CN117699477A - 一种料片收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种料片收料装置，包括输送线以及位于输送线外侧上端的取放机械手，所述输送线的下侧的前端贯穿设置有收料机构，所述收料机构的内侧的右端贯穿设置有缓存顶升机构，所述收料机构的外侧位于输送线的左右两端均安装有隔纸储料机构，所述输送线包括固定输送机以及位于固定输送机左端的可调输送机。本发明通过输送线将料板依次输送到缓存顶升机构上，通过隔纸储料机构可以整齐地码放层叠的隔纸，通过取放机械手可以将隔纸放置在料板上，实现隔纸和料板的间隔依次堆叠，通过缓存顶升机构可以将堆叠的隔纸和料板自动放置在收料机构上，从而实现了自动上料、自动堆料和自动送料；有效地提高了收料的效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种料片收料装置。
背景技术
在工业生产的过程中，通常需要将加工好的料板放置到规定的位置，以便于后续的搬运、存储和后续加工；为了实现工厂的流水线生产，通常都是采用皮带机将料板输送到合适的位置，再通过机械手抓取到规定的位置上进行码放，或者通过人工进行码放。
中国专利公开了自动传送堆垛机(授权公告号CN202054475U)，该专利技术具有对片材的可调式输送、自动整理和自动有序收集堆垛，从而提高生产效率的优点，但是其不方便在堆叠的过程中，在每两片产品之间放置分隔材料，且收料繁琐，容易造成机台宕机时间久，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料片收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种料片收料装置，包括输送线以及位于输送线外侧上端的取放机械手，所述输送线的下侧的前端贯穿设置有收料机构，所述收料机构的内侧的右端贯穿设置有缓存顶升机构，所述收料机构的外侧位于输送线的左右两端均安装有隔纸储料机构，所述缓存顶升机构的上端正对着输送线的内侧的前端；所述输送线包括固定输送机以及位于固定输送机左端的可调输送机，所述可调输送机的上端的左侧安装有限位块；所述可调输送机包括在前后方向上平行设置的一组可调输送架，以及在左右方向上平行设置的支撑机架，所述可调输送架的外侧安装有防护罩，且可调输送架的内侧安装有第一输送带轮组，所述第一输送带轮组的输入端安装有第一输送电机，所述支撑机架的外侧安装有薄型气缸，且支撑机架的外侧靠近薄型气缸的两端均安装有支撑导向杆，所述支撑导向杆和薄型气缸的输出端均与可调输送架相连接，所述第一输送电机固定安装在支撑机架的外侧。
作为本发明再进一步的方案：所述取放机械手包括同步带传动箱以及固定在同步带传动箱后侧的一组支架柱，所述同步带传动箱的前侧滑动连接有移动架，所述移动架的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘架，所述吸盘架的下端的左右两侧均安装有一排吸盘。
作为本发明再进一步的方案：所述同步带传动箱的下端安装有第一传动电机，且同步带传动箱的内部安装有同步带轮组，所述第一传动电机的输出端与同步带轮组中的一个同步轮固定连接，所述移动架与同步带轮组中的同步带固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述隔纸储料机构包括缓存架，所述缓存架的下端啮合连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的底端固定连接有第二传动电机，所述缓存架的前端安装有竖向电机，且缓存架的右端安装有横向电机，所述竖向电机的输出端固定连接有竖向正反滚珠丝杆，所述竖向正反滚珠丝杆的外侧啮合连接有一组竖向夹板，所述横向电机的输出端固定连接有横向正反滚珠丝杆，所述横向正反滚珠丝杆的外侧啮合连接有一组横向夹板。
作为本发明再进一步的方案：一组所述竖向夹板和横向夹板成矩形分布，所述收料机构贯穿缓存架的内侧的下端且位于第二滚珠丝杆的上端。
作为本发明再进一步的方案：所述收料机构包括收料架以及安装在收料架内侧的第二输送带轮组，所述第二输送带轮组的输入端固定连接有第二输送电机，所述第二输送电机固定安装在收料架的外侧。
作为本发明再进一步的方案：所述收料架的上端开设有条形孔槽，所述第二输送带轮组上端贯穿条形孔槽的内侧。
作为本发明再进一步的方案：所述缓存顶升机构包括皮带传动箱以及固定安装在皮带传动箱上端右侧的第三传动电机，所述皮带传动箱的上端的左侧安装有导向柱，且皮带传动箱的上端位于导向柱的中间位置安装有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆和导向柱的外侧的上端共同设置有顶升柱。
