CN210885211U - 一种油桶转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油桶转运设备，属于桶装油生产技术领域，其技术方案要点是，包括机架，机架包括立柱和顶板，还包括驱动机构和转运机构，转运机构包括转运平台和夹取组件，顶板上开设有行程槽，行程槽的两侧沿行程槽的长度方向分别设有滑轨，滑轨与行程槽平行，驱动机构驱使转运平台沿滑轨滑移；夹取组件包括连接板和转运夹，连接板的一端穿过行程槽后与转运平台靠近水平面的一面垂直固定，连接板远离转运平台的一端和转运夹固定。本实用新型具有易于降低工人劳动强度，不容易洒漏油桶内的油的效果，适用于对多种不同直径和不同高度的油桶实现转运。

Description

一种油桶转运设备

技术领域

本实用新型涉及桶装油生产技术领域，尤其是涉及一种油桶转运设备。

背景技术

在桶装油生产中，需要使用油桶对加工完成的液态油进行存储和运输，对油桶的基本要求是密封防止泄露。目前在液态油类灌装生产线上，常使用轧盖设备对灌装完成的油桶进行轧盖密封，这种方法具有经济成本低且密封效果优良的特点。

现有的油桶轧盖设备在对灌装完成后的油桶进行轧盖时，通常需要人工将油桶搬运至轧盖设备的传送带上，再将桶盖放置在油桶上，当油桶传送至轧盖设备的轧盖板下方时，轧盖板对桶盖形成垂直于桶盖的压力，从而使得桶盖和油桶压合。

由于轧盖设备的传送带距离地面往往有一定的高度，并且灌装完成后的油桶具有一定重量，在人工将油桶搬运至轧盖设备的过程中，工人劳动强度较大，而且容易对油桶造成晃动，致使油桶内的油存在洒漏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油桶转运设备，其具有易于降低工人劳动强度，不容易洒漏油桶内的油的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种油桶转运设备，包括机架，所述机架包括立柱和顶板，还包括驱动机构和转运机构，所述转运机构包括转运平台和夹取组件，所述顶板上开设有行程槽，所述行程槽的两侧沿所述行程槽的长度方向分别设有滑轨，所述滑轨与所述行程槽平行，所述驱动机构驱使所述转运平台沿所述滑轨滑移；所述夹取组件包括连接板和转运夹，所述连接板的一端穿过所述行程槽后与所述转运平台靠近水平面的一面垂直固定，所述连接板远离所述转运平台的一端和所述转运夹固定。

通过采用上述技术方案，转运夹用来夹取灌装完成的油桶，当转运夹夹取油桶后，通过驱动机构驱使转运平台沿滑轨滑移，带动夹取有油桶的转运夹沿转运平台的滑移方向在行程槽内运动，从而起到转运油桶的作用。通过本方案中的驱动机构和转运机构的设置，取代了传统的人工搬运油桶至轧盖设备上的工作方式，降低了液态油类灌装生产线上工人的劳动强度，同时机械转运有利于提高油桶转运过程中的稳定性，减小人工搬运过程中晃动油桶，致使油桶内的油洒漏的情况发生。

本实用新型进一步设置为，所述转运夹包括升降气缸、U型架和压紧气缸，所述升降气缸的缸底与所述连接板远离所述转运平台的一端固定，所述升降气缸的活塞杆沿与所述转运平台垂直的方向运动，所述U型架与所述升降气缸的活塞杆固定，且所述U型架的U型开口背向所述升降气缸，所述压紧气缸与所述U型架固定，且所述压紧气缸活塞杆运动方向与所述升降气缸活塞杆运动方向垂直，所述压紧气缸的活塞杆上固定有第一卡箍，所述U型架上设有与所述第一卡箍开口相对的第二卡箍。

通过采用上述技术方案，通过压紧气缸活塞杆的伸长，易于第一卡箍和第二卡箍之间的距离缩小，便于转运夹对不同直径大小的油桶实现夹紧。通过压紧气缸活塞杆的回缩，易于第一卡箍和第二卡箍之间的距离增大，便于转运夹卸料。通过升降气缸活塞杆的伸长，易于带动U型架沿铅直方向向下运动，便于转运夹夹取和卸载油桶，通过升降气缸活塞杆的回缩，易于带动U型架沿铅直方向向上运动，从而易于对第一卡箍、第二卡箍以及压紧气缸夹取的油桶起到抬升的作用，便于转运平台实现对油桶的转运。

本实用新型进一步设置为，所述压紧气缸靠近所述U型架的一端固定有第一安装板，所述第一安装板上沿所述U型架的运动方向设有若干个第一安装孔，所述U型架靠近所述压紧气缸的一端设有若干个第二安装孔，若干个所述第二安装孔沿所述U型架的运动方向排列，所述第一安装孔和所述第二安装孔内共同穿设有第一定位螺栓。

通过采用上述技术方案，通过第一安装板沿U型架的运动方向移动，易于改变压紧气缸的水平高度，从而起到改变第一卡箍水平高度的作用。通过第一安装孔、第二安装孔和第一定位螺栓的设置易于对水平高度改变后的第一卡箍进行固定，从而使得第一卡箍易于对不同高度的油桶起到固定作用。

本实用新型进一步设置为，所述第二卡箍靠近所述U型架的一端设有第二安装板，所述第二安装板上沿所述U型架的运动方向设有若干个第三安装孔，所述U型架靠近所述压紧气缸的一端设有若干个第四安装孔，若干个所述第四安装孔沿所述U型架的运动方向排列，所述第三安装孔和所述第四安装孔内共同穿设有第二定位螺栓。

通过采用上述技术方案，通过第二安装板沿U型架的运动方向移动，易于改变第二卡箍的水平高度，通过第三安装孔、第四安装孔和第二定位螺栓的设置易于对水平高度改变后的第二卡箍进行固定，从而使得第二卡箍易于与第一卡箍互相配合，更利于转运夹对不同高度的油桶实现稳定固定。

本实用新型进一步设置为，所述第一卡箍和所述第二卡箍为V型。

通过采用上述技术方案，V型第一卡箍和第二卡箍的设计易于转运夹夹取多种直径大小不同的油桶，有利于提高本方案中转运设备的通用性。

本实用新型进一步设置为，所述驱动机构包括驱动电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述转运平台转动连接，所述驱动电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端同轴固定。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杠起到将驱动电机的回转运动转换为直线运动的作用，通过驱动电机和滚珠丝杠的设置，易于驱动转运平台沿滑轨平稳地直线位移，从而起到转运夹沿滑轨直线运动，便于油桶转运的效果。

本实用新型进一步设置为，所述第一卡箍和所述第二卡箍均采用弹性材料。

通过采用上述技术方案，弹性材料易于增强第一卡箍和第二卡箍的缓冲性能，减小夹取油桶时，油桶与第一卡箍和第二卡箍之间的碰撞，从而利于减小夹取油桶时桶内油晃动的情况。

本实用新型进一步设置为，所述行程槽靠近和远离所述驱动电机的两端均设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，当转运平台在形成槽内做直线往复运动时，缓冲垫有利于减缓转运平台到达行程槽终点时与形成槽之间发生的机械碰撞，从而有利于减小油桶内的油晃动甚至洒漏的情况发生。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过驱动机构和转运机构的设置，能够降低液态油类灌装生产线上工人的劳动强度，同时易于提高油桶转运过程中的稳定性，减小油桶内油洒漏的情况发生。

2.通过升降气缸、U型架、压紧气缸、第一卡箍以及第二卡箍的设置，使本方案中的油桶转运设备易于实现对油桶的夹取和卸载。

3.通过第一安装板、第一安装孔、第二安装孔、第二安装板、第三安装孔以及第四安装孔的设置，能够起到易于调整第一卡箍和第二卡箍的水平高度，使本方案中的转运设备易于夹取多种高度的油桶，利于增强本方案中转运设备的通用性。

4．通过第一卡箍和第二卡箍为V型的设置，易于本方案中的转运设备夹取多种直径大小的油桶，进一步增强其通用性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构的示意图。

图2是本实施例中转运机构和驱动机构连接关系的示意图。

图3是图2中A部的局部放大示意图。

图4是图2中B部的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、立柱；12、顶板；121、行程槽；1211、缓冲垫；122、滑轨；2、转运机构；21、转运平台；211、滑块；22、夹取组件；221、连接板；222、转运夹；2221、升降气缸；2222、U型架；2223、压紧气缸；223、第一卡箍；2231、第一安装板；2232、第一安装孔；2233、第二安装孔；2234、第一定位螺栓；224、第二卡箍；2241、第二安装板；2242、第四安装孔；2243、第二定位螺栓；3、驱动机构；31、驱动电机；32、滚珠丝杠；321、丝杠套；33、丝杠支座；331、轴承；4、油桶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实施例公开的一种油桶转运设备，包括机架1、用来转运油桶4的转运机构2以及用来驱使转运机构2的驱动机构3，机架1包括立柱11和固定于立柱11上端的顶板12，顶板12平行于水平面设置。驱动机构3设置在顶板12的上表面，转运机构2与驱动机构3连接，通过驱动机构3驱使转运机构2直线往复运动，易于减小油桶4转运时的人工投入。

参照图1，转运机构2包括转运平台21和夹取组件22，顶板12上沿顶板12的长度方向开设有行程槽121，行程槽121两侧设有与行程槽121平行的滑轨122，转运平台21与滑轨122滑移连接。本实施例中的滑轨122设置为“工”字型，转运平台21通过与滑轨122形状嵌入式配合的滑块211与滑轨122滑移连接，有利于提高转运平台21沿滑轨122滑移时的稳定性。夹取组件22包括连接板221和用来夹取油桶4的转运夹222，连接板221靠近转运平台21的一端穿过行程槽121与转运平台21的下表面垂直固定，连接板221远离转运平台21的一端与转运夹222固定。通过转运平台21的直线滑移易于带动连接板221在行程槽121内直线运动，从而带动转运夹222直线运动，便于转运夹222实现油桶4转运的效果。

参照图2，转运夹222包括升降气缸2221、U型架2222和压紧气缸2223，升降气缸2221的缸底和连接板221远离转运平台21的一端固定，且升降气缸2221与转运平台21垂直设置，升降气缸2221的活塞杆与U型架2222固定，U型架2222的U型开口背向升降气缸2221。通过升降气缸2221活塞杆的伸长或回缩易于使U型架2222向下或向上运动，便于转运夹222抬升油桶4。压紧气缸2223和U型架2222固定，且压紧气缸2223活塞杆运动方向与升降气缸2221活塞杆的运动方向垂直。

参照图2，压紧气缸2223的活塞杆上固定有便于转运夹222夹取油桶4的第一卡箍223，U型架2222远离压紧气缸2223的一端安装有与第一卡箍223开口相对的第二卡箍224，当压紧气缸2223的活塞杆伸长时，第二卡箍224用来和第一卡箍223配合，对油桶4起到夹紧作用。第一卡箍223和第二卡箍224设置为V型，利于对多种不同的直径大小的油桶4起到夹紧作用。在本实施例中，第一卡箍223和第二卡箍224采用弹性材料，具体地，第一卡箍223和第二卡箍224的材质为橡胶，一方面具有弹性的第一卡箍223和第二卡箍224易于和不同直径大小的油桶4贴合，另一方面在转运夹222夹取油桶4时，第一卡箍223和第二卡箍224的弹性易于对油桶4起到缓冲作用，减小油桶4内油的晃动。

参照图3，为了使转运夹222易于对不同高度的油桶4起到夹紧作用，本实施例中的第二卡箍224和第一卡箍223设置为高度可调节式。具体地，压紧气缸2223靠近U型架2222的一端固定设有第一安装板2231，第一安装板2231上沿U型架2222的运动方向设有若干个第一安装孔2232，U型架2222靠近第一卡箍223的一端设有若干个第二安装孔2233，若干个第二安装孔2233沿U型架2222的运动方向排列，第一安装孔2232和第二安装孔2233内共同穿设有第一定位螺栓2234。通过第一安装板2231沿U型架2222的位移易于改变压紧气缸2223的水平高度，从而改变第一卡箍223的水平高度。当第一安装孔2232和第二安装孔2233对齐时，易于通过第一定位螺栓2234对压紧气缸2223和第一卡箍223的水平高度进行定位。

参照图4，第二卡箍224靠近U型架2222的一端固定有第二安装板2241，第二安装板2241上沿U型架2222的运动方向设有若干个第三安装孔（图中未示出），U型架2222靠近第二卡箍224的一端设有若干个第四安装孔2242，若干个第四安装孔2242沿U型架2222的运动方向排列，第三安装孔和第四安装孔2242内共同穿设有第二定位螺栓2243。通过第二安装板2241沿U型架2222的位移易于改变第二卡箍224的水平高度，当第三安装孔和第四安装孔2242对齐时，易于通过第二定位螺栓2243第二卡箍224的水平高度进行定位。

参照图1，本实施例中驱使转运平台21沿滑轨122直线运动的驱动机构3包括驱动电机31和滚珠丝杠32，滚珠丝杠32通过丝杠套321与转运平台21转动连接，驱动电机31的输出轴和滚珠丝杠32同轴固定。通过滚珠丝杠32的设置，易于将驱动电机31的回转运动转换为直线运动，本实施例中的驱动电机31采用步进电机，易于控制转运平台21沿滑轨122的长度方向做直线往复运动。为了实现滚珠丝杠32和驱动电机31的同轴固定，滚珠丝杠32的两端各设有一个和顶板12固定的丝杠支座33，每个丝杠支座33的顶面安装有轴承331，滚珠丝杠32的两端和轴承331转动连接。使用者也可采用平板直线电机驱使转运平台21做直线往复内运动。

参照图1，本实施例中的行程槽121靠近和远离驱动电机31的两端分别嵌入式插接有一块缓冲垫1211，有利于减缓转运平台21到达行程槽121终点时与行程槽121之间发生的机械碰撞，从而易于提高本实施例中的转运设备的稳定性，减小油桶4内的油晃动甚至洒漏的情况发生。

