CN211077249U - 一种堆垛机双叉拣货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机双叉拣货装置，夹爪组件设置在直线移动模组上，夹爪组件包括夹爪移动盘，底面上固定设有两个平行设置的导轨；两个导轨之间设有手指气缸，手指气缸的底面上设有可相对运动的第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端分别固定连接第一夹爪构件和第二夹爪构件，包括U形连接块，U形连接块的开口端在水平面内分别垂直向外延伸形成第一夹持部和第二夹持部。本实用新型，直线移动模组上设有夹爪组件，并可由直线移动模组带动其往复移动，实现夹爪移动盘在巷道两排的货架之间移动，第一夹持部和第二夹持部的内侧设有激光测距传感器，对物料抓取距离和物料拣选进行精准定位，实现两排货架的货物皆可抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机双叉拣货装置。
背景技术
随着社会的不断发展进步，物流货物的增多，为了有效解决货物的快速进库、存储、出库及节省人力成本，自动化立体仓库，在物流仓储中孕育而生，它是一种采用多层立体货架来存储物料，全程采用计算机自动化进行控制作业及管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。
巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的专用设备，堆垛机拣货夹爪通过动力臂机构在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于进料输送口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至出料输送口，完成物料的出、入及仓储。传统的堆垛机拣货夹爪因设计不够合理具有以下缺陷：
(1)只能实现单面货架货物抓取，抓取速度慢，效率低；
(2)对物料的抓取距离、物料的拣选不能做到精准定位。
有鉴于此，急需对现有的堆垛机拣货夹爪结构进行改进，实现在巷道两排的货架间移动，且对物料抓取距离和物料拣选的精准定位，实现两排货物皆可抓取。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的堆垛机拣货夹爪只能实现单面货架货物抓取，对物料的抓取距离、物料的拣选不能做到精准定位抓取速度慢，效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种堆垛机双叉拣货装置，包括支架板和设置于所述支架板的底部的直线移动模组，夹爪组件设置在所述直线移动模组上，并可由所述直线移动模组带动其往复移动，所述夹爪组件包括：
夹爪移动盘，底面上固定设有两个平行设置的导轨：
手指气缸，固定在两个所述导轨之间，手指气缸的底面上设有可相对运动的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别固定连接第一夹爪构件和第二夹爪构件，所述第一夹爪构件与所述第二夹爪构件结构相同，包括U形连接块，所述U形连接块的开口端在水平面内分别垂直向外延伸形成第一夹持部和第二夹持部，两个相对的所述第一夹持部形成第一夹爪，两个相对的所述第二夹持部形成第二夹爪；
激光测距传感器，设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部的内侧。
在上述方案中，所述直线移动模组的两侧设有滑槽，所述夹爪移动盘上部两侧设有与所述滑槽适配的滑动卡块。
在上述方案中，所述支架板一侧设有线缆托链架，所述线缆托链架上设有用于固定线缆的线缆托链。
在上述方案中，所述支架板顶部设有电磁阀。
在上述方案中，其特征在于，所述支架板的另一侧设有立柱安装板，所述立柱安装板的另一侧设有用于立柱上下移动的立柱线缆托链板。
在上述方案中，所述直线移动模组的一端设有伺服电机，所述伺服电机上设有减速机。
在上述方案中，所述支架板上设有防尘罩。
在上述方案中，所述直线移动模组两端的外侧还分别设有槽形光电检查器。
与现有技术相比，本实用新型，直线移动模组上设有夹爪组件，并可由直线移动模组带动其往复移动，实现夹爪组件在巷道两排的货架之间移动，夹爪移动盘底面上固定设有两个平行设置的导轨；两个导轨之间设有配合导轨工作的手指气缸，实现第一夹爪和第二夹爪的张开和闭合，第一夹持部和第二夹持部的内侧设有激光测距传感器，对物料抓取距离和物料拣选进行精准定位，实现两排货架的货物皆可抓取。
附图说明
图1为本实用新型堆垛机双叉拣货装置的结构示意图；
图2为本实用新型堆垛机双叉拣货装置内部结构示意图；
图3为本实用新型放置在两排货架间的示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种堆垛机双叉拣货装置，能够实现在巷道两排的货架间移动，实现两排货物皆可抓取，且对物料抓取距离和物料拣选的精准定位。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的一种堆垛机双叉拣货装置包括支架板10和设置于支架板10底部的直线移动模组20，夹爪组件设置在直线移动模组20上，并可由直线移动模组20带动其往复移动。
夹爪组件包括夹爪移动盘30，夹爪移动盘30的底面上固定设有两个平行设置的导轨，两条导轨的中间设有手指气缸36，手指气缸36的底面上设有可相对运动的第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端分别固定连接第一夹爪构件34和第二夹爪构件37，第一夹爪构件34与第二夹爪构件37结构相同，包括U形连接块，U形连接块的开口端在水平面内分别垂直向外延伸形成第一夹持部和31第二夹持部32，两个相对的第一夹持部31形成第一夹爪，两个相对的第二夹持部32形成第二夹爪，第一夹持部31和第二夹持部32的内侧分别设有激光测距传感器35。两个U形连接块分别通过滑块滑动设置在导轨上。夹爪移动盘30可在两排货架40之间移动，实现两排货架40抓取货物，且通过激光测距传感器35准确定位夹爪与货物之间的位置，提高抓取速度和工作效率。
