CN219885097U - 一种片材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材上料装置，属于片材上料技术领域，包括顶升平台和取料架，所述顶升平台用于承载片材垛，所述取料架对应顶升平台的上方安装有取料臂；所述取料臂朝向顶升平台的一侧活动安装有取料装置，取料装置与取料臂之间存在活动空间，该活动空间设置有弹性件，弹性件的两端分别与取料装置和取料臂连接。本实用新型的取料装置与片材垛之间的距离存在可变的余量，进而可以适应具有高度差的片材垛，面对高度不同的片材垛无需调整取料臂的位置，也无需调节顶升平台单次的顶升高度，减少工作人员的工作量，十分便捷。

Description

一种片材上料装置

技术领域

本实用新型涉及片材上料技术领域，具体地说，涉及一种片材上料装置。

背景技术

在木片的加工过程中，需要加工设备进行给料。目前的给料装置是在顶升平台正前方布置导轨，物料码垛好之后，由人工将物料推到顶升平台上，这样费时费力，需要大量的工人，生产效率低。

为了节约人力和提高生产效率，现有技术中也开发了自动板材上料机，例如公开号为CN113651104A，公开日为2021年11月16日的中国专利文献公开了一种自动板材上料机及其应用，该发明利用PLC控制器，实现自动化和智能化的运作，替代了传统的人工上料和半自动化上料，升级的上料工序。虽然该发明可以实现自动化上料，但是由于加工工艺的差别，片材尤其是木片，木片的厚度会随工艺的差别有所变化，比如单片厚度增加或减少0.1mm-0.2mm，木片垛整体的高度就会有更多的差额。而现有的上料机在面对这种高度差的时候，需要调整吸料装置的位置或者升降装置单次升高的距离，增加技术人员的工作量，十分繁琐。

实用新型内容

1.实用新型所要解决的技术问题

针对现有技术中上料机在对不同高度的片材堆垛取料时，需要调整吸料装置的位置或升降装置单次升高的距离的问题，本实用新型提出一种片材上料装置，可以适应具有高度差的片材垛，无需调整取料臂的位置，也无需调节顶升平台单次的顶升高度，减少工作人员的工作量。

2.技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供一种片材上料装置，包括顶升平台和取料架，所述顶升平台用于承载片材垛，所述取料架对应顶升平台的上方安装有取料臂；所述取料臂朝向顶升平台的一侧活动安装有取料装置，取料装置与取料臂之间存在活动空间，该活动空间设置有弹性件，弹性件的两端分别与取料装置和取料臂连接。

进一步的，所述取料臂设置有纵向布置的连杆，取料装置朝向取料臂的一侧固定有端板，所述端板上开设有通孔，端板通过通孔与连杆滑动连接，所述弹性件的一端与端板连接，另一端与取料臂连接。

进一步的，所述取料装置包括吸盘，吸盘朝向顶升平台的一侧设置有吸气孔，吸盘上设置有多孔弹性层，多孔弹性层将吸气孔覆盖。

进一步的，所述多孔弹性层包括海绵层，所述海绵层将吸盘朝向顶升平台的一侧完全覆盖。

进一步的，所述吸盘通过管道与外部负压设备连接，负压设备通过管道使吸气孔处产生负压。

进一步的，所述取料架安装有物料高度检测装置，物料高度检测装置通过检测片材垛的高度以控制顶升平台上升至取料装置的取料位置。

进一步的，所述顶升平台的顶部安装有传输装置，用于放置并传输片材垛；所述取料装置沿传输装置的传输方向设置有多个，每个取料装置的位置与片材垛的位置相对应。

进一步的，所述传输装置包括传输链，传输链由驱动电机驱动，传输链的传输方向与取料臂的长度方向一致。

进一步的，所述取料架安装有移载装置，移载装置将取料装置获取的片材转移到另一个工位。

进一步的，所述移载装置包括夹具和传动机构，夹具随传动机构在取料架上移动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种片材上料装置，取料装置活动安装在取料臂上，在取料臂和取料装置之间存在活动空间，在取料时，即使面对不同堆垛高度的片材垛，由于弹性件的存在，可以使取料装置在与取料臂之间的活动空间移动，由此取料装置与片材垛之间的距离存在可变的余量，进而可以适应具有高度差的片材垛。因此，无需调整取料臂的位置，也无需调节顶升平台单次的顶升高度，减少工作人员的工作量，十分便捷。

