CN216917259U - 一种自动化立体库中的拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化立体库中的拆叠盘机，包括：能相对设于输送机两侧的机架一和机架二，每个机架上活动设有一个提升架、一个使得提升架上下升降的链式传动机构；还设有连接两个链式传动机构的连接组件、驱动两个链式传动机构同步工作的提升动力机构；每个提升架上设有一块活动台板，每块活动台板上设有拨叉机构；拆叠盘机与输送机配合安装后，机架一及其上的提升架、链式传动机构、活动台板和拨叉机构均位于输送机输送面的一侧，机架二及其上的提升架、链式传动机构、活动台板及拨叉机构均位于输送机的输送面的另一侧，连接组件位于输送机的输送面的下方。该装置能与输送面较低的输送机匹配，完成空托盘的叠盘和空托盘垛的拆盘工作。

Description

一种自动化立体库中的拆叠盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库中的用于拆叠空托盘的设备。

背景技术

在现代物流仓储系统中，自动化立体仓库因其具有能够高效率地利用空间、时间和人力来实现货物的出库和入库的优点而被广泛地应用。自动化立体仓库中的各环节主要包括：与车间物流的自动对接、自动化高位储存、库存信息化管理、自动化发货。其中的自动化发货环节的发货方式为：将带托盘的货物通过输送线输送至发货口，人工驾驶叉车将托盘货物叉取离开输送线，由于货物发货时多为不带托盘发货，需要人工将货物搬离托盘，搬离货物后的空托盘需要堆叠好后形成空托盘垛放置到指定区域。输送线由输送机组成。空托盘的堆叠可采用人工堆叠或用拆叠盘机进行收集堆叠。需要补给空托盘时，需要对空托盘垛进行拆盘，拆成一个个空托盘后补给码垛线进行货物码垛入库，从而便于自动化立体库的库存信息化管理。空托盘垛的拆盘也可采用人工拆盘或用拆叠盘机进行拆盘。常用的拆叠盘机包括：底座，底座上安装有提升机构，通常拆叠盘机的提升机构为常用的曲柄连杆顶升机构，顶升框架安装在提升机构上，提升电机用来驱动顶升框架上下升降，顶升框架的顶部装有拨叉机构，顶升框架上下升降时，拨叉机构随之上下升降，还设置有驱动拨叉机构中的拨叉转动的拨叉电机。拆叠盘机和输送机配合安装好后，底座、提升机构位于输送机的输送面的下方，拨叉机构中的各拨叉分别位于该输送机的输送面的两侧，拨叉机构中的各拨叉同步向内转动后能承托托盘输送机上的空托盘。这种拆叠盘机的缺陷是：一、拆叠盘机底座上安装的提升机构为常用的曲柄连杆顶升机构，顶升框架安装在曲柄连杆顶升机构上，拆叠盘机与输送机配合安装好后，底座、曲柄连杆顶升机构、顶升框架的底部均位于输送机的输送面的下方，曲柄连杆顶升机构中的曲柄不仅安装的精度要求高，而且该顶升机构运行时曲柄长时间受力摆动极易发生损坏，且由于曲柄连杆顶升机构位于输送机的输送面的下方，大大增加了维修难度，曲柄的价格不菲，维修更换曲柄会大大增加企业的成本。二、不同的自动化立体库中的输送机的高度会不一样，由于常用拆叠盘机的底座、曲柄连杆顶升机构、顶升框架的底部位于输送机的输送面的下方，需要有较高的安装高度，这样就导致常用的拆叠盘机不能匹配输送面较低的输送机，使得这种拆叠盘机的适用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化立体库中的拆叠盘机，该拆叠盘机成本低，维修方便，而且能与输送面较低的输送机匹配，从而完成空托盘的叠盘和空托盘垛的拆盘工作。

为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化立体库中的拆叠盘机，包括：能相对设置于输送机两侧的机架一和机架二，每个机架上活动设置有一个提升架、及一个使得提升架上下升降的链式传动机构；还设置有连接两个链式传动机构的连接组件以及驱动两个链式传动机构同步工作的提升动力机构；每个提升架上设置有一块活动台板，每块活动台板上设置有拨叉机构及能驱动拨叉机构中的拨叉转动的拨叉动力机构；拆叠盘机与输送机配合安装后，机架一及其上的提升架、链式传动机构、活动台板和拨叉机构均位于输送机输送面的一侧，机架二及其上的提升架、链式传动机构、活动台板及拨叉机构均位于输送机的输送面的另一侧，连接组件位于输送机的输送面的下方。

