CN114933155A - 一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及薄膜电容器制造设备技术领域，一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，包括排盘输送机构；设于排盘输送机构一侧的托盘储存台；取盘机构，其包括可升降和平移的吸盘，以将托盘吸取并放在排盘输送机构的输送面；受压板；接料机构，其包括可升降和平移的支撑台，以承接卷绕机卷绕完成的圆芯子并将其平移至受压板的下方，再将圆芯子向上升起与受压板挤压将圆芯子预压成扁芯子，扁芯子通过接料机构将其平移至排盘输送机构侧面；推料机构，以将接料机构上的扁芯子推向排盘输送机构上的托盘上，扁芯子在托盘上每排满一排后排盘输送机构向前输送目标距离以继续排下一排。本发明自动化程度更高，提高作业效率，进一步降低人工劳动强度。

Description

一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置
技术领域
本发明涉及薄膜电容器制造设备技术领域，具体而言，涉及一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置。
背景技术
金属薄膜电容器的生产工艺中，卷绕完成的圆芯子(又叫素子)在热压前需要预压排盘，传统的方式是手工装盘，再通过辊筒将圆芯子预压呈扁平状的扁芯子，随着工业的进步，这种方式以逐渐被淘汰。
目前，常用的方式是采用设备自动排盘后再利用滚筒式机器完成预压，例如申请人在公开号为“CN208622613U”的专利中公开了一种金属薄膜电容器排盘装置，通过振动的方式将圆芯子从排盘格栅的栅格中掉落在托盘上完成排盘，排盘完成后，再利用滚筒式机器完成预压。
虽然现有的方式在一定程度上减少了工人的劳动强度，但是排盘和预压不连续，仍然需要工人将产品在排盘和预压工位之间搬运，自动化程度不高，效率低下，仍然需要人工付出大量劳动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，自动化程度更高，提高作业效率，进一步降低人工劳动强度。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，包括：
排盘输送机构；
设于所述排盘输送机构一侧的托盘储存台；
取盘机构，取盘机构包括可升降和平移的吸盘，用于将托盘储存台上储存的托盘吸取并放置在所述排盘输送机构的输送面；
设于卷绕机出料端和所述排盘输送机构之间的受压板；
接料机构，接料机构包括可升降和平移的支撑台；用于承接卷绕机出料端卷绕完成的圆芯子并将其平移至受压板的下方，再将圆芯子向上升起与受压板挤压以将圆芯子预压成扁芯子，预压成扁芯子后接料机构将其平移至所述排盘输送机构侧面；
推料机构，用于将所述接料机构平移至所述排盘输送机构侧面的扁芯子推向排盘输送机构输送面的托盘上，扁芯子在托盘上每排满一排后排盘输送机构向前输送目标距离以继续排下一排。
可选地，所述支撑台包括可升降和平移的支撑座，支撑座的顶部设有固定轴，固定轴上转动连接有两块支撑板，两块支撑板倾斜布置形成V字型支撑结构，两块支撑板的底部与支撑座的顶部之间设有支撑弹簧，以使两块支撑板保持V字型支撑结构；支撑座上设有锁紧部件，以在两块支撑板受压展开呈一个平面状时将支撑板锁紧。
可选地，所述锁紧部件为可与所述支撑板吸附的电磁铁，电磁铁嵌设于所述支撑座的顶部。
可选地，所述排盘输送机构中部中空，排盘输送机构的下游中部设有顶盘机构，顶盘机构包括可升降的顶板；排盘输送机构的下游两侧均设有支撑限位机构，支撑限位机构包括可平移的支撑限位板，排盘完成后的托盘到达顶板的上方时，顶板将托盘向上顶起到目标高度并通过支撑限位板将托盘支撑。