(2)本实用新型的一种片材上料装置，取料装置通过连杆与通孔滑动连接实现调节与取料臂之间的距离。取料装置采用吸盘结构，利用气体流动产生负压的方式吸取片材，相对于抓取或夹取的方式更加柔和，可以防止片材表面受损。多孔弹性层一方面具有弹性，可以提供压缩空间，进一步保证取料装置可以适应不同高度的片材垛。另一方面，弹性多孔材料的多孔特性可以透气，吸盘的负压功能可以保障，而且多孔特性可以过滤片材尤其是木片上的木屑，防止吸盘阻塞，进一步提高吸盘的吸取能力。

(3)本实用新型的一种片材上料装置，物料高度检测装置可以配合顶升平台实现每取料一次便将顶升平台高度提升到物料高度检测装置可检测的高度，方便取料装置取料。传输装置有利于片材垛输送到顶升平台上，多个取料装置沿传输装置的传输方向设置，可以实现同时对多个片材垛取料，提高生产效率。传输装置通过驱动电机和传输链的链传动方式，链传动适合大重量的物品传输，可以增加片材垛的传输稳定性。移载装置的夹具的夹持中心面与取料装置的取料面位于同一平面，可以防止片材传递过程中发生弯折，保证片材的质量。

附图说明

在附图中，尺寸和比例不代表实际产品的尺寸和比例。附图仅仅是说明性的，并且为了清楚起见，省略了某些非必要的元件或特征。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的取料装置与取料臂的连接结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、顶升平台；2、取料架；3、取料臂；4、取料装置；5、弹性件；6、连杆；7、端板；8、多孔弹性层；9、传输装置；10、移载装置。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。这里所描述的仅仅是根据本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员可以在优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，其他方式同样落入本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

参照图1-图3，本实施例提供一种片材上料装置，包括顶升平台1和取料架2，顶升平台1用于承载片材垛，取料架2对应顶升平台1的上方安装有取料臂3，取料臂3沿水平方向布置，平行于顶升平台1的平面。取料臂3在取料架2上的位置是可调节的，但是本实施例中，取料时，取料臂3与取料架2之间的距离保持不变，无需调节二者之间的距离。取料臂3朝向顶升平台1的一侧活动安装有取料装置4，取料装置4与取料臂3之间存在活动空间，该活动空间设置有弹性件5，弹性件5的两端分别与取料装置4何取料臂3连接。由于弹性件5的存在，可以使取料装置4在受到压力时在与取料臂3之间的活动空间移动，由此取料装置4与片材垛之间的距离存在可变的余量，进而可以适应具有高度差的片材垛。因此，在片材垛输送到顶升平台1上时，即使片材垛的高度比原先的片材垛高度略高，也无需调整取料臂3的位置，且无需调节顶升平台1单次的顶升高度，减少工作人员的工作量，十分便捷。

需要说明的是，本实施例中的片材垛为木片堆垛，以下描述的片材垛也为木片堆垛。弹性件5可以采用螺旋弹簧，在面对比原来设定好的片材垛稍高的片材垛时，取料装置4在接触到片材垛的最上端时可以压缩。弹性件5也可以采用伸缩量可调的液压弹簧，在面对比原来设定好的片材垛稍低的片材垛时，弹性件5可以适当伸长，以使取料装置4可以接触到片材垛的最上端。

具体的，本实施例中，参考图2和图3，取料臂3设置有纵向布置的连杆6，取料装置4朝向取料臂3的一侧固定有端板7，端板7上开设有通孔，端板7通过通孔与连杆6滑动连接。具体的，端板7延伸到取料装置4之外的位置开设该通孔，防止通孔与取料装置4的位置发生干涉，端板7可以带动取料装置4在连杆6上移动。弹性件5的一端与端板7连接，另一端与取料臂3连接。

更进一步的，如图3所示，取料装置4包括吸盘，吸盘朝向顶升平台1的一侧设置有吸气孔，吸盘通过管道与外部负压设备连接，负压设备通过管道使吸气孔处产生负压。利用气体流动产生负压的方式吸取片材，相对于抓取或夹取的方式更加柔和，可以防止片材表面受损。吸盘上设置有多孔弹性层8，多孔弹性层8将吸气孔覆盖。多孔弹性层8一方面具有弹性，可以提供压缩空间，进一步保证取料装置4可以适应不同高度的片材垛。另一方面，弹性多孔材料的多孔特性可以透气，吸盘的负压功能可以保障，而且多孔特性可以过滤片材尤其是木片上的木屑，防止吸盘的吸气孔阻塞，进一步提高吸盘的吸取能力，提高吸取片材的稳定性。