进一步地，前述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其中：提升架呈“H”形，包括：两个相互分隔、竖向放置、高度相同的导向杆，每个导向杆均通过滑套活动设置在机架上，竖向放置的提升板与两个导向杆可拆卸连接；水平放置的活动台板设置在两个导向杆上，链式传动机构与提升板连接，使得提升板能带动两个导向杆同步上下升降。

进一步地，前述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其中：两个导向杆均为阶梯形导向杆，横截面均为圆形形状，每个导向杆的上段的直径小于下段的直径，每个导向杆的上段均向上伸出机架顶部，两个导向杆的上段分别通过活动台板上间隔设置的两个导向通孔向上伸出，使得活动台板套设在两个导向杆的上段上并抵靠在两个导向杆的下段的顶端，拨叉机构活动套设在活动台板上方的两个导向杆的上段上，每个导向杆的上段上还设置有使得拨叉机构和活动台板轴向压紧的锁紧装置，每个导向杆的下段均通过上下间隔的两个滑套活动设置在机架上；提升架上下升降时，活动台板始终位于机架顶部上方。

进一步地，前述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其中：提升板与两个导向杆可拆卸连接的方式为：提升板贴靠在两个导向杆的外侧壁上，两个导向杆的内侧壁上分别设置有横向凹槽，还设置有两个“Ω”形的压板，每个“Ω”形的压板的闭口端嵌入一个横向凹槽中，每个“Ω”形的压板的开口端和提升板通过螺母螺栓固定。

进一步地，前述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其中：所述的提升动力机构为提升电机；所述的连接组件包括：每个机架的底部均设置有一个轴承座，每个轴承座中活动套设有一个连接轴，两个连接轴的轴心线位于同一水平高度，拆叠盘机与输送机配合安装后，长轴穿过输送机的输送面的下方空间连接两个连接轴；提升电机的输出轴与其中一个连接轴可拆卸连接，每个链式传动机构能和对应的连接轴连接。

进一步地，前述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其中：链式传动机构包括：套设在连接轴上的第一链轮，轴承座两侧的机架底部分别设置有一个链轮安装座，每个链轮安装座上均安装有第二链轮和第三链轮，二个第四链轮间隔设置在机架的顶部；第一链轮为双排链轮，位于轴承座同一侧的第二链轮和第四链轮上下相对，各第三链轮均为张紧链轮；两端均固定在提升板左端上的第一传动链条绕经第一链轮、及位于提升板该端同侧的一个第二链轮、一个第三链轮、一个第四链轮，两端均固定在提升板右端上第二传动链条绕经第一链轮、及位于提升板右端同侧的一个第二链轮、一个第三链轮、一个第四链轮；工作时，提升电机驱动连接轴和第一链轮转动，第一链轮通过第一传动链条和第二传动链条带动两个第二链轮、两个第三链轮、两个第四链轮同步转动，从而使得提升架上下升降。

进一步地，前述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其中：机架一和机架二通过拉杆连接；拆叠盘机与输送机配合安装后，拉杆位于输送机的输送面的下方。

进一步地，前述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其中：拨叉动力机构为双输出轴直线马达；拨叉机构包括：分别活动套设在活动台板上方的两个导向杆上段上的两个拨叉；双输出轴直线马达的两个输出轴上均连接有一个牵引杆，每个牵引杆的外端均设置有一块牵引板，每个牵引板与对应的拨叉连接，双输出轴直线马达工作时使得两个拨叉绕对应的导向杆上段同步转动。

本实用新型的有益效果是：一、拆叠盘机中设置有机架一和机架二，且拆叠盘机与输送机配合安装后，机架一和机架二分别位于输送机输送面的两侧，这样安装在机架一及其上的一个提升架、一个链式传动机构、一个拨叉机构，安装在机架二及其上的一个提升架、一个链式传动机构、一个拨叉机构分别位于输送机的输送面的两侧，仅有连接两个链式传动机构的连接组件位于输送机的输送面的下方，而连接组件所需的安装高度较低，这种结构的拆叠盘机不仅便于安装和维修，还能和输送面高度较低的输送机4配合安装，因此这种拆叠盘机的适用范围更广。二、链式传动机构的制造和维修的成本较曲柄连杆顶升机构低，且便于安装。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机和输送机配合的结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是图1中A向的结构示意图；

