CN111332807A - 一种托盘码垛拆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘码垛拆垛方法，属于托盘码垛设备领域，所述方法基于一拆垛装置来实现，拆垛装置包括托盘输送机构、托盘码垛机构和托盘抬升机构,托盘输送机构上设有若干个等间距设置的定位机构，托盘输送机构的下料端处设有第一限位机构，托盘输送机构的中心处正下方设有U型支架，U型支架上设有第二限位机构，托盘抬升机构位于托盘输送机构的顶部下方，托盘码垛机构包括龙门架、两个升降组件和两个托盘固定组件，龙门架架设在托盘输送机构上，两个升降组件安装在龙门架上。本发明适用于对多种类型尺寸的托盘进行码垛和拆垛，并且在拆垛时，托盘输送机构能够将托盘输送出来，无需工人搬出。

Description

一种托盘码垛拆垛方法

技术领域

本发明涉及托盘码垛设备领域，尤其是涉及一种托盘码垛拆垛方法。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。 托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。

目前，托盘在输送线领域被广泛应用。托盘在使用后必须码垛，不然输送线现场凌乱，影响工作效率，并容易引发安全事故。而在使用时，必须将码垛好的托盘进行拆垛。而现在码垛与拆垛都依靠叉车来完成，用叉车将托盘架上的托盘进行拆垛或者将托盘堆码在托盘架上，这样又产生了用于停放叉车的厂房，而且购买叉车价格昂贵，维护也不方便。

专利号为CN104129653B的一种托盘码垛拆垛装置，包括在框架内设有托盘输送线，在托盘输送线两侧的框架上固定有安装底板，在安装底板上固定有安装立柱，在安装立柱的顶端部固定有安装顶板，在安装底板与安装顶板上固定有导向柱，在导向柱上滑动安装有升降板，在安装顶板的下表面转动安装有被动链轮，在框架上固定有升降电机，在升降电机的输出轴上固定有主动链轮，在主动链轮与被动链轮上设有升降链条，在升降链条上固定有连接件，连接件与所述的升降板相固定；在升降板上固定有插板气缸，在插板气缸的活塞杆端部固定有插板。该发明能够实现托盘拆垛和码垛，但是只能够对一种尺寸的托盘进行拆垛和码垛。该发明可以将托盘在垂直方向上移动，但是依旧需要工人人工将最下层的货架搬出，自动化率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘码垛拆垛方法以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种托盘码垛拆垛方法，所述方法基于一拆垛装置来实现，所述拆垛装置包括托盘输送机构、托盘码垛机构和托盘抬升机构，所述托盘输送机构上设有若干个等间距设置的定位机构，所述托盘输送机构的下料端处设有第一限位机构，托盘输送机构的中心处正下方设有U型支架，所述U型支架上设有第二限位机构，所述托盘抬升机构位于托盘输送机构的顶部下方，所述托盘码垛机构包括龙门架、两个升降组件和两个托盘固定组件，所述龙门架架设在托盘输送机构上，两个所述升降组件对称安装在龙门架上，两个所述托盘固定组件分别固定在两个升降组件上，所述托盘输送机构的旁侧还设有与其对接的托盘转运传送带。

所述拆垛方法包括：

（1）将托盘依次放置到托盘输送机构上，托盘输送机构能够将托盘依次输送到龙门架的正下方；

（2）在输送过程中，所有第一电动推杆能够驱动定位板带动定位框和定位轮进行移动，从而让定位轮能够将托盘的两侧进行定位，第一限位机构与第二限位机构能够对正在输送的托盘的位置进行限制，以避免托盘发生混乱；

（3）抬升气缸能够驱动抬升气缸能够驱动抬升板进行升降，抬升板能够抬升起托盘输送机构上的托盘上升并将该托盘正上方所有的托盘进行抬升，之后两个托盘固定组件将所有托盘进行固定，从而完成码垛，码垛好的托盘从托盘输送机构输送到转运传送带上，从而方便叉车能够将码垛好的托盘搬运走，避免叉车将龙门架损坏；

