CN109760877A - 自动叠托机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动叠托机，该自动叠托机包括输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位，输送工位用于传输包装箱，所述输送工位的支架上安装有用于规正包装箱的规正工位，输送工位底部设置有与之互相垂直的移动平台，移动平台包括移动支架、固定于移动支架上的两推拉气缸，所述升降提升工位受推拉气缸驱动进行水平滑动，两相对的升降提升工位位于输送工位两侧且用于提升包装箱。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够在自动包装线体中在线将包装箱叠放在一起，不影响包装的整体节拍，无需额外的叉车设备和人员干预，自动化程度高，稳定性好。

Description

自动叠托机

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种自动叠托机。

背景技术

随着能源的日益匮乏和环保节能意识逐渐提高，太阳能电池的利用越来越受到重视，光伏组件生产的自动化率越来越高，组件的包装是其中重要一环，目前光伏组件的包装往往是人工装箱，占地面积大，劳动强度大，人工参与多，整箱的组件通常要两个箱子叠放到一起，然后整体覆膜打包，以待后续装入集装箱，两个箱体的叠放，一般都是通过叉车离线完成，这样不仅效率低，成本高，而且极大的影响了自动包装线体的整体效率，因此减小包装车间占地面积、降低人工成本的组件包装设备越来越受到生产厂家的重视和青睐。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动叠托机，结构紧凑，运行平稳，能够在自动包装线体中在线将包装箱叠放在一起，不影响包装的整体节拍，无需额外的叉车设备和人员干预，自动化程度高，稳定性好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动叠托机，该自动叠托机包括输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位，输送工位用于传输包装箱，所述输送工位的支架上安装有用于规正包装箱的规正工位，输送工位底部设置有与之互相垂直的移动平台，移动平台包括移动支架、固定于移动支架上的两推拉气缸，所述升降提升工位受推拉气缸驱动进行水平滑动，两相对的升降提升工位位于输送工位两侧且用于提升包装箱。

优选的是，所述规正工位包括第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构，所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置，第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构；所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板，第一规正架上设置有第一规正气缸，第一规正气缸的活塞杆与连接架固定，连接架的两个伸出端插装有连接轴，连接轴两端安装有导向轮，第一规正架上设有与导向轮配合使用的导向槽块，第一规正气缸的活塞杆伸展带动连接架沿导向槽块方向滑动，第一规正架上还安装夹爪固定座，夹爪固定座上铰接有规正夹爪，所述规正夹爪呈“L”形，规正夹爪的折弯处通过连杆与连接轴活动连接，第一规正气缸的活塞杆收缩带动规正夹爪沿夹爪固定座转动，两规正夹爪的竖直端安装有规正挡板。

优选的是，所述第二短边规正机构包括第二规正架、推拉气缸、直线导轨、固定板、规正固定座、限位销轴、摆臂销轴和规正摆臂，所述第二规正架上设置有推拉气缸和直线导轨，直线导轨的滑块上安装有固定板，推拉气缸的活塞杆通过连接板与固定板固定，固定板上安装有两竖直的规正固定座，两规正固定座通过限位销轴固定连接，两规正固定座上端插装有摆臂销轴，摆臂销轴上套有规正摆臂；所述规正摆臂由短臂端和长臂端组成，在长臂端重力作用下，规正摆臂呈竖直状态，短臂端上部设有导向斜面，导向斜面便于包装箱运输。

优选的是，所述长边规正机构包括规正气缸、直线滑轨、移动架、压紧板和规正垫板，所述规正气缸和直线滑轨设置于移动支架上，直线滑轨的滑块上安装有移动架，规正气缸的活塞杆与移动架固定，移动架上端安装有至少两组压紧板，压紧板的竖直部内侧面安装有规正垫板。

优选的是，所述升降提升工位包括升降框架、驱动组件、从动链轮组件、链条、链条调整组件、升降板、升降滑轨、托架和配重块，所述升降框架受推拉气缸驱动进行水平滑动，升降框架上端安装有驱动组件和从动链轮组件，驱动组件和从动链轮组件上的链轮通过链条连接，两链条端部安装有同于调整链条松紧的链条调整组件，两链条调整组件上安装有升降板，升降板和升降框架通过升降滑轨导向连接，升降板上安装有托架，所述链条上还设置有配重块。

