CN110371690A - 一种堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种堆垛装置，包括：传送组件，包括放置平台；对中组件，包括端部连接在一起且在同一直线上延伸的丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ、螺接在丝杆Ⅰ外端的第一移动座、螺接在丝杆Ⅱ外端的第二移动座，丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ螺纹相反，对中组件还包括电机Ⅰ，电机Ⅰ用于同时驱动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ围绕延伸方向旋转；提升组件，分别设置在第一移动座和第二移动座上，包括提升臂伸出机构和提升机构，提升臂伸出机构包括升降板、安装在升降板上的气缸以及提升臂，提升臂设置在气缸的活塞上，提升臂向放置平台延伸，提升机构包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ、用于驱动丝杆Ⅲ旋转的电机Ⅱ，升降板螺接在丝杆Ⅲ上。能够实现稳定地堆垛。

Description

一种堆垛装置

技术领域

本发明涉及一种堆垛装置。

背景技术

在生产中，需要对产品或包装箱进行堆叠放置，以有效利用存放空间。如何实现稳定的堆垛是需要解决的问题。现有存在多种结构的堆垛装置，本发明旨在提供一种新的堆垛装置，可以稳定地堆叠物品。

发明内容

本发明的目的是要提供一种堆垛装置，能够实现稳定的堆垛。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种堆垛装置，它包括：

传送组件，所述传送组件包括放置平台；

对中组件，所述对中组件包括端部连接在一起且在同一直线上延伸的丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ、螺接在所述丝杆Ⅰ外端的第一移动座、螺接在所述丝杆Ⅱ外端的第二移动座，所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ的螺纹相反，所述对中组件还包括电机Ⅰ，所述电机Ⅰ用于同时驱动所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ围绕延伸方向旋转；

提升组件，所述提升组件分别设置在所述第一移动座和所述第二移动座上，所述提升组件包括提升臂伸出机构和提升机构，所述提升臂伸出机构包括升降板、安装在所述升降板上的气缸以及提升臂，所述提升臂设置在所述气缸的活塞上，所述提升臂向所述放置平台延伸，所述提升机构包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ、用于驱动所述丝杆Ⅲ旋转的电机Ⅱ，所述升降板螺接在所述丝杆Ⅲ上。

可选地，所述电机Ⅰ与所述丝杆Ⅰ以及所述丝杆Ⅱ的组合体之间还设置有行星减速机Ⅰ。

可选地，所述电机Ⅱ和所述丝杆Ⅲ之间设置有行星减速机Ⅱ。

可选地，所述传送组件包括安装架，所述放置平台安装在所述安装架上，所述放置平台包括多个并列设置滚柱。

进一步地，所述安装架上安装有导轨Ⅰ，所述第一移动座和所述第二移动座上分别安装有与所述导轨Ⅰ相配合的滑块Ⅰ。

可选地，所述升降板上安装有导轨Ⅱ，所述提升臂上安装有与所述导轨Ⅱ相配合的滑块Ⅱ。

可选地，所述提升组件包括分别安装在所述第一移动座和所述第二移动座上的挡板，所述挡板在竖直方向上延伸，所述挡板面向所述放置平台。

进一步地，所述挡板上设置有竖直方向上延伸的导轨Ⅲ，所述升降板上设置有与所述导轨Ⅲ配合的滑块Ⅲ。

进一步地，所述挡板上设置有加强筋。

可选地，所述放置平台包括多个并列设置的滚柱，所述滚柱由电机Ⅲ驱动而同方向旋转。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的堆垛装置，由于设置有传送组件、对中组件以及提升组件，通过传送组件而向堆垛位置逐个移入待堆叠物品，待堆叠物品停留在放置平台上；对中组件用于将第一移动座和第二移动座向待堆叠物品移动；提升臂伸出机构中的提升臂向待堆叠物品伸出，并托住待堆叠物品；提升机构将提升臂上移，从而将待堆叠物品上移；这时向该待堆叠物品下方再加入一件物品，将上方的物品释放，从而完成初步堆叠；再次提升所有已堆叠的物品，再加入一件物品，从而逐渐完成稳定的堆叠。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明优选实施例的堆垛装置的立体示意图；