（4）抬升气缸驱动抬升板将所有托盘支撑住，随后两个托盘固定组件将由下往上的倒数第二个托盘进行支撑，最底端的托盘就能够被抬升板支撑住，之后抬升气缸驱动该托盘抵触到托盘输送机构上，托盘输送机构将该托盘输送出来。

进一步的，所述托盘输送机构包括输送支架、伺服电机、第一链轮、第二链轮和两个输送带，所述输送支架上转动安装有若干个呈等间距设置的转动辊轴，两个所述输送带对称套设在所有转动辊轴上，所述第二链轮安装在其中一个转动辊轴上，所述伺服电机位于第二链轮的正下方，所述第一链轮安装在伺服电机的输出端上，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。

进一步的，所述定位机构包括呈U型的第一安装板和两个对称设置在第一安装板上的定位组件，所述第一安装板安装在输送支架上，所述定位组件包括第一电动推杆、安装框和呈L型的定位板，所述安装框安装在定位板靠近顶部的侧壁上，所述安装框内转动安装有两个对称设置的转轴，每个转轴上均设有与其转动配合的定位轮，所述第一电动推杆安装在第一安装板上，并且第一电动推杆的输出端贯穿第一安装板，所述定位板安装在第一电动推杆的输出端上，所述定位板上设有两个对称设置的第一导向杆，所述第一安装板上设有两个与两个第一导向杆一一滑动配合的第一导向座。

进一步的，所述第一限位机构与第二限位机构的结构相同，所述第一限位机构包括第二电动推杆、限位板和呈T型的第二安装板，所述第一限位机构的第二安装板安装在输送支架上，所述第二限位机构的第二安装板安装在U型支架上，所述第二电动推杆呈竖直安装在第二安装板的一端，并且第二电动推杆的输出端朝上设置，第二安装板的另一端设有两个对称设置的滑轨，所述限位板上开设有两个与两个滑轨一一滑动配合的滑槽，所述限位板上设有呈水平设置的连接板，所述第二电动推杆的输出端与连接板的底部相连接。

进一步的，所述升降组件包括升降部件和驱动部件，所述升降部件安装在龙门架的侧壁上，所述驱动部件安装龙门架的顶部，并且驱动部件与升降部件传动连接。

进一步的，所述升降部件包括两个齿轮和两个滑条，所述龙门架的内壁上设有两个对称设置且均与滑条滑动配合的滑座，两个滑条分别安装在两个滑座上，所述龙门架的顶部开设有两个与两个滑条一一对应的方孔，所述龙门架的外壁上设有两个对称设置的转动座，并且两个转动座位于两个滑座之间，每个转动座内均设有与其转动配合的驱动轴，每个驱动轴均贯穿龙门架侧壁，两个齿轮分别安装在两个驱动轴上，并且两个齿轮相啮合，每个滑座靠近其顶部的一端侧壁上开设有供齿轮穿过的窗口，每个滑条的一端均开设有呈等间距设置且与齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述驱动部件包括驱动电机和第三链轮，所述驱动电机安装在龙门架的顶部，所述第三链轮安装在驱动电机的输出端上，其中一个驱动轴的上安装有第四链轮，所述第三链轮与第四链轮通过链条传动连接。

进一步的，所述托盘固定组件包括安装块、第三电动推杆和压齐板，所述安装块呈水平安装在两个滑条上，所述第三电动推杆安装在安装块的顶部，所述压齐板呈竖直安装在第三电动推杆的输出端上，所述压齐板的后侧壁上设有两个对称设置的第二导向杆，所述安装块上开设有两个与两个第二导向杆一一滑动配合的导向槽，所述压齐板的前侧壁上设有两个对称且均呈水平设置的插入板。

进一步的，所述托盘抬升机构包括抬升气缸和抬升板，所述抬升气缸呈竖直安装在地面，所述抬升板呈水平安装在抬升气缸的输出端上，所述抬升板的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆，所述地面上设有四个与四个第三导向杆一一滑动配合的第二导向座。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过托盘输送机构能够依次将托盘输送到龙门架的正下方，通过所有的定位机构能够对托盘的两侧进行定位，避免托盘倾斜，通过第一限位机构和第二限位机构均能够对托盘的位置进行限制，从而便于托盘进行码垛，通过托盘抬升机构能够将托盘输送机构上的托盘抬升，之后通过两个升降组件和两个托盘固定组件配合对托盘进行码垛或拆垛。

