CN212922067U - 酒盒底盖上料预压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种酒盒底盖上料预压设备，包括步距夹持机构、底盖搬运机构、料仓机构和顶升保压机构，所述步距夹持机构固定安装在顶升保压机构的下方，底盖搬运机构固定安装在顶升保压机构的侧面，料仓机构固定安装在底盖搬运机构远离顶升保压机构的一侧，步距夹持机构周期性地将酒盒运送至顶升保压机构上，底盖搬运机构从料仓机构获取底盖并将底盖放置在酒盒上，顶升保压机构将盖有底盖的酒盒进行压紧。本实用新型结构简单，能够实现酒盒的自动运输、底盖的预放置、底盖的预压以及底盖仓料的调整，可以有效节省人力资源的投入，降低了人为操作的误差，提高生产效率。

Description

酒盒底盖上料预压设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种酒盒底盖上料预压设备。

背景技术

在酒品包装生产过程中，大多包装盒都是采用上下金属盖卡入中间纸质包装中，通过铆边设备压合，目前市面上的铆边技术计较成熟，但是生产过程中，金属盖的上料仍然采用的是人工操作，一方面，人工操作的工作强度大，工人容易疲劳，其次，人工放置的过程中容易出现失误，若放置不到位则会影响后续的铆边工作，影响成品的质量，且人工操作成本高，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可以通过设备完成的酒盒底盖上料预压设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种酒盒底盖上料预压设备，包括步距夹持机构、底盖搬运机构、料仓机构和顶升保压机构，所述步距夹持机构固定安装在顶升保压机构的下方，底盖搬运机构固定安装在顶升保压机构的侧面，料仓机构固定安装在底盖搬运机构远离顶升保压机构的一侧，步距夹持机构周期性地将酒盒运送至顶升保压机构上，底盖搬运机构从料仓机构获取底盖并将底盖放置在酒盒上，顶升保压机构将盖有底盖的酒盒进行压紧。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述顶升保压机构包括支撑板、托盘、第一气缸和抵持挡板，所述第一气缸固定安装在支撑板的下方，所述托盘位于支撑板的上方且其下表面与第一气缸的输出轴固定连接，支撑板位于托盘的下表面的位置为凹陷设计，托盘嵌入在凹陷内时托盘的上表面与支撑板的上表面相互平齐，所述抵持挡板的侧面通过连接板与支撑板固定连接，所述抵持挡板位于托盘的正上方，所述第一气缸的输出轴与支撑板相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述步距夹持机构包括直线滑台、承托板、第一夹板、第二夹板、第一悬臂、第一连杆、第二连杆和第二气缸，所述直线滑台与顶升保压机构固定连接，所述承托板固定安装在直线滑台的滑块上，所述第一悬臂可转动安装在承托板的上表面，第一悬臂的两端分别与第一连杆和第二连杆铰连接，第一夹板和第二夹板均滑动安装在承托板上表面，且第一夹板和第二夹板分别位于顶升保压机构宽度方向的两侧，第一连杆远离第一悬臂的一端与第一夹板铰连接，第二连杆远离第一悬臂的一端与第二夹板铰连接，所述第二气缸固定安装在承托板上表面，第二气缸的输出轴与第一夹板固定连接，第二气缸驱动第一夹板沿顶升保压机构的宽度方向做往复运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述底盖搬运机构包括固定架、伺服电机、第二悬臂、伸缩气缸和吸盘，所述固定架与顶升保压机构固定连接，固定架上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有第二悬臂，伺服电机驱动第二悬臂在水平方向转动，第二悬臂远离伺服电机的一端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上阵列设置有若干吸盘，伸缩气缸的输出轴竖直朝下设置，吸盘开口竖直朝下。

更进一步优选的，所述料仓机构包括固定底板、真空旋转平台、分度盘和导向支架，固定底板与顶升保压机构固定连接，固定底板上固定安装有真空旋转平台，真空旋转平台的平台上固定安装有分度盘，所述分度盘上阵列安装有若干导向支架，所述导向支架内堆叠放置有底盖。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述料仓机构还包括供料升降组件，所述供料升降组件包括支撑柱、滑块、拨片、丝杆、固定板和驱动电机，所述支撑柱垂直安装在固定底板的上表面，支撑柱远离固定底板的一端固定安装有固定板，固定板的上表面安装有驱动电机，所述丝杆可转动安装在固定板与固定底板之间，驱动电机的输出轴与丝杆的上端同轴连接，滑块滑动安装在丝杆上，支撑柱贯穿滑块，滑块的侧面固定安装有拨片，所述导向支架下方的分度盘的边缘设有缺口，当滑块沿丝杆做竖直方向的运动时，拨片的边缘选择性的经过分度盘边缘的缺口。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括链板轨道，所述顶升保压机构沿长度方向的两端均连接设置有链板轨道。

