CN219362150U - 仓储分选识别装置 - Google Patents
仓储分选识别装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219362150U CN219362150U CN202320404290.0U CN202320404290U CN219362150U CN 219362150 U CN219362150 U CN 219362150U CN 202320404290 U CN202320404290 U CN 202320404290U CN 219362150 U CN219362150 U CN 219362150U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- power supply
- identifying
- shuttle
- fixed box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种仓储分选识别装置，涉及物流技术领域，包括穿梭车，穿梭车上设有供电箱，供电箱上设置有左立箱和右立箱，左立箱内设有直线电机，右立箱内设有导向轨，导向轨和直线电机上均设有移动块，左立箱和右立箱的竖直方向上各设有一条用于供移动块活动的活动口，两个移动块之间连接有安装箱，安装箱上设有视觉识别模块及伸缩杆，伸缩杆连接有夹持机构，夹持机构处于视觉识别模块下方；本装置使用方便，自动化程度高，能够在仓储间自由的对货物进行识别搬运，满足多种货物存放位置的使用，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及仓储分选识别装置。
背景技术
仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
公告号CN209648708U公开了一种智能搬运装置，包括车架、滚轮、电动转台、抓放机构单元和智能控制单元，滚轮包括四个，设置在车架的四角，电动转台设置在车架上，在电动转台上设置有用于夹持抓取物料的抓放机构单元；在车架上设置的智能控制单元分别与滚轮、电动转台和抓放机构单元连接，用于控制车架、电动转台和抓放机构单元实现抓取。该装置能够满足机器人自主识别物料信息的功能，并抓取货物；但在具体的仓储间中，位置较为狭窄，货物放置位置不一，利用该种装置局限性较大，其抓放机构单元在抓取货物时需远离货物，并不能做到原位搬运；且其抓放机构单元高度受限，并不能有效对高出货物进行夹持搬运，搬运准确性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了仓储分选识别装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
仓储分选识别装置，包括穿梭车，穿梭车上设有供电箱，供电箱上设置有左立箱和右立箱，左立箱内设有直线电机，右立箱内设有导向轨，导向轨和直线电机上均设有移动块，左立箱和右立箱的竖直方向上各设有一条用于供移动块活动的活动口，两个移动块之间连接有安装箱，安装箱上设有视觉识别模块及伸缩杆，伸缩杆连接有夹持机构，夹持机构处于视觉识别模块下方以避免对视觉识别模块视线的遮挡。
进一步的，所述夹持机构包括固定箱、滑轨、正反丝杠、驱动电机、滑块、安装杆及夹板，伸缩杆一端连接有固定箱，固定箱内沿其长度方向设有滑轨和正反丝杠，正反丝杠一端与设置在固定箱外部的驱动电机连接，正反丝杠和滑轨上配合有两个滑块，滑块上设有安装杆，固定箱上设有一条形口，两个安装杆穿过条形口并各自连接有一块用于夹持货物的夹板。
进一步的，所述夹板上设有一层增大摩擦系数的橡胶块以避免货物的脱落。
进一步的，还包括无线端、控制器及数据存储端，无线端用于起到中转数据的作用，控制器用于接收视觉识别模块反馈的信息，数据存储端用于对视觉识别模块识别信息数据的存储。
进一步的，所述无线端安装在仓储间的屋顶处，起到中转数据，扩大传输范围的作用，保证了数据传输的稳定性。
进一步的，所述穿梭车和供电箱之间设有驱动箱，驱动箱内设有转动柱和转动电机，转动电机连接有主齿轮，主齿轮与设置在转动柱上的从齿轮相啮合以实现转动电机运作带动转动柱发生转动，转动柱顶端穿过驱动箱并连接有供电箱，在转动电机的作用下，被夹持的货物可实现360度旋转，使得装置运行更加灵活。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型使用方便，能够在仓储间自由的对货物进行识别搬运，适用于对货物进行搬运，满足自主识别货物信息的功能，使用效果佳，装置在仓储间按照设定路线运行并达到相应货架位置，随后直线电机运作带动视觉识别模块和夹持机构上行，夹持机构可移动至货架高出对相应货物进行夹持，当视觉识别模块检测到货物位置，此时，将识别到的货物信息传递给控制器进行记录作业，随后夹持机构对货物进行夹持即可。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为安装杆的安装示意图；