图5是图1中右视方向所见的机架二的结构示意图；

图6是图5的左视结构示意图；

图7是图4中的提升板的结构示意图；

图8是图7的俯视结构示意图；

图9是导向杆的结构示意图；

图10是图4中B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2，图3所示，一种自动化立体库中的拆叠盘机，包括：能相对设置于输送机两侧的机架一11和机架二12，每个机架上活动设置有一个提升架2、及一个使得提升架2上下升降的链式传动机构；还设置有连接两个链式传动机构的连接组件以及驱动两个链式传动机构同步工作的提升动力机构；每个提升架2上设置有一块活动台板3，每块活动台板3上设置有拨叉机构及能驱动拨叉机构中的拨叉转动的拨叉动力机构；拆叠盘机与输送机配合安装后，机架一11及其上的一个提升架2、一个链式传动机构、一个活动台板3及其上的拨叉机构均位于输送机4的输送面的一侧，机架二12及其上的一个提升架2、一个链式传动机构、一个活动台板3及其上的拨叉机构均位于输送机4的输送面的另一侧，连接组件位于输送机4的输送面的下方。

如图4所示，提升架2呈“H”形，包括：两个相互分隔、竖向放置、高度相同的导向杆21，每个导向杆21均通过滑套214活动设置在机架上，竖向放置的提升板22与两个导向杆21可拆卸连接；水平放置的活动台板3设置在两个导向杆21上，链式传动机构与提升板22连接，使得两个导向杆21能同步上下升降。

如图4、图9所示，两个导向杆21均为阶梯形导向杆，横截面均为圆形形状，每个导向杆的上段211的直径小于下段212的直径，每个导向杆的上段211均向上伸出机架顶部，两个导向杆的上段211分别通过活动台板3上间隔设置的两个导向通孔向上伸出，使得活动台板3套设在两个导向杆的上段211上并抵靠在两个导向杆的下段212的顶端，拨叉机构活动套设在活动台板3上方的两个导向杆的上段211上，每个导向杆的上段211上还设置有使得拨叉机构和活动台板轴向压紧的锁紧装置，每个导向杆的下段212均通过上下间隔的两个滑套214活动设置在机架上；提升架2上下升降时，活动台板3始终位于机架顶部上方。在本实施例中，锁紧装置为锁紧螺母。

如图1、图4、图7、图9所示，提升板22与两个导向杆21可拆卸连接的方式为：提升板22贴靠在两个导向杆21的外侧壁上，两个导向杆21的内侧壁上均设置有横向凹槽213，还设置有两个“Ω”形的压板26，每个“Ω”形的压板26的闭口端嵌入一个横向凹槽213中，每个“Ω”形的压板26的开口端和提升板22通过螺栓螺母固定连接。

如图1、图2、图4所示，所述的提升动力机构为提升电机5；所述的连接组件包括：每个机架的底部均设置有一个轴承座15，每个轴承座15中活动套设有一个连接轴16，机架一11和机架二12上两个连接轴16的轴心线位于同一水平高度，拆叠盘机安装后，长轴17穿过输送机4的输送面的下方空间并连接两个连接轴16；提升电机5的输出轴与其中一个连接轴16可拆卸连接，每个链式传动机构能和对应的连接轴16连接。在本实施例中，提升电机5与机架二12上的连接轴16键连接，机架一11上的连接轴16、机架二12上的连接轴16分别与长轴17的两端通过固定销连接。

在本实施例中，链式传动机构包括：套设在连接轴16上的第一链轮61，轴承座15两侧的机架底部分别设置有一个链轮安装座65，每个链轮安装座65上均安装有第二链轮62和第三链轮63，二个第四链轮64间隔设置在机架的顶部，第一链轮61为双排链轮，第二链轮62、第三链轮63、第四链轮64均为单排链轮，位于轴承座15同一侧的第二链轮62和第四链轮64上下相对，第三链轮63均为张紧链轮，两端均固定在提升板22左端上的第一传动链条66绕经第一链轮61、及位于提升板22左端同侧的一个第二链轮62、一个第三链轮63、一个第四链轮64，两端均固定在提升板22右端上的第二传动链条67绕经第一链轮61、及位于提升板22右端同侧的一个第二链轮62、一个第三链轮63、一个第四链轮64；工作时，提升电机5驱动连接轴16和第一链轮61转动，第一链轮61通过第一传动链条66和第二传动链条67带动两个第二链轮62、两个第三链轮63、两个第四链轮64同步转动，从而使得提升架2上下升降。

