CN210778530U - 一种芯片转移机构 - Google Patents

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田光明
王波
王小波
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Wuxi Keruitai Semiconductor Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型具体涉及一种芯片转移机构,包括底板,所述底板上端设有的支撑柱上安装有低于第一气缸与第二气缸,所述矩形支杆后端面右侧设有转动马达,所述矩形支杆前端面设有第一移动轮与第二移动轮,所述移动块下端通过安装板设第三气缸,所述第一电机与第二电机的输出轴上分别安装有第一齿轮与第二齿轮,所述滑杆上端第二滑槽,所述第一定位块与第二定位块上设有第一微电机与第二微电机,通过所设的红外线定位器,便于对芯片的准确拿取放置,通过所设的第一微电机与第二微电机,便于对料盘及芯片定位板的转动依次拿取芯片与放置芯片,防止芯片在拿取放置时破损,通过定位传感器的设置,提高芯片的转移效率。

Description

一种芯片转移机构
技术领域
本实用新型属于芯片生产加工技术领域,具体涉及一种芯片转移机构。
背景技术
随着自动化时代的到来,芯片的需求也越来越高。为了让芯片也能够自动生产,如今出现了自动化加工和制造芯片的流水线。
在这类流水线上,通常需要对芯片进行转料,即把芯片从一传送机构转移至另一传送机构,以继续进行下一步的工艺。而目前的转料装置具有以下的不足:由于芯片较小,因此转料装置难以确每一动作都把芯片夹起来进行转料,导致生产的效率下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种芯片转移机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种芯片转移机构,包括底板,所述底板上端设有的支撑柱上安装有低于第一气缸与第二气缸,所述第一气缸与第二气缸的液压杆上设有升降架,所述升降架之间设有矩形支杆,所述矩形支杆,所述矩形支杆后端面右侧设有转动马达,所述矩形支杆前端面设有第一移动轮与第二移动轮,所述第一移动轮与第二移动轮上设有移动带,所述矩形支杆下端面设有第一滑槽,所述第一滑槽上滑动连接有移动块,所述移动块上端设有皮带夹,所述移动块下端通过安装板设第三气缸,所述第三气缸的液压杆上设有吸盘,所述底板内侧上端设有齿轮条,所述底板上端设有滑杆,所述滑杆上套接有滑块两组,所述滑块上分别设有第一电机、第二电机,所述第一电机与第二电机的输出轴上分别安装有第一齿轮与第二齿轮,所述滑杆上端第二滑槽,所述第二滑槽上分别设有第一定位块与第二定位块,所述第一定位块与第二定位块上设有第一微电机与第二微电机。
作为本技术方案的进一步优化,所述第一微电机与第二微电机上设有定位传感器,所述第一微电机的输出轴上设有备料盘,所述第二微电机上端设有芯片定位架。
作为本技术方案的进一步优化,所述第一齿轮、第二齿轮与齿轮条齿合连接移动。
作为本技术方案的进一步优化,所述第三气缸表面设有红外线定位器。
作为本技术方案的进一步优化,所述第一滑槽表面左右端设有限位块。
作为本技术方案的进一步优化,所述第一移动轮通过移动带与第二移动轮转动连接,所述第一滑槽与移动块之间滑动连接,且移动块上安装的皮带夹与移动带固定连接。
本实用新型的技术效果和优点:该芯片转移机构,当使用本实用新型夹持芯片时,首选通过所设的转动马达通过移动带带动第一移动轮与第二移动轮转动,同时带动第三气缸向左移动,此时第一微电机带动备料盘中的芯片放置盘静止不动,通过第三气缸上安装的吸盘移动至芯片放置盘垂直点降低把芯片吸住,然后第三气缸控制吸盘上升,待吸盘上升至最高位时,待吸盘稳定夹住芯片以后,然后通过第三气缸带动吸盘水平向右移动至芯片定位板正上方,把芯片放置于芯片定位板上,通过第二电机带动第二齿轮转动,同时带动第二定位块与芯片定位板向左右水平移动,进行下一道工序加工,通过所设的红外线定位器,便于对芯片的准确拿取放置,通过所设的第一微电机与第二微电机,便于对料盘及芯片定位板的转动依次拿取芯片与放置芯片,防止芯片在拿取放置时破损,通过定位传感器的设置,提高芯片的转移效率,本实用新型利用吸盘的吸力把芯片吸住,能够确保吸盘每一次动作均能够夹持住芯片, 从而保证了每一次动作都能够实现芯片的转移,从而提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型第一电机侧视结构示意图;
图3为本实用新型升降架侧视结构示意图。
