CN217142962U - 叠放式产品自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠放式产品自动化组装设备，包括组装输送部、第一上料部、第一搬运部、第二上料部、第二搬运部、第三上料部及第三搬运部；组装输送部依次接收、承载并输送被组装的叠放式产品的各个部分；第一上料部储存下部组件并将下部组件移动至第一上料工位；第一搬运部将下部组件从第一上料工位搬运至组装输送部上；第二上料部储存中部组件并将中部组件移动至第二上料工位；第二搬运部将中部组件从第二上料工位搬运并叠放至组装输送部上的下部组件上；第三上料部储存上部组件并将上部组件移动至第三上料工位；第三搬运部将上部组件从第三上料工位搬运并叠放至组装输送部上的中部组件上。本实用新型实现了自动化组装，提高了组装效率。

Description

叠放式产品自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备，具体地说是一种叠放式产品自动化组装设备。

背景技术

叠放式产品，是指由自下而上的几个零件组装而成的产品。

目前，叠放式产品的组装一般是由人工完成。采用人工组装，不仅效率低，而且还不能保证产品的装配质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有的叠放式产品组装效率低、装配质量难以保证的问题，提供一种组装效率高、装配质量稳定的叠放式产品自动化组装设备。

本实用新型的技术方案如下：一种叠放式产品自动化组装设备，叠放式产品包括下部组件、中部组件及上部组件，该叠放式产品自动化组装设备包括组装输送部、第一上料部、第一搬运部、第二上料部、第二搬运部、第三上料部及第三搬运部；其中：

组装输送部被配置为依次接收、承载并输送被组装的叠放式产品的各个组成部分；

第一上料部被配置为储存下部组件并将下部组件移动至第一上料工位；

第一搬运部被配置为将下部组件从第一上料工位搬运至组装输送部上；

第二上料部被配置为储存中部组件并将中部组件移动至第二上料工位；

第二搬运部被配置为将中部组件从第二上料工位搬运并叠放至组装输送部上的下部组件上；

第三上料部被配置为储存上部组件并将上部组件移动至第三上料工位；

第三搬运部被配置为将上部组件从第三上料工位搬运并叠放至组装输送部上的中部组件上。

通过三个上料部分别储存并上料叠放式产品的下部组件、中部组件及上料组件，通过三个搬运部分别将下部组件、中部组件及上料组件依次搬运到组装输送部上进行叠放组装，实现了叠放式产品的自动化组装，提高了组装效率和组装质量。

可选地，组装输送部采用步进输送机、皮带输送机或者双气缸升降横移机构。

组装输送部可根据生产现场的实际情况选择具体的产品，提高了选择的灵活性。

可选地，步进输送机包括两块并列的承载板及位于两块承载板之间的步进机构；两块承载板用于承载被组装的叠放式产品，步进机构将两块承载板上的叠放式产品顶起并向前步进输送；

步进机构包括驱动电机、支撑座、传动板及传送板，两块传动板的一端分别铰接在两个支撑座上，传送板分别铰接在两块传动板的另一端，其中一块传动板还安装在驱动电机上；驱动电机通过与其相连的传动板带动传送板步进传送。

步进输送机通过步进机构传送待组装的组件，结构简单，动作精确。

可选地，第一上料部、第二上料部与第三上料部分别包括第一平移机构及第一顶升机构，第一平移机构安装于第一顶升机构的上方；

第一平移机构被配置为带动具有两个储料位的上料工装平移，以使其中一个储料位位于相对应的上料工位的下方；

第一顶升机构被配置为将储料位上的组件顶升至相对应的上料工位。

三个上料部采用相同的结构，可实现模块化生产，提高生产效率，降低生产成本；上料部通过第一平移机构调整水平位置，通过第一顶升机构顶升组件至预定的高度，便于后续的搬运部拾取组件。

可选地，第一搬运部、第二搬运部与第三搬运部分别包括第一拾取机构、第一升降机构及第一横移机构，第一拾取机构安装于第一升降机构上，第一升降机构安装于第一横移机构上；

第一拾取机构用于拾取相对应的上料工位上的组件，第一升降机构用于带动第一拾取机构升降，第一横移机构用于带动第一升降机构横移。

三个搬运部采用相同的结构，可实现模块化生产，提高生产效率，降低生产成本；搬运部通过第一横移机构调整第一拾取机构的水平位置，通过第一升降机构调整第一拾取机构的垂直位置，通过第一拾取机构拾取和释放组件，实现组件的搬运与组装。

可选地，叠放式产品包括两个和两个以上中部组件时，叠放式产品自动化组装设备还包括第四上料部及第四搬运部；

第四上料部被配置为储存中部组件并将中部组件移动至第四上料工位；

第四搬运部被配置为将中部组件从第四上料工位搬运并叠放至组装输送部上。

当叠放式产品包括两个和两个以上中部组件时，通过设置第四上料部与第四搬运部实现多个中部组件的交替搬运与组装，进一步提高了生产效率。

可选地，第四上料部包括第二平移机构及第二顶升机构，第二平移机构安装于第二顶升机构的上方；

第二平移机构被配置为带动具有两个储料位的上料工装平移，以使其中一个储料位位于第四上料工位的下方；

第二顶升机构被配置为将储料位上的组件顶升至第四上料工位。

第四上料部通过第二平移机构调整水平位置，通过第二顶升机构顶升组件至预定的高度，便于后续的第四搬运部拾取组件。

可选地，第四搬运部包括第二拾取机构、第二升降机构及第二横移机构，第二拾取机构安装于第二升降机构上，第二升降机构安装于第二横移机构上；

第二拾取机构用于拾取第四上料工位上的组件，第二升降机构用于带动第二拾取机构升降，第二横移机构用于带动第二升降机构横移。

第四搬运部通过第二横移机构调整第二拾取机构的水平位置，通过第二升降机构调整第二拾取机构的垂直位置，通过第二拾取机构拾取和释放组件，实现组件的搬运与组装。

可选地，叠放式产品自动化组装设备还包括归正部，归正部用于归正待组装的叠放式产品的组件；

归正部包括归正板、挤压头、挤压气缸、归正轮、夹爪及夹爪气缸；挤压头与归正轮安装于归正板的相对的第一侧与第二侧，挤压头安装在挤压气缸的活动部件上；两个夹爪安装于夹爪气缸的活动部件上并且位于归正板的相对的第三侧与第四侧；挤压气缸驱动挤压头将待归正的组件挤靠在归正轮上，夹爪气缸带动两个夹爪挤靠待归正的组件的另外两侧。

通过归正部使待组装的组件在拾取前进行归正，使其空间位置确定，以确保在拾取后能在预定的位置放下，提高组装的精度。

可选地，叠放式产品自动化组装设备还包括旋转部，旋转部安装于组装输送部上，旋转部被配置为将组装输送部上的组件顶起并在水平面内转动需要的角度后放下；

旋转部包括旋转底板、旋转驱动件及顶起件，旋转底板安装在旋转驱动件上，旋转驱动件安装在顶起件上；旋转底板用于承载待旋转的组件，旋转驱动件用于带动旋转底板旋转，顶起件用于将旋转底板顶起。

通过旋转部使待组装的组件在水平面转动，使其空间位置符合预定的要求，从而提高组装的精度。

附图说明

图1为本实用新型一种可选实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的左视图。

图5为图1所示实施例中的组装输送部的立体结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为图5的俯视图。

图8为图1所示实施例中的第一上料部的立体结构示意图。

图9为图8的主视图。

图10为图8的俯视图。

图11为图1所示实施例中的第一搬运部的立体结构示意图。

图12为图11的主视图。

图13为图11的左视图。

图14为图1所示实施例中的第四上料部的立体结构示意图。

图15为图14的主视图。

图16为图1所示实施例中的第四搬运部的立体结构示意图。

图17为图16的主视图。

图18为图16的左视图。

图19为图1所示实施例中的归正部的立体结构示意图。

图20为图19的主视图。

图21为图1所示实施例中的旋转部的立体结构示意图。

图22为图21的主视图。

图1～图22中，包括：

叠放式产品自动化组装设备1；

组装输送部10、步进输送机11、承载板111、步进机构112、驱动电机113、支撑座114、传动板115、传送板116；

第一上料部21、第一上料工位211、第二上料部22、第二上料工位221、第三上料部23、第三上料工位231、第四上料部24、第四上料工位241、第一平移机构251、第一顶升机构252、第一滑轨组件253、第一工装滑座254、第一气缸255、第二平移机构261、第二顶升机构262、第二滑轨组件263、第二工装滑座264、第二气缸265、上料工装271、储料位272；

第一搬运部31、第二搬运部32、第三搬运部33、第四搬运部34、第一拾取机构351、第一升降机构352、第一横移机构353、第二拾取机构361、第二升降机构362、第二横移机构363、导轨组件364、齿条机构365；

归正部40、归正板41、挤压头42、挤压气缸43、归正轮44、夹爪45、夹爪气缸46；

旋转部50、旋转底板51、旋转驱动件52、顶起件53。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～图4所示，是一种叠放式产品自动化组装设备1的可选的实施例。该叠放式产品自动化组装设备1可用于自动化组装叠放式产品。

叠放式产品是指包括下部组件、中部组件及上部组件的产品。其中，中部组件可以是一个，也可以是两个或者两个以上。

如图1～图4所示，该叠放式产品自动化组装设备1主要包括组装输送部10、第一上料部21、第一搬运部31、第二上料部22、第二搬运部32、第三上料部23及第三搬运部33。

其中：组装输送部10被配置为依次接收、承载并输送被组装的叠放式产品的各个组成部分；叠放式产品是在组装输送部10上分步组装并向前输送；

第一上料部21、第二上料部22和第三上料部23分别对应储存并顶升叠放式产品的下部组件、中部组件及上部组件；第一搬运部31、第二搬运部32和第三搬运部33分别对应搬运叠放式产品的下部组件、中部组件及上部组件；

第一上料部21被配置为储存下部组件并将下部组件移动至第一上料工位211；第一搬运部31被配置为将下部组件从第一上料工位211搬运至组装输送部10上；

第二上料部22被配置为储存中部组件并将中部组件移动至第二上料工位221；第二搬运部32被配置为将中部组件从第二上料工位221搬运并叠放至组装输送部10上的下部组件上；

第三上料部23被配置为储存上部组件并将上部组件移动至第三上料工位231；第三搬运部33被配置为将上部组件从第三上料工位231搬运并叠放至组装输送部10上的中部组件上。

通过三个上料部分别储存并上料叠放式产品的下部组件、中部组件及上料组件，通过三个搬运部分别将下部组件、中部组件及上料组件依次搬运到组装输送部10上进行叠放组装，实现了叠放式产品的自动化组装，提高了组装效率和组装质量。

本实用新型的各部件均可以安装在一个整体的框架上，框架下方可布置多个轮子，以使本实用新型能整体地移动。下面分别介绍本实用新型的各个组成部分。

本实用新型中的组装输送部10可以采用步进输送机11、皮带输送机或者双气缸升降横移机构。

组装输送部10可根据生产现场的实际情况选择具体的产品，提高了选择的灵活性。

当组装输送部10采用步进输送机11时，如图5～图7所示，作为一种可选的实施方式，步进输送机11包括两块并列的承载板111及位于两块承载板111之间的步进机构112。两块承载板111固定安装在整机的框架上，用于承载被组装的叠放式产品，步进机构112将两块承载板111上的叠放式产品顶起并向前步进输送。

在该实施方式中，步进机构112包括驱动电机113、支撑座114、传动板115及传送板116。步进机构112可以采用两支撑座114、两传动板115和一传送板116的结构，此时，两块传动板115的一端分别铰接在两个支撑座114上，传送板116分别铰接在两块传动板115的另一端，其中一块传动板115还安装在驱动电机113上；驱动电机113通过与其相连的传动板115带动传送板116步进传送。

步进输送机11通过步进机构112传送待组装的组件，结构简单，动作精确。

可选地，步进机构112可以采用四支撑座114、四传动板115和两传送板116的结构。两块传送板116并排排列，由两根连接轴连接成一体，四个支撑座114分布在两块传送板116的两侧，四块传动板115分别与四个支撑座114以及两根连接轴相连。传送板116采用双板结构，增加了步进机构112的刚度和稳定性。

如图1～图4所示，当本实用新型组装只有一个中部组件的叠放式产品时，第一上料部21、第二上料部22与第三上料部23可以采用相当的结构，第一搬运部31、第二搬运部32和第三搬运部33也可以采用相当的结构。

当第一上料部21、第二上料部22与第三上料部23采用相当的结构时，如图8～图10所示，它们分别包括第一平移机构251及第一顶升机构252，第一平移机构251安装于第一顶升机构252的上方。

第一平移机构251被配置为带动具有两个储料位272的上料工装271平移，以使其中一个储料位272位于相对应的上料工位的下方；第一顶升机构252被配置为将储料位272上的组件顶升至相对应的上料工位。

三个上料部采用相同的结构，可实现模块化生产，提高生产效率，降低生产成本；上料部通过第一平移机构251调整水平位置，通过第一顶升机构252顶升组件至预定的高度，便于后续的搬运部拾取组件。

可选地，第一平移机构251包括第一滑轨组件253、第一工装滑座254和第一气缸255。上料工装271固定在第一工装滑座254上，第一滑轨组件253安装在第一工装滑座254的底板的下方，第一气缸255的活动部分安装在第一工装滑座254上，第一气缸255动作，带动第一工装滑座254沿着第一滑轨组件253滑动。

可选地，第一顶升机构252采用电机带动螺杆的结构。

当第一搬运部31、第二搬运部32与第三搬运部33采用相当的结构时，如图11～图13所示，它们分别包括第一拾取机构351、第一升降机构352及第一横移机构353，第一拾取机构351安装于第一升降机构352上，第一升降机构352安装于第一横移机构353上。

第一拾取机构351用于拾取相对应的上料工位上的组件，第一升降机构352用于带动第一拾取机构351升降，第一横移机构353用于带动第一升降机构352横移。

三个搬运部采用相同的结构，可实现模块化生产，提高生产效率，降低生产成本；搬运部通过第一横移机构353调整第一拾取机构351的水平位置，通过第一升降机构352调整第一拾取机构351的垂直位置，通过第一拾取机构351拾取和释放组件，实现组件的搬运与组装。

可选地，第一拾取机构351采用夹爪，第一升降机构352采用电机与滑轨相结合的结构，第一横移机构353采用直线导轨。

如图1～图4所示，当本实用新型组装包括两个和两个以上中部组件的叠放式产品时，叠放式产品自动化组装设备1还包括第四上料部24及第四搬运部34。第四上料部24被配置为储存中部组件并将中部组件移动至第四上料工位241；第四搬运部34被配置为将中部组件从第四上料工位241搬运并叠放至组装输送部10上。

当叠放式产品包括两个和两个以上中部组件时，通过设置第四上料部24与第四搬运部34实现多个中部组件的交替搬运与组装，进一步提高了生产效率。

可选地，第四上料部24及第四搬运部34分别采用以下几种实施方式。

第一种实施方式是第四上料部24采用沿组装输送部10输送方向布置的多个第二上料部22，第四搬运部34采用沿组装输送部10输送方向布置的多个第二搬运部32，每个第二上料部22和第二搬运部32对应操作一个中部组件；

第二种实施方式是第四上料部24采用沿组装输送部10输送方向的垂直方向布置的多个第二上料部22，第四搬运部34采用沿组装输送部10输送方向的垂直方向布置的多个第二搬运部32；

第三种实施方式是在第二种实施方式的基础上将沿组装输送部10输送方向的垂直方向布置的多个第二搬运部32集合成一体。

如图14、图15所示，可选地，第四上料部24包括第二平移机构261及第二顶升机构262，第二平移机构261安装于第二顶升机构262的上方。第二平移机构261被配置为带动具有两个储料位272的上料工装271平移，以使其中一个储料位272位于第四上料工位241的下方；第二顶升机构262被配置为将储料位272上的组件顶升至第四上料工位241。

第四上料部24通过第二平移机构261调整水平位置，通过第二顶升机构262顶升组件至预定的高度，便于后续的第四搬运部34拾取组件。

可选地，第二平移机构261包括第二滑轨组件263、第二工装滑座264和第二气缸265。上料工装271固定在第二工装滑座264上，第二滑轨组件263安装在第二工装滑座264的底板的下方，第二气缸265的活动部分安装在第二工装滑座264上，第二气缸265动作，带动第二工装滑座264沿着第二滑轨组件263滑动。

可选地，第二顶升机构262采用电机带动螺杆的结构。

如图16～图18所示，可选地，第四搬运部34包括第二拾取机构361、第二升降机构362及第二横移机构363，第二拾取机构361安装于第二升降机构362上，第二升降机构362安装于第二横移机构363上。

第二拾取机构361用于拾取第四上料工位241上的组件，第二升降机构362用于带动第二拾取机构361升降，第二横移机构363用于带动第二升降机构362横移。

第四搬运部34通过第二横移机构363调整第二拾取机构361的水平位置，通过第二升降机构362调整第二拾取机构361的垂直位置，通过第二拾取机构361拾取和释放组件，实现组件的搬运与组装。

可选地，第二拾取机构361采用夹爪，第二升降机构362采用电机与滑轨相结合的结构。

可选地，第二横移机构363采用电机、导轨组件364和齿条机构365相结合，电机通过齿条机构365带动第二升降机构362沿着导轨组件364移动。

如图1～图4所示，可选地，叠放式产品自动化组装设备1还包括归正部40，归正部40用于归正待组装的叠放式产品的组件。

如图19、图20所示，可选地，归正部40包括归正板41、挤压头42、挤压气缸43、归正轮44、夹爪45及夹爪气缸46。挤压头42与归正轮44安装于归正板41的相对的第一侧与第二侧，挤压头42安装在挤压气缸43的活动部件上；归正轮44可以采用一个，本实施例中为两个。两个夹爪45安装于夹爪气缸46的活动部件上并且位于归正板41的相对的第三侧与第四侧；挤压气缸43驱动挤压头42将待归正的组件挤靠在归正轮44上，夹爪气缸46带动两个夹爪45挤靠待归正的组件的另外两侧。

通过归正部40使待组装的组件在拾取前进行归正，使其空间位置确定，以确保在拾取后能在预定的位置放下，提高组装的精度。

如图1～图4所示，可选地，叠放式产品自动化组装设备1还包括旋转部50，旋转部50安装于组装输送部10上，旋转部50被配置为将组装输送部10上的组件顶起并在水平面内转动需要的角度后放下。

如图21、图22所示，可选地，旋转部50包括旋转底板51、旋转驱动件52及顶起件53，旋转底板51安装在旋转驱动件52上，旋转驱动件52安装在顶起件53上；旋转底板51用于承载待旋转的组件，旋转驱动件52用于带动旋转底板51旋转，顶起件53用于将旋转底板51顶起。

通过旋转部50使待组装的组件在水平面转动，使其空间位置符合预定的要求，从而提高组装的精度。

如图1～图4所示，本实用新型的工作过程如下：人工将叠放式产品的下部组件、中部组件及上部组件分别放入第一上料工位211、第二上料工位221、第三上料工位231中的两个储料位272，当各上料部的其中一个储料位272料空后，各上料部的平移机构动作自动切换到另一个储料位272。各上料工位底部的顶升机构将叠放式产品的各组件顶升定间距，各搬运部的拾取机构将各组件从上料工位抓取后放入组装输送部10上，通过步进输送向同一方向移动，实现叠放式产品的堆叠，最后由人工确认后完成最终组装并取走。

本实用新型组装效率、可靠性都有较大提升；可替代部分人工，降低人工成本。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种叠放式产品自动化组装设备，所述叠放式产品包括下部组件、中部组件及上部组件，其特征在于，所述叠放式产品自动化组装设备包括组装输送部、第一上料部、第一搬运部、第二上料部、第二搬运部、第三上料部及第三搬运部；其中：

所述组装输送部被配置为依次接收、承载并输送被组装的叠放式产品的各个组成部分；

所述第一上料部被配置为储存所述下部组件并将所述下部组件移动至第一上料工位；

所述第一搬运部被配置为将所述下部组件从所述第一上料工位搬运至所述组装输送部上；

所述第二上料部被配置为储存所述中部组件并将所述中部组件移动至第二上料工位；

所述第二搬运部被配置为将所述中部组件从所述第二上料工位搬运并叠放至所述组装输送部上的所述下部组件上；

所述第三上料部被配置为储存所述上部组件并将所述上部组件移动至第三上料工位；

所述第三搬运部被配置为将所述上部组件从所述第三上料工位搬运并叠放至所述组装输送部上的所述中部组件上。

2.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述组装输送部采用步进输送机、皮带输送机或者双气缸升降横移机构。

3.根据权利要求2所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述步进输送机包括两块并列的承载板及位于两块所述承载板之间的步进机构；两块所述承载板用于承载被组装的叠放式产品，所述步进机构将两块所述承载板上的叠放式产品顶起并向前步进输送；

所述步进机构包括驱动电机、支撑座、传动板及传送板，两块所述传动板的一端分别铰接在两个支撑座上，所述传送板分别铰接在两块所述传动板的另一端，其中一块所述传动板还安装在所述驱动电机上；所述驱动电机通过与其相连的所述传动板带动所述传送板步进传送。

4.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述第一上料部、所述第二上料部与所述第三上料部分别包括第一平移机构及第一顶升机构，所述第一平移机构安装于所述第一顶升机构的上方；

所述第一平移机构被配置为带动具有两个储料位的上料工装平移，以使其中一个所述储料位位于相对应的上料工位的下方；

所述第一顶升机构被配置为将所述储料位上的所述组件顶升至相对应的所述上料工位。

5.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述第一搬运部、所述第二搬运部与所述第三搬运部分别包括第一拾取机构、第一升降机构及第一横移机构，所述第一拾取机构安装于所述第一升降机构上，所述第一升降机构安装于所述第一横移机构上；

所述第一拾取机构用于拾取相对应的上料工位上的组件，所述第一升降机构用于带动所述第一拾取机构升降，所述第一横移机构用于带动所述第一升降机构横移。

6.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述叠放式产品包括两个和两个以上中部组件时，所述叠放式产品自动化组装设备还包括第四上料部及第四搬运部；

所述第四上料部被配置为储存中部组件并将所述中部组件移动至第四上料工位；

所述第四搬运部被配置为将所述中部组件从所述第四上料工位搬运并叠放至所述组装输送部上。

7.根据权利要求6所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述第四上料部包括第二平移机构及第二顶升机构，所述第二平移机构安装于所述第二顶升机构的上方；

所述第二平移机构被配置为带动具有两个储料位的上料工装平移，以使其中一个所述储料位位于所述第四上料工位的下方；

所述第二顶升机构被配置为将所述储料位上的所述组件顶升至所述第四上料工位。

8.根据权利要求6所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述第四搬运部包括第二拾取机构、第二升降机构及第二横移机构，所述第二拾取机构安装于所述第二升降机构上，所述第二升降机构安装于所述第二横移机构上；

所述第二拾取机构用于拾取所述第四上料工位上的组件，所述第二升降机构用于带动所述第二拾取机构升降，所述第二横移机构用于带动所述第二升降机构横移。

9.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述叠放式产品自动化组装设备还包括归正部，所述归正部用于归正待组装的叠放式产品的组件；

所述归正部包括归正板、挤压头、挤压气缸、归正轮、夹爪及夹爪气缸；所述挤压头与所述归正轮安装于所述归正板的相对的第一侧与第二侧，所述挤压头安装在所述挤压气缸的活动部件上；两个所述夹爪安装于所述夹爪气缸的活动部件上并且位于所述归正板的相对的第三侧与第四侧；所述挤压气缸驱动所述挤压头将待归正的组件挤靠在所述归正轮上，所述夹爪气缸带动两个所述夹爪挤靠所述待归正的组件的另外两侧。

10.根据权利要求1所述的叠放式产品自动化组装设备，其特征在于，所述叠放式产品自动化组装设备还包括旋转部，所述旋转部安装于所述组装输送部上，所述旋转部被配置为将所述组装输送部上的组件顶起并在水平面内转动需要的角度后放下；

所述旋转部包括旋转底板、旋转驱动件及顶起件，所述旋转底板安装在所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件安装在所述顶起件上；所述旋转底板用于承载待旋转的组件，所述旋转驱动件用于带动所述旋转底板旋转，所述顶起件用于将所述旋转底板顶起。

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