CN219028593U - 一种小软管上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小软管上料机构，包括机架、设于机架上的小软管供料装置、小软管定位装置、小软管上料装置、以及若干组设置于传输装置上的载具，所述小软管供料装置用于将小软管供料至小软管定位装置，所述小软管定位装置包括支撑台、设于支撑台上以定位小软管的限位组件、以及用于将限位组件上两根小软管一端部靠拢的合拢装置，所述小软管上料装置活动设置在小软管定位装置和载具之间。通过再小软管定位装置中增设合拢装置，用于将两根并排设置的小软管调整成一端合拢、一端保持分开的状态，便于小软管上料装置夹取该状态下的小软管并将其上料至载具进行后续加工工序，其结构合理、设计巧妙，能够实现加工状态小软管的精准上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及鼻氧管加工技术领域，特别是一种小软管上料机构。
背景技术
鼻氧管一般由小软管、鼻塞、调节扣、三通、大软管、减压头这些部件组装而成。目前，用于鼻氧管的自动化组装设备很少，其中，小软管上料往往采用人工方式进行，人工上料存在效率低、精度差等问题，在先专利公告号CN216996585U虽然公开了一种鼻氧管软管上料机构，利用软管取料机械手将软管定位装置上的软管加载在载具上，使得载具上的两根软管呈现一端合拢、另一端分开的状态。由于软管定位装置仅仅调节两根软管首尾两端间距，并不对处于同一端部的两根软管进行靠拢调节，因而，单纯利用软管取料机械手夹取两根平行的软管并将其加载在载具上的结构并不合理，实现难度也大，精度要求更高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙的小软管上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种小软管上料机构，包括机架、设于机架上的小软管供料装置、小软管定位装置、小软管上料装置、以及若干组设置于传输装置上的载具，所述小软管供料装置用于将小软管供料至小软管定位装置，所述小软管定位装置包括支撑台、设于支撑台上以定位小软管的限位组件、以及用于将限位组件上两根小软管一端部靠拢的合拢装置，所述小软管上料装置活动设置在小软管定位装置和载具之间。
优选地，所述合拢装置包括相对设置的第一限位块、第二限位块，以及合拢驱动，所述第一限位块和第二限位块活动设置在支撑台上，并能够在合拢驱动的带动下靠拢。
优选地，所述限位组件包括若干固定限位件、升降限位件、以及连接升降限位件的升降驱动。
优选地，所述小软管定位装置还包括位于支撑台两端的调节驱动，所述调节驱动的输出端安装有对齐小软管端部的调节块。
优选地，所述小软管供料装置包括料箱、拾料组件、以及连接拾料组件的供料驱动，所述拾料组件用于拾取料箱内的小软管，并能够在供料驱动的带动下将小软管移动至小软管定位装置。
优选地，拾料组件为负压吸头。
优选地，所述负压吸头处设有用于检测负压吸头是否拾取到小软管的检测探头。
优选地，所述料箱的底板活动设置在料箱内，底板上设有顶料驱动，所述底板能够在顶料驱动的驱动下沿料箱的内侧壁升降。
优选地，还包括物料架、滑动设置在物料架上的基座、以及连接基座的移料驱动，所述料箱的数量为多个且均设置在基座上。
优选地，所述小软管上料装置至少包括一组第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手用于抓取合拢装置处的小软管，所述第二上料机械手具有两个间隔设置的上料夹爪。
本实用新型的有益效果是：小软管供料装置用于将小软管供料至小软管定位装置，小软管定位装置中增设合拢装置并用于将两根并排设置的小软管调整成一端合拢、一端保持分开的状态，随后，小软管上料装置夹取该状态下的小软管并将其上料至载具进行后续加工工序。本实用新型结构合理、设计巧妙，能够实现加工状态小软管的精准上料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中料箱的结构示意图；
图3是本实用新型中小软管定位装置和小软管上料装置的结构示意图；
图4是本实用新型中限位组件和合拢装置的结构示意图；
图5是本实用新型中小软管上料装置的结构示意图；
图6是本实用新型中载具和传输装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详述。
请参见图1至图6所示，一种小软管上料机构，包括机架1、设于机架1上的小软管供料装置2、小软管定位装置3、小软管上料装置4、以及若干组设置于传输装置5上的载具6，所述小软管定位装置3包括支撑台7、设于支撑台7上以定位小软管的限位组件8、以及用于将限位组件8上两根小软管一端部靠拢的合拢装置9，所述小软管上料装置4活动设置在小软管定位装置3和载具6之间。
小软管供料装置2用于将小软管供料至小软管定位装置3，小软管定位装置3中增设合拢装置9并用于将两根并排设置的小软管调整成一端合拢、一端保持分开的状态，随后，小软管上料装置4夹取该状态下的小软管并将其上料至载具6进行后续加工工序。本实用新型结构合理、设计巧妙，能够实现加工状态小软管的精准上料。
具体来说，小软管供料装置2包括料箱10、拾料组件11、以及连接拾料组件11的供料驱动12，所述拾料组件11用于拾取料箱10内的小软管，并能够在供料驱动12的带动下将小软管移动至小软管定位装置3。
如图2所示，所述料箱10用于存放小软管，为保证拾料组件11下降同样距离能够准确拾取到小软管，料箱10的底板13活动设置在料箱10内，底板13上设有顶料驱动14，最上层的小软管被拾取后，底板13能够在顶料驱动14的驱动下沿料箱10的内侧壁上升，将料箱10内的小软管整体抬升一定距离。
在本实施例中，料箱10的数量可以为两个或多个，通过基座15滑动设置在物料架16上，移料驱动连接基座15。多个料箱10实现小软管的充足供料，移料驱动用于多个料箱10在拾料组件11处的切换。