作为本发明再进一步的方案：所述顶升柱从下向上依次贯穿收料架和可调输送机的内侧，所述皮带传动箱的内部安装有皮带轮组，所述第三传动电机的输出端与皮带轮组中的主动皮带轮固定连接，所述第三滚珠丝杆的下端与皮带轮组中的从动皮带固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明通过输送线可以将料板依次输送到缓存顶升机构上，通过两个隔纸储料机构可以整齐地码放层叠的隔纸，通过取放机械手可以将一张隔纸放置在一片料板上，实现隔纸和料板的间隔依次堆叠，通过缓存顶升机构可以将堆叠的隔纸和料板自动放置在收料机构上，从而实现了自动上料、自动堆料和自动送料；有效地提高了收料的效率，且收料简单。
附图说明
图1为一种料片收料装置的结构示意图；
图2为一种料片收料装置中输送线和缓存顶升机构的结构示意图；
图3为一种料片收料装置中输送线的结构示意图；
图4为一种料片收料装置中可调输送机的局部结构示意图；
图5为一种料片收料装置中取放机械手的结构示意图；
图6为一种料片收料装置中隔纸储料机构的结构示意图；
图7为一种料片收料装置中收料机构的结构示意图；
图8为一种料片收料装置中缓存顶升机构的结构示意图。
图中：1、输送线；11、固定输送机；12、可调输送机；121、可调输送架；122、第一输送带轮组；123、防护罩；124、薄型气缸；125、支撑机架；126、支撑导向杆；127、第一输送电机；13、限位块；2、取放机械手；21、同步带传动箱；22、支架柱；23、第一传动电机；24、吸盘；25、吸盘架；26、气缸；27、移动架；3、收料机构；31、收料架；32、第二输送带轮组；33、第二输送电机；4、隔纸储料机构；41、缓存架；42、竖向电机；43、第二传动电机；44、第二滚珠丝杆；45、竖向正反滚珠丝杆；46、横向电机；47、横向夹板；48、竖向夹板；49、横向正反滚珠丝杆；5、缓存顶升机构；51、第三传动电机；52、皮带传动箱；53、第三滚珠丝杆；54、导向柱；55、顶升柱；6、料板；7、隔纸。
具体实施方式
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种料片收料装置，包括输送线1以及位于输送线1外侧上端的取放机械手2，输送线1的下侧的前端贯穿设置有收料机构3，收料机构3的内侧的右端贯穿设置有缓存顶升机构5，通过在输送线1的两侧设置两个缓存顶升机构5，取放机械手2可以换向间隔时间抓取，为了做到不停机上料，收料机构3的外侧位于输送线1的左右两端均安装有隔纸储料机构4，缓存顶升机构5的上端正对着输送线1的内侧的前端；可调输送机12包括在前后方向上平行设置的一组可调输送架121，以及在左右方向上平行设置的支撑机架125，可调输送架121的外侧安装有防护罩123，且可调输送架121的内侧安装有第一输送带轮组122，第一输送带轮组122的输入端安装有第一输送电机127，支撑机架125的外侧安装有薄型气缸124，且支撑机架125的外侧靠近薄型气缸124的两端均安装有支撑导向杆126，支撑导向杆126和薄型气缸124的输出端均与可调输送架121相连接，第一输送电机127固定安装在支撑机架125的外侧，通过薄型气缸124的收缩，使得两个可调输送架121相对运动，这时两个第一输送带轮组122之间的间距变大，使得两个第一输送带轮组122之间的间距大于料板6的宽度，便可以通过缓存顶升机构5将料板6从两个第一输送带轮组122的上方垂直移动到其下方。
在图1、图5中，取放机械手2包括同步带传动箱21以及固定在同步带传动箱21后侧的一组支架柱22，同步带传动箱21的前侧滑动连接有移动架27，移动架27的内侧安装有气缸26，气缸26的输出端固定连接有吸盘架25，吸盘架25的下端的左右两侧均安装有一排吸盘24，通过气缸26带动吸盘架25和吸盘24一起下降，可以使得吸盘24吸住隔纸7，通过移动架27沿着同步带传动箱21移动，可以把隔纸7移动到可调输送机12的上方，并可以把隔纸7放置在料板6上，实现隔纸7和料板6间隔依次堆叠，同步带传动箱21的下端安装有第一传动电机23，同步带传动箱21的内部安装有同步带轮组，第一传动电机23的输出端与同步带轮组中的一个同步轮固定连接，移动架27与同步带轮组中的同步带固定连接，通过第一传动电机23带动同步轮转动，同步轮带动同步带传动，从而使得移动架27随着同步带一起左右移动。
