CN220392621U - 一种分选线拆组盘机 - Google Patents

一种分选线拆组盘机 Download PDF

Info

Publication number
CN220392621U
CN220392621U CN202321758563.8U CN202321758563U CN220392621U CN 220392621 U CN220392621 U CN 220392621U CN 202321758563 U CN202321758563 U CN 202321758563U CN 220392621 U CN220392621 U CN 220392621U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
fixed
guide
cylinder
air cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321758563.8U
Other languages
English (en)
Inventor
吴洪军
吴建彬
吴明辉
王承龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Heng Ming Robot Automation Co ltd
Original Assignee
Dongguan Heng Ming Robot Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Heng Ming Robot Automation Co ltd filed Critical Dongguan Heng Ming Robot Automation Co ltd
Priority to CN202321758563.8U priority Critical patent/CN220392621U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220392621U publication Critical patent/CN220392621U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型属于拆组盘机技术领域,具体公开了一种分选线拆组盘机,包括机架,所述机架为开口朝下的“冂”型结构,所述机架的顶端固定有导向护栏,所述机架“冂”型结构上端固定有导向板,所述机架的外侧安装有提升结构,提升结构包括安装板与第一气缸,所述安装板的垂直面固定在所述机架上,所述安装板靠近机架的两边设置有导向柱,所述导向柱内安装导向轴,所述导向轴的下端固定连接到连接板,所述安装板的上端设置第一气缸,所述第一气缸的升缩杆下端连接到活动块,所述活动块的下端安装有对称的固定短杆,所述固定短杆的下方连接到连接板上,所述连接板的两侧设置第二气缸,整体机架装置为轴对称设置,两个机架间固定设置传输机构。