直线移动模组20的两侧设有滑槽，夹爪移动盘30上部两侧设有与滑槽适配的一组滑动卡块21。使夹爪移动盘30能够通过滑动卡块21在直线移动模组20上滑动，一组滑动卡块21对称设置滑行更加平稳。
如图2所示，支架板10一侧设有线缆托链架14，线缆托链架14上设有固定线缆的线缆托链15，线缆托链15固定线缆使其跟随夹爪组件移动，夹爪组件的移动都是需要通过线缆传输的，线缆托链架14起限位引导线缆托链15移动轨迹的作用。
支架板10的顶部设有电磁阀16，起开关的作用，控制气管向手指气缸36给气及闭合，使手指气缸36工作，实现夹爪的张开和闭合。
如图3所示，支架板10的另一侧设有立柱安装板12，立柱安装板12的另一侧设有用于固定立柱托链一端的立柱线缆托链板13，通过立柱带动本实用新型整体上下移位，到达货架40的指定的一层。
直线移动模组20的一端设有伺服电机23，伺服电机23上设有减速机24，用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量，提高使用寿命长。
支架10板上设有防尘罩11，用于防止灰尘进入，保护内部器件，提高使用寿命。
直线移动模组20两端的外侧分别设有槽形光电检查器22，用于检查夹爪移动盘30的极限移动位置，使夹爪移动盘30在两排货架40之间的横向移动过程中的位置更加准确，定位精准，灵敏度高。
本实用新型的工作过程如下：
本实用新型整体通过在立柱上下移动，到达货架40指定的一层，伺服电机23驱动直线移动模组20，使夹爪移动盘30通过滑动卡块21，沿直线移动模组20往复移动，达到在两排货架40之间横向移动，当直线移动模组20两端的外侧的槽形光电检查器22感应到夹爪移动盘30通过时，槽形光电检查器22开关动作，输出开关控制信号，切断或接通负载电流，使夹爪移动盘30在两排货架40之间往复移动，通过夹持部内侧的激光测距传感器35检测货物，定位夹爪与货物之间的位置，电磁阀16控制气管向手指气缸36给气及闭合，第一夹爪导轨38和第二夹爪导轨33配合手指气缸36工作，实现夹爪的张开与闭合夹取货物。
与现有技术相比，本实用新型，直线移动模组上设有夹爪组件，并可由直线移动模组带动其往复移动，实现夹爪组件在巷道两排的货架之间移动，夹爪移动盘底面上固定设有两个平行设置的导轨；两个导轨之间设有配合导轨工作的手指气缸，实现第一夹爪和第二夹爪的张开和闭合，第一夹持部和第二夹持部的内侧设有激光测距传感器，对物料抓取距离和物料拣选进行精准定位，实现两排货架的货物皆可抓取。
本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种堆垛机双叉拣货装置，包括支架板和设置于所述支架板的底部的直线移动模组，夹爪组件设置在所述直线移动模组上，并可由所述直线移动模组带动其往复移动，其特征在于，所述夹爪组件包括：
夹爪移动盘，底面上固定设有两个平行设置的导轨；
手指气缸，固定在两个所述导轨之间，手指气缸的底面上设有可相对运动的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别固定连接第一夹爪构件和第二夹爪构件，所述第一夹爪构件与所述第二夹爪构件结构相同，包括U形连接块，所述U形连接块的开口端在水平面内分别垂直向外延伸形成第一夹持部和第二夹持部，两个相对的所述第一夹持部形成第一夹爪，两个相对的所述第二夹持部形成第二夹爪；
激光测距传感器，设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部的内侧。
2.根据权利要求1所述的堆垛机双叉拣货装置，其特征在于，所述直线移动模组的两侧设有滑槽，所述夹爪移动盘上部两侧设有与所述滑槽适配的滑动卡块。
3.根据权利要求1所述的堆垛机双叉拣货装置，其特征在于，所述支架板一侧设有线缆托链架，所述线缆托链架上设有用于固定线缆的线缆托链。
4.根据权利要求1所述的堆垛机双叉拣货装置，其特征在于，所述支架板顶部设有电磁阀。
5.根据权利要求1所述的堆垛机双叉拣货装置，其特征在于，所述支架板的另一侧设有立柱安装板，所述立柱安装板的另一侧设有用于立柱上下移动的立柱线缆托链板。
6.根据权利要求1所述的堆垛机双叉拣货装置，其特征在于，所述直线移动模组的一端设有伺服电机，所述伺服电机上设有减速机。
7.根据权利要求1所述的堆垛机双叉拣货装置，其特征在于，所述支架板上设有防尘罩。
8.根据权利要求1所述的堆垛机双叉拣货装置，其特征在于，所述直线移动模组两端的外侧还分别设有槽形光电检查器。
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| CN201921560038.9U CN211077249U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种堆垛机双叉拣货装置 |
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| CN (1) | CN211077249U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173700A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-05 | 江阴博灵智能科技有限公司 | 多功能码垛机械手 |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921560038.9U patent/CN211077249U/zh active Active
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