本实用新型的酒盒底盖上料预压设备相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型分别采用步距夹持机构、底盖搬运机构、料仓机构、顶升保压机构和链板轨道相互配合，实现酒盒的自动运输、底盖的预放置、底盖的预压以及底盖仓料的调整，可以有效节省人力资源的投入，降低了人为操作的误差，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型酒盒底盖上料预压设备的轴测图；

图2为本实用新型酒盒底盖上料预压设备中步距夹持机构的轴测图；

图3为本实用新型酒盒底盖上料预压设备中底盖搬运机构；

图4为本实用新型酒盒底盖上料预压设备中料仓机构的轴测图；

图5为本实用新型酒盒底盖上料预压设备中供料升降组件的轴测图；

图6为本实用新型酒盒底盖上料预压设备中顶升保压机构的轴测图。

图中：步距夹持机构1、直线滑台11、承托板12、第一夹板13、第二夹板 14、第一第一悬臂15、第一连杆16、第二连杆17、第二气缸18、底盖搬运机构2、固定架21、伺服电机22、第二第二悬臂23、伸缩气缸24、吸盘25、料仓机构3、固定底板31、真空旋转平台32、分度盘33、导向支架34、供料升降组件35、支撑柱351、滑块352、拨片353、丝杆354、固定板355、驱动电机 356、顶升保压机构4、支撑板41、托盘42、第一气缸43、抵持挡板44、链板轨道5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的酒盒底盖上料预压设备，其包括步距夹持机构1、底盖搬运机构2、料仓机构3和顶升保压机构4，所述步距夹持机构1固定安装在顶升保压机构4的下方，底盖搬运机构2固定安装在顶升保压机构4的侧面，料仓机构3固定安装在底盖搬运机构2远离顶升保压机构4的一侧，步距夹持机构1周期性地将酒盒运送至顶升保压机构4上，底盖搬运机构2从料仓机构3 获取底盖并将底盖放置在酒盒上，顶升保压机构4将盖有底盖的酒盒进行压紧。

以上实施方式中，顶升保压机构4沿长度方向的两端分别用于输入酒盒和输出酒盒，步距夹持机构1周期性地将酒盒输入到顶升保压机构4上，当酒盒输入到顶升保压机构4上时，底盖搬运机构2将底盖输送至酒盒上，输送完毕底盖搬运机构2将带有底盖的酒盒进行保压，从而实现底盖在酒盒上安装更加紧实，料仓机构3用于存储底盖，底盖搬运机构2从料仓机构3中获取底盖。

如图6所示，在具体实施方式中，所述顶升保压机构4包括支撑板41、托盘42、第一气缸43和抵持挡板44，所述第一气缸43固定安装在支撑板41的下方，所述托盘42位于支撑板41的上方且其下表面与第一气缸43的输出轴固定连接，支撑板41位于托盘42的下表面的位置为凹陷设计，托盘42嵌入在凹陷内时托盘42的上表面与支撑板41的上表面相互平齐，所述抵持挡板44的侧面通过连接板与支撑板41固定连接，所述抵持挡板44位于托盘42的正上方，所述第一气缸43的输出轴与支撑板41相互垂直。

以上实施方式中，支撑板41上可以放置至少2个酒盒，托盘42所在位置用于对酒盒进行预压，其他工位用于暂存酒盒，酒盒在支撑板41上移动的方式为步距夹持机构1通过周期性往复运动将酒盒往单一方向推送，抵持挡板44与托盘42相互平行，当第一气缸43推动托盘42移动时，在托盘42上的酒盒随之升高，上端与抵持挡板44接触，从而达到压紧的目的。

以上实施方式中，抵持挡板44的两侧均通过连接板与支撑板41固定连接，且两个连接板相对的一侧每部设置有夹持块，夹持块之间的宽度略大于酒盒的宽度，从而保证对酒盒进行限位，保证运送过程的稳定。

如图2所示，在具体实施方式中，所述步距夹持机构1包括直线滑台11、承托板12、第一夹板13、第二夹板14、第一悬臂15、第一连杆16、第二连杆 17和第二气缸18，所述直线滑台11与顶升保压机构4固定连接，所述承托板 12固定安装在直线滑台11的滑块上，所述第一悬臂15可转动安装在承托板12 的上表面，第一悬臂15的两端分别与第一连杆16和第二连杆17铰连接，第一夹板13和第二夹板14均滑动安装在承托板12上表面，且第一夹板13和第二夹板14分别位于顶升保压机构4宽度方向的两侧，第一连杆16远离第一悬臂 15的一端与第一夹板13铰连接，第二连杆17远离第一悬臂15的一端与第二夹板14铰连接，所述第二气缸18固定安装在承托板12上表面，第二气缸18的输出轴与第一夹板13固定连接，第二气缸18驱动第一夹板13沿顶升保压机构 14的宽度方向做往复运动。

