CN213036861U - 底托盘推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流机械领域，尤其涉及底托盘推送机构，包括堆料机构、输送机构、滚轴输送线和过渡输送机构；输送机构设于堆料机构的底端，滚轴输送线与输送机构的输送方向垂直设置；过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；支撑座设于所述输送机构与滚轴输送线之间，升降机构设于支撑座上，安装座设于升降机构的升降座上，传送机构的一端设于安装座上，另一端支撑在抬升机构，抬升机构位于滚轴输送线的两相邻的滚轴之间、且靠近滚轴远离输送机构的一端设置；代替了现有依靠人工放置底托盘，减小工人的工作量，并且提高了效率，并且保证货物堆叠后，重心的稳定性。

Description

底托盘推送机构

技术领域

实用新型属于物流机械领域，尤其涉及底托盘推送机构。

背景技术

底托盘是用于承载堆叠的货物，或者用于承载重物，便于货物转送。在大批量将货物堆叠在底托盘时，通常是采用机械手抓取货物不断堆叠在同一底托盘上，待堆叠完成后，通过物流中转设备将堆叠有货物底托盘输送到其他位置；再将空的底托盘放置的货物堆叠的位置，从而进行下一货物的堆叠；然而目前市通过人工将空的托盘放置在堆叠的位置，造成工作量大，效率低，并且通过人工放置，其存在一定的位置偏差，在堆叠货物后，容易造成货物重心不稳。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供底托盘推送机构，旨在解决目前是依靠人工将堆垛货物的底托盘放置在摆放位置的问题。

为实现上述目的，实用新型实施例提供的底托盘推送机构，包括堆料机构、输送机构、滚轴输送线和过渡输送机构；所述输送机构设于所述堆料机构的底端，所述滚轴输送线与所述输送机构的输送方向垂直设置；所述过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；所述支撑座设于所述输送机构与所述滚轴输送线之间，所述升降机构设于所述支撑座上，所述安装座设于所述升降机构的升降座上，所述传送机构的一端设于所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上，所述抬升机构位于所述滚轴输送线的两相邻的滚轴之间、且靠近所述滚轴远离所述输送机构的一端设置；所述驱动机构设于安装座上，用于驱动所述传送机构；所述升降机构和所述抬升机构抬升所述传送机构，使所述传送机构高于所述滚轴输送线，且不高于所述输送机构的输送面；所述升降机构和所述抬升机构推动所述传送机构下降，使所述传送机构低于所述滚轴输送线。

进一步，所述传送机构为皮带传送机构或者链条传送机构。

进一步，所述驱动机构同时驱动各所述传送机构；所述驱动机构包括两相对设置在所述安装座上的轴承座，连接两所述轴承座的传动轴，以及连接所述传动轴的电机；各所述传送机构连接所述传动轴。

进一步，所述传送机构包括主动链轮、第二支撑座、从动链轮和传送链条；所述主动链轮套于所述传动轴上，所述第二支撑座的一端设置在所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述从动链轮设于所述支撑座支撑在所述抬升机构的一端，所述传送链条连接所述主动链轮和所述从动链轮。

进一步，所述第二支撑座包括两支撑部和连接两所述支撑部的支撑板，一所述支撑部固定连接在所述安装座上，另一所述支撑部支撑在所述抬升机构上，两所述支撑部上设有避空所述传送链条的避空孔，所述支撑板用于支撑所述传送链条。

进一步，所述抬升机构包括底板、抬升座和气缸；所述抬升座滑动地设置在所述底板上，所述气缸设于所述底板上，用于推动所述抬升座滑动；所述抬升座包括两相对设置的抬升板和连接两所述抬升板的连接板，两所述抬升板上均设有抬升斜面，所述传送机构的两侧设有支撑在对的所述抬升斜面上的滑轮。

