CN217229459U - 一种轻型地台板自动拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型地台板自动拆叠盘机，包括整体呈方形布置的框架结构；框架结构的顶部布置有卷扬升降电机，卷扬升降电机通过升降传动链带动用于举升地台板的升降台；升降台与框架结构上分别设有彼此匹配的凹槽导向轮和导向导轨，升降台的两侧还分别设有防内倾滚轮且防内倾滚轮与所述框架结构的外侧接触；升降台上还设有电动直线驱动装置及旋转叉齿，电动直线驱动装置的驱动端与旋转叉齿连接且电动直线驱动装置的运动方向与旋转叉齿的长度方向不在同一直线上，旋转叉齿通过转动副固定在升降台上。本实用新型的轻型地台板自动拆叠盘机，防内倾滚轮及凹槽导向轮能够大大提高整体结构的稳定性且其能够实现地台板的自动化堆叠，应用前景好。

Description

一种轻型地台板自动拆叠盘机

技术领域

本实用新型涉及地台板收纳机械技术领域，涉及一种轻型地台板自动拆叠盘机，特别涉及一种占地面积小、布置灵活的轻型地台板自动拆叠盘机。

背景技术

书刊、报纸等出版物印刷行业生产过程中的半成品及片状丝绸等纺织行业生产过程中的半成品在工业化生产过程中，往往需要与在仓储行业常用的地台板配合，即上述片状材料往往需要将其放在地台板上，通过对地台板进行搬运即可完成对片状材料的输送，运输设备无需与片状材料直接接触即能够避免对片状材料的损伤。而在地台板闲置时为节约地台板的摆放面积，往往采用堆叠的方式对地台板进行存储。目前一般是采用人力堆叠的形式对地台板进行竖向储存，但其耗时耗力且堆叠效率较低，而目前市面上并没有地台板自动堆叠机械。

因此，开发一种能实现地台板自动堆叠进而大大提高作业效率的地台板自动拆叠盘机极具现实意义。

实用新型内容

由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供一种能实现地台板自动堆叠进而大大提高作业效率的地台板自动拆叠盘机，以解决当前地台板堆叠耗时耗力且作业效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轻型地台板自动拆叠盘机，包括整体呈方形布置的框架结构；

所述框架结构的顶部布置有卷扬升降电机，卷扬升降电机通过升降传动链带动用于举升地台板的升降台，升降台共有两部，两升降台对称在框架结构内且两升降台彼此不连接；

所述升降台与框架结构上分别设有彼此匹配的凹槽导向轮和导向导轨，导向导轨竖直布置在框架结构上，所述升降台的两侧还分别设有防内倾滚轮且防内倾滚轮与所述框架结构的外侧接触(即可在框架结构运动，其能够防止框架内倾且减少升降摩擦力)；

所述升降台上还设有电动直线驱动装置及旋转叉齿，所述电动直线驱动装置的驱动端与旋转叉齿连接且电动直线驱动装置的运动方向与旋转叉齿的长度方向不在同一直线上，所述旋转叉齿通过转动副固定在升降台上即可将电动直线驱动装置的直线动作变为旋转叉齿围绕转动副的旋转动作进而将旋转叉齿转入或转出地台板的下侧。

本实用新型的轻型地台板自动拆叠盘机，结构设计合理，采用独立的两台升降台配合实现地台板的举升，设备的整体占地面积较小，升降台与框架之间的凹槽导向轮和导向导轨不仅能够为升降台的移动提供导向，而且能够防止升降台左右倾，提高运行的平稳性，同时为避免两侧独立升降台受力不均造成的框架内倾，在升降台与框架结构之间设有防内倾滚轮，同时防内倾滚轮还能减少升降摩擦力，利用该装置能够实现地台板的自动化堆叠，能够大大提高作业效率，降低地台板堆叠所需的人力成本，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，所述卷扬升降电机的驱动轴与卷扬轴连接，卷扬轴的两端套装有卷扬主动轮，所述卷扬主动轮的正下方设有卷扬从动轮，所述卷扬轴及卷扬从动轮均固定在框架结构上，升降传动链套在所述卷扬主动轮及卷扬从动轮外且升降传动链与升降台固定连接。