上述实施例的实施原理为：当对灌装完成的油桶4进行转运前，使用者可根据需要转运的油桶4的高度，通过调整第一安装板2231和第二安装板2241的水平高度来调整第一卡箍223和第二卡箍224的水平高度，便于第一卡箍223和第二卡箍224夹紧油桶4。当使用本实施例中的转运设备夹取灌装完成的油桶4时，通过驱动电机31和滚珠丝杠32将转运夹222位移至待转运的油桶4上方，伸长升降气缸2221的活塞杆，使油桶4位于第一卡箍223和第二卡箍224之间后，伸长压紧气缸2223的活塞杆时第一卡箍223和第二卡箍224将油桶4夹紧，此时回缩升降气缸2221的活塞杆，使夹取有油桶4的转运夹222将油桶4抬升，完成灌装完成的油桶4的夹取。

当油桶4夹取后，通过驱动电机31和滚珠丝杠32驱使转运平台21带动转运夹222朝向轧盖设备运动，当油桶4到达轧盖设备的传送带上方时，使升降气缸2221的活塞杆伸长，使得油桶4的底面和轧盖设备的传送带抵接后，回缩压紧气缸2223的活塞杆，解除转运夹222对油桶4的夹取作用，使油桶4放置在轧盖设备的传送带上。此时，可启动轧盖设备的传送带对油桶4进行轧盖，同时回缩升降气缸2221的活塞杆，使驱动电机31和滚珠丝杠32带动转运夹222远离轧盖设备运动，准备转运下一个油桶4。

本实施例中的油桶4转运设备也可对轧盖完成后的油桶4进行转运。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油桶转运设备，包括机架（1），所述机架（1）包括立柱（11）和顶板（12），其特征在于：还包括驱动机构（3）和转运机构（2），所述转运机构（2）包括转运平台（21）和夹取组件（22），所述顶板（12）上开设有行程槽（121），所述行程槽（121）的两侧沿所述行程槽（121）的长度方向分别设有滑轨（122），所述滑轨（122）与所述行程槽（121）平行，所述驱动机构（3）驱使所述转运平台（21）沿所述滑轨（122）滑移；所述夹取组件（22）包括连接板（221）和转运夹（222），所述连接板（221）的一端穿过所述行程槽（121）后与所述转运平台（21）靠近水平面的一面垂直固定，所述连接板（221）远离所述转运平台（21）的一端和所述转运夹（222）固定。

2.根据权利要求1所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述转运夹（222）包括升降气缸（2221）、U型架（2222）和压紧气缸（2223），所述升降气缸（2221）的缸底与所述连接板（221）远离所述转运平台（21）的一端固定，所述升降气缸（2221）的活塞杆沿与所述转运平台（21）垂直的方向运动，所述U型架（2222）与所述升降气缸（2221）的活塞杆固定，且所述U型架（2222）的U型开口背向所述升降气缸（2221），所述压紧气缸（2223）与所述U型架（2222）固定，且所述压紧气缸（2223）活塞杆运动方向与所述升降气缸（2221）活塞杆运动方向垂直，所述压紧气缸（2223）的活塞杆上固定有第一卡箍（223），所述U型架（2222）上设有与所述第一卡箍（223）开口相对的第二卡箍（224）。

3.根据权利要求2所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述压紧气缸（2223）靠近所述U型架（2222）的一端设有第一安装板（2231），所述第一安装板（2231）上沿所述U型架（2222）的运动方向设有若干个第一安装孔（2232），所述U型架（2222）靠近所述压紧气缸（2223）的一端设有若干个第二安装孔（2233），若干个所述第二安装孔（2233）沿所述U型架（2222）的运动方向排列，所述第一安装孔（2232）和所述第二安装孔（2233）内共同穿设有第一定位螺栓（2234）。

4.根据权利要求2所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述第二卡箍（224）靠近所述U型架（2222）的一端固定有第二安装板（2241），所述第二安装板（2241）上沿所述U型架（2222）的运动方向设有若干个第三安装孔，所述U型架（2222）靠近所述压紧气缸（2223）的一端设有若干个第四安装孔（2242），若干个所述第四安装孔（2242）沿所述U型架（2222）的运动方向排列，所述第三安装孔和所述第四安装孔（2242）内共同穿设有第二定位螺栓（2243）。

5.根据权利要求2所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述第一卡箍（223）和所述第二卡箍（224）为V型。

6.根据权利要求1所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）和滚珠丝杠（32），所述滚珠丝杠（32）与所述转运平台（21）转动连接，所述驱动电机（31）的输出轴与所述滚珠丝杠（32）的一端同轴固定。

7.根据权利要求2所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述第一卡箍（223）和所述第二卡箍（224）均采用弹性材料。

8.根据权利要求6所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述行程槽（121）靠近和远离所述驱动电机（31）的两端均设有缓冲垫（1211）。

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