CN209352509U - 一种码垛升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛升降平台，包括安装座、第一升降座、第二升降座、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一升降座分别设于安装座的两端；所述第二升降座设于安装座的中部；每个第一升降座与第二升降座之间均滑动设有升降台；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动两个升降台升降。本实用新型的码垛升降台在第一个升降台堆满后，可以在第二个升降台上进行码垛，不用等待第一个升降台上的物料运走后，再进行码垛，节约了等待时间，提高了工作效率。

Description

一种码垛升降平台

技术领域

本实用新型涉及一种码垛升降平台。

背景技术

在诸多大型车间内，都会配备提升机构实现产品的转运，例如在需要进行码垛的行业，由于机械爪的高度是固定的，因此需要合适的升降机构使得托盘提升后，再进行码垛，目前通常用的就是将托盘放置在升降平台上，机械爪抓取物料后放置在托盘上，但是，由于一个升降机构上只能放置一个托盘，在进行码垛完成之后，必须立刻运走物料，才能进行下一个码垛，这就耽误了大量时间，从而导致工作效率不是很理想。

因此，有必要设计一种码垛升降平台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙、工作效率高的一种码垛升降平台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种码垛升降平台，包括安装座、第一升降座、第二升降座、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一升降座分别设于安装座的两端；所述第二升降座设于安装座的中部；每个第一升降座与第二升降座之间均滑动设有升降台；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动两个升降台升降。

每个第一升降座相对第二升降座的侧面上均竖直设有第一滑槽；所述第二升降座的两侧面上分别设有与两个第一升降座上的第一滑槽对应的第二滑槽；所述第一滑槽和第二滑槽内均滑动连接有滑块座；所述升降台的两端分与两个滑块座固定连接。

所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括驱动电机、传动轴、第一丝杆和第二丝杆；所述传动轴转动地安装在安装座上；所述第一丝杆转动安装在第一滑槽内；所述第二丝杆转动安装在第二滑槽内；所述第一丝杆和第二丝杆分别与第一滑槽和第二滑槽内的滑块座螺纹连接；所述传动轴上上分别固定有与第一丝杆和第二丝杆传动的齿轮；所述驱动电机与传动轴传动连接。

所述升降台的四个角处均设有向上的L型凸起。

所述第一丝杆和第二丝杆的顶部均通过调心滚子轴承分别转动安装在第一滑槽和第二滑槽的顶部。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的码垛升降台在第一个升降台堆满后，可以在第二个升降台上进行码垛，不用等待第一个升降台上的物料运走后，再进行码垛，节约了等待时间，提高了工作效率。

(2)本实用新型采用滑槽与滑块座滑动连接的方式，使得工作台升降更加稳定。

(3)本实用新型采用丝杆传动的方式，稳定性高。

(4)本实用新型在升降台的四个角处均设置了向上的L型凸起，使得托盘能够更好的放置在升降台上。

(5)本实用新型的丝杆通过滚子调心轴承转动安装在升降座上，提高了结构稳定性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A处的剖视图。

附图中的标号为：

安装座1、第一升降座2、第二升降座3、升降台4、L型凸起4-1、第一滑槽5、第二滑槽6、滑块座7、驱动电机8、传动轴9、第一丝杆10、第二丝杆11。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的码垛升降平台，包括安装座1、第一升降座2、第二升降座3、第一驱动装置和第二驱动装置。

第一升降座2分别设于安装座1的两端。第二升降座3设于安装座1的中部。每个第一升降座2与第二升降座3之间均滑动设有升降台4。为了防止在码垛过程中托盘移动，在升降台4的四个角处均设置了向上的L型凸起4-1。第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动两个升降台4升降。每个第一升降座2相对第二升降座3的侧面上均竖直设有第一滑槽5。第二升降座3的两侧面上分别设有与两个第一升降座2上的第一滑槽5对应的第二滑槽6。第一滑槽5和第二滑槽6内均滑动连接有滑块座7。升降台4的两端分与两个滑块座7固定连接。第一驱动装置和第二驱动装置均包括驱动电机8、传动轴9、第一丝杆10和第二丝杆11。传动轴9转动地安装在安装座1上。第一丝杆10转动安装在第一滑槽5内。第二丝杆11转动安装在第二滑槽6内。为了提高第一丝杆10和第二丝杆12的使用寿命，第一丝杆10和第二丝杆11的顶部均通过调心滚子轴承分别转动安装在第一滑槽5和第二滑槽6的顶部。第一丝杆10和第二丝杆11分别与第一滑槽5和第二滑槽6内的滑块座7螺纹连接。传动轴上9上分别固定有与第一丝杆10和第二丝杆11传动的齿轮。驱动电机8与传动轴9传动连接。

具体工作：当需要进行码垛时，首先将托盘放置在两个升降台4上，驱动电机8驱动一个升降台4上升至合适高度，外部机械抓将抓取的物料码好在托盘上，驱动电机8再驱动升降台4下降，此时，另一个驱动电机8驱动另一个升降台4上升，外部机械抓对第二个升降台4上的托盘进行码垛，在此同时，工作人员可以将已经码好的物料转运，从而节约了等待时间，提高了工作效率。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码垛升降平台，其特征在于：包括安装座(1)、第一升降座(2)、第二升降座(3)、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一升降座(2)分别设于安装座(1)的两端；所述第二升降座(3)设于安装座(1)的中部；每个第一升降座(2)与第二升降座(3)之间均滑动设有升降台(4)；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动两个升降台(4)升降。

2.根据权利要求1所述的一种码垛升降平台，其特征在于：每个第一升降座(2)相对第二升降座(3)的侧面上均竖直设有第一滑槽(5)；所述第二升降座(3)的两侧面上分别设有与两个第一升降座(2)上的第一滑槽(5)对应的第二滑槽(6)；所述第一滑槽(5)和第二滑槽(6)内均滑动连接有滑块座(7)；所述升降台(4)的两端分与两个滑块座(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛升降平台，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括驱动电机(8)、传动轴(9)、第一丝杆(10)和第二丝杆(11)；所述传动轴(9)转动地安装在安装座(1)上；所述第一丝杆(10)转动安装在第一滑槽(5)内；所述第二丝杆(11)转动安装在第二滑槽(6)内；所述第一丝杆(10)和第二丝杆(11)分别与第一滑槽(5)和第二滑槽(6)内的滑块座(7)螺纹连接；所述传动轴(9)上分别固定有与第一丝杆(10)和第二丝杆(11)传动的齿轮；所述驱动电机(8)与传动轴(9)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛升降平台，其特征在于：所述升降台(4)的四个角处均设有向上的L型凸起(4-1)。

5.根据权利要求3所述的一种码垛升降平台，其特征在于：所述第一丝杆(10)和第二丝杆(11)的顶部均通过调心滚子轴承分别转动安装在第一滑槽(5)和第二滑槽(6)的顶部。