进一步，所述堆料机构包括两相对设置的支撑抬升机构，所述支撑抬升机构包括两组支撑导向件、安装板、第二抬升机构、升降载板、导杆、抬升支撑板和伸缩气缸；两组所述支撑导向件相对设置，所述安装板连接两所述支撑导向件的顶端，所述升降载板滑动地连接两组所述支撑导向件，所述第二抬升机构设于所述安装板上，且连接所述升降载板；所述导杆的一端水平滑动地穿过所述升降载板，另一端连接所述抬升支撑板；所述抬升支撑板的下端设有向内凸出的抬升限位部；所述伸缩气缸设于所述升降载板上，且伸缩端连接所述抬升支撑板。

进一步，所述第二抬升机构包括升降连接板、第一升降气缸和第二升降气缸，所述升降连接板与两所述支撑导向件滑动连接，所述第一升降气缸设于所述安装板上、且活塞杆连接所述升降连接板，所述第二升降气缸设于所述升降连接板上、且活塞杆连接所述升降载板。

进一步，所述支撑导向件包括支撑杆和支撑导杆，所述升降连接板和所述升降载板的两端均滑动地套设在对应的所述支撑导杆上。

进一步，两所述支撑抬升机构的内侧均设有限位挡板，所述限位挡板上设有避空对应所述升降载板的避空位。

进一步，所述输送机构靠近所述过渡输送机构的一端还设有多组支撑滚轮，用于支撑和导向所述输送机构输送的底托板。

进一步，所述滚轴输送线远离所述输送机构的一侧还设有限位缓冲板，用于限位和缓冲所述过渡输送机构输送到所述滚轴输送线上的底托板。

进一步，所述输送机构为链条输送机构或皮带输送机构。

实用新型实施例提供的底托盘推送机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、可先将底托盘堆叠在堆料机构上，通过堆料机构将最底部的底托盘放置在输送机构上，在输送机构将底托盘输送至过渡输送机构上时，升降机构和抬升机构向上抬升传送机构，使得传送机构高于滚轴输送线，并且跟输送机构平齐或者接近平齐，因此输送机构可将底托盘输送到传送机构上，并且由传送机构将底托盘输送至滚轴输送线的上方时，升降机构和抬升机构推动传送机构下移，并且低于滚轴输送线，使得底托盘支撑在滚轴输送线的输送面上，因此由滚轴输送线将底托盘输送至货物堆叠的位置，代替了现有依靠人工放置底托盘，减小工人的工作量，并且提高了效率，并且通过滚轴输送线将底托盘输送至堆叠位置，能保证底托盘的位置，进而保证货物堆叠后，重心的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型实施例提供的底托盘推送机构的立体图。

图2为实用新型实施例提供的底托盘推送机构的俯视图。

图3为实用新型实施例提供的底托盘推送机构所述过渡输送机构的结构图。

图4为实用新型实施例提供的底托盘推送机构所述抬升机构部分的结构图。

图5为实用新型实施例提供的底托盘推送机构所述支撑抬升机构的正面结构图。

图6为实用新型实施例提供的底托盘推送机构所述支撑抬升机构的背面结构图。

具体实施方式

下面详细描述实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释实用新型的实施例，而不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