图中:1、底板;2、第一气缸;3、第二气缸;4、齿轮条;5、第一齿轮;6、第一电机;7、第一定位块;8、第一微电机;9、备料盘;10、第二滑槽;11、第二电机;12、第二齿轮;13、第二定位块;14、定位传感器;15、第二微电机;16、芯片定位架;17、升降架;18、矩形支杆;19、第一移动轮;20、第二移动轮;21、移动带;22、皮带夹;23、移动块;24、第一滑槽;25、滑杆;26、滑块;27、转动马达;28、第三气缸;29、吸盘;30、限位块;31、红外线定位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种芯片转移机构,包括底板1,底板1上端设有的支撑柱上安装有低于第一气缸2与第二气缸3,第一气缸2与第二气缸3的液压杆上设有升降架17,通过第一气缸2与第二气缸3、升降架17的组合设置,有利于对第三气缸28高低位置的调节作用,升降架17之间设有矩形支杆18,起到对整个设备的支撑作用,矩形支杆18后端面右侧设有转动马达27,便于芯片的转移拿取,矩形支杆18前端面设有第一移动轮19与第二移动轮20,第一移动轮19与第二移动轮20上设有移动带21,通过第一移动轮19通过移动带21与第二移动轮20转动连接,第一滑槽24与移动块23之间滑动连接,且移动块23上安装的皮带夹22与移动带21固定连接,有利于拿取芯片的水平左右移动。
矩形支杆18下端面设有第一滑槽24,第一滑槽24表面左右端设有限位块30,防止撞击到升降架17使芯片损坏,第一滑槽24上滑动连接有移动块23,移动块23上端设有皮带夹22,移动块23下端通过安装板设第三气缸28,第三气缸28的液压杆上设有吸盘29,通过第三气缸28表面设有红外线定位器31,便于对芯片的准确拿取放置。
底板1内侧上端设有齿轮条4,底板1上端设有滑杆25,滑杆25上套接有滑块26两组,滑块26上分别设有第一电机6、第二电机11,第一电机6与第二电机11的输出轴上分别安装有第一齿轮5与第二齿轮12,通过第一齿轮5、第二齿轮12与齿轮条4齿合连接移动,提高对芯片转移加工的效率,滑杆25上端第二滑槽10,第二滑槽10上分别设有第一定位块7与第二定位块13,第一定位块7与第二定位块13上设有第一微电机8与第二微电机15,通过第一微电机8与第二微电机15上设有定位传感器14,提高芯片的转移效率,通过第一微电机1的输出轴上设有备料盘9,第二微电机15上端设有芯片定位架16,确保吸盘29能够夹持住芯片。
具体的,首选通过所设的转动马达27通过移动带21带动第一移动轮19与第二移动轮20转动,同时带动第三气缸28向左移动,此时第一微电机8带动备料盘9中的芯片放置盘向右移动,通过第三气缸28上安装的吸盘29移动至芯片放置盘垂直点降低把芯片吸住,然后第三气缸28控制吸盘29上升,待吸盘29上升至最高位时,待吸盘29稳定夹住芯片以后,然后通过第三气缸28带动吸盘29水平向右移动至芯片定位板16正上方,把芯片放置于芯片定位板16上,通过第二电机11带动第二齿轮12转动,同时带动第二定位块13与芯片定位板16向左右水平移动,进行下一道工序加工。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芯片转移机构,包括底板(1)其特征在于:所述底板(1)上端设有的支撑柱上安装有低于第一气缸(2)与第二气缸(3),所述第一气缸(2)与第二气缸(3)的液压杆上设有升降架(17),所述升降架(17)之间设有矩形支杆(18),所述矩形支杆(18),所述矩形支杆(18)后端面右侧设有转动马达(27),所述矩形支杆(18)前端面设有第一移动轮(19)与第二移动轮(20),所述第一移动轮(19)与第二移动轮(20)上设有移动带(21),所述矩形支杆(18)下端面设有第一滑槽(24),所述第一滑槽(24)上滑动连接有移动块(23),所述移动块(23)上端设有皮带夹(22),所述移动块(23)下端通过安装板设第三气缸(28),所述第三气缸(28)的液压杆上设有吸盘(29),所述底板(1)内侧上端设有齿轮条(4),所述底板(1)上端设有滑杆(25),所述滑杆(25)上套接有滑块(26)两组,所述滑块(26)右侧分别设有第一电机(6)、第二电机(11),所述第一电机(6)与第二电机(11)的输出轴上分别安装有第一齿轮(5)与第二齿轮(12),所述滑杆(25)上端第二滑槽(10),所述第二滑槽(10)上分别设有第一定位块(7)与第二定位块(13),所述第一定位块(7)与第二定位块(13)上设有第一微电机(8)与第二微电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片转移机构,其特征在于:所述第一微电机(8)与第二微电机(15)上设有定位传感器(14),所述第一微电机(8)的输出轴上设有备料盘(9),所述第二微电机(15)上端设有芯片定位架(16)。
3.根据权利要求1所述的一种芯片转移机构,其特征在于:所述第一齿轮(5)、第二齿轮(12)与齿轮条(4)齿合连接移动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片转移机构,其特征在于:所述第三气缸(28)表面设有红外线定位器(31)。
5.根据权利要求1所述的一种芯片转移机构,其特征在于:所述第一滑槽(24)表面左右端设有限位块(30)。
6.根据权利要求1所述的一种芯片转移机构,其特征在于:所述第一移动轮(19)通过移动带(21)与第二移动轮(20)转动连接,所述第一滑槽(24)与移动块(23)之间滑动连接,且移动块(23)上安装的皮带夹(22)与移动带(21)固定连接。
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