CN209740184U - 镜片自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了镜片自动传送装置，属于输送装置技术领域，包括机架，机架上设置平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构，平移送料机构与纵向送料机构相连接，平移回收机构和纵向回收机构相连接，在纵向送料机构与纵向回收机构之间设置横移机构，在横移机构上方还设置有镜片拾取器；本实用新型整个机架结构布置合理，节约空间，可以自动传送镜片，提高生产效率。

Description

镜片自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及镜片输送装置技术领域，特别涉及镜片自动传送装置。

背景技术

在镜片生产过程中，将镜片存放于储料框架中，由于镜片的焦度和厚度不一致，需要对镜片进行分类检测并进行分类包装。目前在镜片输送过程中，一般都通过工人进行输送 ，这样，生产效率低下，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中输送镜片需要工人输送的技术问题，提供一种可以自动传送镜片的镜片自动传送装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：在机架上设置用于水平输送镜片的平移送料机构、用于纵向送镜片的纵向送料机构、用于水平回收镜片的平移回收机构、用于纵向回收镜片的纵向回收机构，平移送料机构与纵向送料机构相连接，平移回收机构和纵向回收机构相连接，在纵向送料机构与纵向回收机构之间设置用于水平横向移动的横移机构，在横移机构上方还设置有镜片拾取器。本实用新型进一步设置为：所述平移送料机构包括送料导轨以及滑动设置在送料导轨上的送料架，在平移送料机构上还设置用于驱动送料架的驱动机构一。

本实用新型进一步设置为：所述的驱动机构一包括伺服电机一和由伺服电机一驱动的同步带轮一和同步带一，在同步带上固定连接滑板一，送料架固定在滑板一上。

本实用新型进一步设置为：所述送料导轨的进入端设有定位框架，定位框架包括四根竖直的立架，储料框架的四角分别置于立架顶端，立架的顶端设有用于对储料框架定位的定位挡板。

本实用新型进一步设置为：所述纵向送料机构包括上升导轨以及设置在上升导轨上的上料架，在纵向送料机构上还设置用于驱动上料架的驱动机构二，驱动机构二包括伺服电机二和由伺服电机二驱动的丝杆一，丝杆一与上料架连接。

本实用新型进一步设置为：所述平移回收机构包括回收导轨以及滑动设置回收导轨上的回收架，在平移回收机构上还设置用于驱动回收架的驱动机构三，驱动机构三包括伺服电机三和由伺服电机三驱动的同步带轮二和同步带二，在同步带二上固定连接滑板二，回收架固定在滑板二。

本实用新型进一步设置为：所述纵向回收机构包括下降导轨以及设置在下降导轨上的下料架，在纵向送料机构上还设置用于驱动下料架的驱动机构四，驱动机构四包括伺服电机四和由伺服电机四驱动的丝杆二，丝杆二与下料架连接。

本实用新型进一步设置为：所述横移机构包括横移导轨以及设置横移导轨上的横移架，在横移机构上还设置用于驱动横移架的驱动机构五，驱动机构五包括伺服电机五和由伺服电机三驱动的齿轮带，横移架固定在齿轮带上。

本实用新型进一步设置为：所述横移架的前后两侧均设置有夹紧气缸，夹紧气缸连接有夹紧块，夹紧块用于夹紧储料框架。

本实用新型进一步设置为：所述平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构、横移机构上均设置有用于检测储料框架具体位置的感应器，感应器与控制器连接，所述镜片拾取器包括机械手，机械手上设有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供了一种全自动镜片自动传送装置，储料框架进入后通过控制器和感应器的配合进行控制相应的驱动对其进行输送，输送过程中通过机械手将镜片从储料框架内吸出，整个过程实现智能化控制，成本低，出错率低，效率也大大提高；另外，整个机架的结构布置合理，节约空间。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型平移送料机构示意图。

图3为本实用新型的纵向送料机构示意图。

图4为本实用新型的平移回收机构示意图。

图5为本实用新型的纵向回收机构示意图。

图6为本实用新型的横移机构示意图。

附图标号说明：1、机架；2、送料导轨；21、送料架；22、同步带一；23、定位框架；24、立架；25、伺服电机一；26、同步带轮一；27、滑板一；3、上升导轨；31、上料架；32、丝杆一；35、伺服电机二；4、回收导轨；41、回收架；42、同步带二；45、伺服电机三；46、同步带轮二；47、滑板二；5、下降导轨；51、下料架；52、丝杆二；55、伺服电机五；6、横移导轨；61、横移架；62、齿轮带；63、夹紧气缸；65、伺服电机五；7、感应器；9、机械手；10、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，镜片自动传送装置，包括机架1，机架1上设置平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构，平移送料机构与纵向送料机构相连接，平移回收机构和纵向回收机构相连接，在纵向送料机构与纵向回收机构之间设置横移机构，在横移机构上方还设置有镜片拾取器，镜片拾取器包括机械手9，机械手9上设有吸盘10。所述平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构、横移机构上均设置有用于检测储料框架具体位置的感应器7，感应器7与控制器连接，通过各个感应器7将储料框架位置进行感应并将信号传输到控制器，再由控制器控制驱动实现储料框架的移动，整个过程通过控制器和感应器7的配合进行控制相应的驱动对储料框架进行输送，输送过程中通过机械手9将镜片从储料框架内吸出，整个过程实现智能化控制，成本低，出错率低，效率也大大提高，优选的，本实用新型采用的感应器7为光电传感器。