图2是图1中对中组件和提升组件结构立体示意图；

图3是图1中提升臂伸出机构的立体示意图；

图4是图3的另一视角；

图5是图1中提升组件放大示意图；

图6是堆垛开始简要示图；

图7是准备提升第一个箱体之前简要示图；

图8是提升第一个箱体后简要示图；

图9是向第一个箱体下方加入第二个箱体简要示图；

图10是准备提升前两个箱体之前简要示图；

图11是提升前两个箱体后简要示图；

其中，附图标记说明如下：

1、传送组件；

2、对中组件；

3、提升组件；

4、放置平台；

5、丝杆Ⅰ；

6、丝杆Ⅱ；

7、第一移动座；

8、第二移动座；

9、电机Ⅰ；

10、提升臂伸出机构；

11、提升机构；

12、升降板；

13、气缸；

14、提升臂；

15、丝杆Ⅲ；

16、电机Ⅱ；

17、安装架；

18、滚柱；

19、导轨Ⅰ；

20、滑块Ⅰ；

21、导轨Ⅱ；

22、滑块Ⅱ；

23、挡板；

24、导轨Ⅲ；

25、滑块Ⅲ；

26、加强筋；

27、托板；

28、螺纹套；

30、箱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，堆垛装置包括传送组件1、对中组件2以及提升组件3。其中，传送组件1用于逐个运输箱体30进入图示箱体30所在的堆垛区域；对中组件2用于向箱体30移动提升组件3；提升组件3用于提升箱体30以供后序箱体30进入，从而逐步完成堆垛。

传送组件1包括安装架17，安装架17上安装有放置平台4，放置平台4包括并列设置的多个滚柱18。滚柱18由电机Ⅲ（图中未示出）驱动而同方向旋转，从而运输箱体30停留在放置平台4上。可选地，设置有感应单元（图中未示出），用于感应箱体30到达指定位置，并通过感应信号停止电机Ⅲ从而停止滚柱18转动，从而使箱体30停留于图示位置。

如图2（去除了传送组件1），结合图1，对中组件2包括丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ6，丝杆Ⅰ5的一端和丝杆Ⅱ6的一端相固定连接，丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ6在同一直线上延伸，丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ6在放置平台4下方延伸。丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ6上的螺纹相反。对中组件2还包括电机Ⅰ9，电机Ⅰ9的输出端安装有行星减速机Ⅰ，丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ6连接成为组合体，该组合体与行星减速机Ⅰ之间通过链条传动，从而通过电机Ⅰ9同时驱动丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ6围绕延伸方向旋转。行星减速机Ⅰ是本领域常规装置。

丝杆Ⅰ5外端螺接有第一移动座7，丝杆Ⅱ6外端螺接有第二移动座8。当丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ6一起比如顺时针旋转时，第一移动座7和第二移动座8之间相向移动；当丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ6一起逆时针旋转时，第一移动座7和第二移动座8之间背向移动。

安装架17上安装有导轨Ⅰ19（本例安装有四个导轨Ⅰ19），第一移动座7和第二移动座8上分别安装有滑块Ⅰ20（滑块Ⅰ20与第一移动座7或第二移动座8间接相固定），滑块Ⅰ20滑移设置在导轨Ⅰ19上。导轨Ⅰ19与滑块Ⅰ20相配合，从而在第一移动座7和第二移动座8之间相向或背向运动时形成稳定导向。

第一移动座7和第二移动座8上均安装有挡板23。挡板23在竖直方向上延伸，且挡板23面向放置平台4。挡板23上可选择地设置有加强筋26，以加强挡板23的强度。挡板23所起的作用是：

一、可以推动箱体30，从而调整箱体30的对中位置；

二、安装提升组件3的其它部件（挡板23是提升组件3的一部分）。

第一移动座7和第二移动座8上所安装的提升组件3结构相同，现只对其中一个提升组件3作介绍。

如图5，提升组件3包括提升臂伸出机构10和提升机构11，其中，提升臂伸出机构10用于向箱体30伸出提升臂，提升机构11用于上移提升臂伸出机构10，从而上移提升臂，通过提升臂上移而将箱体30上移。

挡板23上安装有两个导轨Ⅲ24，导轨Ⅲ24在竖直方向上延伸。每个导轨Ⅲ24上滑移设置有一个滑块Ⅲ25，与滑块Ⅲ25相固定有提升臂伸出机构10。

其它实施方式中，导轨Ⅲ24和对应的滑块Ⅲ25还可以设置一组或三组或其它数量；其它实施方式中，还可以不设置导轨Ⅲ24和对应的滑块Ⅲ25。

如图3、图4，结合图5，提升臂伸出机构10包括升降板12、安装在所述升降板12上的气缸13以及提升臂14。提升臂14设置在气缸13的活塞上，从而在气缸13工作时前后移动。提升臂14向放置平台4延伸，也就是向待堆叠的箱体30延伸。如图4，提升臂14前端设置有托板27，托板27为向前延伸的平板状，用于托住箱体30上的相应部位从而在上移动时提升箱体30。