Description

一种分选线拆组盘机
技术领域
本实用新型涉及拆组盘机技术领域,具体为一种分选线拆组盘机。
背景技术
在工厂、物流、仓储等等领域,会运用到盘盒作为货物或者产品的承载体。在传统的模式中,当空闲时,盘盒通常是通过人工堆码的方式逐个或者逐层堆叠码放,反之,在进行生产活进入流水线作业时,还需要人工重新将堆叠好的盘盒重新拆分再投入到流水线中。这种传统方式,不但工人的操作强度大,而且严重影响生产效率。在现有技术中,为了解决人工堆码的问题,随后应运而生出现了拆盘机、叠盘机,但仍然机械功能单一,后出现将两者统一的拆叠盘机;
现有技术中关于拆叠盘机,之前有公开技术方案为,中国专利申请号:CN202221920853.3,申请日:2022年7月25日,发明创造名称为:一种托盘拆盘机,该申请案公开了一种托盘拆盘机,包括架体、输送装置、驱动装置以及两组提升装置。两组提升装置对称设置于架体的两侧,提升装置包括移动架、滑动限位机构以及多组插齿旋转机构,移动架通过滑动限位机构滑动连接于架体上,插齿旋转机构包括旋转件和插齿,旋转件设置于移动架上且能够驱动插齿旋转。在该托盘拆盘机工作时,输送装置将待拆分的托盘移动至两组提升装置之间,插齿位于最底端托盘和与其相邻的托盘之间,驱动装置驱动移动架上升,进而使插齿带动上层托盘与最底端托盘分离,输送装置再将最底端的托盘输送至所需位置。该托盘拆盘机结构简单,使用方便,提高工作效率,节省了人力;
基于该申请案对拆盘机予以改进,使得装置能够进行既能够进行拆盘也能够实现叠盘,提高装置的使用场景与工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分选线拆组盘机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种分选线拆组盘机,包括机架,所述机架为开口朝下的“冂”型结构,所述机架的顶端固定有导向护栏,所述导向护栏上端为敞口朝外扩的倾斜板,下端为垂直的平板,所述导向护栏下端长度与所述机架相同,所述机架“冂”型结构上端固定有导向板,所述导向板中间设置有一组对称的活动槽,所述机架的外侧安装有提升结构,提升结构包括安装板与第一气缸,所述安装板为呈L形状且其横向设置,所述安装板的垂直面固定在所述机架上,所述安装板靠近机架的两边设置有导向柱,所述导向柱内部为空心结构,所述导向柱内安装导向轴,所述导向轴的下端固定连接到连接板,所述安装板的上端设置第一气缸,所述第一气缸的升缩杆下端连接到活动块,所述活动块的下端安装有对称的固定短杆,所述固定短杆的下方连接到连接板上,所述连接板的两侧设置第二气缸,所述第二气缸一端安设有抬升杆,整体机架装置为轴对称设置,两个机架间固定设置传输机构,包括支撑腿与输送辊,所述支撑腿上端固定有支撑板,两边的支撑板活动固定有若干个输送辊,所述输送辊的两端设置有链轮,两侧的链轮套设有传动链条。
优选的,所述机架的底部设置有固定底板,所述固定底板四角设置螺栓与地面固定。
优选的,所述第一气缸垂直设置,所述第一气缸的升缩杆方向朝下。
优选的,所述安装板夹角的两端设置支撑块,所述支撑块为三角形。
优选的,所述第二气缸水平设置,所述第二气缸的升缩杆方向朝内相对设置。
优选的,所述第二气缸位置对应所述导向板上的活动槽,所述抬升杆穿过所述活动槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用了全自动化作业,一台装置可以完成组盘与拆盘作业,机械完成,能够有效降低人工的操作强度;其次采用传输机构将需要堆叠或者拆分的盘盒盘体输送至两机架之间,在输送过程中由传输机钩的支撑板进行限位,并且在夹持上升过程中,再由导向板导向,防止盘盒倾覆,提升机构能够快速稳定地锁住需要堆叠或者拆分的盘盒,在提高效率的同时,保证了稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型主视图;
图4为本实用新型抬升结构的结构示意图。
图中:1、机架;101、固定底板;102、螺栓;2、导向护栏;3、导向板;301、活动槽;4、提升结构;401、安装板;402、支撑块;403、导向柱;404、导向轴;405、第一气缸;406、活动块;407、固定短杆;5、连接板;501、第二气缸;502、抬升插杆;6、支撑腿;7、支撑板;8、输送辊;9、链轮;10、传动链条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种分选线拆组盘机,包括机架1,所述机架1为开口朝下的“冂”型结构,所述机架1的顶端固定有导向护栏2,所述导向护栏2上端为敞口朝外扩的倾斜板,下端为垂直的平板,所述导向护栏2下端长度与所述机架1相同,所述机架1“冂”型结构上端固定有导向板3,所述导向板3中间设置有一组对称的活动槽301,所述机架1的外侧安装有提升结构4,提升结构4包括安装板401与第一气缸405,所述安装板401为呈L形状且其横向设置,所述安装板401的垂直面固定在所述机架1上,所述安装板401靠近机架1的两边设置有导向柱403,所述导向柱403内部为空心结构,所述导向柱403内安装导向轴404,所述导向轴404的下端固定连接到连接板5,所述安装板401的上端设置第一气缸405,所述第一气缸405的升缩杆下端连接到活动块406,所述活动块406的下端安装有对称的固定短杆407,所述固定短杆407的下方连接到连接板5上,所述连接板5的两侧设置第二气缸501,所述第二气缸501一端安设有抬升杆502,整体机架1装置为轴对称设置,两个机架1间固定设置传输机构,包括支撑腿6与输送辊8,所述支撑腿6上端固定有支撑板7,两边的支撑板7活动固定有若干个输送辊8,所述输送辊8的两端设置有链轮9,两侧的链轮9套设有传动链条10。
进一步的,所述机架1的底部设置有固定底板101,所述固定底板101四角设置螺栓102与地面固定。
进一步的,所述第一气缸405垂直设置,所述第一气缸405的升缩杆方向朝下。
进一步的,所述安装板401夹角的两端设置支撑块402,所述支撑块402为三角形。
进一步的,所述第二气缸501水平设置,所述第二气缸501的升缩杆方向朝内相对设置。
进一步的,所述第二气缸501位置对应所述导向板3上的活动槽301,所述抬升杆502穿过所述活动槽301。
工作原理:本实用新型提供了一种分选线拆组盘机,包括机架1,所述机架1为开口朝下的“冂”型结构,所述机架1的顶端固定有导向护栏2,所述导向护栏2上端为敞口朝外扩的倾斜板,下端为垂直的平板,所述导向护栏2下端长度与所述机架1相同,所述机架1“冂”型结构上端固定有导向板3,所述导向板3中间设置有一组对称的活动槽301,所述机架1的外侧安装有提升结构4,提升结构4包括安装板401与第一气缸405,所述安装板401为呈L形状且其横向设置,所述安装板401的垂直面固定在所述机架1上,所述安装板401靠近机架1的两边设置有导向柱403,所述导向柱403内部为空心结构,所述导向柱403内安装导向轴404,所述导向轴404的下端固定连接到连接板5,所述安装板401的上端设置第一气缸405,所述第一气缸405的升缩杆下端连接到活动块406,所述活动块406的下端安装有对称的固定短杆407,所述固定短杆407的下方连接到连接板5上,所述连接板5的两侧设置第二气缸501,所述第二气缸501一端安设有抬升杆502,整体机架1装置为轴对称设置,两个机架1间固定设置传输机构,包括支撑腿6与输送辊8,所述支撑腿6上端固定有支撑板7,两边的支撑板7活动固定有若干个输送辊8,所述输送辊8的两端设置有链轮9,两侧的链轮9套设有传动链条10,传输机构可设置多组形成传输作业带;组盘作业时,将分散的盘盒放置在传输机构上,输送辊8带动盘盒运动至两个机架1间,第一气缸405启动使提升机构4向下运动,然后第二气缸501启动使抬升杆502朝盘盒下方的空槽插入,然后第一气缸405的伸缩杆回缩,抬升杆502抬升盘盒,然后传输机构带动下一个盘盒输送至两个机架1之间,上方的盘盒对齐下方的盘盒,第一气缸405的伸缩杆展开,提升机构4往下运动,上方的盘盒叠至下方的盘盒上,第二气缸501回缩,抬升杆502收回,然后重复上述操作,完成盘盒的叠摞;拆盘作业时,将叠摞的盘盒传输至机架1间,反向操作上述操作完成拆盘作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分选线拆组盘机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)为开口朝下的“冂”型结构,所述机架(1)的顶端固定有导向护栏(2),所述导向护栏(2)上端为敞口朝外扩的倾斜板,下端为垂直的平板,所述导向护栏(2)下端长度与所述机架(1)相同,所述机架(1)“冂”型结构上端固定有导向板(3),所述导向板(3)中间设置有一组对称的活动槽(301),所述机架(1)的外侧安装有提升结构(4),提升结构(4)包括安装板(401)与第一气缸(405),所述安装板(401)呈L形状且其横向设置,所述安装板(401)的垂直面固定在所述机架(1)上,所述安装板(401)靠近机架(1)的两边设置有导向柱(403),所述导向柱(403)内部为空心结构,所述导向柱(403)内安装导向轴(404),所述导向轴(404)的下端固定连接到连接板(5),所述安装板(401)的上端设置第一气缸(405),所述第一气缸(405)的升缩杆下端连接到活动块(406),所述活动块(406)的下端安装有对称的固定短杆(407),所述固定短杆(407)的下方连接到连接板(5)上,所述连接板(5)的两侧设置第二气缸(501),所述第二气缸(501)一端安设有抬升杆(502),整体机架(1)装置为轴对称设置,两个机架(1)间固定设置传输机构,包括支撑腿(6)与输送辊(8),所述支撑腿(6)上端固定有支撑板(7),两边的支撑板(7)活动固定有若干个输送辊(8),所述输送辊(8)的两端设置有链轮(9),两侧的链轮(9)套设有传动链条(10)。
2.根据权利要求1所述的一种分选线拆组盘机,其特征在于:所述机架(1)的底部设置有固定底板(101),所述固定底板(101)四角设置螺栓(102)与地面固定。
3.根据权利要求1所述的一种分选线拆组盘机,其特征在于:所述第一气缸(405)垂直设置,所述第一气缸(405)的升缩杆方向朝下。
4.根据权利要求1所述的一种分选线拆组盘机,其特征在于:所述安装板(401)夹角的两端设置支撑块(402),所述支撑块(402)为三角形。
5.根据权利要求1所述的一种分选线拆组盘机,其特征在于:所述第二气缸(501)水平设置,所述第二气缸(501)的升缩杆方向朝内相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种分选线拆组盘机,其特征在于:所述第二气缸(501)位置对应所述导向板(3)上的活动槽(301),所述抬升杆(502)穿过所述活动槽(301)。
CN202321758563.8U 2023-07-06 2023-07-06 一种分选线拆组盘机 Active CN220392621U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321758563.8U CN220392621U (zh) 2023-07-06 2023-07-06 一种分选线拆组盘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321758563.8U CN220392621U (zh) 2023-07-06 2023-07-06 一种分选线拆组盘机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220392621U true CN220392621U (zh) 2024-01-26