如图2所示，本实用新型的平移送料机构包括送料导轨2以及滑动设置在送料导轨2上的送料架21，在平移送料机构上还设置用于驱动送料架21的驱动机构一，驱动机构一包括伺服电机一25和由伺服电机一25驱动的同步带轮一26和同步带一26，在同步带22上固定连接滑板一27，送料架21固定在滑板一27上，伺服电机一25的输出端带动同步带轮一26转动，同步带轮一26带动同步带一22转动，同步带一22带动送料架21在送料导轨2上做往返运动。本实用新型在送料导轨2的进入端设有定位框架23，定位框架23包括四根竖直的立架24，储料框架的四角分别置于立架24顶端，立架24的顶端设有用于对储料框架定位的定位挡板，定位挡板包括设置于前侧两个立架24顶部的L形板和设置于后侧立架24顶端的块状板，L形板与储料框架的弯折处相吻合，块状板设置于后侧两个立架24的外侧。

如图3所示，本实用新型的纵向送料机构包括上升导轨3以及设置在上升导轨3上的上料架31，在纵向送料机构上还设置用于驱动上料架31的驱动机构二，驱动机构二包括伺服电机二35和由伺服电机二35驱动的丝杆一32，丝杆一32两端分别连接伺服电机二35和上料架31，伺服电机二35驱动丝杆一32带动上料架31在上升导轨3内做往返运动。

如图4所示，本实用新型的平移回收机构包括回收导轨4以及滑动设置回收导轨4上的回收架41，在平移回收机构上还设置用于驱动回收架41的驱动机构三，驱动机构三包括伺服电机三45和由伺服电机三45驱动的同步带轮二46和同步带二42，在同步带42上固定连接滑板二47，回收架41固定在滑板二47，伺服电机三55的输出端带动同步带轮二46转动，同步带轮二46带动同步带二42转动，同步带二42带动回收架41在回收导轨4上做往返运动。

如图5所示，本实用新型的纵向回收机构包括下降导轨5以及设置在下降导轨5上的下料架51，在纵向送料机构上还设置用于驱动下料架51的驱动机构四，驱动机构四包括伺服电机四55和由伺服电机四55驱动的丝杆二52，丝杆二52两端分别连接伺服电机四55和下料架51，伺服电机四55驱动丝杆二52带动下料架51在下降导轨5内做往返运动。

如图6所示，本实用新型的横移机构包括横移导轨6以及设置横移导轨6上的横移架61，在横移机构上还设置用于驱动横移架61的驱动机构五，驱动机构五包括伺服电机五65和由伺服电机五65驱动的齿轮带62，横移架61固定在齿轮带62上，伺服电机五65的输出端带动齿轮带62转动，齿轮带62带动横移架61在横移导轨6上做往返运动；本实用新型横移架61的前后两侧均设置有夹紧气缸63，夹紧气缸63连接有夹紧块，夹紧块用于夹紧储料框架。当储料框架经过平移送料机构，由纵向送料机构向上输送储料框架时，当感应器7感应到后，夹紧气缸63夹紧储料框架，然后，储料框架在横移架61的驱动下进行横移。当储料框架中的镜片经镜片拾取器全部取完后，横移架61把储料框架送到纵向回收机构，由纵向回收机构输送到平移回收机构上进行回收。如此循环。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.镜片自动传送装置，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设置用于水平输送镜片的平移送料机构、用于纵向送镜片的纵向送料机构、用于水平回收镜片的平移回收机构、用于纵向回收镜片的纵向回收机构，平移送料机构与纵向送料机构相连接，平移回收机构和纵向回收机构相连接，在纵向送料机构与纵向回收机构之间设置用于水平横向移动的横移机构，在横移机构上方还设置有镜片拾取器。

2.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述平移送料机构包括送料导轨（2）以及滑动设置在送料导轨（2）上的送料架（21），在平移送料机构上还设置用于驱动送料架（21）的驱动机构一。

3.根据权利要求2所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述的驱动机构一包括伺服电机一（25）和由伺服电机一（25）驱动的同步带轮一（26）和同步带一（22），送料架（21）固定在滑板一（27）上。

4.根据权利要求2所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述送料导轨（2）的进入端设有定位框架（23），定位框架（23）包括四根竖直的立架（24），储料框架的四角分别置于立架（24）顶端，立架（24）的顶端设有用于对储料框架定位的定位挡板。

5.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述纵向送料机构包括上升导轨（3）以及设置在上升导轨（3）上的上料架（31），在纵向送料机构上还设置用于驱动上料架（31）的驱动机构二，驱动机构二包括伺服电机二（35）和由伺服电机二（35）驱动的丝杆一（32），丝杆一（32）与上料架（31）连接。

6.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述平移回收机构包括回收导轨（4）以及滑动设置回收导轨（4）上的回收架（41），在平移回收机构上还设置用于驱动回收架（41）的驱动机构三，驱动机构三包括伺服电机三（45）和由伺服电机三（45）驱动的同步带轮二（46）和同步带二（42），回收架（41）固定在滑板二（47）。

7.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述纵向回收机构包括下降导轨（5）以及设置在下降导轨（5）上的下料架（51），在纵向送料机构上还设置用于驱动下料架（51）的驱动机构四，驱动机构四包括伺服电机四（55）和由伺服电机四（55）驱动的丝杆二（52），丝杆二（52）与下料架（51）连接。

8.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述横移机构包括横移导轨（6）以及设置横移导轨（6）上的横移架（61），在横移机构上还设置用于驱动横移架（61）的驱动机构五，驱动机构五包括伺服电机五（65）和由伺服电机五（65）驱动的齿轮带（62）。

9.根据权利要求8所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述横移架（61）的前后两侧均设置有夹紧气缸（63），夹紧气缸（63）连接有用于夹紧储料框架的夹紧块。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构、横移机构上均设置有用于检测储料框架具体位置的感应器（7），感应器（7）与控制器连接，所述镜片拾取器包括机械手（9），机械手（9）上设有吸盘（10）。