优选的是，所述链条调整组件包括调整座和调整螺杆，所述调整座上安装有两调整螺杆，调整螺杆的伸出端设置有链条安装孔，待链条长时间使用出现松的情况是，根据需要去掉链条端部的几节，将链条端部重新安装到链条安装孔处。

优选的是，所述升降提升工位还包括支撑组件，所述支撑组件包括气缸固定板、支撑气缸、导向块和安全支撑杆，所述气缸固定板固定于升降框架侧端，气缸固定板上安装有支撑气缸和导向块，导向块里装有安全支撑杆，支撑气缸的活塞杆与安全支撑杆固定，安全支撑杆受支撑气缸驱动沿导向块方向水平伸出，支撑气缸用于支撑包装箱。

优选的是，所述升降提升工位还包括限位组件，所述限位组件包括固定于升降板上的第一阻挡架、固定于升降框架上的第二阻挡架、安装于第二阻挡架上的阻挡螺栓，所述阻挡螺栓与第一阻挡架的水平板相对。

优选的是，所述升降提升工位还包括光电组件，所述光电组件包括开关支架、接近开关传感器感测片和对射传感器，所述开关支架固定于升降框架上，开关支架上设置有至少两组接近开关，升降板侧端安装有与接近开关配合使用的传感器感测片，两组升降提升工位的升降框架上安装有对射传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，第二短边规正机构上规正摆臂的设置保证包装箱单方向移至指定位置；规正工位能够对包装箱四面进行规正定位；升降提升工位能够将包装箱叠放在一起；不影响包装的整体节拍，无需额外的叉车设备和人员干预，自动化程度高，稳定性好。

附图说明

图1为自动叠托机的结构示意图。

图2为自动叠托机的部分结构示意图。

图3为自动叠托机的规正工位结构示意图。

图4为自动叠托机的第二短边规正机构部分结构示意图。

图5为自动叠托机的长边规正机构结构示意图。

图6为自动叠托机的升降提升工位第一结构示意图。

图7为自动叠托机的升降提升工位第二结构示意图。

图8为自动叠托机的链条调整组件结构示意图。

图9为自动叠托机的支撑组件结构示意图。

图10为自动叠托机的升降提升工位局部放大图A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本发明实施例包括：

一种自动叠托机，该自动叠托机包括输送工位1、规正工位2、移动平台3和升降提升工位4，输送工位1用于传输包装箱5，所述输送工位1的支架上安装有用于规正包装箱5的规正工位2，输送工位1底部设置有与之互相垂直的移动平台3，移动平台3包括移动支架31、固定于移动支架31上的两推拉气缸32，所述升降提升工位4受推拉气缸32驱动进行水平滑动，两相对的升降提升工位4位于输送工位1两侧且用于提升包装箱5。

所述规正工位2包括第一短边规正机构21、第二短边规正机构22和长边规正机构23，所述第一短边规正机构21和第二短边规正机构22相对设置，第一短边规正机构21、第二短边规正机构22两侧设有长边规正机构23；所述第一短边规正机构21包括第一规正架211、第一规正气缸212、连接架213、连接轴214、导向轮215、导向槽块216、夹爪固定座217、规正夹爪218、连杆219和规正挡板2110，第一规正架211上设置有第一规正气缸212，第一规正气缸212的活塞杆与连接架213固定，连接架213的两个伸出端插装有连接轴214，连接轴214两端安装有导向轮215，第一规正架211上设有与导向轮215配合使用的导向槽块216，第一规正气缸212的活塞杆伸展带动连接架213沿导向槽块216方向滑动，第一规正架211上还安装夹爪固定座217，夹爪固定座217上铰接有规正夹爪218，所述规正夹爪218呈“L”形，规正夹爪218的折弯处通过连杆219与连接轴214活动连接，两规正夹爪218的竖直端安装有规正挡板2110，第一规正气缸212的活塞杆收缩带动规正夹爪218沿夹爪固定座217转动，规正挡板2110由竖直状态渐变为水平状态，便于叠放的两包装箱由移动平台3移出。