Family

ID=89598081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321758563.8U Active CN220392621U (zh) 2023-07-06 2023-07-06 一种分选线拆组盘机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220392621U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214934140U (zh) 一种高分子材料智能上料机构
CN220392621U (zh) 一种分选线拆组盘机
CN112027550B (zh) 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置
CN211225940U (zh) 一种移动式升降机
CN211768045U (zh) 一种低位托盘自动拆码机
CN209352509U (zh) 一种码垛升降平台
CN209081327U (zh) 刀模升降车
CN219408374U (zh) 一种纺丝自动合托系统
CN215325431U (zh) 产品自动送料设备及产品中转车
CN216915946U (zh) 一种板件运输台车
CN219031641U (zh) 一种防侧翻式提升机
CN213505846U (zh) 货叉提升装置
CN218200807U (zh) 一种货物提升机
CN217229459U (zh) 一种轻型地台板自动拆叠盘机
CN219058340U (zh) 一种用于穿梭车维护的桁吊装置
CN217972414U (zh) 一种电力施工用物料运送装置
CN214298124U (zh) 一种往复式输送装置
CN213620622U (zh) 一种通用卡板分板机
CN218753695U (zh) 一种叠式存取料机构
CN213010577U (zh) 机械式培养基装载框自动移架装置
CN220056179U (zh) 一种砌块托架收架机
CN216917259U (zh) 一种自动化立体库中的拆叠盘机
CN215665945U (zh) 一种食用菌框码垛机
CN116534563B (zh) 一种装配式建筑墙板传输装置
CN217837025U (zh) 一种长形材料双工位搬运机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant