CN211197852U - 一种双工位的物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位的物料传送装置，其技术方案要点是：包括机架和设置在机架一侧的预料台，所述机架上方设置有滑轨，所述滑轨内滑接有输送机构，所述输送机构包括设置在滑轨内的行走小车以及设置在行走小车下侧的输送梁；所述输送梁的两端皆设置有用于抓取物料的抓取组件，所述滑轨的下方设置有用以放置物料的放料台，所述预料台放置在输送梁延伸方向的末端。本实用新型的优点是：减少工作人员的劳动消耗，降低生产成本，提升工作效率。

Description

一种双工位的物料传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种双工位的物料传送装置。

背景技术

传统的冲压生产线一般采用手工冲压，手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。现有的物料冲压生产设备包括冲压成型机和模具。物料成型时需要人工把物料放置在冲压成型机的模具上，最后通过冲压成型机的冲压使得物料冲压成特定的形状，在通过人工将物料从冲压成型机中取出。

但是人工操作进行物料的传送，不仅容易因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题，而且生产效率较低，也增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位的物料传送装置，其优点是减少工作人员的劳动消耗，降低生产成本，提升工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双工位的物料传送装置，包括机架和设置在机架一侧的预料台，所述机架上方设置有滑轨，所述滑轨内滑接有输送机构，所述输送机构包括设置在滑轨内的行走小车以及设置在行走小车下侧的输送梁；所述输送梁的两端皆设置有用于抓取物料的抓取组件，所述滑轨的下方设置有用以放置物料的放料台，所述预料台放置在输送梁延伸方向的末端。

通过上述技术方案，行走小车工作时会沿滑轨的长度方向进行往复运动，进而带动输送梁的两端进行左右的往复运动。由于放料台位于滑轨的下方，即位于输送梁的下方，又由于预料台放置在输送梁延伸方向的末端，故而使得放料台和预料台位于同一直线上，在输送梁端部的抓取组件将物料从中部的放料台抓取后，随后通过行走小车将输送梁端部抓取的物料运送至预料台的上方。接着输送梁一端的抓取组件将物料从预料台上抓取后，同时输送梁另一端的抓取组件将中部放料台上的物料抓取在输送梁的端部，随后输送梁背离放料台的端部将物料输送至用以物料成型的下一道工序时，输送梁另一端将从放料台抓取的物料放置在预料台上。即输送梁两端的抓取组件一端抓取物料一端放置物料，实现物料的自动传送，减少工作人员的劳动消耗，降低生产成本，提升工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述行走小车内水平设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直固接有齿轮，所述滑轨内沿滑轨的长度方向水平固接有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合。

通过上述技术方案，行走小车工作时，工作人员可开启驱动电机，驱动电机的转动会带动其端部的齿轮转动，由于齿轮与齿条之间相互啮合，所以齿轮的转动会带动行走小车沿滑轨的长度方向进行移动，通过驱动电机的正转和反转，实现行走小车的往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述行走小车下侧垂直固接有一顶持气缸，所述顶持气缸的输出轴与输送梁的中部垂直固接。

通过上述技术方案，抓取组件在抓取物料时，顶持气缸会顶持输送梁向下运动，直至抓取组件抓取到物料，随后顶持气缸的收缩使得输送梁带动抓取着物料的抓取组件带离放料台，最终将物料输送至预料台将物料放下。

本实用新型进一步设置为：所述抓取组件包括固接在输送梁上的支撑板，所述支撑板的四个端角处皆设置有一真空吸管，所述真空吸管背离支撑板的末端固接有真空吸盘，四个真空吸管之间相互连通，且在其中一个真空吸管通过连通管连接有真空泵，所述真空泵固接在输送梁的上侧壁，所述真空吸管穿过支撑板的侧壁并与支撑板滑移连接，所述真空吸管位于支撑板的上侧垂直固接有限制真空吸管滑脱支撑板的限制块，真空吸管位于支撑板的下侧设置有缓冲组件。

通过上述技术方案，抓取组件工作时，顶持气缸会带动输送梁向下运动，直至真空吸盘贴靠近物料，随后工作人员可开启真空泵，通过连通管将真空吸管和真空吸盘内的空气抽离，由于四个真空吸管之间相互连通，从而使得四个真空吸盘共同作用吸紧物料，接着顶持气缸会带动输送梁向上运动，进而将物料带离放料台，通过行走小车将物料输送至预料台上方，顶持气缸再次带动输送梁向下运动使得物料贴靠在预料台上，此时，真空泵向真空吸管内泵入气体使得物料脱离真空吸盘，完成物料的传送。同时，缓冲组件的设置，不仅能使真空吸盘吸附物料更加容易，而且可减少真空吸盘压坏物料的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件包括固接在真空吸管周面上的限位环以及设置限位环与支撑板支架的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在真空吸管的周面上。

