CN212531549U - 一种纸板自动上料运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板自动上料运输机构，包括工作台以及升降机构；所述工作台上竖直设置有一直线模组一，所述直线模组一上设置有直线模组二，所述直线模组二带动连接板上的真空吸头前后移动，所述工作台上设置有上料架，所述上料架与真空吸头位置相对应，所述升降机构设置有若干个，且位于上料架内，所述升降机构顶端设置有一上料板，所述升降机构包括弹簧以及弹簧顶端的升降杆。本实用新型，可实现纸板的自动上料运输，无需工作人员手动搬运纸板，降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料领域，尤其涉及一种纸板自动上料运输机构。
背景技术
在纸板的的加工过程中，纸板的上料多是靠人工放置，纸板上料过程较为繁琐，成本较高，不利后续的使用，且现有纸板上料不稳定，没有固定的纸板放置结构，不利于纸板的上料使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸板自动上料运输机构，具备自动上料、上料稳定等优点，解决了背景技术提出的问题。
技术方案：一种纸板自动上料运输机构，包括工作台以及升降机构；所述工作台上竖直设置有一直线模组一，所述直线模组一上设置有直线模组二，所述直线模组二带动连接板上的真空吸头前后移动，所述工作台上设置有上料架，所述上料架与真空吸头位置相对应，所述升降机构设置有若干个，且位于上料架内，所述升降机构顶端设置有一上料板，所述升降机构包括弹簧以及弹簧顶端的升降杆。
优选的，所述直线模组二长度方向所在的直线与直线模组一长度方向所在的直线相垂直。
优选的，所述连接板通过连接杆与直线模组二相连接。
优选的，所述上料板与上料架内壁大小相配合。
优选的，所述上料架顶部侧边设置有一传感器。
优选的，所述升降机构还包括弹簧限位架，所述升降杆的底端以及弹簧均位于弹簧限位架内。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1.该种纸板自动上料运输机构，通过直线模组一、直线模组二、真空吸头、升降机构以及传感器的配合，将上料板上的纸板进行自动上料，由真空吸头吸住纸板在直线模组二的移动下放置在加工位，同时传感器感应一份纸板被取走后升降机构开始工作，将上料板向上移动与纸板厚度相同的距离，确保真空吸头能够将纸板吸走运输，无需工作人员搬运并手动上料，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中：1.工作台；2.直线模组一；3.直线模组二；4.连接杆；5.连接板；6.真空吸头；7.上料架；8.升降机构；81.弹簧；82.弹簧限位架；83.升降杆；9.上料板；10.传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，一种纸板自动上料运输机构，包括工作台1以及升降机构8；所述工作台1上竖直设置有一直线模组一2，所述直线模组一2上设置有直线模组二3，所述直线模组二3带动连接板上的真空吸头6前后移动，所述直线模组一2带动直线模组二3上下移动，调整真空吸头6与纸板之间的距离，确保能够将纸板吸住进行搬运；所述工作台1上设置有上料架7，所述上料架7与真空吸头6位置相对应，所述升降机构8设置有若干个，且位于上料架7内，所述升降机构8顶端设置有一上料板9，所述升降机构8包括弹簧81以及弹簧82顶端的升降杆83，弹簧82的弹力作用下带动与升降杆83连接的上料板9向上移动，实现纸板整体向上移动，便于真空吸头6吸取纸板。
所述直线模组二3长度方向所在的直线与直线模组一2长度方向所在的直线相垂直。
所述连接板5通过连接杆4与直线模组二3相连接，所述直线模组二3带动连接板5左右移动。
所述上料板9与上料架7内壁大小相配合，所述上料架7对上料板9起限位作用。
所述上料架7顶部侧边设置有一传感器10。
所述升降机构8还包括弹簧限位架82，所述升降杆83的底端以及弹簧81均位于弹簧限位架82内。
工作原理：本实用新型使用时，工作人员将整堆需要加工的纸板放置在上料板9上，升降机构8带动纸板向上移动，直线模组一2带动直线模组二3向上移动，调整真空吸头6与纸板之间的位置距离，调整完成后，真空吸头6开始工作，吸附最顶端的纸板，吸紧纸板后直线模组二3带动真空吸头6向加工工位移动，并将纸板放置到位，传感器10感应到纸板被取走后，传输信号给外部控制器，外部控制器感应，使升降机构8向上移动一个纸板厚度的距离，确保真空吸头能够自动吸取到下一纸板并进行运输，降低工作人员的劳动强度。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种纸板自动上料运输机构，其特征在于，包括工作台以及升降机构；所述工作台上竖直设置有一直线模组一，所述直线模组一上设置有直线模组二，所述直线模组二带动连接板上的真空吸头前后移动，所述工作台上设置有上料架，所述上料架与真空吸头位置相对应，所述升降机构设置有若干个，且位于上料架内，所述升降机构顶端设置有一上料板，所述升降机构包括弹簧以及弹簧顶端的升降杆。
2.根据权利要求1所述的一种纸板自动上料运输机构，其特征在于，所述直线模组二长度方向所在的直线与直线模组一长度方向所在的直线相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种纸板自动上料运输机构，其特征在于，所述连接板通过连接杆与直线模组二相连接。
4.根据权利要求1所述的一种纸板自动上料运输机构，其特征在于，所述上料板与上料架内壁大小相配合。
5.根据权利要求1所述的一种纸板自动上料运输机构，其特征在于，所述上料架顶部侧边设置有一传感器。
6.根据权利要求1所述的一种纸板自动上料运输机构，其特征在于，所述升降机构还包括弹簧限位架，所述升降杆的底端以及弹簧均位于弹簧限位架内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020953456.0U CN212531549U (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种纸板自动上料运输机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020953456.0U CN212531549U (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种纸板自动上料运输机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212531549U true CN212531549U (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=74543186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020953456.0U Active CN212531549U (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种纸板自动上料运输机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212531549U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114335752A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-04-12 | 广东东博自动化设备有限公司 | 一种电芯复合极片包膜、叠片一体机 |
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2020
- 2020-05-30 CN CN202020953456.0U patent/CN212531549U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114335752A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-04-12 | 广东东博自动化设备有限公司 | 一种电芯复合极片包膜、叠片一体机 |
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