在图5、图6中，隔纸储料机构4包括缓存架41，缓存架41的下端啮合连接有第二滚珠丝杆44，第二滚珠丝杆44的底端固定连接有第二传动电机43，缓存架41的前端安装有竖向电机42，缓存架41的右端安装有横向电机46，竖向电机42的输出端固定连接有竖向正反滚珠丝杆45，竖向正反滚珠丝杆45的外侧啮合连接有一组竖向夹板48，横向电机46的输出端固定连接有横向正反滚珠丝杆49，横向正反滚珠丝杆49的外侧啮合连接有一组横向夹板47，一组竖向夹板48和横向夹板47成矩形分布，收料机构3贯穿缓存架41的内侧的下端位于第二滚珠丝杆44的上端，层叠的隔纸7放置在竖向夹板48和横向夹板47的内侧，通过第二传动电机43带动第二滚珠丝杆44转动，可以使得缓存架41在垂直方向上移动，进而调节缓存架41的高度，以便调节隔纸7的高度；通过竖向电机42带动竖向正反滚珠丝杆45转动，使得一组竖向夹板48相向运动，通过横向电机46带动横向正反滚珠丝杆49转动，使得一组横向夹板47相向运动，竖向夹板48和横向夹板47从前后左右四个方向推动料板6，从而将层叠的隔纸7码放整齐，保持固定。
在图7中，收料机构3包括收料架31以及安装在收料架31内侧的第二输送带轮组32，第二输送带轮组32的输入端固定连接有第二输送电机33，第二输送电机33固定安装在收料架31的外侧，收料架31的上端开设有条形孔槽，第二输送带轮组32上端贯穿条形孔槽的内侧，使得堆叠的隔纸7和料板6可以坐落在第二输送带轮组32的上端，通过第二输送电机33带动第二输送带轮组32转动，从而可以把堆叠的隔纸7和料板6从收料架31的一端输送到另一端，完成收料。
在图3、图7、图8中，缓存顶升机构5包括皮带传动箱52以及固定安装在皮带传动箱52上端右侧的第三传动电机51，皮带传动箱52的上端的左侧安装有导向柱54，皮带传动箱52的上端位于导向柱54的中间位置安装有第三滚珠丝杆53，第三滚珠丝杆53和导向柱54的外侧的上端共同设置有顶升柱55，顶升柱55从下向上依次贯穿收料架31和可调输送机12的内侧，从而可以把第一输送带轮组122上的料板6送入到收料架31上；皮带传动箱52的内部安装有皮带轮组，第三传动电机51的输出端与皮带轮组中的主动皮带轮固定连接，第三滚珠丝杆53的下端与皮带轮组中的从动皮带固定连接，通过第三传动电机51带动皮带轮组中的主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从而使得第三滚珠丝杆53转动，进而使得顶升柱55在垂直方向上沿着导向柱54上下移动。
本发明的工作原理：当需要进行输送料时，首先，把一张张料板6依次放置在固定输送机11上，开启固定输送机11，通过固定输送机11将料板6输送到可调输送机12中的一组第一输送带轮组122上，在输送的过程中，通过外部的工业相机对料板6的表面进行检测，以筛选出不合格的产品，接着开启第一输送电机127，第一输送电机127带动第一输送带轮组122转动，将第一输送带轮组122上的料板6向左侧输送，当到达限位块13位置时，料板6被限位块13所阻挡，便不再在向左侧移动；
接着，开启薄型气缸124，薄型气缸124收缩，使得两个可调输送架121相对运动，这时两个第一输送带轮组122之间的间距变大，使得两个第一输送带轮组122之间的间距大于料板6的宽度，使得料板6从两个第一输送带轮组122的上落到顶升柱55上；
接着，开启第三传动电机51，通过第三传动电机51带动皮带传动箱52内部的皮带轮组转动，通过皮带轮组带动第三滚珠丝杆53转动，从而使得顶升柱55在垂直方向上沿着导向柱54向下移动，进而使得顶升柱55上料板6向下移动到合适位置；
接着，开启第一传动电机23，通过第一传动电机23带动同步带轮组转动，从而使得移动架27随着同步带轮组中的同步带一起前后移动，使得吸盘24移动到隔纸7的正上方，接着，启动气缸26，气缸26向下推动吸盘架25，使得吸盘24接触并吸紧隔纸7，接着，气缸26回缩，带动隔纸7离开竖向夹板48和横向夹板47的内侧，接着移动架27向左移动，并移动到可调输送机12的上方，接着，气缸26伸长，吸盘24放气，将隔纸7放置在顶升柱55上的料板6的上表面；同理，依次输送料板6，并通过交错抓取隔纸7，实现隔纸7和料板6间隔依次堆叠；
当缓存顶升机构5上堆叠的隔纸7和料板6数量到达上限时，再次启动薄型气缸124，薄型气缸124伸长，两个可调输送架121相向运动，这时两个第一输送带轮组122之间的间距变小，使得两个第一输送带轮组122之间的间距小于料板6的宽度，这时固定输送机11上的再次输送过来的料板6便可以继续输送到可调输送机12上；
