CN220364322U - 双边同步举升机及举升组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双边同步举升机及举升组件,包括滑轮组件和底座,所述滑轮组件之间设有U形的连杆,所述连杆的侧臂与滑轮组件底部铰接,所述连杆底部与驱动连杆滑动的液压缸铰接。通过U形的连杆,将驱动举升机的驱动装置安装在举升机外部,以降低举升机自身高度,使其更适用于AGV小车举升,U形的连杆与驱动装置和滑轮组件分别铰接,举升时能够保证举升机的举升行程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆起升装置,尤其涉及一种双边同步举升机,还涉及一种举升组件。
背景技术
AGV小车现已广泛被制造业使用,成为智能工厂、智能车间的重要组成部分。AGV小车的故障率及其维修时长,直接影响车间的生产效率,常见的维护是车轮的更换、清洗以及定期对内部电气元件及线路的检查,维护时需将小车底部抬升一定高度。
现有技术中,常见的举升机为剪式举升机,该类举升机中,液压缸与举升机的叉臂铰接,举升机自身高度大,不适用于AGV小车举升。专利文件CN 202945029 U公开了一种托盘平台举升机构,该举升机包括一对交叉杠杆,交叉杠杆对的一端分别与底盘和托盘平台铰接,另一端的滚轮分别设置在底盘导槽和托盘平台导槽内;位于底盘导槽内的滚轮之间设有连杆,驱动气缸水平安装在举升机的外侧,驱动气缸的输出轴与连杆垂直连接,驱动气缸输出端直接安装在滚轮之间的连杆上,举升机自身高度降低,但是举升机的举升行程也会下降。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的第一目的是提供一种能够降低自身高度,同时维持举升行程的双边同步举升机;本实用新型的第二目的是提供一种增加举升之后的稳定性的举升组件。
技术方案:本实用新型所述的双边同步举升机,包括滑轮组件和底座,其特征在于,所述滑轮组件之间设有U形的连杆,所述连杆的侧臂与滑轮组件底部铰接,所述连杆底部与驱动连杆滑动的液压缸铰接。通过U形的连杆,将驱动举升机的驱动装置安装在举升机外部,以降低举升机自身高度,使其更适用于AGV小车举升,U形的连杆与驱动装置和滑轮组件分别铰接,举升时能够保证举升机的举升行程。
优选地,为了维持举升行程,所述连杆的侧臂与底座滑动连接。
优选地,为了减小举升之后液压缸的压力,所述连杆的侧臂设有第一通孔,所述底座侧壁开设有与第一通孔配合固定滑轮组件的第二通孔。
本实用新型所述的举升组件,其特征在于,包括前述部分的双边同步举升机,为了增加小车举升之后的稳定性,所述举升机两侧设有若干用于支承车辆的立柱。
优选地,为了便于将小车悬挂于立柱上以及便于小车脱离立柱,所述立柱中部转动连接有承重杆,车辆通过所述承重杆悬挂于所述立柱上。
优选地,为了便于立柱旋转,限制旋转角度,所述立柱中部设有限位块。
优选地,为了将一体式AGV小车半托举或全托举,方便小车保养维护,车轮清洗、更换等作业,所述举升机的托盘端部设有可拆卸连接的货叉。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:1、外置驱动装置,降低举升机自身高度;2、提升举升组件工作过程中的稳定性;3、提高检修过程安全性;4、结构简单紧凑,加工简单。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
实施例1:如图1所示,本实施例公开一种双边同步举升机,举升机为剪式举升机,由底座12,滑轮组件11和托盘15组成,滑轮组件11靠近底座12的一端安装有滚轮,滚轮沿底座12滑动,使托盘15被举升或者下降。举升机两侧的滑轮组件11靠近底部滚轮的一端与U形连杆13的两个侧臂铰接,U形连杆13的底部铰接液压缸4的伸缩杆,液压缸4通过连杆13推动滑轮组件11沿底座12滑动。液压缸4通过U形连杆13与滑轮组件11连接,U形连杆13两端分别与滑轮组件11和液压缸4铰接,举升机下降时,连杆13与液压缸4之间形成夹角,使举升机自身高度进一步下降。
连杆13的两个侧臂分别与底座12滑动连接,举升机举升时,连杆13与液压缸4的伸缩杆在同一直线上,有助于维持举升机的举升行程。
连杆13的两个侧臂开设有第一通孔(未标注),底座侧壁开设有若干第二通孔14,举升后,将销轴依次穿过第一通孔和第二通孔,固定滑轮组件11,使连杆13水平固定在底座12上,有助于减少液压缸14的压力,有助于保持举升高度,增加举升机安全性。
实施例2:如图2所示,本实施例公开一种举升组件,举升机与实施例1中的举升机相同,不同之处在于,在举升机两侧增加若干立柱2,将小车举升后,可以将小车转移至立柱2上,增加立柱2,举升之后稳定性增加,便于人员进入维修,增加安全性。
立柱中部转动连接有承重杆21,立柱2中部设有限定承重杆21转动角度的限位块22,车辆通过承重杆21悬挂于立柱上。举升小车前,将承重杆21转动至立柱远离举升机的一侧,举升后,将承重杆21转动至立柱靠近举升机的一侧,然后将小车放置于承重杆21上,相反操作可将小车从立柱2上取下。
举升机的托盘15端部设有可拆卸连接的货叉16,便于将一体式AGV小车半托举或全托举,进行车轮清洗、更换等作业。
Claims (7)
1.一种双边同步举升机,包括滑轮组件(11)和底座(12),其特征在于,所述滑轮组件之间设有U形的连杆(13),所述连杆的侧臂与滑轮组件底部铰接,所述连杆的底部与驱动连杆滑动的驱动装置(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的双边同步举升机,其特征在于,所述连杆的侧臂与底座滑动连接。
3.根据权利要求2所述的双边同步举升机,其特征在于,所述连杆的侧臂开设有第一通孔,所述底座侧壁开设有与第一通孔配合固定滑轮组件的第二通孔(14)。
4.一种举升组件,其特征在于,包括权利要求1所述的双边同步举升机,所述举升机两侧设有若干用于支承车辆的立柱(2)。
5.根据权利要求4所述的举升组件,其特征在于,所述立柱中部转动连接有承重杆(21),车辆通过所述承重杆悬挂于所述立柱上。
6.根据权利要求5所述的举升组件,其特征在于,所述立柱中部设有限定承重杆转动角度的限位块(22)。
7.根据权利要求4所述的举升组件,其特征在于,所述举升机的托盘(15)端部设有可拆卸连接的货叉(16)。
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