如图1、图4、图5、图6所示，由于每个机架上均需能安装上下相对的二对滑套214、每个机架顶部需能安装二个第四链轮64，每个机架底部需能安装轴承座15和两个链轮安装座65，因此每个机架均包括：由上向下依次设置的顶部安装板13、中间安装板14和底部安装座18，顶部安装板13、中间安装板14水平放置，顶部安装板13、中间安装板14和底部安装座18的两端分别通过竖向设置的支撑杆191连接。顶部安装板13上间隔设置有用于安装滑套214的两个滑套通孔，中间安装板14上间隔设置有用于安装滑套214的两个滑套通孔，且顶部安装板13上的两个滑套通孔与中间安装板14上的两个滑套通孔上下相对。中间安装板14上还间隔设置有便于第一传动链条66、第二传动链条67运行的链条通孔。轴承座15安装在底部安装座18中部，两个链轮安装座65分别设置在轴承座15两侧的底部安装座18上。在本实施例中，机架二12的底部安装座18的外侧壁上设置有用于安装提升电机5的电机安装座181。为了使得机架的重心平稳，可将同一机架上的一个链轮安装座65上的第二链轮62、第三链轮63安装在所在链轮安装座65的外侧，第一传动链条66绕经外侧的第二链轮62、第三链轮63，同一机架上的另一个链轮安装座65上的第二链轮62、第三链轮63安装在所在链轮安装座65的内侧，第二传动链条67绕经内侧的第二链轮62、第三链轮63。另外机架一11和机架二12之间通过两个水平放置、相互间隔的拉杆19连接，从而使得拆叠盘机整体重心平稳，且拆叠盘机和输送机4配合安装后，两个拉杆19均位于输送机4输送面下方。在本实施例中，每个拉杆19与机架一11和机架二12中的两个对应支撑杆191螺纹连接。

如图4、图7、图8所示，提升板22上的内外侧壁上分别设置有用于连接传动链条两端的链条提升座组，每个链条提升座组包括：上下相对、间隔固定在提升板22上的两个链条提升座，为了便于描述，将每个链条提升座组中位于上方的链条提升座称为第一链条提升座23、位于下方的链条提升座称为第二链条提升座24，在本实施例中，第一传动链条66的两端连接在提升板22外侧壁上的链条提升座组上，第二传动链条67的两端连接在提升板22内侧壁上的链条提升座组上。

如图3、图4、图10所示，拨叉动力机构为双输出轴直线马达7，双输出轴直线马达7固定在活动导板3上，且位于活动导板3上的两个间隔的导向通孔之间；拨叉机构包括：分别活动套设在活动台板3上方的两个导向杆上段211上的两个拨叉71。通常导向杆21采用钢材制造，由于拨叉71绕导向杆上段211的轴线旋转的频率较高，为了减少对导向杆上段211的磨损，活动台板3上方的两个导向杆上段211上还套设有铜套72，铜套72和活动台板3上方的导向杆上段211过盈连接，拨叉71活动套设在铜套72上。铜套72为软性材料，便于与活动台板3上方的导向杆上段211过盈连接。双输出轴直线马达7的两个输出轴上均连接有一个牵引杆73，每个牵引杆73的外端均设置有一块牵引板74，每个牵引板74与对应的拨叉71连接，这样双输出轴直线马达7工作时能使得两个拨叉71绕对应的导向杆上段211同步转动。