可选地，所述支撑台的升降通过第一升降部件实现，第一升降部件包括第一安装座、第一丝杠、第一导杆、第一滑块和第一升降电机，第一丝杠转动连接于第一安装座的顶部和底部之间，第一升降电机的输出轴与第一丝杠的底端连接，第一滑块通过螺纹与第一丝杠连接，第一导杆与第一安装座的顶部滑动连接，且第一导杆固定连接于所述支撑台和第一滑块之间。
可选地，所述支撑台的平移通过第一平移部件实现，第一平移部件包括第二导杆、第二丝杠、第一升平移电机和两并列设置的安装板，第二丝杠转动连接于两安装板之间，第一平移电机的输出轴与第二丝杠连接，第二导杆固定连接于两安装板之间，所述第一安装座通过螺纹与第二丝杠连接且与第二导杆滑动连接。
可选地，所述托盘储存台包括用于支撑托盘的放置板，放置板四侧的其中三侧设有挡杆，托盘放置在放置板后，挡杆可与托盘的侧边相抵。
可选地，所述放置板的下方设置有支座，所述挡杆的底端与支座固定连接，支座上设有用于驱动放置板升降的第一驱动元件。
可选地，所述推料机构包括推板和驱动推板进行推料动作的第三驱动元件。
可选地，所述推料机构还包括第四驱动元件，用于驱动所述推板和所述第三驱动元件整体沿所述排盘输送机构的输送方向位移。
本发明至少具有如下优点和有益效果：本发明通过接料机构的支撑台来承接卷绕机卷绕完成后形成的圆芯子，再通过接料机构将承接的圆芯子平移到受压板的下方，使支撑平台向上升起与受压板相挤压，即可将圆芯子预压呈扁芯子，预压完成后将支撑平台下降到排盘输送机构的侧面，再通过推料机构将扁芯子推向排盘输送机构输送面上的托盘上(在此之前通过取盘机构将空的托盘从托盘储存台上取放至排盘输送机构的输送面上)，当托盘上排满一排后，排盘输送机构将托盘向前输送目标距离，再重复上述过程排下一排扁芯子，直到托盘上排满后排盘输送机构将托盘及排好的扁芯子一起向下游输送，取盘机构再次取托盘放置在排盘输送机构输送面上以便于进行下一托盘的排盘。
可见，本发明将预压排盘装置与卷绕机相结合，无需再另设收集装置来收集卷绕机出来的圆芯子，同时利用接料机构、受压板、取盘机构、托盘储存台、推料机构和排盘输送机构能够完成自动上料、预压和排盘，同时使得上料、预压和排盘动作联系起来，自动化程度更高，提高了作业效率，进一步降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置的结构示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为排盘输送机构、顶盘机构和支撑限位机构的结构示意图；
图4为取盘机构的结构示意图；
图5为托盘储存台的结构示意图；
图6为接料机构的结构示意图；
图7为推料机构的结构示意图；
图8为本发明提供的一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置的使用状态图(局部放大)；
图标：1-排盘输送机构，101-限位挡板，2-托盘储存台，201-放置板，202-挡杆，203-支座，204-第一驱动元件，3-取盘机构，301-吸盘，302-第二平移部件，3021-第二安装座，3022-平移丝杠，3023-平移导杆，3024-第二滑块，3025-第二平移电机，303-第二升降部件，3031-升降板，3032-第二驱动元件，3033-连接硬管，3034-缓冲弹簧，3035-挡块，4-受压板，5-接料机构，501-支撑台，5011-支撑座，5012-支撑板，5013-支撑弹簧，5014-锁紧部件，502-第一升降部件，5021-第一安装座，5022-第一丝杠，5023-第一导杆，5024-第一滑块，5025-第一升降电机，503-第一平移部件，5031-第二导杆，5032-第二丝杠，5033-第一平移电机，5034-安装板，6-推料机构，601-推板，602-第三驱动元件，603-第四驱动元件，604-支板，605-滑杆，606-滑座，7-顶盘机构，701-顶板，702-第五驱动元件，8-支撑限位机构，801-支撑限位板，802-第六驱动元件，9-卷绕机，10-圆芯子，11-扁芯子，12-托盘。
具体实施方式