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，所述升降台包括竖直布置的方形框架结构；

所述升降传动链与方形框架结构固定连接。

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，所述凹槽导向轮与防内倾滚轮分别位于升降台的下侧和上侧，其不仅能为升降台的移动提供导向，而且能够保证升降台直线升降的稳定性，能够避免升降台发生倾斜(内倾、左右倾)；

所述凹槽导向轮布置在所述升降台下侧的水平杆的外侧；

所述防内倾滚轮通过转接件固定在所述升降台上水平杆的外侧。

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，所述导向导轨竖直布置在竖向支架相对侧。

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，所述电动直线驱动装置沿着升降台下侧的水平杆的长度方向布置(能够节约布置所需空间)；

所述旋转叉齿竖直方向上开有一通孔，转动副穿过该通孔固定在升降台下侧的水平杆上；

所述旋转叉齿与电动直线驱动装置垂直。利用电动直线驱动装置与旋转叉齿的配合能够实现对叉齿水平位置的调整，其布置所需空间小，结构合理。

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，一根升降台下侧的水平杆上设有两套由电动直线驱动装置和旋转叉齿组成的叉齿套件且两叉齿套件对称布置在升降台下侧的水平杆的两侧。

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，所述导向导轨的截面呈A形。

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，所述升降台、卷扬主动轮、卷扬从动轮及升降传动链的数量为2，其对称布置在框架结构的两侧。

如上所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，所述电动直线驱动装置为电动推杆或电动缸。

以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的轻型地台板自动拆叠盘机，结构设计合理，采用独立的两台升降台配合实现地台板的举升，设备的整体占地面积较小，升降台与框架之间的凹槽导向轮和导向导轨不仅能够为升降台的移动提供导向，而且能够防止升降台左右倾，提高运行的平稳性，同时为避免两侧独立升降台受力不均造成的框架内倾，在升降台与框架结构之间设有防内倾滚轮，同时防内倾滚轮还能减少升降摩擦力，利用该装置能够实现地台板的自动化堆叠，能够大大提高作业效率，降低地台板堆叠所需的人力成本，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1～3分别为本实用新型的轻型地台板自动拆叠盘机的主视图、左视图及俯视图；

图4和5分别为地台板的主视图及左视图；

图6和7分别为另一种地台板的主视图及俯视图；

其中，1为竖向支架，2为顶部横向连接架，3为卷扬升降电机，4为卷扬主动轮，5为升降台下侧的水平杆，6为电动直线驱动装置，7为升降传动链，8为卷扬从动轮，9为升降台上侧的水平杆，10为升降台竖直杆，11为旋转叉齿，12为地台板，13为凹槽导向轮，14为防内倾滚轮，15为导向导轨，16为卷扬轴，17为转接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

一种轻型地台板自动拆叠盘机，如图1～3所示，包括整体呈方形布置的框架结构(具体包括竖向支架1和顶部横向连接架2)；

顶部横向连接架2上布置有卷扬升降电机3，卷扬升降电机3的驱动轴与卷扬轴16连接，卷扬轴16的两端套装有卷扬主动轮4，卷扬主动轮4的正下方设有卷扬从动轮8，卷扬轴16及卷扬从动轮8均固定在竖向支架1上，升降传动链7套在卷扬主动轮4及卷扬从动轮8外且升降传动链7与用于举升如图4和5所示(或如图6和7所示)的地台板(当然其他结构形式的地台板也可适用)的升降台固定连接；升降台包括竖直布置的方形框架结构(由升降台上侧的水平杆9、升降台竖直杆6及升降台下侧的水平杆5整体围成一方框结构)，升降台上侧的水平杆9的外侧通过转接件与防内倾滚轮14固定且防内倾滚轮14与竖向支架1的外侧接触，升降台下侧的水平杆5外侧设有凹槽导向轮13(凹型导向滚轮)且竖向支架相对侧设有与其匹配的导向导轨15(截面呈A形)；

在升降台下侧的水平杆5上还布置有电动直线驱动装置6(电动推杆或电动缸)，电动直线驱动装置6沿着升降台下侧的水平杆5的长度方向布置，其驱动端与旋转叉齿11固定连接，旋转叉齿11竖直方向上开有一通孔，转动副穿过该通孔固定在升降台下侧的水平杆5上，一根升降台下侧的水平杆上设有两套由电动直线驱动装置和旋转叉齿组成的叉齿套件且两叉齿套件对称布置在升降台下侧的水平杆的两侧；