其二，本发明通过第一电动推杆能够驱动定位板移动，定位板带动定位框和定位轮进行移动，从而让定位轮能够将托盘的一侧进行定位，并且能够适用于多种类型尺寸的托盘进行定位。

其三，本发明通过两个驱动电机分别驱动对应的第四链轮转动，第四链轮带动对应的驱动轴和齿轮一起绕驱动轴的轴线进行转动，该齿轮带动另一个齿轮进行反向转动，两个齿轮分别带动对应的齿条进行升降，之后两个托盘固定组件上的第三电动推杆驱动压齐板进行移动，压齐板能够将最下端的几个托盘的的边沿压齐，压齐板上的两个插入板能够刚好插入最下端托盘内，托盘的一端就能够与两个插入板进行同步升降。

其四，本发明通过抬升气缸能够驱动抬升板进行升降，抬升板能够抬升起托盘输送机构上的托盘上升并将该托盘正上方所有的托盘进行抬升，之后两个托盘固定组件将所有托盘进行固定，从而完成码垛，拆垛时，抬升气缸驱动抬升板将所有托盘支撑住，随后两个托盘固定组件将由下往上的倒数第二托盘进行支撑，最底端的托盘就能够被抬升板支撑住，之后抬升气缸驱动该托盘抵触到托盘输送机构上，托盘输送机构将该托盘输送出来，无需工人搬出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的第三角度立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为托盘码垛机构的第一角度立体结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图5中C处的放大图；

图8为托盘码垛机构的第二角度立体结构示意图；

图9为图8中D处的放大图；

图10为本发明的局部示意图；

附图标记：托盘输送机构1，输送支架1a，伺服电机1b，第一链轮1c，第二链轮1d，输送带1e，转动辊轴1f，托盘码垛机构2，龙门架2a，滑座2a1，窗口2a2，方孔2a3，转动座2a4，驱动轴2a5，第四链轮2a6，升降组件2b，升降部件2b1，齿轮2b1a，滑条2b1b，齿槽2b1c，驱动部件2b2，驱动电机2b2a，第三链轮2b2b，托盘固定组件2c，安装块2c1，第三电动推杆2c2，压齐板2c3，第二导向杆2c4，插入板2c5，托盘抬升机构3，抬升气缸3a，抬升板3b，第三导向杆3b1，第二导向座3c，定位机构4，第一安装板4a，第一导向座4a1，第一电动推杆4b，安装框4c，定位轮4c1，定位板4d，第一导向杆4d1，第一限位机构5，第二电动推杆5a，限位板5b，滑槽5b1，连接板5b2，第二安装板5c，滑轨5c1，U型支架6，第二限位机构7，托盘转运传送带8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种托盘码垛拆垛方法，所述方法基于一拆垛装置来实现，所述装置包括托盘输送机构1、托盘码垛机构2和托盘抬升机构3，所述托盘输送机构1上设有若干个等间距设置的定位机构4，所述托盘输送机构1的下料端处设有第一限位机构5，托盘输送机构1的中心处正下方设有U型支架6，所述U型支架6上设有第二限位机构7，所述托盘抬升机构3位于托盘输送机构1的顶部下方，所述托盘码垛机构2包括龙门架2a、两个升降组件2b和两个托盘固定组件2c，所述龙门架2a架设在托盘输送机构1上，两个所述升降组件2b对称安装在龙门架2a上，两个所述托盘固定组件2c分别固定在两个升降组件2b上，所述托盘输送机构1的旁侧还设有与其对接的托盘转运传送带8。

