CN107986031A - 无框架式托盘叠盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无框架式托盘叠盘机,包括输送机、位于输送机两侧的导向机架,以及位于输送机下方用于将输送机上托盘顶起的顶升机构,所述顶升机构包括顶升动力源以及通过顶升动力源沿两侧导向机架竖直方向移动的提升抬板组件,所述提升抬板组件包括滑动框架以及设置在滑动框架上端横梁上的至少两个活动抬板,所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件,所述活动挡板沿着挡板组件侧壁滑动时处于非工作状态,活动挡板脱离挡板组件时处于展开工作状态。本发明相较常规叠盘机最主要的优势在于所需动力源减少,可减少成本,并节约能源,提升抬板组件由一个驱动源控制,可保持同步高效。

Description

无框架式托盘叠盘机
技术领域
本发明涉及自动化物流仓储、自动化物流分拣技术领域,具体涉及一种无框架式托盘叠盘机,主要用于空托盘的自动堆叠。
背景技术
在传统仓储及分拣系统中,托盘上的货物被取走后,空托盘会由人工进行堆叠在一起,然后把托盘进行存储或转用,而在自动化仓储、自动化分拣系统中,人工进行空托盘的堆叠会增加工人的劳动强度且影响整个系统的工作效率,故在自动化仓储、自动化分拣系统中,多由自动叠盘机对空托盘进行堆叠。
常规叠盘机构有很多种,但其原理基本类似,传统叠盘机的动力源最少3个,包括托盘水平输送机驱动动力源、顶升托盘上下运动的顶升动力源、带动托盘支撑杆水平方向运动的动力源,支持杆通过几个动力源驱动,将难以保持同步,影响托盘堆叠的效率和高度。
发明内容
本发明提供一种无框架式托盘叠盘机,动力源少,节约成本,节约使用能源。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种无框架式托盘叠盘机,包括输送机、位于输送机两侧的导向机架,以及位于输送机下方用于将输送机上托盘顶起的顶升机构,所述顶升机构包括顶升动力源以及通过顶升动力源沿两侧导向机架竖直方向移动的提升抬板组件,所述提升抬板组件包括滑动框架以及设置在滑动框架上端横梁上的至少两个活动抬板,所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件,所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动,活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开。
所述活动抬板包括固定在滑动框架上的抬板支架、通过转轴与抬板支架转动连接的抬板,所述抬板支架上设置有垫块,抬板与该垫块之间连接有拉簧。
所述顶升动力源包括顶升驱动电机和曲柄组件,该曲柄组件一端与顶升驱动电机的输出轴连接,曲柄组件的另一端与滑动框架的下端横梁连接。
所述挡板组件为L型折板,挡板组件的竖直边能够与活动抬板接触,挡板组件的竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度。
所述输送机上设置有到位阻挡组件。
由以上技术方案可知,本发明相较常规叠盘机最主要的优势在于所需动力源减少,可减少成本,并节约能源,提升抬板组件由一个驱动源控制,可保持同步高效;采用无框架结构,占用空间小。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中提升抬板组件的结构示意图;
图3为提升抬板组件处于低位时的运动示意图;
图4为提升抬板组件处于中间位时的运动示意图;
图5为提升抬板组件处于高位时的运动示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1所示,无框架式托盘叠盘机包括输送机1、位于输送机两侧的导向机架2,以及位于输送机下方用于将输送机上托盘顶起的顶升机构。所述输送机1用于输送托盘进出,可以是链条输送机、滚筒输送机等形式输送机,本申请进行堆叠的托盘尺寸要足以覆盖输送机的两侧,并伸出一截便于顶升机构抬起。所述输送机1上还设置有到位阻挡组件11,用于定位托盘的位置。
所述顶升机构包括顶升动力源以及通过顶升动力源沿两侧导向机架竖直方向移动的提升抬板组件4,该顶升动力源包括顶升驱动电机31和曲柄组件32,该曲柄组件一端与顶升驱动电机的输出轴连接,曲柄组件的另一端与提升抬板组件连接,能够带动提升抬板组件在导向机架的轨道内上下移动。为了保持平衡,输送机单侧的曲柄组件至少为两个。
所述提升抬板组件4包括滑动框架41以及设置在滑动框架上端横梁上的两个活动抬板42,滑动框架的下端横梁与曲柄组件32连接。
如图2所示,所述活动抬板42包括固定在滑动框架上的抬板支架421、通过转轴422与抬板支架转动连接的抬板423,所述抬板支架上设置有垫块424,抬板与该垫块之间连接有拉簧425。活动抬板在该抬板没有任何限位时,由于拉簧的回复力,使得抬板处于水平或者接近水平的位置,当抬板受到向下的作用力时,会贴在垫块上形成水平支撑,此时的活动抬板处于工作状态,对托盘进行顶举支撑。
为了实现活动抬板工作状态与非工作状态的切换,需要在输送机1两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件12,本实施例中挡板组件为L型折板,其竖直边能够与活动抬板接触,其竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度。这样就能够使得活动挡板处于低位时,抬板沿着挡板组件外侧壁滑动,无法展开,当活动挡板处于中间位置时,开始脱离挡板组件,当活动挡板处于高位时,其抬板呈展开状态。
下面结合图3-5所示的提升抬板组件上下运动时抬板动作的示意图,来对本发明托盘叠盘的工作原理进行详细说明:
第一个空托盘在进入输送机1前,提升抬板组件4和到位阻挡组件11在曲柄组件32的带动下处于高位,空托盘在输送机的带动下进入叠盘机,并在到位阻挡组件的阻挡下停止在预设位置;顶升驱动电机31旋转一圈,带动曲柄组件32旋转一圈,使得提升抬板组件4从高位到达低位后再回到高位,形成一个循环,在此循环过程中,空托盘被提升抬板组件带到高位,等待第二个空托盘进入后,重复上述动作,使得第一个空托盘直接堆叠在第二个空托盘上,然后堆叠的空托盘又被同时举升,等待下一个空托盘进入,如此往复,完成托盘的叠盘效果。当空托盘堆叠到预设数量后,顶升驱动电机旋转半圈,提升抬板组件下降到低位,堆叠的托盘垛放置到输送机上,由其把堆叠的托盘垛输送到下一个环节。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无框架式托盘叠盘机,其特征在于,包括输送机、位于输送机两侧的导向机架,以及位于输送机下方用于将输送机上托盘顶起的顶升机构,所述顶升机构包括顶升动力源以及通过顶升动力源沿两侧导向机架竖直方向移动的提升抬板组件,所述提升抬板组件包括滑动框架以及设置在滑动框架上端横梁上的至少两个活动抬板,所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件,所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动,活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开。
2.根据权利要求1所述的无框架式托盘叠盘机,其特征在于,所述活动抬板包括固定在滑动框架上的抬板支架、通过转轴与抬板支架转动连接的抬板,所述抬板支架上设置有垫块,抬板与该垫块之间连接有拉簧。
3.根据权利要求1所述的无框架式托盘叠盘机,其特征在于,所述顶升动力源包括顶升驱动电机和曲柄组件,该曲柄组件一端与顶升驱动电机的输出轴连接,曲柄组件的另一端与滑动框架的下端横梁连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无框架式托盘叠盘机,其特征在于,所述挡板组件为L型折板,挡板组件的竖直边能够与活动抬板接触,挡板组件的竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的无框架式托盘叠盘机,其特征在于,所述输送机上设置有到位阻挡组件。
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