通过上述技术方案，在顶持气缸带动输送梁向下运动时缓冲组件开始工作，此时真空吸盘会贴靠在物料的侧壁上，然后支撑板会继续向下滑移，真空吸管可在支撑板上进行滑移，使得缓冲弹簧发生弹性压缩，以使真空吸管吸附物料更加紧固。当顶持气缸带动输送梁远离放料台时，缓冲弹簧会在自身弹性作用力下恢复原状，从而使真空吸管复位。

本实用新型进一步设置为：所述放料台的朝向输送梁的侧壁上水平设置有放料板，所述放料板与放料台之间通过滑移块相互连接，所述放料台上开设有容纳滑移块进行滑移的滑道，所述滑移块设置有四个并分别位于放料板的四个端角处，放料台上设置有驱动放料板沿放料台滑道长度方向进行滑移的驱动组件；所述驱动组件包括穿设在滑道内的螺杆以及驱动螺杆进行转动的旋转电机，所述螺杆穿过滑移块的侧壁并与滑移块螺纹连接。

通过上述技术方案，当放料板上的物料被完全运离时，工作人员可开启驱动组件，此时旋转电机的转动会带动螺杆转动，由于螺杆穿过滑移块的侧壁并与滑移块螺纹连接，所以螺杆的转动会带动滑移块沿滑道的长度方向进行滑移，从而使放料板滑出输送梁的底部，方便工作人员将物料添加至放料板上，物料添加完成后，通过反转旋转电机，进而使放料板携带物料滑移至输送梁的正下方，用以方便真空吸盘抓取物料。

本实用新型进一步设置为：所述放料板的上侧壁设置有四个用以防止物料滑离放料板的第一限位柱，所述第一限位柱的底部与放料台的侧壁固定连接，所述放料板设置有两个且相邻的放料板的侧壁之间相互固接。

通过上述技术方案，第一限位柱的设置，方便工作人员将物料固定在放料台上的固定位置，进而方便真空吸盘抓取物料，同时两块放料板的设置，从而形成上料的双工位，在其中一个放料板上的物料抓取完毕后，将另一满载物料的放料板滑至输料梁的正下方，另一放料板滑出输料梁的正下方，方便工作人员进行上料，提升了放料台的上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述预料台的上侧壁设置有两个第二限位柱，所述第二限位柱与预料台的侧壁固定连接，所述预料台背离两个第二限位柱的侧壁设置有用于物料定位的滑移定位组件。

通过上述技术方案，当真空吸盘在输送梁的传送下，将物料放置在预料台上，第二限位柱的设置，减少了物料滑脱预料台的可能性，同时设置滑移定位组件，方便预料台对物料进行整理定位，减少因输送梁的偶然误差造成物料放置的倾斜，不仅能减少物料损坏的可能性，同时方便对物料进行接下来的工序。

本实用新型进一步设置为：所述滑移定位组件包括设置在预料台上的定位杆，所述定位杆的底部通过滑块与预料台滑移连接，定位杆朝向第二限位柱的侧壁固接有定位板，所述定位板的底壁可与预料台的上侧壁相互贴靠，所述预料台上开设有配合滑块滑移的滑槽，所述预料台的上侧壁设置有用以驱动定位杆带动滑块沿滑槽滑移的伸缩气缸。

通过上述技术方案，滑移定位组件工作时，在真空吸盘将物料放置在预料台上的预料台上时，伸缩气缸会带动定位杆远离预料台，进而便于真空吸盘将物料放置在预料台上，随后真空吸盘放下物料后，伸缩气缸会顶持定位杆沿滑槽向物料和预料台处移动，从而使定位板贴靠在物料的侧壁上，进而将物料整齐的放置在预料台上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、通过在输送梁的两端设置抓取组件，同时设置放料台和预料台，可实现物料的自动传送，减少工作人员的劳动消耗，降低生产成本，提升工作效率；

二、滑移定位组件的设置，使得物料的放置更加整齐，方便物料的放置和抓取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是滑移定位组件的结构示意图。

图中，1、机架；11、滑轨；111、限位板；2、预料台；21、第二限位柱；22、滑移定位组件；221、定位杆；222、滑块；223、定位板；224、滑槽；225、伸缩气缸；23、安装板；24、刹车万向轮；3、输送机构；31、行走小车；311、驱动电机；312、齿轮；313、齿条；314、顶持气缸；32、输送梁；4、放料台；41、驱动组件；411、螺杆；412、旋转电机；42、放料板；43、滑移块；44、滑道；45、第一限位柱；5、抓取组件；51、支撑板；52、真空吸管；53、真空吸盘；54、连接管；55、连通管；56、真空泵；57、限制块；58、缓冲组件；581、限位环；582、缓冲弹簧。

具体实施方式

实施例：一种双工位的物料传送装置，如图1和图2所示，包括竖直放置在地面的机架1和放置在机架1两侧的预料台2，机架1上方水平设置有两个相互平行的滑轨11，滑轨11的竖截面设置为U形，滑轨11内滑移连接有用以输送物料的输送机构3，本实施例中物料的结构为圆形。

如图1和图2所示，滑轨11的下侧设置有放料台4，放料台4放置在地面上，放料台4的朝向滑轨11的侧壁上水平设置有两块放料板42，两块放料板42相互接触的侧壁固定连接，放料板42的上侧壁均匀布设有四个用以防止物料滑离放料板42的第一限位柱45，第一限位柱45的底部与放料台4的侧壁垂直固接；放料板42与放料台4之间通过滑移块43相互连接，放料台4上开设有两个容纳滑移块43进行滑移的滑道44，滑道44沿放料台4的长度方向进行布设且两个滑道44之间相互平行设置；本实施例中滑移块43设置有四个并分别位于两个放料板42相互远离的四个端角处，且滑移块43两个一组分别嵌设在滑道44中；本实施例中滑移块43和滑道44皆设置为T形；放料台4上设置有驱动放料板42沿放料台4滑道44长度方向进行滑移的驱动组件41；本实施例中驱动组件仅设置一组且位于两个滑道中的其中一个当中；驱动组件41包括穿设在滑道44内的螺杆411以及驱动螺杆411进行转动的旋转电机412，螺杆411穿过滑移块43的侧壁并与滑移块43螺纹连接，螺杆411的长度与滑道44的长度相同，且螺杆411的两端分别与放料台4的侧壁转动连接；旋转电机412的输出轴闯过放料台4的侧壁并与螺杆411的端部同轴固接，旋转电机412的侧壁与放料台4相互接触的侧壁固定连接。

驱动组件41工作时，旋转电机412的转动会带动螺杆411转动，由于螺杆411穿过滑移块的侧壁并与滑移块螺纹连接，所以螺杆411的转动会带动滑移块沿滑道44的长度方向进行滑移，从而使放料板42滑出输送梁32的底部，方便工作人员将物料添加至放料板42上，物料添加完成后，通过反转旋转电机412，进而使放料板42携带物料滑移至输送梁32的正下方，用以方便输送机构3抓取物料。

如图2和图3所示，预料台2放置在输送机构3延伸方向的末端，预料台2通过其底部四个端架处的刹车万向轮24放置在地面上，预料台2的上侧壁设置有两个相互平行的第二限位柱21，第二限位柱21与预料台2的侧壁垂直固接，预料台2背离两个第二限位柱21的侧壁设置有用于物料定位的滑移定位组件22，两个第二限位柱21与滑移定位组件22形成物料的三角形定位。

如图2和图3所示，滑移定位组件22包括设置在预料台2上的定位杆221，定位杆221的底部通过滑块222与预料台2滑移连接，本实施例中的滑块222设置为T形，定位杆221与运料台垂直设置，定位杆221朝向第二限位柱21侧壁固接有定位板223，定位板223可与物料的侧壁相互贴靠，即定位板223为弧形板；预料台2上开设有配合滑块222滑移的滑槽224，滑槽224与物料直径的延伸长度方向相同，预料台2的上侧壁水平设置有用以驱动定位杆221带动滑块222沿滑槽224长度方向进行滑移的伸缩气缸225，预料台2的侧壁垂直固接有用于放置伸缩气缸225的安装板23，安装板23的上侧壁与伸缩气缸225的侧壁固定连接。

滑移定位组件22工作时，在输送机构3将物料放置在预料台2上侧壁时，伸缩气缸225会带动定位杆221远离第二限位柱21，进而便于真空吸盘53将物料放置在预料台2上，随后输送机构3放下物料后，伸缩气缸225会顶持定位杆221沿滑槽224向物料和两个第二限位柱21移动，从而使定位板223贴靠在物料的侧壁上，进而将物料整齐的放置在预料台上，进而方便对物料进行接下来的工序。

如图1和图2所示，输送机构3包括设置在滑轨11内的行走小车31以及设置在行走小车31下侧的输送梁32；行走小车31靠近输送梁32的端部设置，输送梁32的两端皆设置有用于抓取物料的抓取组件5。

如图1和图2所示，行走小车31内水平设置有两个驱动电机311，两个驱动电机311相对设置并分别嵌设在行走小车31的朝向滑轨11的两端；驱动电机311的输出轴穿过行走小车31的侧壁并垂直固接有齿轮312，齿轮312设置在滑轨11内；滑轨11内侧壁沿滑轨11的长度方向水平固接有齿条313，齿条313与齿轮312之间相互啮合；滑轨11的两端皆固接有限制行走小车31滑脱滑轨11的限位板111；本实施例中行走小车31下侧垂直固接有两个顶持气缸314，顶持气缸314的输出轴与输送梁32的上侧壁垂直固接。

行走小车31工作时，工作人员可开启驱动电机311，驱动电机311的转动会带动其端部的齿轮312转动，由于齿轮312与齿条313之间相互啮合，所以齿轮312的转动会带动行走小车31沿滑轨11的长度方向进行移动，通过驱动电机311的正转和反转，实现行走小车31的往复运动。

如图1和图2所示，抓取组件5包括固接在输送梁32上的支撑板51，支撑板51为矩形板，支撑板51的四个端角处皆垂直设置有真空吸管52；真空吸管52背离支撑板51的末端固接有真空吸盘53，四个真空吸管52之间通过连接管54相互连通，且其中一个真空吸管52通过连通管55连接有真空泵56，连通管55为弹性软管；真空泵56固接在输送梁32的上侧壁；真空吸管52穿过支撑板51的侧壁并与支撑板51滑移连接，真空吸管52位于支撑板51的上侧垂直固接有限制真空吸管52滑脱支撑板51的限制块57，真空吸管52位于支撑板51的下侧设置有缓冲组件58；缓冲组件58包括固接在真空吸管52周面上的限位环581以及设置限位环581与支撑板51支架的缓冲弹簧582，缓冲弹簧582套设在真空吸管52的周面上。

抓取组件5工作时，顶持气缸314会带动输送梁32向下运动，直至真空吸盘53贴靠近物料，此时真空吸盘53会贴靠在物料的侧壁上，然后支撑板51会继续向下滑移，真空吸管52可在支撑板51上进行滑移，使得缓冲弹簧582发生弹性压缩，以使真空吸管52吸附物料更加紧固，随后工作人员可开启真空泵56，通过连通管55将真空吸管52和真空吸盘53内的空气抽离，由于四个真空吸管52之间相互连通，从而使得四个真空吸盘53共同作用吸紧物料，当顶持气缸314带动输送梁32远离放料台4时，缓冲弹簧582会在自身弹性作用力下恢复原状，从而使真空吸管52复位，同时将物料带离放料台4，通过行走小车31将物料输送至预料台2上方，顶持气缸314再次带动输送梁32向下运动使得物料贴靠在预料台2上侧壁，此时，真空泵56向真空吸管52内泵入气体使得物料脱离真空吸盘53，完成物料的传送。

工作过程：行走小车31工作时，工作人员可开启驱动电机311，驱动电机311的转动会带动其端部的齿轮312转动，由于齿轮312与齿条313之间相互啮合，所以齿轮312的转动会带动行走小车31沿滑轨11的长度方向进行移动，通过驱动电机311的正转和反转，实现行走小车31的往复运动，进而带动输送梁32的两端进行左右的往复运动。