升降板12上安装有导轨Ⅱ21，提升臂14上安装有滑块Ⅱ22，滑块Ⅱ22滑移设置在导轨Ⅱ21上。导轨Ⅱ21与滑块Ⅱ22相配合，从而在提升臂14前后移动时形成导向作用。

如图5，提升机构11包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ15、用于驱动所述丝杆Ⅲ15旋转的电机Ⅱ16。

电机Ⅱ16的输出端设置有行星减速机Ⅱ，行星减速机Ⅱ与丝杆Ⅲ15之间通过传动链条连接，从而通过电机Ⅱ16驱动丝杆Ⅲ15旋转。行星减速机Ⅱ为本领域常规装置。

升降板12通过螺纹套28与丝杆Ⅲ15螺接，从而在丝杆Ⅲ15旋转时，升降板12上下移动。升降板12上下移动时带动提升臂14上下移动。

工作原理是这样的：

如图6，一个箱体30停留在滚柱18上；

如图7，挡板23相向运动，托板27向箱体30伸出并托住箱体30上相应部位；

如图8，托板27上升，将箱体30向上提升，箱体30下方留出约一个箱体的空间；

如图9，又一个箱体30进入前一个箱体30下方的空间，托板27收缩将上方的箱体30释放而堆垛在下方的箱体30上；

如图10，托板27下移，并向最下方的箱体30伸出；

如图11，托板27通过托住最下方的箱体30而将整垛的箱体30托起向上移动，在下方留出约一个箱体的空间；

继续向堆垛下方加入箱体30……如此逐渐完成堆垛。

堆垛完成后通过滚柱18旋转而将整垛箱体30移出。

本例不仅可以用于堆叠箱体30，还可以用于堆叠其它常规的块状物品，只要待堆叠物品上具有相应的托起部位，均可以实现堆叠。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛装置，其特征在于，它包括：

传送组件（1），所述传送组件（1）包括放置平台（4）；

对中组件（2），所述对中组件（2）包括端部连接在一起且在同一直线上延伸的丝杆Ⅰ（5）和丝杆Ⅱ（6）、螺接在所述丝杆Ⅰ（5）外端的第一移动座（7）、螺接在所述丝杆Ⅱ（6）外端的第二移动座（8），所述丝杆Ⅰ（5）和所述丝杆Ⅱ（6）的螺纹相反，所述对中组件（2）还包括电机Ⅰ（9），所述电机Ⅰ（9）用于同时驱动所述丝杆Ⅰ（5）和所述丝杆Ⅱ（6）围绕延伸方向旋转；

提升组件（3），所述提升组件（3）分别设置在所述第一移动座（7）和所述第二移动座（8）上，所述提升组件（3）包括提升臂伸出机构（10）和提升机构（11），所述提升臂伸出机构（10）包括升降板（12）、安装在所述升降板（12）上的气缸（13）以及提升臂（14），所述提升臂（14）设置在所述气缸（13）的活塞上，所述提升臂（14）向所述放置平台（4）延伸，所述提升机构（11）包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ（15）、用于驱动所述丝杆Ⅲ（15）旋转的电机Ⅱ（16），所述升降板（12）螺接在所述丝杆Ⅲ（15）上。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述电机Ⅰ（9）与所述丝杆Ⅰ（5）以及所述丝杆Ⅱ（6）的组合体之间还设置有行星减速机Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述电机Ⅱ（16）和所述丝杆Ⅲ（15）之间设置有行星减速机Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述传送组件（1）包括安装架（17），所述放置平台（4）安装在所述安装架（17）上，所述放置平台（4）包括多个并列设置滚柱（18）。

5.根据权利要求4所述的堆垛装置，其特征在于：所述安装架（17）上安装有导轨Ⅰ（19），所述第一移动座（7）和所述第二移动座（8）上分别安装有与所述导轨Ⅰ（19）相配合的滑块Ⅰ（20）。

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述升降板（12）上安装有导轨Ⅱ（21），所述提升臂（14）上安装有与所述导轨Ⅱ（21）相配合的滑块Ⅱ（22）。

7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述提升组件（3）包括分别安装在所述第一移动座（7）和所述第二移动座（8）上的挡板（23），所述挡板（23）在竖直方向上延伸，所述挡板（23）面向所述放置平台（4）。

8.根据权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于：所述挡板（23）上设置有竖直方向上延伸的导轨Ⅲ（24），所述升降板（12）上设置有与所述导轨Ⅲ（24）配合的滑块Ⅲ（25）。

9.根据权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于：所述挡板（23）上设置有加强筋（26）。

10.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述放置平台（4）包括多个并列设置的滚柱（18），所述滚柱（18）由电机Ⅲ驱动而同方向旋转。