具体的，多孔弹性层8可以使用海绵层，海绵层具有多孔且具有弹性的特性。海绵层将吸盘朝向顶升平台1的一侧完全覆盖，使吸盘整个与片材垛的接触面都具有弹性，接触更稳定。多孔弹性层8也可以采用多孔的硅胶材料或其他具有相同特性的材料，但是相对于海绵层，海绵的成本更低，本实施例中采用海绵层。

本实施例中，如图1和图2所示，取料架2安装有物料高度检测装置，物料高度检测装置通过检测片材垛的高度以控制顶升平台1上升至取料装置4的取料位置。物料高度检测装置可以配合顶升平台1实现每取料一次便将片材垛的高度提升到物料高度检测装置可检测的高度，方便取料装置4取料。本实施例中的物料高度检测装置可以采用物料高度传感器，物料高度传感器通过与控制单元电连接，实现顶升平台1的高度控制。物料高度检测装置也可以采用光电接近开关。需要说明的是，如果取料之前，片材垛运送到顶升平台1上对取料装置4产生了挤压，取料时，顶升平台1需要先向下运动一段距离。

为了提高生产效率，本实施例中，如图1和图2所示，顶升平台1的顶部安装有传输装置9，用于放置并传输片材垛，提高片材垛的传输效率。取料装置4沿传输装置9的传输方向设置有多个，每个取料装置4的位置与片材垛的位置相对应。多个取料装置4可以实现同时对多个片材垛取料，提高生产效率。传输装置9包括传输链，传输链由驱动电机驱动，传输链的传输方向与取料臂3的长度方向一致。链传动适合大重量的物品传输，可以增加片材垛的传输稳定性。取料架2安装有移载装置10，移载装置10将取料装置4获取的片材转移到另一个工位。具体的，移载装置10包括夹具和传动机构，夹具随传动机构在取料架2上移动，可以防止片材传递过程中发生弯折，保证片材的质量。传动机构可以采用电机和导轨结构。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种片材上料装置，包括顶升平台(1)和取料架(2)，所述顶升平台(1)用于承载片材垛，所述取料架(2)对应顶升平台(1)的上方安装有取料臂(3)；其特征在于，所述取料臂(3)朝向顶升平台(1)的一侧活动安装有取料装置(4)，取料装置(4)与取料臂(3)之间存在活动空间，该活动空间中设置有弹性件(5)，弹性件(5)的两端分别与取料装置(4)和取料臂(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述取料臂(3)设置有纵向布置的连杆(6)，取料装置(4)朝向取料臂(3)的一侧固定有端板(7)，所述端板(7)上开设有通孔，端板(7)通过通孔与连杆(6)滑动连接，所述弹性件(5)的一端与端板(7)连接，另一端与取料臂(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述取料装置(4)包括吸盘，吸盘朝向顶升平台(1)的一侧设置有吸气孔，吸盘上设置有多孔弹性层(8)，多孔弹性层(8)将吸气孔覆盖。

4.根据权利要求3所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述多孔弹性层(8)包括海绵层，所述海绵层将吸盘朝向顶升平台(1)的一侧完全覆盖。

5.根据权利要求3所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述吸盘通过管道与外部负压设备连接，负压设备通过管道使吸气孔处产生负压。

6.根据权利要求1所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述取料架(2)安装有物料高度检测装置，物料高度检测装置通过检测片材垛的高度以控制顶升平台(1)上升至取料装置(4)的取料位置。

7.根据权利要求1所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述顶升平台(1)的顶部安装有传输装置(9)，用于放置并传输片材垛；所述取料装置(4)沿传输装置(9)的传输方向设置有多个，每个取料装置(4)的位置与片材垛的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述传输装置(9)包括传输链，传输链由驱动电机驱动，传输链的传输方向与取料臂(3)的长度方向一致。

9.根据权利要求1所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述取料架(2)安装有移载装置(10)，移载装置(10)将取料装置(4)获取的片材转移到另一个工位。

10.根据权利要求9所述的一种片材上料装置，其特征在于，所述移载装置(10)包括夹具和传动机构，夹具随传动机构在取料架(2)上移动。