CN212222316U - 一种机械剪刀叉式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械剪刀叉式升降机，包括底架、升降架、臂架和链轮传动装置；所述臂架设置于底架上，所述升降架设置于臂架上；臂架两两铰接形成叉式结构，链轮传动装置包括链条、链轮组和驱动减速电机，所述驱动减速电机固定设置在底架上，链轮组包括设置在底架上的链轮Ⅱ、设置于驱动减速电机的电机轴上的链轮Ⅲ、设置在升降架上的链轮Ⅰ、链轮Ⅳ和设置在底架上调整连接块，链条依次穿过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、链轮Ⅳ，链条一端与位于链轮Ⅰ左侧的立架Ⅰ的顶端固连，立架Ⅰ固定设置在底架上；链条另一端与调整连接块连接。本实用新型结构紧凑、制造成本较低、操作简单，本实用新型涉及升降机技术领域。

Description

一种机械剪刀叉式升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，更具体而言，涉及一种机械剪刀叉式升降机。

背景技术

目前，机械剪刀叉式升降机应用在自动化立体仓库中平托盘的出入库端及需要有升降的输送线体上，机械剪刀叉式升降机是自动化立体仓库输送系统中不可缺少的关键设备。

现有的升降机制造成本较高，结构较复杂，不易于维护，因此有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑、制造成本较低、操作简单的机械剪刀叉式升降机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械剪刀叉式升降机，包括底架、升降架、臂架和链轮传动装置；所述臂架设置于底架上，所述升降架设置于臂架上；

所述臂架两两铰接形成叉式结构，铰接点设置在臂架中心；叉式结构的其中一条臂架的定位端与底架铰接，移动端与升降架滑动连接；叉式结构的另一条臂架的定位端与升降架铰接，移动端与底架滑动连接，两条臂架的定位端位于叉式结构的同侧；

所述链轮传动装置包括链条、链轮组和驱动减速电机，所述驱动减速电机固定设置在底架上，链轮组包括设置在底架上的链轮Ⅱ、设置于驱动减速电机的电机轴上的链轮Ⅲ、设置在升降架上的链轮Ⅰ、链轮Ⅳ和设置在底架上调整连接块，所述链条依次穿过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、链轮Ⅳ，链条一端与位于链轮Ⅰ左侧的立架Ⅰ的顶端固连，立架Ⅰ固定设置在底架上；链条另一端与调整连接块连接。

进一步的，底架和升降架的一端均固定设置有铰接板，两条臂架的定位端分别与底架和升降架上的铰接板铰接；底架和升降架的另一端均设置有水平导轨，两条臂架的移动端均设置有支撑滚轮轴承，两条臂架的支撑滚轮轴承分别与升降架和底架上的水平导轨相配合，实现臂架的移动端沿水平导轨水平移动。

进一步的，所述调整连接块包括固定端和伸缩端，固定端与底架连接，伸缩端与链条连接。

进一步的，底架一端设置有升降检测片和升降检测开关。

进一步的，升降架下端固定设置有立架Ⅱ，链轮Ⅰ设置在立架Ⅱ的下端；底架上固定设置有立架Ⅲ，链轮Ⅱ固定设置在立架Ⅲ上。

进一步的，所述升降架为焊接框架结构。

进一步的，所述底架下端设置有连接螺栓。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：

1、以臂架交叉形成剪刀叉式结构，从结构上保证了支撑架的升降平衡。

2、以链条作为传动结构，使整体结构紧凑且易于维护。

3、本实用新型结构简单，制造成本低，且能适应各种工作环境。

附图说明

下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

图1为机械剪刀叉式升降架的主视图；

图2为机械剪刀叉式升降机的侧剖视图；

图3为机械剪刀叉式升降机的链条传动图。

图中：1为底架，11为立架Ⅰ，12为铰接板、13为水平导轨，14为立架Ⅲ，15为连接螺栓，2为升降架，21为立架Ⅱ，3为臂架，31为定位端，32为移动端，33为支撑滚轮轴承，4为链轮传动装置，41为链条，42为驱动减速电机，43为链轮Ⅰ，44为链轮Ⅱ，45为链轮Ⅲ，46为链轮Ⅳ，47为调整连接块，5为叉式结构，6为升降检测片，7为升降检测开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图3所示，一种机械剪刀叉式升降机，包括底架1、升降架2、臂架3和链轮传动装置4；

所述臂架3两两铰接形成叉式结构5，两臂架设置有铰接轴，两臂架与中间轴的转动通过铜石墨合金复合衬套实现，两臂架的铰接点设置在臂架3的中心；

底架1左端固定设置有铰接板，右端固定设置有水平导轨，升降架2左端固定设置有铰接板，右端固定设置有水平导轨。

叉式结构5的其中一条臂架3的定位端31与设置在底架1上的铰接板12铰接，移动端32设置有支撑滚轮轴承33，支撑滚轮轴承33与升降架2上的水平导轨13滑动连接；叉式结构5的另一条臂架的定位端与升降架2上的铰接板铰接，臂架的移动端设置有支撑滚轮轴承，支撑滚轮轴承与底架1上的水平导轨滑动连接；