在实用新型的一个实施例中，如图1-6所示，底托盘推送机构，包括堆料机构100、输送机构200、滚轴输送线300和过渡输送机构400。所述输送机构 200设于所述堆料机构100的底端，所述滚轴输送线300与所述输送机构200的输送方向垂直设置。所述过渡输送机构400包括支撑座410、升降机构420、安装座430、至少两传送机构440、驱动机构450和抬升机构460。所述支撑座410 设于所述输送机构200与所述滚轴输送线300之间，所述升降机构420设于所述支撑座410上，所述安装座430设于所述升降机构420的升降座上，所述传送机构440的一端设于所述安装座430上，另一端支撑在所述抬升机构460上，所述抬升机构460位于所述滚轴输送线300的两相邻的滚轴之间、且靠近所述滚轴远离所述输送机构200的一端设置。所述驱动机构450设于安装座430上，用于驱动所述传送机构440。所述升降机构420和所述抬升机构460抬升所述传送机构440，使所述传送机构440高于所述滚轴输送线300，且不高于所述输送机构200的输送面。所述升降机构420和所述抬升机构460推动所述传送机构 440下降，使所述传送机构440低于所述滚轴输送线300。本实施例中，可先将底托盘堆叠在堆料机构100上，通过堆料机构100将最底部的底托盘放置在输送机构200上，在输送机构200将底托盘输送至过渡输送机构300上时，升降机构420和抬升机构向上抬升传送机构440，使得传送机构440高于滚轴输送线 300，并且跟输送机构200平齐或者接近平齐，因此输送机构200可将底托盘输送到传送机构440上，并且由传送机构440将底托盘输送至滚轴输送线300的上方时，升降机构420和抬升机构460推动传送机构440下移，并且低于滚轴输送线300，使得底托盘支撑在滚轴输送线300的输送面上，因此由滚轴输送线 300将底托盘输送至货物堆叠的位置，代替了现有依靠人工放置底托盘，减小工人的工作量，并且提高了效率，并且通过滚轴输送线300将底托盘输送至堆叠位置，能保证底托盘的位置，进而保证货物堆叠后，重心的稳定性。

进一步，所述传送机构440为皮带传送机构或者链条传送机构。

进一步，参照图3，所述驱动机构450同时驱动各所述传送机构440，具体的，通过驱动机构450同时驱动各个的传送机构440。进一步的，所述驱动机构 450包括两相对设置在所述安装座430上的轴承座451，连接两所述轴承座451 的传动轴452，以及连接所述传动轴452的电机453；各所述传送机构440连接所述传动轴452。本实施例中，通过电机453驱动传递轴452旋转，从而达到驱动所有的传送机构440同时运转，进而实现输送底托盘。

进一步，参照图1和图3，所述传送机构440包括主动链轮441、第二支撑座442、从动链轮443和传送链条444。所述主动链轮441套于所述传动轴452 上，所述支撑座442的一端设置在所述安装座430上，另一端支撑在所述抬升机构460上。所述从动链轮443设于所述支撑座410支撑在所述抬升机构460 的一端，所述传送链条444连接所述主动链轮441和所述从动链轮443。本实施例中，通过传动轴452驱动主动链轮441旋转，进而带动传送链条444运转，达到输送底托盘的作用。

进一步，参照图3和图4，所述第二支撑座442包括两支撑部445和连接两所述支撑部445的支撑板446，一所述支撑部445固定连接在所述安装座430上，另一所述支撑部445支撑在所述抬升机构460上，两所述支撑部445上设有避空所述传送链条443的避空孔，所述支撑板446用于支撑所述传送链条444。本实施例中，通过支撑板446支撑传送链条444，因此在传送链条444输送底托板时，通过支撑板446对底托盘起到支撑作用，避免由传送链条444承受底托盘的重力，达到对传送链条起到保护作用。

进一步，参照图3和图4，所述抬升机构460包括底板461、抬升座462和气缸463。所述抬升座462滑动地设置在所述底板461上，所述气缸463设于所述底板461上，用于推动所述抬升座462滑动。所述抬升座462包括两相对设置的抬升板464和连接两所述抬升板464的连接板465，两所述抬升板464上均设有抬升斜面464a，所述传送机构440的两侧设有支撑在对的所述抬升斜面 464a上的滑轮447。本实施例中，在传送机构440下降时，升降机构420驱动安装座430下降，同时气缸463拉动抬升座462后退，使得抬升板464的抬升斜面464a的低点与滑轮447接触，从而使得传送机构440下降，反之，则推动传送机构440上升传送底托盘。