同时，继续通过第三传动电机51带动皮带传动箱52内部的皮带轮组转动，从而使得顶升柱55在垂直方向下沿着导向柱54继续向下移动，顶升柱55带动堆叠的隔纸7和料板6一起下移，当堆叠的隔纸7和料板6移动到收料架31的上端时，顶升柱55继续下移，这时，堆叠的隔纸7和料板6便码放在第二输送带轮组32上；接着，开启第二输送电机33，通过第二输送电机33带动第二输送带轮组32转动，从而可以把堆叠的隔纸7和料板6从收料架31的一端输送到另一端，完成收料。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种料片收料装置，包括输送线(1)以及位于输送线(1)外侧上端的取放机械手(2)，其特征在于，所述输送线(1)的下侧的前端贯穿设置有收料机构(3)，所述收料机构(3)的内侧的右端贯穿设置有缓存顶升机构(5)，所述收料机构(3)的外侧位于输送线(1)的左右两端均安装有隔纸储料机构(4)，所述缓存顶升机构(5)的上端正对着输送线(1)的内侧的前端；所述输送线(1)包括固定输送机(11)以及位于固定输送机(11)左端的可调输送机(12)，所述可调输送机(12)的上端的左侧安装有限位块(13)；所述可调输送机(12)包括在前后方向上平行设置的一组可调输送架(121)，以及在左右方向上平行设置的支撑机架(125)，所述可调输送架(121)的外侧安装有防护罩(123)，且可调输送架(121)的内侧安装有第一输送带轮组(122)，所述第一输送带轮组(122)的输入端安装有第一输送电机(127)，所述支撑机架(125)的外侧安装有薄型气缸(124)，且支撑机架(125)的外侧靠近薄型气缸(124)的两端均安装有支撑导向杆(126)，所述支撑导向杆(126)和薄型气缸(124)的输出端均与可调输送架(121)相连接，所述第一输送电机(127)固定安装在支撑机架(125)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述取放机械手(2)包括同步带传动箱(21)以及固定在同步带传动箱(21)后侧的一组支架柱(22)，所述同步带传动箱(21)的前侧滑动连接有移动架(27)，所述移动架(27)的内侧安装有气缸(26)，所述气缸(26)的输出端固定连接有吸盘架(25)，所述吸盘架(25)的下端的左右两侧均安装有一排吸盘(24)。
3.根据权利要求2所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述同步带传动箱(21)的下端安装有第一传动电机(23)，且同步带传动箱(21)的内部安装有同步带轮组，所述第一传动电机(23)的输出端与同步带轮组中的一个同步轮固定连接，所述移动架(27)与同步带轮组中的同步带固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述隔纸储料机构(4)包括缓存架(41)，所述缓存架(41)的下端啮合连接有第二滚珠丝杆(44)，所述第二滚珠丝杆(44)的底端固定连接有第二传动电机(43)，所述缓存架(41)的前端安装有竖向电机(42)，且缓存架(41)的右端安装有横向电机(46)，所述竖向电机(42)的输出端固定连接有竖向正反滚珠丝杆(45)，所述竖向正反滚珠丝杆(45)的外侧啮合连接有一组竖向夹板(48)，所述横向电机(46)的输出端固定连接有横向正反滚珠丝杆(49)，所述横向正反滚珠丝杆(49)的外侧啮合连接有一组横向夹板(47)。
5.根据权利要求4所述的一种料片收料装置，其特征在于，一组所述竖向夹板(48)和横向夹板(47)成矩形分布，所述收料机构(3)贯穿缓存架(41)的内侧的下端且位于第二滚珠丝杆(44)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述收料机构(3)包括收料架(31)以及安装在收料架(31)内侧的第二输送带轮组(32)，所述第二输送带轮组(32)的输入端固定连接有第二输送电机(33)，所述第二输送电机(33)固定安装在收料架(31)的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述收料架(31)的上端开设有条形孔槽，所述第二输送带轮组(32)上端贯穿条形孔槽的内侧。
8.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述缓存顶升机构(5)包括皮带传动箱(52)以及固定安装在皮带传动箱(52)上端右侧的第三传动电机(51)，所述皮带传动箱(52)的上端的左侧安装有导向柱(54)，且皮带传动箱(52)的上端位于导向柱(54)的中间位置安装有第三滚珠丝杆(53)，所述第三滚珠丝杆(53)和导向柱(54)的外侧的上端共同设置有顶升柱(55)。
9.根据权利要求1所述的一种料片收料装置，其特征在于，所述顶升柱(55)从下向上依次贯穿收料架(31)和可调输送机(12)的内侧，所述皮带传动箱(52)的内部安装有皮带轮组，所述第三传动电机(51)的输出端与皮带轮组中的主动皮带轮固定连接，所述第三滚珠丝杆(53)的下端与皮带轮组中的从动皮带固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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