链轮传动装置4包括链条41、链轮组和驱动减速电机42，驱动减速电机42固定设置在底架1上，链轮组包括链轮Ⅰ43、链轮Ⅱ44、链轮Ⅲ45、链轮Ⅳ46和调整连接块47，升降架2下端固定设置有立架Ⅱ21，链轮Ⅰ43设置在立架Ⅱ21的下端，底架1上固定设置有立架Ⅲ14，链轮Ⅱ设置在立架Ⅲ14的上端，链轮Ⅲ45设置在驱动减速电机42的电机轴上，链轮Ⅳ46设置在升降架2上，调整连接块47设置在底架，链条41依次穿过链轮Ⅰ43、链轮Ⅱ44、链轮Ⅲ45、链轮Ⅳ46，链条41左端与位于链轮Ⅰ43左侧的立架Ⅰ11的顶端固连，立架Ⅰ11固定设置在底架1上；链条41另一端与调整连接块47连接。

调整连接块47包括固定端和伸缩端，固定端与底架1连接，伸缩端与链条41连接，通过改变调整连接块47的伸缩端长度，可以张紧链条41由于使用过程中的拉长，进而保证传动的稳定性。

底架1右侧设置有升降检测片6和升降检测开关7，通过升降检测片6检测升降架2的高度，通过升降检测开关7指示升降机升降到位，控制驱动减速电机停止升降。

升降架2为焊接框架结构，结构简单。

底架1下端设置有连接螺栓15，用于固定机械剪刀叉式升降机。

使用方法：

1、当需要提升重物时，将重物放置在升降架2上，驱动减速电机42正转，链条41收紧，链条对链轮Ⅰ43施加向上的作用力，进而带动升降架上升；当升降架到达指定高度，升降检测开关的高位开关检测到升降架2，给与驱动减速电机42停止升降信号，驱动减速电机42停止转动。

2、当需要下降时，驱动减速电机42反转，将链条41以一定速度向链轮Ⅰ43输送，升降架2下降，当下降到指定高度，升降检测开关的低位开关检测到升降架2，驱动减速电机42停止转动。

3、当链条41需要张紧时，改变调整连接块47的伸缩端的长度，进而张紧链条41。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械剪刀叉式升降机，其特征在于：包括底架（1）、升降架（2）、臂架（3）和链轮传动装置（4）；所述臂架（3）设置于底架（1）上，所述升降架（2）设置于臂架（3）上；

所述臂架（3）两两铰接形成叉式结构（5），铰接点设置在臂架（3）中心；叉式结构（5）的其中一条臂架（3）的定位端（31）与底架（1）铰接，移动端（32）与升降架（2）滑动连接；叉式结构（5）的另一条臂架的定位端与升降架（2）铰接，移动端与底架（1）滑动连接，两条臂架（3）的定位端位于叉式结构（5）的同侧；

所述链轮传动装置（4）包括链条（41）、链轮组和驱动减速电机（42），所述驱动减速电机（42）固定设置在底架（1）上，链轮组包括设置在底架（1）上的链轮Ⅱ（44）、设置于驱动减速电机（42）的电机轴上的链轮Ⅲ（45）、设置在升降架（2）上的链轮Ⅰ（43）、链轮Ⅳ（46）和设置在底架（1）上调整连接块（47），所述链条（41）依次穿过链轮Ⅰ（43）、链轮Ⅱ（44）、链轮Ⅲ（45）、链轮Ⅳ（46），链条（41）一端与位于链轮Ⅰ（43）左侧的立架Ⅰ（11）的顶端固连，立架Ⅰ（11）固定设置在底架（1）上；链条（41）另一端与调整连接块（47）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械剪刀叉式升降机，其特征在于：底架（1）和升降架（2）的一端均固定设置有铰接板（12），两条臂架（3）的定位端（31）分别与底架（1）和升降架（2）上的铰接板（12）铰接；底架（1）和升降架（2）的另一端均设置有水平导轨（13），两条臂架（3）的移动端（32）均设置有支撑滚轮轴承（33），两条臂架（3）的支撑滚轮轴承（33）分别与升降架（2）和底架（1）上的水平导轨（13）相配合，实现臂架（3）的移动端（32）沿水平导轨（13）水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种机械剪刀叉式升降机，其特征在于：所述调整连接块（47）包括固定端和伸缩端，固定端与底架（1）连接，伸缩端与链条（41）连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械剪刀叉式升降机，其特征在于：底架一端设置有升降检测片（6）和升降检测开关（7）。

5.根据权利要求1所述的一种机械剪刀叉式升降机，其特征在于：升降架（2）下端固定设置有立架Ⅱ（21），链轮Ⅰ（43）设置在立架Ⅱ（21）的下端；底架上固定设置有立架Ⅲ（14），链轮Ⅱ（44）固定设置在立架Ⅲ（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种机械剪刀叉式升降机，其特征在于：所述升降架（2）为焊接框架结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械剪刀叉式升降机，其特征在于：所述底架（1）下端设置有连接螺栓（15）。

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