升降台、卷扬主动轮、卷扬从动轮及升降传动链均有两件，其对称布置在框架结构的两侧且两升降台彼此不连接。

应用上述轻型地台板自动拆叠盘机操作步序如下：

叠盘：

人工用地牛或者AGV，或者输送机等将地台板送入拆叠盘机，可以是单块，最多4块；

地牛或者AGV退出后，拆叠盘机将地台板升起到第3块或者6块地台板高度位置(可根据信号选定)，悬停，等待下一次地台板送入；

重复以上动作直至最高堆叠数量；

将整垛地台板放下，等待拆盘指令。

拆盘：

人工点击控制面板上的“拆盘”按钮，设定拆盘数量：1～10块，确认后，拆盘机自动将该设定数量以上的地台板提起2块地台板的高度，悬停等待；

人工或者AGV或者输送机将拆出的地台板取走后，系统自动恢复到叠盘状态，将剩地台板下降到叠盘状态的悬停高度。

综上，本申请提供了一种轻型地台板自动拆叠盘机，结构设计合理，采用独立的两台升降台配合实现地台板的举升，设备的整体占地面积较小，升降台与框架之间的凹槽导向轮和导向导轨不仅能够为升降台的移动提供导向，而且能够防止升降台左右倾，提高运行的平稳性，同时为避免两侧独立升降台受力不均造成的框架内倾，在升降台与框架结构之间设有防内倾滚轮，同时防内倾滚轮还能减少升降摩擦力，利用该装置能够实现地台板的自动化堆叠，能够大大提高作业效率，降低地台板堆叠所需的人力成本，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于：包括整体呈方形布置的框架结构；

所述框架结构的顶部布置有卷扬升降电机，卷扬升降电机通过升降传动链带动用于举升地台板的升降台，升降台共有两部，两升降台对称在框架结构内且两升降台彼此不连接；

所述升降台与框架结构上分别设有彼此匹配的凹槽导向轮和导向导轨，导向导轨竖直布置在框架结构上，所述升降台的两侧还分别设有防内倾滚轮且防内倾滚轮与所述框架结构的外侧接触；

所述升降台上还设有电动直线驱动装置及旋转叉齿，所述电动直线驱动装置的驱动端与旋转叉齿连接且电动直线驱动装置的运动方向与旋转叉齿的长度方向不在同一直线上，所述旋转叉齿通过转动副固定在升降台上。

2.根据权利要求1所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，所述卷扬升降电机的驱动轴与卷扬轴连接，卷扬轴的两端套装有卷扬主动轮，所述卷扬主动轮的正下方设有卷扬从动轮，所述卷扬轴及卷扬从动轮均固定在框架结构上，升降传动链套在所述卷扬主动轮及卷扬从动轮外且升降传动链与升降台固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，所述升降台包括竖直布置的方形框架结构；

所述升降传动链与方形框架结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，所述凹槽导向轮与防内倾滚轮分别位于升降台的下侧和上侧；

所述凹槽导向轮布置在所述升降台的外侧；

所述防内倾滚轮通过转接件固定在所述升降台的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，所述导向导轨竖直布置在竖向支架相对侧。

6.根据权利要求3所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，所述电动直线驱动装置沿着升降台下侧的水平杆的长度方向布置；

所述旋转叉齿竖直方向上开有一通孔，转动副穿过该通孔固定在升降台下侧的水平杆上；

所述旋转叉齿与电动直线驱动装置垂直。

7.根据权利要求6所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，一根升降台下侧的水平杆上设有两套由电动直线驱动装置和旋转叉齿组成的叉齿套件且两叉齿套件对称布置在升降台下侧的水平杆的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，所述导向导轨的截面呈A形。

9.根据权利要求2所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，所述卷扬主动轮、卷扬从动轮及升降传动链的数量为2，其对称布置在框架结构的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种轻型地台板自动拆叠盘机，其特征在于，所述电动直线驱动装置为电动推杆或电动缸。

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