以上实施方式中，直线滑台11的长度方向与支撑板41的长度方向相互平行，从而使位于其上方的承托板12以及安装在承托板12上的其他组件随之做往复运动，第一夹板13和第二夹板14被第一悬臂15以及第一连杆16和第二连杆17组成的托盘定心结构进行连接，从而实现同时向相反的方向做往复运动，第一夹板13被第二气缸18驱动，第一夹板13和第二夹板14的滑动方向与支撑板41的长度方向相互垂直，利用第一夹板13和第二夹板14的往复运动实现对酒盒进行夹持和松开，配合直线滑台11的运动实现对酒盒进行单一方向的输送。

以上实施方式中，优选的，所述第一夹板13和第二夹板14相对的一侧均设置有对应的夹持块，夹持块的形状与酒盒外形相契合。

如图3所示，在具体实施方式中，所述底盖搬运机构2包括固定架21、伺服电机22、第二悬臂23、伸缩气缸24和吸盘25，所述固定架21与顶升保压机构4固定连接，固定架21上固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出轴上固定安装有悬臂24，伺服电机22驱动第二悬臂23在水平方向转动，第二悬臂 23远离伺服电机22的一端固定安装有伸缩气缸24，伸缩气缸24的输出轴上阵列设置有若干吸盘25，伸缩气缸24的输出轴竖直朝下设置，吸盘25开口竖直朝下。

以上实施方式中，伺服电机22驱动第二悬臂23转动，当第二悬臂23的远端运动之料仓机构3上方时，伸缩气缸24驱动吸盘25向下运动，吸盘25则吸起底盖，实现拾取动作，伸缩气缸24缩回吸盘25，伺服电机22再次驱动第二悬臂23转动至待处理酒盒的上方，伸缩气缸24再次驱动吸盘25向下运动，吸盘25泄压从而使底盖盖合在酒盒上，同时伸缩气缸24还可以起到第一次的压紧作用。

如图4所示，在具体实施方式中，所述料仓机构3包括固定底板31、真空旋转平台32、分度盘33和导向支架34，固定底板31与顶升保压机构4固定连接，固定底板31上固定安装有真空旋转平台32，真空旋转平台32的平台上固定安装有分度盘33，所述分度盘33上阵列安装有若干导向支架34，所述导向支架34内堆叠放置有底盖。

以上实施方式中，真空旋转平台32驱动分度盘33转动，从而调整不同的导向支架34运动至第二悬臂23停留位置的下方，便于第二悬臂23拾取底盖，导向支架34内存放底盖，且导向支架34能够保证底盖维持竖直方向的堆叠存放。

如图5所示，在具体实施方式中，所述料仓机构3还包括供料升降组件35，所述供料升降组件35包括支撑柱351、滑块352、拨片353、丝杆354、固定板 355和驱动电机356，所述支撑柱351垂直安装在固定底板31的上表面，支撑柱351远离固定底板31的一端固定安装有固定板355，固定板355的上表面安装有驱动电机356，所述丝杆354可转动安装在固定板355与固定底板31之间，驱动电机356的输出轴与丝杆354的上端同轴连接，滑块352滑动安装在丝杆 354上，支撑柱351贯穿滑块352，滑块352的侧面固定安装有拨片353，所述导向支架34下方的分度盘33的边缘设有缺口，当滑块352沿丝杆354做竖直方向的运动时，拨片353的边缘选择性的经过分度盘33边缘的缺口。

以上实施方式中，丝杆354与滑块352螺纹连接，丝杆354转动时，滑块 352则相对丝杆354做竖直方向的相对运动，滑块352运动则带动拨片353运动，当需要调整新的导向支架34以供第二悬臂23抓取底盖时，拨片353运动至最底端，并从分度盘33对应的缺口处向上运动，从而与对应缺口处的导向支架34 内最底层的底盖抵持，最上层的底盖被取走时，为了保证吸盘25能够与最上层的底盖贴合，驱动电机356转动并驱动拨片353向上运动，从而抬升导向支架 34内的底盖的高度。

在具体实施方式中，还包括链板轨道5，所述顶升保压机构4沿长度方向的两端均连接设置有链板轨道5。

以上实施方式中，链板轨道5用于输入酒盒和输出酒盒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种酒盒底盖上料预压设备，其特征在于，包括步距夹持机构(1)、底盖搬运机构(2)、料仓机构(3)和顶升保压机构(4)，所述步距夹持机构(1)固定安装在顶升保压机构(4)的下方，底盖搬运机构(2)固定安装在顶升保压机构(4)的侧面，料仓机构(3)固定安装在底盖搬运机构(2)远离顶升保压机构(4)的一侧，步距夹持机构(1)周期性地将酒盒运送至顶升保压机构(4)上，底盖搬运机构(2)从料仓机构(3)获取底盖并将底盖放置在酒盒上，顶升保压机构(4)将盖有底盖的酒盒进行压紧。