所述第二短边规正机构22包括第二规正架221、推拉气缸222、直线导轨223、固定板224、规正固定座225、限位销轴226、摆臂销轴227和规正摆臂228，所述第二规正架221上设置有推拉气缸222和直线导轨223，直线导轨223的滑块上安装有固定板224，推拉气缸222的活塞杆通过连接板与固定板224固定，固定板224上安装有两竖直的规正固定座225，两规正固定座225通过限位销轴226固定连接，两规正固定座225上端插装有摆臂销轴227，摆臂销轴227上套有规正摆臂228；所述规正摆臂228由短臂端2281和长臂端2282组成，在长臂端2282重力作用下，规正摆臂228呈竖直状态，短臂端2281上部设有导向斜面2280，导向斜面2280便于包装箱5运输。

所述长边规正机构23包括规正气缸231、直线滑轨232、移动架233、压紧板234和规正垫板235，所述规正气缸231和直线滑轨232设置于移动支架31上，直线滑轨232的滑块上安装有移动架233，规正气缸231的活塞杆与移动架233固定，移动架233上端安装有至少两组压紧板234，压紧板234的竖直部内侧面安装有规正垫板235。

所述升降提升工位4包括升降框架41、驱动组件42、从动链轮组件43、链条44、链条调整组件45、升降板46、升降滑轨47、托架48和配重块49，所述升降框架41受推拉气缸32驱动进行水平滑动，升降框架41上端安装有驱动组件42和从动链轮组件43，驱动组件42和从动链轮组件43上的链轮通过链条44连接，两链条44端部安装有同于调整链条44松紧的链条调整组件45，两链条调整组件45上安装有升降板46，升降板46和升降框架41通过升降滑轨47导向连接，升降板46上安装有托架48，所述链条44上还设置有配重块49。

所述链条调整组件45包括调整座451和调整螺杆452，所述调整座451上安装有两调整螺杆452，调整螺杆452的伸出端设置有链条安装孔4520，待链条44长时间使用出现松的情况是，根据需要去掉链条44端部的几节，将链条44端部重新安装到链条安装孔4520处。

所述升降提升工位4还包括支撑组件410，所述支撑组件410包括气缸固定板4101、支撑气缸4102、导向块4103和安全支撑杆4104，所述气缸固定板4101固定于升降框架41侧端，气缸固定板4101上安装有支撑气缸412和导向块4103，导向块4103里装有安全支撑杆4104，支撑气缸4102的活塞杆与安全支撑杆4104固定，安全支撑杆4104受支撑气缸4102驱动沿导向块4103方向水平伸出，支撑气缸4102用于支撑包装箱5。

所述升降提升工位4还包括限位组件411，所述限位组件411包括固定于升降板46上的第一阻挡架461、固定于升降框架41上的第二阻挡架462、安装于第二阻挡架462上的阻挡螺栓463，所述阻挡螺栓463与第一阻挡架461的水平板相对。

所述升降提升工位4还包括光电组件412，所述光电组件412包括开关支架4121、接近开关4122、传感器感测片4123和对射传感器4124，所述开关支架4121固定于升降框架41上，开关支架4121上设置有至少两组接近开关4122，升降板46侧端安装有与接近开关4122配合使用的传感器感测片4123，两组升降提升工位4的升降框架41上安装有对射传感器4124。

本发明自动叠托机工作时，工人将包装箱5置于移动平台3上，包装箱5从第二短边规正机构22的一端进入到两升降提升工位4之间，在导向斜面2280的导向作用下，包装箱5在移至过程中将规正摆臂228压至水平状态，待包装箱5通过规正摆臂228，在长臂端2282重力作用下，规正摆臂228呈竖直状态，起到防退的作用，两长边规正机构23工作将包装箱5夹紧规正，第一短边规正机构21和第二短边规正机构22依次工作实现包装箱5前后方向的规正，此时包装箱5实现四面规正，两组升降提升工位4受推拉气缸32驱动进行水平滑动，托架48的水平伸出端移至包装箱5的托盘底部，升降提升工位4工作，驱动组件42驱动链条44上的升降板46向上移动，配重块49起到平衡的作用，待包装箱5移至指定高度，支撑组件410工作，安全支撑杆4104受支撑气缸4102驱动沿导向块4103方向水平伸出，支撑气缸4102用支撑包装箱5，做二次保护，待下一组包装箱5进料，相同动作四面归正，升降提升工位4下降，将上一组包装箱5叠放在现在后一组包装箱5上，之后，两托叠放好的包装箱5一同从移动平台3流出。