本实用新型所述的拆叠盘机和输送机4配合安装后，进行叠盘工作时，输送机4上的一个空托盘在拆叠盘机所在位置停准，此时两个提升架2上的四个拨叉71均位于输送机4输送面的外侧，接着提升电机5工作使得两个提升架2上的四个拨叉71同步上升至该空托盘顶壁下方、输送机4输送面上方的高度，然后双输出轴直线马达7工作驱动四个拨叉71均向内转动，使得该空托盘能被各拨叉承托，提升电机5接着工作，使得各拨叉71上升，使得该空托盘向上脱离输送面，并与输送面有一定距离，为了便于描述，将这个距离称为承托距离，承托距离为一个空托盘的高度加上安全距离，安全距离的范围通常选择20-30mm；随后，输送机4上的下一个空托盘被输送至拆叠盘机所在的位置并停准，此时待堆叠的下一个空托盘位于上一个空托盘的正下方，双输出轴直线马达7工作驱动各拨叉71均向外转动直至不再承托上一个空托盘，上一个空托盘落下后堆叠在下一空托盘上，提升电机5工作使得两个提升架2上的四个拨叉71同步下降至下一个空托盘顶壁下方、输送机4输送面上方的高度，然后双输出轴直线马达7工作驱动各拨叉71均向内转动，使得堆叠好的两个空托盘能被拨叉承托，提升电机5接着工作，使得两个提升架2上的四个拨叉71同步上升，直至堆叠好的两个空托盘脱离输送面，并与输送面有承托距离，如此不断重复，直至堆叠好的空托盘垛中的空托盘达到规定的数量，随后将空托盘垛放置到指定位置。拆叠盘机进行拆盘工作时，输送机4上的空托盘垛在拆叠盘机所在的位置停准，此时两个提升架2上的四个拨叉71均位于输送机4输送面的外侧，提升电机5工作使得两个提升架2上的四个拨叉71上升至该空托盘垛底部第二个空托盘的顶壁下方的高度，然后双输出轴直线马达7工作驱动各拨叉71均向内转动至底部第二个空托盘的顶壁下方，使得除底部第一个空托盘外的空托盘垛能被拨叉承托，提升电机5接着工作，使得两个提升架2上的四个拨叉71同步上升，直至除底部第一个空托盘外的空托盘垛脱离底部第一个空托盘，并与底部第一个空托盘的顶面有安全距离，然后输送机4将底部第一个空托盘转运走后，输送机4停止工作，提升电机5工作使得两个提升架2上的四个拨叉71同步下降，直至已拆除底部第一个空托盘的空托盘垛落在输送面上，然后双输出轴直线马达7工作驱动各拨叉71均向外转动直至不再承托该空托盘垛，如此不断重复，直至完成整个空托盘垛的拆盘。

本实用新型的优点是：一、拆叠盘机中设置有机架一11和机架二12，且拆叠盘机与输送机4配合安装后，机架一11和机架二12分别位于输送机输送面的两侧，这样安装在机架一11及其上的一个提升架、一个链式传动机构、一个拨叉机构，安装在机架二12及其上的一个提升架、一个链式传动机构、一个拨叉机构分别位于输送机4的输送面的两侧，仅有连接两个链式传动机构的连接组件位于输送机的输送面的下方，而连接组件所需的安装高度较低，这种结构的拆叠盘机不仅便于安装和维修，还能和输送面高度较低的输送机4配合安装，因此这种拆叠盘机的适用范围更广。二、链式传动机构的制造和维修的成本较曲柄连杆顶升机构低，且便于安装。

Claims (10)