其中：1、穿梭车；2、驱动箱；21、转动柱；22、转动电机；23、主齿轮；24、从齿轮；3、供电箱；4、左立箱；41、右立箱；42、活动口；43、直线电机；44、导向轨；45、移动块；46、安装箱；5、视觉识别模块；6、伸缩杆；7、固定箱；71、滑轨；72、正反丝杠；73、驱动电机；74、滑块；75、安装杆；76、夹持板；77、条形口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，仓储分选识别装置，包括穿梭车1，穿梭车1将货物运送到指定地点或接驳设备，其配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置；穿梭车1上设有用于对整个装置中的电力设施进行供电的供电箱3，供电箱3上垂直设置有左立箱4和右立箱41，左立箱4内沿其竖直方向设置有直线电机43，右立箱41内沿其竖直方向设置有一条导向轨44，导向轨44和直线电机43上均设有移动块45，左立箱4和右立箱41相对的一面上各设有一条不阻碍移动块45上下活动的活动口42，两个移动块45一端穿过活动口42并共同连接有安装箱46，使用时，直线电机43运作带动安装箱46做竖直往复运动；安装箱46的前端面上设有用于识别货物信息的视觉识别模块5及伸缩杆6，伸缩杆6一端连接有固定箱7，固定箱7处于视觉识别模块5下方以避免对视觉识别模块5视线的遮挡；固定箱7内沿其长度方向设有滑轨71和正反丝杠72，正反丝杠72一端与设置在固定箱7外部的驱动电机73连接，正反丝杠72和滑轨71上配合有两个滑块74以使得驱动电机73运作带动两个滑块74靠近或远离，滑块74上设有安装杆75，固定箱7上设有一条形口77，两个安装杆75穿过条形口77并各自连接有一块用于夹持货物的夹板，夹板上设有一层增大摩擦系数的橡胶块以避免货物的脱落。
当然，在具体实施过程中，仓储分选识别装置还包括无线端、控制器及数据存储端，其中，无线端在仓储间的屋顶处安装，起到中转数据，扩大传输范围的作用，保证了数据传输的稳定性，视觉识别模块5将识别到的货物信息通过无线端反馈至控制器，控制器通过对货物信息进行分析处理并将处理完成后的数据输送至数据存储端进行数据保留，以此完成对货物入库、出库信息的记录。
使用时，货物堆放在仓储架上，根据控制器下达入出库指令，穿梭车1在仓储间按照设定路线运行并达到相应货架位置，随后直线电机43运作带动视觉识别模块5和夹持板76上行，当视觉识别模块5检测到货物位置，此时，将识别到的货物信息传递给控制器进行记录作业，随后，伸缩杆6运作带动夹持板76前行，当夹持板76处于货物两侧时，驱动电机73随之启动使得夹持板76向中部靠拢并对货物进行夹持，夹持完成后，四向穿梭车1运行至指定货物放置位即可。
为提高装置对货物的取放效率，如图1所示，穿梭车1和供电箱3之间设有驱动箱2，驱动箱2内设有转动柱21和转动电机22，转动电机22连接有主齿轮23，主齿轮23与设置在转动柱21上的从齿轮24相啮合以实现转动电机22运作带动转动柱21发生转动，转动柱21顶端穿过驱动箱2并连接有供电箱3，方案在具体实施过程中，在转动电机22的作用下，被夹持的货物可实现360度旋转，使得装置运行更加灵活。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.仓储分选识别装置，其特征在于，包括穿梭车(1)，穿梭车(1)上设有供电箱(3)，供电箱(3)上设置有左立箱(4)和右立箱(41)，左立箱(4)内设有直线电机(43)，右立箱(41)内设有导向轨(44)，导向轨(44)和直线电机(43)上均设有移动块(45)，左立箱(4)和右立箱(41)的竖直方向上各设有一条用于供移动块(45)活动的活动口(42)，两个移动块(45)之间连接有安装箱(46)，安装箱(46)上设有视觉识别模块(5)及伸缩杆(6)，伸缩杆(6)连接有夹持机构，夹持机构处于视觉识别模块(5)下方。
2.根据权利要求1所述的仓储分选识别装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定箱(7)、滑轨(71)、正反丝杠(72)、驱动电机(73)、滑块(74)、安装杆(75)及夹板，伸缩杆(6)一端连接有固定箱(7)，固定箱(7)内沿其长度方向设有滑轨(71)和正反丝杠(72)，正反丝杠(72)一端与设置在固定箱(7)外部的驱动电机(73)连接，正反丝杠(72)和滑轨(71)上配合有两个滑块(74)，滑块(74)上设有安装杆(75)，固定箱(7)上设有一条形口(77)，两个安装杆(75)穿过条形口(77)并各自连接有一块夹板。
3.根据权利要求2所述的仓储分选识别装置，其特征在于，所述夹板上设有橡胶块。
