱动电机设置在相对应的直线滑动轴承上，所述驱动轮与第一驱动电机的输出轴相连，所述齿条固定设置在第一支撑板上，且齿条与驱动轮相啮合，第一驱动电机与控制器相连接，往复移动执行组件运行控制按钮包括第一驱动电机正转控制按钮和第一驱动电机反转控制按钮。

5.根据权利要求3所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述往复移动执行组件包括第一液压缸，所述第一液压缸水平设置在位于地上支撑架前侧的第二支撑板上，且第一液压缸的伸缩杆的活动端与相应的所述直线滑动轴承相连接，往复移动执行组件运行控制按钮包括第一液压缸伸出控制按钮和第一液压缸回缩控制按钮。

6.根据权利要求3所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述扶瓶框为一∩形框，在所述∩形框的开放端的两端杆端部分别设置一套管，所述套管套置在所述连接板上设置的一转轴上。

7.根据权利要求6所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，该卸垛机还包括一扶瓶框翻转机构，所述扶瓶框翻转机构包括连接架和翻转油缸，所述连接架与两个所述套管的上侧壁固定相连，在所述连接板的左端设置一第三支撑板，所述翻转油缸的一端与连接架铰接连接，另一端与第三支撑板铰接连接，在移动操作面板上设置有翻转油缸运行控制按钮。

8.根据权利要求1所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，在输送链板的左侧设置一过渡板，所述过渡板的上平面与输送链板的上平面在同一水平面内。

9.根据权利要求1所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述升降机构为一剪叉式升降平台，升降机构运行控制按钮包括剪叉式升降平台上升控制按钮和剪叉式升降平台下降控制按钮。

10.根据权利要求1所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述升降机构包括活动支撑板、第二液压缸和第四支撑板，在活动支撑板的底平面四个顶角处分别设置一第一导向杆，在第四支撑板上设置有四个与四个第一导向杆一一对应的导向套筒，第一导向杆套置在导向套筒内，所述第二液压缸竖直设置在所述第四支撑板上，且第二液压缸的伸缩杆的活动端与活动支撑板的底平面相连接，升降机构运行控制按钮包括第二液压缸伸出控制按钮和第二液压缸回缩控制按钮。