请参考图1-2，一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，包括排盘输送机构1、托盘储存台2、取盘机构3、受压板4、接料机构5和推料机构6。
请参考图2、图3，排盘输送机构1为本领域常规的传输带输送机，其可通过设于底部的支柱(图未示)支撑在地面或合适的工作台面，本领域技术人员应当知晓，传输带输送机一般包括输送带、主动辊和至少一个从动辊，输送带包绕在传动辊和从动辊上，再通过驱动电机来带动主动辊转动从而使输送带运动，本发明中驱动电机可选择步进电机或者伺服电机，以便于更好地控制输送带的输送距离。
请参考图2、图5，托盘储存台2设于排盘输送机构1上游(即排盘输送机构1上料的一端)的一侧，取盘机构3设于排盘输送机构1的上方，取盘机构3包括可升降和平移的吸盘301，用于将托盘储存台2上储存的托盘12吸取并放置在排盘输送机构1的输送面。
托盘储存台2包括用于支撑托盘12的放置板201，放置板201四侧的其中三侧设有挡杆202，托盘12放置在放置板201后，挡杆202可与托盘12的侧边相抵，即挡杆202围成一个一面敞口的矩形结构，敞口侧便于工人添加托盘12，托盘12放置后，托盘12的三侧与挡杆202相抵，即通过挡杆202限制托盘12的位置。进一步地，放置板201的下方设置有支座203，挡杆202的底端与支座203固定连接，支座203上设有用于驱动放置板201升降的第一驱动元件204，第一驱动元件204可以是气缸、液压缸或电动推杆，如此设置，可在取盘机构3每取走一块托盘12后，通过第一驱动元件204使放置板201及托盘12整体上升一个托盘12的高度，进而可使吸盘301每次取盘时下降的高度相同。
请参考图2、图4，吸盘301的平移通过第二平移部件302来实现，第二平移部件302包括第二安装座3021、平移丝杠3022、平移导杆3023、第二滑块3024和第二平移电机3025，平移丝杠3022转动设置于第二安装座3021的两端之间，第二平移电机3025的输出轴与平移丝杠3022的一端连接，平移导杆3023固定连接于第二安装座3021的两端之间，第二滑块3024通过螺纹与平移丝杠3022连接且与平移导杆3023滑动连接，吸盘301安装于第二滑块3024上，即使用时通过第二平移电机3025即可带动第二滑块3024及吸盘301整体平移。
吸盘301设有四个，使用时可吸住对托盘12的四个角落，吸盘301为本领域常规的真空吸盘301，其原理是通过真空泵(图未示)抽取空气在吸盘301处形成负压，从而吸住物体。本实施例吸盘301的升将通过第二升降部件303来实现，第二升降部件303包括升降板3031和驱动升降板3031升降的第二驱动元件3032，第二驱动元件3032可以是气缸、液压缸或电动推杆，第二驱动元件3032安装于第二安装座3021的顶部，吸盘301的顶端通过连接硬管3033与升降板3031的顶端连接，即通过第二驱动元件3032的伸缩可带动升降板3031和吸盘301整体上下升降。
进一步地，本实施例连接硬管3033与第二滑块3024和升降板3031均滑动连接，连接硬管3033的顶端连接与升降板3031顶部抵接的挡块3035，连接硬管3033的底端套设有缓冲弹簧3034，缓冲弹簧3034的一端与吸盘301抵接，缓冲弹簧3034的另一端与第二滑块3024的底部抵接，如此设置，使得吸盘301在与托盘储存台2的托盘12接触时为弹性接触，起到保护吸盘301的作用。
此外，容易理解的是，在本发明的其它实施例中，第二平移部件302也可是气缸、液压缸或者电动推杆，即通过气缸、液压缸或者电动推杆的伸缩也可以带动吸盘301平移。同理，第二升降部件303也可以是与第二平移部件302原理相似，即通过电机带动丝杠上的滑块位移，吸盘301安装在滑块上，从而带动吸盘301升降。
请参考图2、图6和图8，接料机构5和受压板4均设于设于卷绕机9出料端和所述排盘输送机构1之间，接料机构5包括可升降和平移的支撑台501，使用时，通过将接料机构5的支撑台501平移至卷绕机9的出料端并上升，卷绕机9卷绕完成后形成的圆芯子10落在支撑台501上，再将支撑台501承接的圆芯子10平移到受压板4的下方，使支撑平台向上升起与受压板4相挤压，即可将圆芯子10预压呈扁芯子11；预压完成后将支撑平台下降到排盘输送机构1的侧面(应当理解是，此时支撑台501的支撑面与排盘输送机构1的输送面齐平或者略高于排盘输送机构1的输送面)，再通过推料机构6将扁芯子11推向排盘输送机构1输送面的托盘12上(容易理解的是，在此之前通过取盘机构3将空的托盘12从托盘储存台2上取放至排盘输送机构1的输送面上)，当托盘12上排满一排后，排盘输送机构1将托盘12向前输送目标距离(容易理解的是，该目标距离即为想要使相邻两排扁芯子11之间的间隔距离)，再重复上述过程排下一排扁芯子11，直到托盘12上排满后排盘输送机构1将托盘12及排好的扁芯子11一起向下游输送，取盘机构3再次将托盘12取放至排盘输送机构1输送面上，以便于进行下一托盘12的排盘。
本实施例中，支撑台501的升降通过第一升降部件502实现，第一升降部件502包括第一安装座5021、第一丝杠5022、第一导杆5023、第一滑块5024和第一升降电机5025，第一丝杠5022转动连接于第一安装座5021的顶部和底部之间，第一升降电机5025的输出轴与第一丝杠5022的底端连接，第一滑块5024通过螺纹与第一丝杠5022连接，第一导杆5023与第一安装座5021的顶部滑动连接，且第一导杆5023固定连接于支撑台501和第一滑块5024之间，即通过第一升降电机5025即可带动第一滑块5024及支撑台501整体升降。
支撑台501的平移通过第一平移部件503实现，第一平移部件503包括第二导杆5031、第二丝杠5032、第一平移电机5033和两并列设置的安装板5034，第二丝杠5032转动连接于两安装板5034之间，第一平移电机5033的输出轴与第二丝杠5032连接，第二导杆5031固定连接于两安装板5034之间，第一安装座5021通过螺纹与第二丝杠5032连接且与第二导杆5031滑动连接，即通过第一平移电机5033带动支撑台501平移。
此外，容易理解的是，在本发明的其它实施例中，支撑台501的平移和升降均可通过气缸、液压缸或电动推杆来实现，即可通过气缸、液压缸或电动推杆的伸缩来带动支撑平台的升降和平移，支撑台501的平移和升降相互独立、互不影响。
在上述基础上，本实施例对支撑台501作出了进一步设计，具体地，支撑台501包括可升降和平移的支撑座5011，容易理解的是，支撑座5011的升降和平移通过上述第一升降部件502和第一平移部件503实现；支撑座5011的顶部设有固定轴，固定轴上转动连接有两块支撑板5012，两块支撑板5012倾斜布置形成V字型支撑结构，V字型结构可避免从卷绕机9出来的圆芯子10发生掉落，即可对圆芯子10进行限位，避免圆芯子10在支撑面上滚动而掉落。
进一步地，两块支撑板5012的底部与支撑座5011的顶部之间设有支撑弹簧5013，支撑弹簧5013上端与支撑板5012固定连接，支撑弹簧5013的下端与支撑座5011固定连接，支撑座5011上设有沉孔，支撑弹簧5013的下端设于沉孔内，圆芯子10在从卷绕机9的出料端向受压板4下方移动的过程中，两块支撑板5012在支撑弹簧5013的作用下保持V字型支撑结构，在预压过程中，两支撑板5012受压展开呈一字型，及两个支撑板5012构成一个平面；支撑座5011上设有锁紧部件5014，以在两块支撑板5012受压展开呈一个平面状时将支撑板5012锁紧，以便对压扁后的扁芯子11很好地支撑，避免两支撑板5012在支撑弹簧5013的作用下回弹，容易理解的是，在推料机构6将支撑板5012上的扁芯子11推到排盘输送机构1输送面的托盘12上后，锁紧部件5014解锁，两支撑板5012在支撑弹簧5013的作用下回弹成V字型支撑结构，以便于承接下一组从卷绕机9出料端出来的圆芯子10。