具体的，如图2和图3所示，图2为本发明的第二角度立体结构示意图，图3为本发明的第三角度立体结构示意图；所述托盘输送机构1包括输送支架1a、伺服电机1b、第一链轮1c、第二链轮1d和两个输送带1e，所述输送支架1a上转动安装有若干个呈等间距设置的转动辊轴1f，两个所述输送带1e对称套设在所有转动辊轴1f上，所述第二链轮1d安装在其中一个转动辊轴1f上，所述伺服电机1b位于第二链轮1d的正下方，所述第一链轮1c安装在伺服电机1b的输出端上，所述第一链轮1c和第二链轮1d通过链条传动连接；伺服电机1b驱动第一链轮1c转动，第一链轮1c通过链条带动第二链轮1d转动，第二链轮1d带动对应的转动辊轴1f转动个，转动辊轴1f带动两个输送带1e同步转动，两个输送带1e能够输送托盘进行移动。

具体的，如图2和图3所示，图2为本发明的第二角度立体结构示意图，图3为本发明的第三角度立体结构示意图；所述定位机构4包括呈U型的第一安装板4a和两个对称设置在第一安装板4a上的定位组件，所述第一安装板4a安装在输送支架1a上，所述定位组件包括第一电动推杆4b、安装框4c和呈L型的定位板4d，所述安装框4c安装在定位板4d靠近顶部的侧壁上，所述安装框4c内转动安装有两个对称设置的转轴，每个转轴上均设有与其转动配合的定位轮4c1，所述第一电动推杆4b安装在第一安装板4a上，并且第一电动推杆4b的输出端贯穿第一安装板4a，所述定位板4d安装在第一电动推杆4b的输出端上，所述定位板4d上设有两个对称设置的第一导向杆4d1，所述第一安装板4a上设有两个与两个第一导向杆4d1一一滑动配合的第一导向座4a1；第一电动推杆4b能够驱动定位板4d移动，定位板4d带动定位框和定位轮4c1进行移动，从而让定位轮4c1能够将托盘的一侧进行定位，并且能够适用于多种类型尺寸的托盘进行定位，第一导向杆4d1与第一导向座4a1的配合能够保证定位板4d始终保持平衡。

具体的，如图4和图10所示，图4为图3中A处的放大图，图10为本发明的局部示意图；所述第一限位机构5与第二限位机构7的结构相同，所述第一限位机构5包括第二电动推杆5a、限位板5b和呈T型的第二安装板5c，所述第一限位机构5的第二安装板5c安装在输送支架1a上，所述第二限位机构7的第二安装板5c安装在U型支架6上，所述第二电动推杆5a呈竖直安装在第二安装板5c的一端，并且第二电动推杆5a的输出端朝上设置，第二安装板5c的另一端设有两个对称设置的滑轨5c1，所述限位板5b上开设有两个与两个滑轨5c1一一滑动配合的滑槽5b1，所述限位板5b上设有呈水平设置的连接板5b2，所述第二电动推杆5a的输出端与连接板5b2的底部相连接；第二电动推杆5a驱动连接板5b2升降，连接板5b2带动限位板5b进行升降，限位板5b能够突出两个输送带1e对其上的托盘进行限位，滑槽5b1和滑轨5c1配合能够保证限位板5b保持竖直状态进行升降。

具体的，如图5和图6所示，图5为托盘码垛机构的第一角度立体结构示意图，图6为图5中B处的放大图；所述升降组件2b包括升降部件2b1和驱动部件2b2，所述升降部件2b1安装在龙门架2a的侧壁上，所述驱动部件2b2安装龙门架2a的顶部，并且驱动部件2b2与升降部件2b1传动连接；驱动部件2b2能够驱动升降部件2b1进行升降，升降部件2b1带动托盘固定组件2c进行同步升降。

