CN219920263U - 一种电子烟注油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子烟注油装置，包括底座，设置于底座的输送机构，设置于输送机构上的定位机构，设置于输送机构一侧的机械手,设于机械手动力输出端的注油机构；所述输送机构用于传送电子烟，以使完成上下料或者传送至指定工位；所述定位机构用于对电子烟的固定定位；所述机械手用于驱动注油机构对电子烟加注烟油。输送机构能够持续的输送电子烟，定位机构对治具进行精准的定位，使得机械手能够驱动注油机构精准的注油，提高自动化水平，提高生产效率。

Description

一种电子烟注油装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，更具体地说是一种电子烟注油装置。

背景技术

现有的电子烟很多都是通过人工完成，工作效率低。比如，电子烟注油，目前很多都是半自动注油，需要人工将电子烟放置于注油装置上，然后手动控制注油装置对电子烟进行注油。在这个过程中，生产效率低下，影响大规模生产。

比如中国专利CN209219276U，一种电子烟注油设备，公开了电子烟注油设备包括机架工作台、注油装置、滑动装置、升降装置、储油装置，所述滑动装置设置在所述机架工作台上方，所述注油装置沿所述滑动装置滑动，所述升降装置用以放置雾化器及控制所述雾化器升降，所述储油装置及所述升降装置均设置在所述机架工作台下方，所述注油装置从所述储油装置内吸取烟油后注入至所述雾化器内。上述专利公开了电子烟注油设备为单体设备，需要人工将电子烟放至设备上，持续性差，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子烟注油装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电子烟注油装置，包括底座，设置于底座的输送机构，设置于输送机构上的定位机构，设置于输送机构一侧的机械手,设于机械手动力输出端的注油机构；所述输送机构用于传送电子烟，以使完成上下料或者传送至指定工位；所述定位机构用于对电子烟的固定定位；所述机械手用于驱动注油机构对电子烟加注烟油。

其进一步技术方案为：所述定位机构包括托台，用于对托台升降的升降组件，以及设置于托台两侧的压紧组件；所述压紧组件对称设置于托台两侧；所述升降组件设置于托台下侧。

其进一步技术方案为：所述压紧组件包括设置于输送机构一侧的安装块，设置于安装块的压紧动力件，以及设置于压紧动力件的动力输出端的压紧块；所述压紧块位于托台上侧设置。

其进一步技术方案为：所述定位机构还包括固定板，设置于固定板的滑动动力件；所述托台与固定板滑动连接；所述托台与滑动动力件的动力输出端固定连接；所述升降组件设置于固定板的下侧。

其进一步技术方案为：所述升降组件为二个，对称设置于托台下侧；所述升降组件位于输送机构的运动方向设置。

其进一步技术方案为：所述托台上表面设置有定位结构。

其进一步技术方案为：所述注油机构包括固定于机械手动力输出端的注油组件，与注油组件连接的油泵组；所述机械手用于驱动注油组件运动，以使对电子烟注油。

其进一步技术方案为：所述注油组件包括设置于机械手的动力输出端的安装架，设置于安装架的安装块，以及设置于安装块的固定注油针、活动注油针；所述活动注油针相对于固定注油针移动，以使调节固定注油针与活动注油针之间的距离。

其进一步技术方案为：所述注油组件还包括预压组件；所述预压组件设置于安装架，并且位于固定注油针、活动注油针的同一侧。

其进一步技术方案为：所述预压组件包括与安装架固定连接并且与注油组件同一方向安装的连接杆，与连接杆下端滑动连接有压板，设置于连接杆外侧的弹性件；所述弹性件一端止抵于安装架，另一端止抵于压板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在输送机构将运输至设定位置，然后定位机构将电子烟固定，然后机械手驱动注油机构对电子烟进行注油。输送机构能够持续的输送电子烟，定位机构对治具进行精准的定位，使得机械手能够驱动注油机构精准的注油，提高自动化水平，提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的一种电子烟注油装置的立体结构图；

图2为本实用新型的一种电子烟注油装置的定位机构的爆炸图；

图3为本实用新型的一种电子烟注油装置的压紧组件的立体结构图；

图4为本实用新型的一种电子烟注油装置的注油组件的立体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

图1至4为本实用新型的附图。

本实施提供了一种电子烟注油装置，请参阅图1，包括底座10，设置于底座10的输送机构20，设置于输送机构20上的定位机构30，设置于输送机构20一侧的机械手50,设于机械手50动力输出端的注油机构40。输送机构20用于传输盛装电子烟的治具60，以使完成上下料或者将电子烟传送至指定工位。定位机构30用于对治具60的定位，使得治具60固定在机械手50下方，进而使得每个电子烟的位置唯一，机械手50能准确地驱动注油机构40对电子烟进行注油。机械手50用于驱动注油机构40对电子烟加注烟油。传送机构20可以连续地对装载有电子烟的治具60上下料，可以不间断的生产，提高生产效率。