在输送梁32靠近放料台2端部的抓取组件5将物料从中部的放料台4抓取后，随后通过行走小车31将输送梁32端部抓取的物料运送至预料台2的上方，接着输送梁32一端的抓取组件5将物料放置在预料台2上；接着输送梁32一端的抓取组件5将预料台2上的物料抓取在输送梁32的端部，同时另一端将物料从放料台2上抓取，随后输送梁32向下道工序放置物料时，输送梁32位于放料台4上方的端部抓取物料会放置在预料台2的上侧壁上，即输送梁32两端的抓取组件5一端抓取物料一端放置物料，实现物料的自动传送。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种双工位的物料传送装置，包括机架(1)和设置在机架(1)一侧的预料台(2)，其特征是：所述机架(1)上方设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)内滑接有输送机构(3)，所述输送机构(3)包括设置在滑轨(11)内的行走小车(31)以及设置在行走小车(31)下侧的输送梁(32)；所述输送梁(32)的两端皆设置有用于抓取物料的抓取组件(5)，所述滑轨(11)的下方设置有用以放置物料的放料台(4)，所述预料台(2)放置在输送梁(32)延伸方向的末端。

2.根据权利要求1所述的一种双工位的物料传送装置，其特征是：所述行走小车(31)内水平设置有驱动电机(311)，所述驱动电机(311)的输出轴垂直固接有齿轮(312)，所述滑轨(11)内沿滑轨(11)的长度方向水平固接有齿条(313)，所述齿条(313)与齿轮(312)之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种双工位的物料传送装置，其特征是：所述行走小车(31)下侧垂直固接有一顶持气缸(314)，所述顶持气缸(314)的输出轴与输送梁(32)的中部垂直固接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位的物料传送装置，其特征是：所述抓取组件(5)包括固接在输送梁(32)上的支撑板(51)，所述支撑板(51)的四个端角处皆设置有一真空吸管(52)，所述真空吸管(52)背离支撑板(51)的末端固接有真空吸盘(53)，四个真空吸管(52)之间相互连通，且在其中一个真空吸管(52)通过连通管(55)连接有真空泵(56)，所述真空泵(56)固接在输送梁(32)的上侧壁，所述真空吸管(52)穿过支撑板(51)的侧壁并与支撑板(51)滑移连接，所述真空吸管(52)位于支撑板(51)的上侧垂直固接有限制真空吸管(52)滑脱支撑板(51)的限制块(57)，真空吸管(52)位于支撑板(51)的下侧设置有缓冲组件(58)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位的物料传送装置，其特征是：所述缓冲组件(58)包括固接在真空吸管(52)周面上的限位环(581)以及设置限位环(581)与支撑板(51)支架的缓冲弹簧(582)，所述缓冲弹簧(582)套设在真空吸管(52)的周面上。

6.根据权利要求1所述的一种双工位的物料传送装置，其特征是：所述放料台(4)的朝向输送梁(32)的侧壁上水平设置有放料板(42)，所述放料板(42)与放料台(4)之间通过滑移块(43)相互连接，所述放料台（4）上开设有容纳滑移块（43）进行滑移的滑道（44），所述滑移块（43）设置有四个并分别位于放料板（42）的四个端角处，放料台（4）上设置有驱动放料板（42）沿放料台（4）滑道（44）长度方向进行滑移的驱动组件（41）；所述驱动组件（41）包括穿设在滑道（44）内的螺杆（411）以及驱动螺杆（411）进行转动的旋转电机（412），所述螺杆（411）穿过滑移块（43）的侧壁并与滑移块（43）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位的物料传送装置，其特征是：所述放料板(42)的上侧壁设置有四个用以防止物料滑离放料板(42)的第一限位柱(45)，且第一限位柱(45)的底部与放料台(4)的侧壁固定连接，所述放料板（42）设置有两个且相邻的放料板（42）的侧壁之间相互固接。

8.根据权利要求1所述的一种双工位的物料传送装置，其特征是：所述预料台(2)的上侧壁设置有两个第二限位柱(21)，所述第二限位柱(21)与预料台(2)的侧壁固定连接，所述预料台(2)背离两个第二限位柱(21)的侧壁设置有用于物料定位的滑移定位组件(22)。

9.根据权利要求8所述的一种双工位的物料传送装置，其特征是：所述滑移定位组件(22)包括设置在预料台(2)上的定位杆(221)，所述定位杆(221)的底部通过滑块(222)与预料台(2)滑移连接，定位杆(221)朝向第二限位柱(21)的侧壁固接有定位板(223)，所述定位板(223)的底壁可与预料台(2)的上侧壁相互贴靠，所述预料台(2)上开设有配合滑块(222)滑移的滑槽(224)，所述预料台(2)的上侧壁设置有用以驱动定位杆(221)带动滑块(222)沿滑槽(224)滑移的伸缩气缸(225)。

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