具体的，如图5至图9所示，图5为托盘码垛机构的第一角度立体结构示意图，图6为图5中B处的放大图，图7为图5中C处的放大图，图8为托盘码垛机构的第二角度立体结构示意图，图9为图8中D处的放大图；所述升降部件2b1包括两个齿轮2b1a和两个滑条2b1b，所述龙门架2a的内壁上设有两个对称设置且均与滑条2b1b滑动配合的滑座2a1，两个滑条2b1b分别安装在两个滑座2a1上，所述龙门架2a的顶部开设有两个与两个滑条2b1b一一对应的方孔2a3，所述龙门架2a的外壁上设有两个对称设置的转动座2a4，并且两个转动座2a4位于两个滑座2a1之间，每个转动座2a4内均设有与其转动配合的驱动轴2a5，每个驱动轴2a5均贯穿龙门架2a侧壁，两个齿轮2b1a分别安装在两个驱动轴2a5上，并且两个齿轮2b1a相啮合，每个滑座2a1靠近其顶部的一端侧壁上开设有供齿轮2b1a穿过的窗口2a2，每个滑条2b1b的一端均开设有呈等间距设置且与齿轮2b1a啮合的齿槽2b1c；驱动部件2b2驱动一个驱动轴2a5绕驱动轴2a5的轴线进行转动，该驱动轴2a5上的齿轮2b1a随其转动，该齿轮2b1a带动另一个齿轮2b1a和驱动轴2a5进行反向转动，齿两个齿轮2b1a分别带动两个滑条2b1b在对应的滑座2a1内进行升降，窗口2a2能够便于齿轮2b1a进入滑座2a1内与齿槽2b1c相啮合。

具体的，如图5至图9所示，图5为托盘码垛机构的第一角度立体结构示意图，图6为图5中B处的放大图，图7为图5中C处的放大图，图8为托盘码垛机构的第二角度立体结构示意图，图9为图8中D处的放大图；所述驱动部件2b2包括驱动电机2b2a和第三链轮2b2b，所述驱动电机2b2a安装在龙门架2a的顶部，所述第三链轮2b2b安装在驱动电机2b2a的输出端上，其中一个驱动轴2a5的上安装有第四链轮2a6，所述第三链轮2b2b与第四链轮2a6通过链条传动连接；驱动电机2b2a驱动第三链轮2b2b转动，第三链轮2b2b通过链条带动第四链轮2a6进行转动，第四链轮2a6带动一个驱动轴2a5绕驱动轴2a5的轴线转动。

具体的，如图5和图7所示，图5为托盘码垛机构的第一角度立体结构示意图，图7为图5中C处的放大图；所述托盘固定组件2c包括安装块2c1、第三电动推杆2c2和压齐板2c3，所述安装块2c1呈水平安装在两个滑条2b1b上，所述第三电动推杆2c2安装在安装块2c1的顶部，所述压齐板2c3呈竖直安装在第三电动推杆2c2的输出端上，所述压齐板2c3的后侧壁上设有两个对称设置的第二导向杆2c4，所述安装块2c1上开设有两个与两个第二导向杆2c4一一滑动配合的导向槽，所述压齐板2c3的前侧壁上设有两个对称且均呈水平设置的插入板2c5；第三电动推杆2c2驱动压齐板2c3移动，压齐板2c3能够将最下端的几个托盘的边沿压齐，压齐板2c3上的两个插入板2c5能够刚好插入最下端托盘内，托盘的一端就能够与两个插入板2c5进行同步升降。

具体的，如图3和图4所示，图3为本发明的第三角度立体结构示意图，图4为图3中A处的放大图；所述托盘抬升机构3包括抬升气缸3a和抬升板3b，所述抬升气缸3a呈竖直安装在地面，所述抬升板3b呈水平安装在抬升气缸3a的输出端上，所述抬升板3b的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆3b1，所述地面上设有四个与四个第三导向杆3b1一一滑动配合的第二导向座3c；抬升气缸3a驱动抬升板3b进行升降，抬升板3b能够支撑起所有托盘，并且能够带动托盘进行升降，第三导向杆3b1与第二导向座3c能够保证抬升板3b保持水平状态。

所述拆垛方法包括：

（1）将托盘依次放置到托盘输送机构1上，托盘输送机构1能够将托盘依次输送到龙门架2a的正下方；

（2）在输送过程中，所有第一电动推杆4b能够驱动定位板4d带动定位框和定位轮4c1进行移动，从而让定位轮4c1能够将托盘的两侧进行定位，第一限位机构5与第二限位机构7能够对正在输送的托盘的位置进行限制，以避免托盘发生混乱；

（3）抬升气缸3a能够驱动抬升气缸3a能够驱动抬升板3b进行升降，抬升板3b能够抬升起托盘输送机构1上的托盘上升并将该托盘正上方所有的托盘进行抬升，之后两个托盘固定组件2c将所有托盘进行固定，从而完成码垛，码垛好的托盘从托盘输送机构1输送到转运传送带上，从而方便叉车能够将码垛好的托盘搬运走，避免叉车将龙门架2a损坏；

（4）抬升气缸3a驱动抬升板3b将所有托盘支撑住，随后两个托盘固定组件2c将由下往上的倒数第二个托盘进行支撑，最底端的托盘就能够被抬升板3b支撑住，之后抬升气缸3a驱动该托盘抵触到托盘输送机构1上，托盘输送机构1将该托盘输送出来。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种托盘码垛拆垛方法，所述方法基于一拆垛装置来实现，其特征在于: 拆垛装置包括托盘输送机构（1）、托盘码垛机构（2）和托盘抬升机构（3），所述托盘输送机构（1）上设有若干个等间距设置的定位机构（4），所述托盘输送机构（1）的下料端处设有第一限位机构（5），托盘输送机构（1）的中心处正下方设有U型支架（6），所述U型支架（6）上设有第二限位机构（7），所述托盘抬升机构（3）位于托盘输送机构（1）的顶部下方，所述托盘码垛机构（2）包括龙门架（2a）、两个升降组件（2b）和两个托盘固定组件（2c），所述龙门架（2a）架设在托盘输送机构（1）上，两个所述升降组件（2b）对称安装在龙门架（2a）上，两个所述托盘固定组件（2c）分别固定在两个升降组件（2b）上，所述托盘输送机构（1）的旁侧还设有与其对接的托盘转运传送带（8）；

所述拆垛方法包括：

（1）将托盘依次放置到托盘输送机构上，托盘输送机构能够将托盘依次输送到龙门架的正下方；

（2）在输送过程中，所有第一电动推杆能够驱动定位板带动定位框和定位轮进行移动，从而让定位轮能够将托盘的两侧进行定位，第一限位机构与第二限位机构能够对正在输送的托盘的位置进行限制，以避免托盘发生混乱；

（3）抬升气缸能够驱动抬升气缸能够驱动抬升板进行升降，抬升板能够抬升起托盘输送机构上的托盘上升并将该托盘正上方所有的托盘进行抬升，之后两个托盘固定组件将所有托盘进行固定，从而完成码垛，码垛好的托盘从托盘输送机构输送到转运传送带上，从而方便叉车能够将码垛好的托盘搬运走，避免叉车将龙门架损坏；

（4）抬升气缸驱动抬升板将所有托盘支撑住，随后两个托盘固定组件将由下往上的倒数第二个托盘进行支撑，最底端的托盘就能够被抬升板支撑住，之后抬升气缸驱动该托盘抵触到托盘输送机构上，托盘输送机构将该托盘输送出来。

2.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述托盘输送机构（1）包括输送支架（1a）、伺服电机（1b）、第一链轮（1c）、第二链轮（1d）和两个输送带（1e），所述输送支架（1a）上转动安装有若干个呈等间距设置的转动辊轴（1f），两个所述输送带（1e）对称套设在所有转动辊轴（1f）上，所述第二链轮（1d）安装在其中一个转动辊轴（1f）上，所述伺服电机（1b）位于第二链轮（1d）的正下方，所述第一链轮（1c）安装在伺服电机（1b）的输出端上，所述第一链轮（1c）和第二链轮（1d）通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述定位机构（4）包括呈U型的第一安装板（4a）和两个对称设置在第一安装板（4a）上的定位组件，所述第一安装板（4a）安装在输送支架（1a）上，所述定位组件包括第一电动推杆（4b）、安装框（4c）和呈L型的定位板（4d），所述安装框（4c）安装在定位板（4d）靠近顶部的侧壁上，所述安装框（4c）内转动安装有两个对称设置的转轴，每个转轴上均设有与其转动配合的定位轮（4c1），所述第一电动推杆（4b）安装在第一安装板（4a）上，并且第一电动推杆（4b）的输出端贯穿第一安装板（4a），所述定位板（4d）安装在第一电动推杆（4b）的输出端上，所述定位板（4d）上设有两个对称设置的第一导向杆（4d1），所述第一安装板（4a）上设有两个与两个第一导向杆（4d1）一一滑动配合的第一导向座（4a1）。

4.根据权利要求3所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述第一限位机构（5）与第二限位机构（7）的结构相同，所述第一限位机构（5）包括第二电动推杆（5a）、限位板（5b）和呈T型的第二安装板（5c），所述第一限位机构（5）的第二安装板（5c）安装在输送支架（1a）上，所述第二限位机构（7）的第二安装板（5c）安装在U型支架（6）上，所述第二电动推杆（5a）呈竖直安装在第二安装板（5c）的一端，并且第二电动推杆（5a）的输出端朝上设置，第二安装板（5c）的另一端设有两个对称设置的滑轨（5c1），所述限位板（5b）上开设有两个与两个滑轨（5c1）一一滑动配合的滑槽（5b1），所述限位板（5b）上设有呈水平设置的连接板（5b2），所述第二电动推杆（5a）的输出端与连接板（5b2）的底部相连接。

5.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述升降组件（2b）包括升降部件（2b1）和驱动部件（2b2），所述升降部件（2b1）安装在龙门架（2a）的侧壁上，所述驱动部件（2b2）安装龙门架（2a）的顶部，并且驱动部件（2b2）与升降部件（2b1）传动连接。

6.根据权利要求5所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述升降部件（2b1）包括两个齿轮（2b1a）和两个滑条（2b1b），所述龙门架（2a）的内壁上设有两个对称设置且均与滑条（2b1b）滑动配合的滑座（2a1），两个滑条（2b1b）分别安装在两个滑座（2a1）上，所述龙门架（2a）的顶部开设有两个与两个滑条（2b1b）一一对应的方孔（2a3），所述龙门架（2a）的外壁上设有两个对称设置的转动座（2a4），并且两个转动座（2a4）位于两个滑座（2a1）之间，每个转动座（2a4）内均设有与其转动配合的驱动轴（2a5），每个驱动轴（2a5）均贯穿龙门架（2a）侧壁，两个齿轮（2b1a）分别安装在两个驱动轴（2a5）上，并且两个齿轮（2b1a）相啮合，每个滑座（2a1）靠近其顶部的一端侧壁上开设有供齿轮（2b1a）穿过的窗口（2a2），每个滑条（2b1b）的一端均开设有呈等间距设置且与齿轮（2b1a）啮合的齿槽（2b1c）。

7.根据权利要求6所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述驱动部件（2b2）包括驱动电机（2b2a）和第三链轮（2b2b），所述驱动电机（2b2a）安装在龙门架（2a）的顶部，所述第三链轮（2b2b）安装在驱动电机（2b2a）的输出端上，其中一个驱动轴（2a5）的上安装有第四链轮（2a6），所述第三链轮（2b2b）与第四链轮（2a6）通过链条传动连接。

8.根据权利要求7所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述托盘固定组件（2c）包括安装块（2c1）、第三电动推杆（2c2）和压齐板（2c3），所述安装块（2c1）呈水平安装在两个滑条（2b1b）上，所述第三电动推杆（2c2）安装在安装块（2c1）的顶部，所述压齐板（2c3）呈竖直安装在第三电动推杆（2c2）的输出端上，所述压齐板（2c3）的后侧壁上设有两个对称设置的第二导向杆（2c4），所述安装块（2c1）上开设有两个与两个第二导向杆（2c4）一一滑动配合的导向槽，所述压齐板（2c3）的前侧壁上设有两个对称且均呈水平设置的插入板（2c5）。

9.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述托盘抬升机构（3）包括抬升气缸（3a）和抬升板（3b），所述抬升气缸（3a）呈竖直安装在地面，所述抬升板（3b）呈水平安装在抬升气缸（3a）的输出端上，所述抬升板（3b）的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆（3b1），所述地面上设有四个与四个第三导向杆（3b1）一一滑动配合的第二导向座（3c）。

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