输送机构20将承载有未注油的电子烟的治具60输送至定位机构30上，定位机构30将治具60固定，然后机械手50通过驱动注油机构40对电子烟注油，最后输送机构20再将注油的电子烟的治具60输送至下一工序中。

请参阅图1、2，定位机构30包括托台31，用于对托台31升降的升降组件32，以及设置于托台31两侧的压紧组件33。压紧组件33对称设置于托台31两侧，升降组件32设置于托台31下侧。输送机构20对治具60输送至托台31的上方，升降组件32驱动托台31向上运动，以使将治具60托起；在此过程中，压紧组件33向下运动，从治具60的上侧对其进行下压；治具60受到上下的压力，所以能够将治具60固定定位。

优选的，为了提高工作效率，升降组件32的动力输出端设置固定板34，托台31与固定板34滑动连接，并且托台31与固定在固定板34的滑动动力件(图中未标注)动力输出端固定连接，所以托台31可以在滑动动力件的作用下相对于固定板34滑动运动。滑动动力件驱动托台31运动，也即为带动治具60移动，从而使得治具60被升降组件32顶升脱离输送机构20后，还能带动电子烟移动以配合注油机构40注油。升降组件32顶升治具60后，治具60的前后位置可以通过滑动动力件来调整，使得注油机构40能够对治具60上阵列的电子烟进行注油。通过滑动动力件调整治具60的位置，调整方便，调整位置精确，再加上注油机构40自身位置的调节，使得注油机构40能够对准电子烟的注油口，提高注油效率。

优选的，滑动动力件包括电机、丝杆。

优选的，托台31上表面设置有定位结构。具体的，托台31上表面设置有定位孔311，并且治具60下表面设置有与凸起结构311匹配的定位轴。治具60放置在托台31上，定位轴插接在定位孔311内，使得治具60在托台31上不易于移位。

优选的，固定板34设置有导杆312，导杆312与底座10活动连接。升降组件32驱动固定板34上升或者下降的过程中，固定板34运动平稳。

请参阅图1，输送机构20包括固定在底座10上的传送架21，设置在传送架21上的传送带22，以及驱动传送带22转动的传送动力件(图中未做标注)。治具60放置在传送带22上。本实施例中，传送带22为两个。治具60两侧放置在传送带22上，使得传动带22将治具60传送至设定的工位。

托台31位于两个传送带22之间，在升降组件32收缩的情况下，托台31低于传送带22所在的平面；当升降组件32伸出后，托台31高于传送带22所在的平面。因此，升降组件32的上升能够将治具60从传送带上22移开，下降能够将治具60放置在传送带22上。

请参阅图1、3，压紧组件33包括设置于输送机构20一侧的安装块331，设置于安装块331的压紧动力件332，以及设置于压紧动力件332的动力输出端的压紧块333。压紧块333位于托台31上侧设置，以使从治具60上侧对其固定。安装块331固定在输送机构20或者底座10上，压紧动力件332固定在安装块331上。压紧块333设置在压紧动力件332的动力输出端，并且延伸至托台31上方，使得压紧块333能压紧在治具60的表面。

优选的，压紧块333与治具60接触的表面上设置有缓冲层。

优选的，压紧块333与治具60接触的表面上设置有卡块凸起。相应的，在治具60表面设置有与卡块凸起匹配的卡槽，使得压紧块333压在治具60的时，压紧块333能够对治具60定位。

优选的，压紧动力件332为气缸。

请参阅图1、2，升降组件32包括升降动力件。升降动力件动力输出端与托台31固定连接。优选的，升降动力件为气缸。

优选的，升降组件32为二个，对称设置于托台31下侧。升降组件32位于输送机构20的运动方向设置。升降组件32的安装端与底座10固定连接，动力输出端与托台31固定连接。更加优选的，升降组件32设置在托台31下表面的中间位置，并且两个升降组件32沿着输送机构20的运动方向设置。另外，压紧组件33设置在输送机构20的两侧，对治具60从两侧进行固定。托台31与治具60为面接触，并且治具60的两侧受到压紧块333向下的压力。因此，治具60下方受到托台31的顶升力，两侧受到压紧块333向下的压力，治具60受力均衡，稳定性好，位置唯一，提高了设备的精度。

请参阅图1、4，注油机构40包括固定于机械手50动力输出端的注油组件41，与注油组件41连接的油泵组42。机械手50用于驱动注油组件41运动，以使对电子烟注油。机械手50能够驱动注油组件41运动，以使注油组件41适应电子烟的位置。

优选的，油泵组42固定于底座10设有的连接架。油泵组42包括多个电子油泵，每个电子油泵与各自的注油组件41连通。

请参阅图4，注油组件41包括设置于机械手50的动力输出端的安装架411，设置于安装架411的安装块412，以及设置于安装块412的固定注油针413、活动注油针414。活动注油针414能够调节与固定注油针413之间的距离，以适应不同的大同大小的电子烟。