4.根据权利要求1所述的仓储分选识别装置，其特征在于，还包括无线端、控制器及数据存储端，无线端用于起到中转数据的作用，控制器用于接收视觉识别模块(5)反馈的信息，数据存储端用于对视觉识别模块(5)识别信息数据的存储。
5.根据权利要求4所述的仓储分选识别装置，其特征在于，所述无线端安装在仓储间的屋顶处。
6.根据权利要求1所述的仓储分选识别装置，其特征在于，所述穿梭车(1)和供电箱(3)之间设有驱动箱(2)，驱动箱(2)内设有转动柱(21)和转动电机(22)，转动电机(22)连接有主齿轮(23)，主齿轮(23)与设置在转动柱(21)上的从齿轮(24)相啮合，转动柱(21)顶端穿过驱动箱(2)并连接有供电箱(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320404290.0U CN219362150U (zh) | 2023-03-01 | 2023-03-01 | 仓储分选识别装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320404290.0U CN219362150U (zh) | 2023-03-01 | 2023-03-01 | 仓储分选识别装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219362150U true CN219362150U (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=87142253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320404290.0U Active CN219362150U (zh) | 2023-03-01 | 2023-03-01 | 仓储分选识别装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219362150U (zh) |
-
2023
- 2023-03-01 CN CN202320404290.0U patent/CN219362150U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210883772U (zh) | 一种智能立体仓库系统 | |
| CN108190345B (zh) | 一种用于smt料盘的自动存储设备 | |
| CN103010648B (zh) | 一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统 | |
| CN103625920A (zh) | 工件自动输送及组装生产系统及生产方法 | |
| CN110498174A (zh) | 智能仓储设备 | |
| CN108438708A (zh) | 一种物料智能料仓系统 | |
| CN209434307U (zh) | 一种剥皮机 | |
| CN111942788A (zh) | 一种自动取料仓库 | |
| CN108373002A (zh) | 一种物料自动分类的出入库系统 | |
| CN111820626A (zh) | 基于平送式书籍抓取机械手的图书存取装置及其控制方法 | |
| CN114955551A (zh) | 一种能转换和能收放的pcb收放板机 | |
| CN219362150U (zh) | 仓储分选识别装置 | |
| CN214398835U (zh) | 物料容器搬运机器人系统 | |
| CN211712261U (zh) | 一种膜片自动压条贴膜机构 | |
| CN210823887U (zh) | 智能仓储设备 | |
| CN110757470B (zh) | 一种智能还书机器人 | |
| CN209740150U (zh) | 一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置 | |
| CN203728176U (zh) | 一种电路板自动装入装置 | |
| CN216470896U (zh) | 一类大型半导体印刷板取放的设备结构 | |
| CN215095623U (zh) | 一种屏幕覆膜加工系统 | |
| CN211077249U (zh) | 一种堆垛机双叉拣货装置 | |
| CN221587160U (zh) | 自动送料系统 | |
| CN207451092U (zh) | 一种智能仓储系统抓取装置 | |
| CN221164431U (zh) | 自移动堆垛机、自动化立体仓库 | |
| CN221459140U (zh) | 一种用于搬运多层料箱的agv |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |