CN214113764U - 刚性链升降移载机 - Google Patents

Abstract

一种刚性链升降移载机。本实用新型包括辊道输送机、链式输送机、物料托盘、基座，基座固定设置在地面上，辊道输送机的支撑架固定安装在地面上，链式输送机升降机构包括刚性链升降装置、剪刀叉导向机构；刚性链升降装置的下端固定安装在基座上，链式输送机放置在刚性链升降装置上；所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上，上端与链式输送机固定连接；链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降。其有益效果是，结构设计合理，采用刚性链升降装置实现链式输送机的顶升和下降，举升力大，性能稳定，使用寿命长，可用于大型、重载、超长托盘的物流输送。

Description

刚性链升降移载机

技术领域

本实用新型涉及一种移载机，尤其是涉及一种刚性链升降移载机，属于自动化仓储物流设备。

背景技术

在自动化仓储物流系统中实现货物直角转向输送的设备称之为移载机。目前的移载机多采用凸轮机构实现升降。凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便，在载重量不大，或载重面积不大的自动化仓储物流系统的应用中相对稳定。但是由于凸轮为高副接触（点或线），使得接触应力较大，极易产生磨损，降低设备使用寿命。特别是当载重量达到2t或以上时，承载面积较大的自动化仓储物流系统中，若采用传统的凸轮机构实现升降，必须采用两组或多组，工作过程中极易产生磨损程度不同，进而加快升降机构的损坏的情况。

实用新型内容

为了克服现有自动化仓储物流系统中移载机存在的上述不足，本实用新型提供一种刚性链升降移载机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刚性链升降移载机，包括辊道输送机、链式输送机、物料托盘、基座，基座固定设置在地面上，辊道输送机的支撑架固定安装在地面上，移载机还包括链式输送机升降机构。

所述链式输送机升降机构包括刚性链升降装置、剪刀叉导向机构；所述刚性链升降装置的下端固定安装在基座上，链式输送机放置在刚性链升降装置上；所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上，上端与链式输送机固定连接；链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降。

初始状态下，辊道输送机的辊轴高于链式输送机的链条组件；所述辊道输送机、链式输送机为水平输送，辊道输送机与链式输送机的输送方向相互垂直。

进一步，所述辊道输送机设置有连续的U型结构，电机Ⅱ、电机Ⅲ与所述支撑架固定连接，电机Ⅱ、电机Ⅲ驱动辊道输送机的辊轴转动。

进一步，所述链式输送机包括2个或2个以上平行设置的链条组件，链条组件由电机Ⅰ驱动运行。

进一步，所述链式输送机升降机构还包括电机Ⅳ、驱动轴，所述电机Ⅳ、刚性链升降装置的底盘固定安装在基座上，电机Ⅳ通过驱动轴驱动刚性链升降装置的刚性链上下移动。

进一步，所述剪刀叉导向机构的数量为2个，2个剪刀叉导向机构分别位于链式输送机两端的下方。

再进一步，所述剪刀叉导向机构的底座与基座固定连接，剪刀叉导向机构的上平台与所述链式输送机的框架固定连接。

本实用新型的有益效果是，结构设计合理，采用刚性链升降装置实现链式输送机的顶升和下降，举升力大，性能稳定，使用寿命长，可用于大型、重载、超长托盘（或料箱等容器）的物流输送。

附图说明

图1为本实用新型刚性链升降移载机结构示意图；

图2为本实用新型中的链式输送机结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的侧视图；

图5为本实用新型中的辊道输送机结构示意图；

图6为本实用新型中的链式输送机升降机构示意图；

图7为本实用新型中链式输送机升降机构和链式输送机结构示意图。

图中：1.辊道输送机，2.链式输送机，3.链式输送机升降机构，4.剪刀叉导向机构，5.物料托盘，6.框架，7.链条组件，8.电机Ⅰ，10.上平台，11.支撑架，12.基座，13.底座，14.电机Ⅱ，15.电机Ⅲ，16.底盘，17.电机Ⅳ，18.驱动轴，19.刚性链升降装置，20.U型结构，21.辊轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。但是，本领域技术人员应该知晓的是，本发明不限于所列出的具体实施方式，只要符合本发明的精神，都应该包括于本发明的保护范围内。

参见附图1。本实用新型一种刚性链升降移载机，包括辊道输送机1、链式输送机2、链式输送机升降机构3、物料托盘5、基座12，基座12固定设置在地面上，辊道输送机1的支撑架11固定安装在地面上。

所述辊道输送机1、链式输送机2为水平输送，辊道输送机1与链式输送机2的输送方向相互垂直。初始状态下，辊道输送机1的辊轴21高于链式输送机2的链条组件7。

所述链式输送机升降机构3包括刚性链升降装置19、剪刀叉导向机构4；所述刚性链升降装置19的下端固定安装在基座12上，链式输送机2放置在刚性链升降装置19上，即：链式输送机2与刚性链升降装置19之间没有固定连接。所述剪刀叉导向机构4的下端固定安装在基座12上，上端与链式输送机2固定连接。所述链式输送机2随着刚性链升降装置19的刚性链上升或下降实现垂直升降。

参见附图5。所述辊道输送机1上部设置为连续的U型结构20，优选的， U型结构的数量为5个。电机Ⅱ14、电机Ⅲ15与所述支撑架11固定连接，电机Ⅱ14、电机Ⅲ15驱动辊道输送机1的辊轴21转动。

参见附图2、3、4。所述链式输送机2包括2个或2个以上平行设置的链条组件7，优选的，链条组件7的数量为5个，5个链条组件7分别位于辊道输送机1的5个U型内。链条组件7由电机Ⅰ8驱动运行。

参见附图6、7。所述链式输送机升降机构3还包括电机Ⅳ17、驱动轴18，所述电机Ⅳ17、刚性链升降装置19的底盘16固定安装在基座12上，电机Ⅳ17通过驱动轴18驱动刚性链升降装置19的刚性链上下移动。

参见附图2、4。所述剪刀叉导向机构4的数量为2个，2个剪刀叉导向机构4分别位于链式输送机2两端的下方。

进一步，所述剪刀叉导向机构4的底座13与基座12固定连接，剪刀叉导向机构4的上平台10与所述链式输送机2的框架6固定连接，当链式输送机2随着链式输送机升降机构3顶升或下降时，剪刀叉导向机构4被动被升降，实现导向功能。剪刀叉导向机构4自备很强的导向功能，其分别布置在输送机两端时，能够强化长度方向上的同步升降作用，防止物料托盘5发生纵向倾斜。

本实用新型刚性链升降移载机处于运行状态时，

首先，启动所述辊道输送机1，将物料托盘5从辊道输送机1的一侧运送至辊道输送机1上，辊道输送机1停止工作；

然后，所述链式输送机升降机构3在电机Ⅳ17的驱动下进行顶升，带动链式输送机2的链条组件7顶升至辊道输送机1的平面之上，同时物料托盘5从辊道输送机1转移至链式输送机2之上；链式输送机升降机构3的电机Ⅳ17停止工作；

之后，启动链式输送机2的电机Ⅰ8，驱动链条组件7运行，带动物料托盘5沿垂直于辊道输送机1输送方向运动，输送至下一个设备上。

循环上述步骤，完成物料托盘5的传输，实现货物直角转向输送。

应该注意的是上述实施例是示例而非限制本发明，本领域技术人员将能够设计很多替代实施例而不脱离本专利的权利要求范围。

Claims (5)

1.一种刚性链升降移载机，包括辊道输送机、链式输送机、物料托盘、基座，基座固定设置在地面上，辊道输送机的支撑架固定安装在地面上，其特征是：

移载机还包括链式输送机升降机构；

所述链式输送机升降机构包括刚性链升降装置、剪刀叉导向机构；所述刚性链升降装置的下端固定安装在基座上，链式输送机放置在刚性链升降装置上；所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上，上端与链式输送机固定连接；链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降；

初始状态下，辊道输送机的辊轴高于链式输送机的链条组件；所述辊道输送机、链式输送机为水平输送，辊道输送机与链式输送机的输送方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述刚性链升降移载机，其特征是：所述辊道输送机设置有连续的U型结构，电机Ⅱ、电机Ⅲ与所述支撑架固定连接，电机Ⅱ、电机Ⅲ驱动辊道输送机的辊轴转动。

3.根据权利要求1所述刚性链升降移载机，其特征是：所述链式输送机包括2个或2个以上平行设置的链条组件，链条组件由电机Ⅰ驱动运行。

4.根据权利要求3所述刚性链升降移载机，其特征是：所述链式输送机升降机构还包括电机Ⅳ、驱动轴，所述电机Ⅳ、刚性链升降装置的底盘固定安装在基座上，电机Ⅳ通过驱动轴驱动刚性链升降装置的刚性链上下移动。

5.根据权利要求4所述刚性链升降移载机，其特征是：所述剪刀叉导向机构的数量为2个，2个剪刀叉导向机构分别位于链式输送机两端的下方；

所述剪刀叉导向机构的底座与基座固定连接，剪刀叉导向机构的上平台与所述链式输送机的框架固定连接。

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