安装架411位于固定注油针413、活动注油针414的一侧设置有预压组件43。预压组件43在固定注油针413、活动注油针414向电子烟注油前，具有对电子烟进行固定的作用，避免电子烟的移位，使得固定注油针413、活动注油针414能够准确的对准电子烟的注油口；电子烟注油后，预压组件43对电子烟固定，避免注油组件41从电子烟抽出时带走电子烟内的储油棉。预压组件43在注油前后都能对电子烟进行固定，避免电子烟受到影响。

具体的，请参阅图4，预压组件43包括与安装架411固定连接并且与注油组件41同一方向安装的连接杆431，与连接杆431下端滑动连接有压板432。连接杆431外侧设置有弹性件433。弹性件433一端止抵于安装架411，另一端止抵于压板432。在进行注油工作时，压板432先于注油组件41朝向油杯运动，压板432先压住油杯上端，由于在弹性件433的弹力作用下，压板432能将油杯施加一定的压力，使得油杯不容易移位。压板432压住油杯后，由于压板432与连接杆431为滑动连接，所以安装架411带动注油组件41继续朝向油杯运动，活动注油针414和固定注油针413插进油杯内。油杯注满油后，安装架411带动注油组件41向上移动，活动注油针414和固定注油针413从油杯内抽出，由于此时压板432在弹性件433的弹力下，继续压住油杯，直至上升到一定的高度后，压板432与油杯分离。

优选的，压板432设置有用于穿过固定注油针413或者活动注油针414的通孔434。固定注油针413或者活动注油针414的下端位于通孔434内，并且通孔434的面积比固定注油针413或者活动注油针414的面积稍大，如果通孔434的面积设计过大，对于较小面积的油杯或者储油棉容易被带出。

请参阅图1，机械手50包括固定于底座10的安装座51，设置于安装座51的转向动力件52，设于转向动力件52动力输出端的驱动动力件53。注油机构40设置在驱动动力件53的动力输出端。其中，转向动力件52能够控制驱动动力件53在水平面上运动，驱动动力件53驱动注油机构40能够上下运动。

优选的，转向动力件52包括电机、减速机。电机通过减速机驱动动力件53在水平面上运动。

其中，驱动动力件53包括电机、丝杆。电机带动丝杆完成上下运动，注油机构40设置在丝杆螺母上。在另外的实施例中，驱动动力件53包括气缸，滑轨。气缸驱动注油机构40沿着滑轨运动。

与现有技术相比，本实用新型通过在输送机构20将运输至设定位置，然后定位机构30将电子烟固定，然后机械手50驱动注油机构40对电子烟进行注油。输送机构20能够持续的输送电子烟，定位机构30对治具进行精准的定位，使得机械手50能够驱动注油机构40精准的注油，提高自动化水平，提高生产效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种电子烟注油装置，其特征在于，包括底座，设置于底座的输送机构，设置于输送机构上的定位机构，设置于输送机构一侧的机械手,设于机械手动力输出端的注油机构；所述输送机构用于传送电子烟，以使完成上下料或者传送至指定工位；所述定位机构用于对电子烟的固定定位；所述机械手用于驱动注油机构对电子烟加注烟油；所述定位机构包括托台，用于对托台升降的升降组件，以及设置于托台两侧的压紧组件；所述压紧组件对称设置于托台两侧；所述升降组件设置于托台下侧。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟注油装置，其特征在于，所述压紧组件包括设置于输送机构一侧的安装块，设置于安装块的压紧动力件，以及设置于压紧动力件的动力输出端的压紧块；所述压紧块位于托台上侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种电子烟注油装置，其特征在于，所述定位机构还包括固定板，设置于固定板的滑动动力件；所述托台与固定板滑动连接；所述托台与滑动动力件的动力输出端固定连接；所述升降组件设置于固定板的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种电子烟注油装置，其特征在于，所述升降组件为二个，对称设置于托台下侧；所述升降组件位于输送机构的运动方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种电子烟注油装置，其特征在于，所述托台上表面设置有定位结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电子烟注油装置，其特征在于，所述注油机构包括固定于机械手动力输出端的注油组件，与注油组件连接的油泵组；所述机械手用于驱动注油组件运动，以使对电子烟注油。

7.根据权利要求6所述的一种电子烟注油装置，其特征在于，所述注油组件包括设置于机械手的动力输出端的安装架，设置于安装架的安装块，以及设置于安装块的固定注油针、活动注油针；所述活动注油针相对于固定注油针移动，以使调节固定注油针与活动注油针之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种电子烟注油装置，其特征在于，所述注油组件还包括预压组件；所述预压组件设置于安装架，并且位于固定注油针、活动注油针的同一侧。

9.根据权利要求8所述的一种电子烟注油装置，其特征在于，所述预压组件包括与安装架固定连接并且与注油组件同一方向安装的连接杆，与连接杆下端滑动连接有压板，设置于连接杆外侧的弹性件；所述弹性件一端止抵于安装架，另一端止抵于压板。