进一步，参照图1、图2、图5和图6，所述堆料机构100包括两相对设置的支撑抬升机构，所述支撑抬升机构包括两组支撑导向件110、安装板120、第二抬升机构130、升降载板140、导杆150、抬升支撑板160和伸缩气缸170。两组所述支撑导向件110相对设置，所述安装板120连接两所述支撑导向件110 的顶端，所述升降载板140滑动地连接两组所述支撑导向件110，所述第二抬升机构130设于所述安装板120上，且连接所述升降载板140。所述导杆150的一端水平滑动地穿过所述升降载板140，另一端连接所述抬升支撑板160。所述抬升支撑板160的下端设有向内凸出的抬升限位部161；所述伸缩气缸170设于所述升降载板140上，且伸缩端连接所述抬升支撑板160。本实施例中，底托盘堆叠在堆料机构100内时，底端的底托盘的两侧限位在两组所述支撑抬升机构中的抬升支撑板160内侧的抬升限位部161上，因此实现两组支撑抬升机构对底托盘起到支撑作用，并且可依次将底托盘堆叠在两组支撑抬升机构之间。在需要将最底端的底托盘放置在输送机构200上时，第二抬升机构130驱动升降载板140下降，使得最底层的底托盘支撑在输送机构200上，伸缩气缸170驱动抬升支撑板160往一侧移动，使得抬升限位部161与底层的底托盘分离，第二抬升机构130驱动升支撑板160上移，使得抬升限位部161位于底部的第二个底托盘的一侧，再由伸缩气缸170推动抬升支撑板160往底托盘方向移动，使得抬升限位部161伸入到第二层的底托盘内，并限位底托盘，再由第二抬升机构向上抬升升降载板140，使得底部的底托盘与第二层的底托盘分离，因此输送机构200可以将支撑再其上的底托盘输送至过渡输送机构400上，实现底托盘自动输送。

进一步，参照图5和图6，所述第二抬升机构130包括升降连接板131、第一升降气缸132和第二升降气缸134，所述升降连接板131与两所述支撑导向件 110滑动连接，所述第一升降气缸132设于所述安装板120上、且活塞杆连接所述升降连接板131，所述第二升降气缸134设于所述升降连接板131上、且活塞杆连接所述升降载板140。本实施例中，在堆料机构100将底部的底托盘放置在输送机构200上时，第一升降气缸132和第二升降气缸134同时下降，再由伸缩气缸170推动抬升支撑板160回退，第二升降气缸134拉动抬升支撑板160 向上移动，使得抬升限位部161位于第二层的底托盘的侧面，因此伸缩气缸170 推动抬升支撑板160移动，使得抬升限位部161伸入到第二层的底托盘内，并限位底托盘，再由第一升降气缸132拉动整体上移。

进一步，参照图6，所述支撑导向件110包括支撑杆111和支撑导杆112，所述升降连接板131和所述升降载板140的两端均滑动地套设在对应的所述支撑导杆112上。进而实现所述升降连接板131和所述升降载板140与支撑导向件110滑动连接。

进一步，参照图5和图6，两所述支撑抬升机构的内侧均设有限位挡板180，所述限位挡板180上设有避空对应所述升降载板140的避空位。本实施例中，通过两组支撑抬升机构内侧的限位挡板180对底托盘起到限位作用，避免堆叠再堆料机构100上的底托盘错位。

进一步，参照图2，所述输送机构200靠近所述过渡输送机构400的一端还设有多组支撑滚轮210，用于支撑和导向所述输送机构200输送的底托板。因此便于底托盘能顺利地输送到过渡输送机构400上。

进一步，参照图1，所述滚轴输送线远300离所述输送机构200的一侧还设有限位缓冲板310，用于限位和缓冲所述过渡输送机构400输送到所述滚轴输送线300上的底托板。达到对底托盘起到定位作用。