2.如权利要求1所述的酒盒底盖上料预压设备，其特征在于，所述顶升保压机构(4)包括支撑板(41)、托盘(42)、第一气缸(43)和抵持挡板(44)，所述第一气缸(43)固定安装在支撑板(41)的下方，所述托盘(42)位于支撑板(41)的上方且其下表面与第一气缸(43)的输出轴固定连接，支撑板(41)位于托盘(42)的下表面的位置为凹陷设计，托盘(42)嵌入在凹陷内时托盘(42)的上表面与支撑板(41)的上表面相互平齐，所述抵持挡板(44)的侧面通过连接板与支撑板(41)固定连接，所述抵持挡板(44)位于托盘(42)的正上方，所述第一气缸(43)的输出轴与支撑板(41)相互垂直。

3.如权利要求1所述的酒盒底盖上料预压设备，其特征在于，所述步距夹持机构(1)包括直线滑台(11)、承托板(12)、第一夹板(13)、第二夹板(14)、第一悬臂(15)、第一连杆(16)、第二连杆(17)和第二气缸(18)，所述直线滑台(11)与顶升保压机构(4)固定连接，所述承托板(12)固定安装在直线滑台(11)的滑块上，所述第一悬臂(15)可转动安装在承托板(12)的上表面，第一悬臂(15)的两端分别与第一连杆(16)和第二连杆(17)铰连接，第一夹板(13)和第二夹板(14)均滑动安装在承托板(12)上表面，且第一夹板(13)和第二夹板(14)分别位于顶升保压机构(4)宽度方向的两侧，第一连杆(16)远离第一悬臂(15)的一端与第一夹板(13)铰连接，第二连杆(17)远离第一悬臂(15)的一端与第二夹板(14)铰连接，所述第二气缸(18)固定安装在承托板(12)上表面，第二气缸(18)的输出轴与第一夹板(13)固定连接，第二气缸(18)驱动第一夹板(13)沿顶升保压机构(4)的宽度方向做往复运动。

4.如权利要求1所述的酒盒底盖上料预压设备，其特征在于，所述底盖搬运机构(2)包括固定架(21)、伺服电机(22)、第二悬臂(23)、伸缩气缸(24)和吸盘(25)，所述固定架(21)与顶升保压机构(4)固定连接，固定架(21)上固定安装有伺服电机(22)，伺服电机(22)的输出轴上固定安装有第二悬臂(23)，伺服电机(22)驱动第二悬臂(23)在水平方向转动，悬臂(23)远离伺服电机(22)的一端固定安装有伸缩气缸(24)，伸缩气缸(24)的输出轴上阵列设置有若干吸盘(25)，伸缩气缸(24)的输出轴竖直朝下设置，吸盘(25)开口竖直朝下。

5.如权利要求1所述的酒盒底盖上料预压设备，其特征在于，所述料仓机构(3)包括固定底板(31)、真空旋转平台(32)、分度盘(33)和导向支架(34)，固定底板(31)与顶升保压机构(4)固定连接，固定底板(31)上固定安装有真空旋转平台(32)，真空旋转平台(32)的平台上固定安装有分度盘(33)，所述分度盘(33)上阵列安装有若干导向支架(34)，所述导向支架(34)内堆叠放置有底盖。

6.如权利要求5所述的酒盒底盖上料预压设备，其特征在于，所述料仓机构(3)还包括供料升降组件(35)，所述供料升降组件(35)包括支撑柱(351)、滑块(352)、拨片(353)、丝杆(354)、固定板(355)和驱动电机(356)，所述支撑柱(351)垂直安装在固定底板(31)的上表面，支撑柱(351)远离固定底板(31)的一端固定安装有固定板(355)，固定板(355)的上表面安装有驱动电机(356)，所述丝杆(354)可转动安装在固定板(355)与固定底板(31)之间，驱动电机(356)的输出轴与丝杆(354)的上端同轴连接，滑块(352)滑动安装在丝杆(354)上，支撑柱(351)贯穿滑块(352)，滑块(352)的侧面固定安装有拨片(353)，所述导向支架(34)下方的分度盘(33)的边缘设有缺口，当滑块(352)沿丝杆(354)做竖直方向的运动时，拨片(353)的边缘选择性的经过分度盘(33)边缘的缺口。

7.如权利要求1所述的酒盒底盖上料预压设备，其特征在于，还包括链板轨道(5)，所述顶升保压机构(4)沿长度方向的两端均连接设置有链板轨道(5)。

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