其中，拾料组件11优选为两个并排设置的负压吸头，一次性从料箱10内吸取两根小软管，负压吸头处设有用于检测负压吸头是否拾取到小软管的检测探头，当检测探头检测到一次吸取动作后负压吸头处没有小软管时，负压吸头重复吸取一次，直至两个负压吸头处均吸取到小软管，随后，供料驱动12带动两根小软管移动至小软管定位装置3。
如图3所示，小软管定位装置3包括支撑台7、设于支撑台7上以定位小软管的限位组件8、以及用于将限位组件8上两根小软管一端部靠拢的合拢装置9，支撑台7的两端设有调节驱动17，所述调节驱动17的输出端安装有对齐小软管端部的调节块18。
限位组件8用于支撑被加载的小软管，如图4所示，限位组件8包括若干固定限位件19、升降限位件20、以及连接升降限位件20的升降驱动21。固定限位件19可以为设置在支撑台7上的限位槽、v型长槽，升降限位件20位于合拢装置9附近，合拢装置9工作时，升降驱动21驱动升降限位件20下降，避免对合拢装置9产生干涉。
所述合拢装置9包括相对设置的第一限位块22、第二限位块23，以及合拢驱动24，所述第一限位块22和第二限位块23活动设置在支撑台7上，并能够在合拢驱动24的带动下靠拢。
供料驱动12将两根小软管加载至限位组件8，固定限位件19和升降限位件20从多个位置对小软管进行支撑，调节块18在调节驱动17的带动下调节两根小软管之间首尾两端的距离，随后，升降限位件20下降，合拢装置9带动两跟小软的一端部靠拢，形成一端部合拢状态。
如图5所示，所述小软管上料装置4至少包括一组第一上料机械手25和第二上料机械手26，所述第一上料机械手25用于抓取合拢装置9处的小软管，所述第二上料机械手26具有两个间隔设置的上料夹爪，用于抓取另一端呈分开状态的两根软管。
如图6所示，载具6设于传输装置5上，所述载具6包括两个相对设置的定位块27，其中一个定位块27上设置一个第一卡槽28，第一上料机械手25抓取合拢装置9处的小软管，将两根靠拢的小软管合并卡在第一卡槽28内，另一个定位块27上设置两个第二卡槽29，第二上料机械手26中的两个上料夹爪分别抓取小软管，将两根小软管的分别卡在第二卡槽29内。
进一步地，所述第一卡槽28内设有分隔片30，以分隔第一卡槽28内彼此靠拢的小软管，便于进行后续调节扣的组装。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种小软管上料机构，包括机架(1)、设于机架(1)上的小软管供料装置(2)、小软管定位装置(3)、小软管上料装置(4)、以及若干组设置于传输装置(5)上的载具(6)，所述小软管供料装置(2)用于将小软管供料至小软管定位装置(3)，其特征在于，所述小软管定位装置(3)包括支撑台(7)、设于支撑台(7)上以定位小软管的限位组件(8)、以及用于将限位组件(8)上两根小软管一端部靠拢的合拢装置(9)，所述小软管上料装置(4)活动设置在小软管定位装置(3)和载具(6)之间。
2.根据权利要求1所述的小软管上料机构，其特征在于，所述合拢装置(9)包括相对设置的第一限位块(22)、第二限位块(23)，以及合拢驱动(24)，所述第一限位块(22)和第二限位块(23)活动设置在支撑台(7)上，并能够在合拢驱动(24)的带动下靠拢。
3.根据权利要求2所述的小软管上料机构，其特征在于，所述限位组件(8)包括若干固定限位件(19)、升降限位件(20)、以及连接升降限位件(20)的升降驱动(21)。
4.根据权利要求1所述的小软管上料机构，其特征在于，所述小软管定位装置(3)还包括位于支撑台(7)两端的调节驱动(17)，所述调节驱动(17)的输出端安装有对齐小软管端部的调节块(18)。
5.根据权利要求1所述的小软管上料机构，其特征在于，所述小软管供料装置(2)包括料箱(10)、拾料组件(11)、以及连接拾料组件(11)的供料驱动(12)，所述拾料组件(11)用于拾取料箱(10)内的小软管，并能够在供料驱动(12)的带动下将小软管移动至小软管定位装置(3)。
6.根据权利要求5所述的小软管上料机构，其特征在于，拾料组件(11)为负压吸头。
7.根据权利要求6所述的小软管上料机构，其特征在于，所述负压吸头处设有用于检测负压吸头是否拾取到小软管的检测探头。
8.根据权利要求5所述的小软管上料机构，其特征在于，所述料箱(10)的底板(13)活动设置在料箱(10)内，底板(13)上设有顶料驱动(14)，所述底板(13)能够在顶料驱动(14)的驱动下沿料箱(10)的内侧壁升降。
9.根据权利要求5所述的小软管上料机构，其特征在于，还包括物料架(16)、滑动设置在物料架(16)上的基座(15)、以及连接基座(15)的移料驱动，所述料箱(10)的数量为多个且均设置在基座(15)上。
10.根据权利要求1所述的小软管上料机构，其特征在于，所述小软管上料装置(4)至少包括一组第一上料机械手(25)和第二上料机械手(26)，所述第一上料机械手(25)用于抓取合拢装置(9)处的小软管，所述第二上料机械手(26)具有两个间隔设置的上料夹爪。
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| CN202223574322.6U Active CN219028593U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种小软管上料机构 |
Country Status (1)
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- 2022-12-30 CN CN202223574322.6U patent/CN219028593U/zh active Active
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