本发明自动叠托机，结构紧凑，运行平稳，能够在自动包装线体中在线将包装箱叠放在一起，不影响包装的整体节拍，无需额外的叉车设备和人员干预，自动化程度高，稳定性好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动叠托机，其特征在于：该自动叠托机包括输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位，输送工位用于传输包装箱，所述输送工位的支架上安装有用于规正包装箱的规正工位，输送工位底部设置有与之互相垂直的移动平台，移动平台包括移动支架、固定于移动支架上的两推拉气缸，所述升降提升工位受推拉气缸驱动进行水平滑动，两相对的升降提升工位位于输送工位两侧且用于提升包装箱。

2.根据权利要求1所述的自动叠托机，其特征在于：所述规正工位包括第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构，所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置，第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构；所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板，第一规正架上设置有第一规正气缸，第一规正气缸的活塞杆与连接架固定，连接架的两个伸出端插装有连接轴，连接轴两端安装有导向轮，第一规正架上设有与导向轮配合使用的导向槽块，第一规正架上还安装夹爪固定座，夹爪固定座上铰接有规正夹爪，所述规正夹爪呈“L”形，规正夹爪的折弯处通过连杆与连接轴活动连接，两规正夹爪的竖直端安装有规正挡板。

3.根据权利要求2所述的自动叠托机，其特征在于：所述第二短边规正机构包括第二规正架、推拉气缸、直线导轨、固定板、规正固定座、限位销轴、摆臂销轴和规正摆臂，所述第二规正架上设置有推拉气缸和直线导轨，直线导轨的滑块上安装有固定板，推拉气缸的活塞杆通过连接板与固定板固定，固定板上安装有两竖直的规正固定座，两规正固定座通过限位销轴固定连接，两规正固定座上端插装有摆臂销轴，摆臂销轴上套有规正摆臂；所述规正摆臂由短臂端和长臂端组成，规正摆臂呈竖直状态，短臂端上部设有导向斜面。

4.根据权利要求2所述的自动叠托机，其特征在于：所述长边规正机构包括规正气缸、直线滑轨、移动架、压紧板和规正垫板，所述规正气缸和直线滑轨设置于移动支架上，直线滑轨的滑块上安装有移动架，规正气缸的活塞杆与移动架固定，移动架上端安装有至少两组压紧板，压紧板的竖直部内侧面安装有规正垫板。

5.根据权利要求1所述的自动叠托机，其特征在于：所述升降提升工位包括升降框架、驱动组件、从动链轮组件、链条、链条调整组件、升降板、升降滑轨、托架和配重块，所述升降框架受推拉气缸驱动进行水平滑动，升降框架上端安装有驱动组件和从动链轮组件，驱动组件和从动链轮组件上的链轮通过链条连接，两链条端部安装有同于调整链条松紧的链条调整组件，两链条调整组件上安装有升降板，升降板和升降框架通过升降滑轨导向连接，升降板上安装有托架，所述链条上还设置有配重块。

6.根据权利要求5所述的自动叠托机，其特征在于：所述链条调整组件包括调整座和调整螺杆，所述调整座上安装有两调整螺杆，调整螺杆的伸出端设置有链条安装孔。

7.根据权利要求5所述的自动叠托机，其特征在于：所述升降提升工位还包括支撑组件，所述支撑组件包括气缸固定板、支撑气缸、导向块和安全支撑杆，所述气缸固定板固定于升降框架侧端，气缸固定板上安装有支撑气缸和导向块，导向块里装有安全支撑杆，支撑气缸的活塞杆与安全支撑杆固定，安全支撑杆受支撑气缸驱动沿导向块方向水平伸出，支撑气缸用于支撑包装箱。

8.根据权利要求5所述的自动叠托机，其特征在于：所述升降提升工位还包括限位组件，所述限位组件包括固定于升降板上的第一阻挡架、固定于升降框架上的第二阻挡架、安装于第二阻挡架上的阻挡螺栓，所述阻挡螺栓与第一阻挡架的水平板相对。

9.根据权利要求5所述的自动叠托机，其特征在于：所述升降提升工位还包括光电组件，所述光电组件包括开关支架、接近开关传感器感测片和对射传感器，所述开关支架固定于升降框架上，开关支架上设置有至少两组接近开关，升降板侧端安装有与接近开关配合使用的传感器感测片，两组升降提升工位的升降框架上安装有对射传感器。