1.一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：包括：能相对设置于输送机两侧的机架一和机架二，每个机架上活动设置有一个提升架、及一个使得提升架上下升降的链式传动机构；还设置有连接两个链式传动机构的连接组件以及驱动两个链式传动机构同步工作的提升动力机构；每个提升架上设置有一块活动台板，每块活动台板上设置有拨叉机构及能驱动拨叉机构中的拨叉转动的拨叉动力机构；拆叠盘机与输送机配合安装后，机架一及其上的提升架、链式传动机构、活动台板和拨叉机构均位于输送机输送面的一侧，机架二及其上的提升架、链式传动机构、活动台板及拨叉机构均位于输送机的输送面的另一侧，连接组件位于输送机的输送面的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：提升架呈“H”形，包括：两个相互分隔、竖向放置、高度相同的导向杆，每个导向杆均通过滑套活动设置在机架上，竖向放置的提升板与两个导向杆可拆卸连接；水平放置的活动台板设置在两个导向杆上，链式传动机构与提升板连接，使得提升板能带动两个导向杆同步上下升降。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：两个导向杆均为阶梯形导向杆，横截面均为圆形形状，每个导向杆的上段的直径小于下段的直径，每个导向杆的上段均向上伸出机架顶部，两个导向杆的上段分别通过活动台板上间隔设置的两个导向通孔向上伸出，使得活动台板套设在两个导向杆的上段上并抵靠在两个导向杆的下段的顶端，拨叉机构活动套设在活动台板上方的两个导向杆的上段上，每个导向杆的上段上还设置有使得拨叉机构和活动台板轴向压紧的锁紧装置，每个导向杆的下段均通过上下间隔的两个滑套活动设置在机架上；提升架上下升降时，活动台板始终位于机架顶部上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：提升板与两个导向杆可拆卸连接的方式为：提升板贴靠在两个导向杆的外侧壁上，两个导向杆的内侧壁上分别设置有横向凹槽，还设置有两个“Ω”形的压板，每个“Ω”形的压板的闭口端嵌入一个横向凹槽中，每个“Ω”形的压板的开口端和提升板通过螺母螺栓固定。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：所述的提升动力机构为提升电机；所述的连接组件包括：每个机架的底部均设置有一个轴承座，每个轴承座中活动套设有一个连接轴，两个连接轴的轴心线位于同一水平高度，拆叠盘机与输送机配合安装后，长轴穿过输送机的输送面的下方空间连接两个连接轴；提升电机的输出轴与其中一个连接轴可拆卸连接，每个链式传动机构能和对应的连接轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：链式传动机构包括：套设在连接轴上的第一链轮，轴承座两侧的机架底部分别设置有一个链轮安装座，每个链轮安装座上均安装有第二链轮和第三链轮，二个第四链轮间隔设置在机架的顶部；第一链轮为双排链轮，位于轴承座同一侧的第二链轮和第四链轮上下相对，各第三链轮均为张紧链轮；两端均固定在提升板左端上的第一传动链条绕经第一链轮、及位于提升板该端同侧的一个第二链轮、一个第三链轮、一个第四链轮，两端均固定在提升板右端上第二传动链条绕经第一链轮、及位于提升板右端同侧的一个第二链轮、一个第三链轮、一个第四链轮；工作时，提升电机驱动连接轴和第一链轮转动，第一链轮通过第一传动链条和第二传动链条带动两个第二链轮、两个第三链轮、两个第四链轮同步转动，从而使得提升架上下升降。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：机架一和机架二通过拉杆连接；拆叠盘机与输送机配合安装后，拉杆位于输送机的输送面的下方。

8.根据权利要求3或4所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：拨叉动力机构为双输出轴直线马达；拨叉机构包括：分别活动套设在活动台板上方的两个导向杆上段上的两个拨叉；双输出轴直线马达的两个输出轴上均连接有一个牵引杆，每个牵引杆的外端均设置有一块牵引板，每个牵引板与对应的拨叉连接，双输出轴直线马达工作时使得两个拨叉绕对应的导向杆上段同步转动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：所述的提升动力机构为提升电机；所述的连接组件包括：每个机架的底部均设置有一个轴承座，每个轴承座中活动套设有一个连接轴，两个连接轴的轴心线位于同一水平高度，拆叠盘机与输送机配合安装后，长轴穿过输送机的输送面的下方空间连接两个连接轴；提升电机的输出轴与其中一个连接轴可拆卸连接，每个链式传动机构能和对应的连接轴连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：链式传动机构包括：套设在连接轴上的第一链轮，轴承座两侧的机架底部分别设置有一个链轮安装座，每个链轮安装座上均安装有第二链轮和第三链轮，二个第四链轮间隔设置在机架的顶部；第一链轮为双排链轮，位于轴承座同一侧的第二链轮和第四链轮上下相对，各第三链轮均为张紧链轮；两端均固定在提升板左端上的第一传动链条绕经第一链轮、及位于提升板该端同侧的一个第二链轮、一个第三链轮、一个第四链轮，两端均固定在提升板右端上第二传动链条绕经第一链轮、及位于提升板右端同侧的一个第二链轮、一个第三链轮、一个第四链轮；工作时，提升电机驱动连接轴和第一链轮转动，第一链轮通过第一传动链条和第二传动链条带动两个第二链轮、两个第三链轮、两个第四链轮同步转动，从而使得提升架上下升降。

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