本实施例锁紧部件5014为可与支撑板5012吸附的电磁铁，电磁铁嵌设于支撑座5011的顶部，即在两块支撑板5012受压展开呈一个平面状时，电磁铁通电即可使支撑板5012与相应的支撑板5012吸附锁紧，解锁时电磁铁断电即可。在本发明的其它实施例中，锁紧部件5014也可以是通过气缸、液压缸或电动推杆，例如将通过气缸、液压缸或电动推杆设置在支撑座5011底部，支撑板5012的底部设置可与气缸、液压缸或电动推杆的输出轴配合的插孔，通过气缸、液压缸或电动推杆的输出轴插入插孔实现锁紧，退出插孔实现解锁。
请参考图7，推料机构6包括推板601和驱动推板601进行推料动作的第三驱动元件602，第三驱动元件602可以是气缸、液压缸或电动推杆，进一步地，推料机构6还包括第四驱动元件603，用于驱动推板601和第三驱动元件602整体沿排盘输送机构1的输送方向位移，以便于调节推板601在排盘输送机构1的输送方向上到排盘输送机构1上游端部的距离，同理，第四驱动元件603可以是气缸、液压缸或电动推杆。具体地，卷绕机9的后侧并列设置有两支板604，两支板604之间固定连接有滑杆605，滑杆605上套设有滑座606，第三驱动元件602安装在滑座606上，推板601与第三驱动元件602的输出轴连接，第四驱动元件603安装在其中一个支板604上，第四驱动元件603的输出轴与滑座606连接。
容易理解的是，还可在排盘输送机构1上游远离推料机构6的一侧设置限位挡板101，以避免推料时扁芯子11被推出排盘输送机构1外。
请参考图2、图3，排盘输送机构1中部中空，排盘输送机构1的下游中部设有顶盘机构7，顶盘机构7包括可升降的顶板701，具体地，顶板701通过设于其下方的第五驱动元件702来实现升降，第五驱动元件702可以是气缸、液压缸或电动推杆。排盘输送机构1的下游两侧均设有支撑限位机构8，支撑限位机构8包括可平移的支撑限位板801，具体地，支撑限位板801的平移通过第六驱动元件802来实现，通过第六驱动元件802带动支撑限位板801靠近或远离排盘输送机构1的中部，第六驱动元件802可以是气缸、液压缸或电动推杆。
值得说明的是，通过设置的顶盘机构7和支撑限位机构8可在排满扁芯子11的托盘12到达顶板701上方时，通过顶盘机构7将托盘12及扁芯子11向上托起到目标高度(容易理解的是，该目标高度应大于一个空托盘12和一个扁芯子11的厚度之和)，再通过支撑限位机构8使支撑限位板801朝排盘输送机构1的中部位移，顶板701回位后，装满扁芯子11的托盘12即可被支撑限位板801支撑。如此设置，可将排满扁芯子11的托盘12层层堆叠，避免工人拿取不及时而造成排盘输送机构1堵塞。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于，包括：
排盘输送机构(1)；
设于所述排盘输送机构(1)一侧的托盘储存台(2)；
取盘机构(3)，取盘机构(3)包括可升降和平移的吸盘(301)，用于将托盘储存台(2)上储存的托盘(12)吸取并放置在所述排盘输送机构(1)的输送面；
设于卷绕机(9)出料端和所述排盘输送机构(1)之间的受压板(4)；
接料机构(5)，接料机构(5)包括可升降和平移的支撑台(501)；用于承接卷绕机(9)出料端卷绕完成的圆芯子(10)并将其平移至受压板(4)的下方，再将圆芯子(10)向上升起与受压板(4)挤压以将圆芯子(10)预压成扁芯子(11)，预压成扁芯子(11)后接料机构(5)将其平移至所述排盘输送机构(1)侧面；
推料机构(6)，用于将所述接料机构(5)平移至所述排盘输送机构(1)侧面的扁芯子(11)推向排盘输送机构(1)输送面的托盘(12)上，扁芯子(11)在托盘(12)上每排满一排后排盘输送机构(1)向前输送目标距离以继续排下一排。