进一步，所述输送机构200为链条输送机构或皮带输送机构。

以上所述仅为实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种底托盘推送机构，其特征在于，包括堆料机构、输送机构、滚轴输送线和过渡输送机构；所述输送机构设于所述堆料机构的底端，所述滚轴输送线与所述输送机构的输送方向垂直设置；所述过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；所述支撑座设于所述输送机构与所述滚轴输送线之间，所述升降机构设于所述支撑座上，所述安装座设于所述升降机构的升降座上，所述传送机构的一端设于所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上，所述抬升机构位于所述滚轴输送线的两相邻的滚轴之间、且靠近所述滚轴远离所述输送机构的一端设置；所述驱动机构设于安装座上，用于驱动所述传送机构；所述升降机构和所述抬升机构抬升所述传送机构，使所述传送机构高于所述滚轴输送线，且不高于所述输送机构的输送面；所述升降机构和所述抬升机构推动所述传送机构下降，使所述传送机构低于所述滚轴输送线。

2.根据权利要求1所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述传送机构为皮带传送机构或者链条传送机构。

3.根据权利要求1所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述驱动机构同时驱动各所述传送机构；所述驱动机构包括两相对设置在所述安装座上的轴承座，连接两所述轴承座的传动轴，以及连接所述传动轴的电机；各所述传送机构连接所述传动轴。

4.根据权利要求3所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述传送机构包括主动链轮、第二支撑座、从动链轮和传送链条；所述主动链轮套于所述传动轴上，所述第二支撑座的一端设置在所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述从动链轮设于所述支撑座支撑在所述抬升机构的一端，所述传送链条连接所述主动链轮和所述从动链轮。

5.根据权利要求4所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述第二支撑座包括两支撑部和连接两所述支撑部的支撑板，一所述支撑部固定连接在所述安装座上，另一所述支撑部支撑在所述抬升机构上，两所述支撑部上设有避空所述传送链条的避空孔，所述支撑板用于支撑所述传送链条。

6.根据权利要求1-5任一项所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述抬升机构包括底板、抬升座和气缸；所述抬升座滑动地设置在所述底板上，所述气缸设于所述底板上，用于推动所述抬升座滑动；所述抬升座包括两相对设置的抬升板和连接两所述抬升板的连接板，两所述抬升板上均设有抬升斜面，所述传送机构的两侧设有支撑在对的所述抬升斜面上的滑轮。

7.根据权利要求1-5任一项所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述堆料机构包括两相对设置的支撑抬升机构，所述支撑抬升机构包括两组支撑导向件、安装板、第二抬升机构、升降载板、导杆、抬升支撑板和伸缩气缸；两组所述支撑导向件相对设置，所述安装板连接两所述支撑导向件的顶端，所述升降载板滑动地连接两组所述支撑导向件，所述第二抬升机构设于所述安装板上，且连接所述升降载板；所述导杆的一端水平滑动地穿过所述升降载板，另一端连接所述抬升支撑板；所述抬升支撑板的下端设有向内凸出的抬升限位部；所述伸缩气缸设于所述升降载板上，且伸缩端连接所述抬升支撑板。

8.根据权利要求7所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述第二抬升机构包括升降连接板、第一升降气缸和第二升降气缸，所述升降连接板与两所述支撑导向件滑动连接，所述第一升降气缸设于所述安装板上、且活塞杆连接所述升降连接板，所述第二升降气缸设于所述升降连接板上、且活塞杆连接所述升降载板。

9.根据权利要求8所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述支撑导向件包括支撑杆和支撑导杆，所述升降连接板和所述升降载板的两端均滑动地套设在对应的所述支撑导杆上。

10.根据权利要求7所述的底托盘推送机构，其特征在于：两所述支撑抬升机构的内侧均设有限位挡板，所述限位挡板上设有避空对应所述升降载板的避空位。

11.根据权利要求1所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述输送机构靠近所述过渡输送机构的一端还设有多组支撑滚轮，用于支撑和导向所述输送机构输送的底托板。

12.根据权利要求1所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述滚轴输送线远离所述输送机构的一侧还设有限位缓冲板，用于限位和缓冲所述过渡输送机构输送到所述滚轴输送线上的底托板。

13.根据权利要求1所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述输送机构为链条输送机构或皮带输送机构。

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