2.根据权利要求1所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述支撑台(501)包括可升降和平移的支撑座(5011)，支撑座(5011)的顶部设有固定轴，固定轴上转动连接有两块支撑板(5012)，两块支撑板(5012)倾斜布置形成V字型支撑结构，两块支撑板(5012)的底部与支撑座(5011)的顶部之间设有支撑弹簧(5013)，以使两块支撑板(5012)保持V字型支撑结构；支撑座(5011)上设有锁紧部件(5014)，以在两块支撑板(5012)受压展开呈一个平面状时将支撑板(5012)锁紧。
3.根据权利要求2所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述锁紧部件(5014)为可与所述支撑板(5012)吸附的电磁铁，电磁铁嵌设于所述支撑座(5011)的顶部。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述排盘输送机构(1)中部中空，排盘输送机构(1)的下游中部设有顶盘机构(7)，顶盘机构(7)包括可升降的顶板(701)；排盘输送机构(1)的下游两侧均设有支撑限位机构(8)，支撑限位机构(8)包括可平移的支撑限位板(801)，排盘完成后的托盘(12)到达顶板(701)的上方时，顶板(701)将托盘(12)向上顶起到目标高度并通过支撑限位板(801)将托盘(12)支撑。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述支撑台(501)的升降通过第一升降部件(502)实现，第一升降部件(502)包括第一安装座(5021)、第一丝杠(5022)、第一导杆(5023)、第一滑块(5024)和第一升降电机(5025)，第一丝杠(5022)转动连接于第一安装座(5021)的顶部和底部之间，第一升降电机(5025)的输出轴与第一丝杠(5022)的底端连接，第一滑块(5024)通过螺纹与第一丝杠(5022)连接，第一导杆(5023)与第一安装座(5021)的顶部滑动连接，且第一导杆(5023)固定连接于所述支撑台(501)和第一滑块(5024)之间。
6.根据权利要求5所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述支撑台(501)的平移通过第一平移部件(503)实现，第一平移部件(503)包括第二导杆(5031)、第二丝杠(5032)、第一平移电机(5033)和两并列设置的安装板(5034)，第二丝杠(5032)转动连接于两安装板(5034)之间，第一平移电机(5033)的输出轴与第二丝杠(5032)连接，第二导杆(5031)固定连接于两安装板(5034)之间，所述第一安装座(5021)通过螺纹与第二丝杠(5032)连接且与第二导杆(5031)滑动连接。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述托盘储存台(2)包括用于支撑托盘(12)的放置板(201)，放置板(201)四侧的其中三侧设有挡杆(202)，托盘(12)放置在放置板(201)后，挡杆(202)可与托盘(12)的侧边相抵。
8.根据权利要求7所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述放置板(201)的下方设置有支座(203)，所述挡杆(202)的底端与支座(203)固定连接，支座(203)上设有用于驱动放置板(201)升降的第一驱动元件(204)。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述推料机构(6)包括推板(601)和驱动推板(601)进行推料动作的第三驱动元件(602)。
10.根据权利要求9所述的金属化薄膜电容器卷绕机自动预压排盘装置，其特征在于：所述推料机构(6)还包括第四驱动元件(603)，用于驱动所述推板(601)和所述第三驱动元件(602)整体沿所述排盘输送机构(1)的输送方向位移。
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