CN221315262U - 纸盒内托装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸盒内托装配机构，其纸盒定位装置的第一定位侧推盒部件与侧推动力源传动连接，第一定位侧推盒部件上连接有内托定位入盒导向框，内托定位入盒导向框位于第一定位侧推盒部件推盒方向之前，内托定位入盒导向框的下方留有纸盒定位停留位，第一定位侧推盒部件配置在纸盒定位停留位的侧边。将纸盒配合定位同时能够让内托定位入盒导向框一并移动与下方纸盒定位停留位处经过定位的纸盒对应，效率相对更高，后续将内托从内托定位入盒导向框中放入即可，内托将由内托定位入盒配合定位以及导向，让内托顺利导入纸盒盒口，内托与纸盒的相对位置对应，内托与纸盒装配相对更精确，避免直接将内托从上往下放入纸盒盒口中无法准确放入的问题。

Description

纸盒内托装配机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒制作，特别涉及纸盒内托装配机构。

背景技术

一些纸盒配有盒盖，一些纸盒内配有内托，内托可以采用纸质、泡沫、海绵或塑料托等材质，内托可以使放置在纸盒的物品较为稳定，比如酒盒、礼品盒等，通常内托具有匹配物品的凹腔，以便物品稳定放置。

内托装配时可以由机械手（如工业机器人等）配合将供应的内托取走放置在纸盒内完成组装，例如纸盒盒口朝上，机械手将内托从上往下放入纸盒中，这种方式容易出现放不准的情况，导致纸盒或内托变形影响装配品质，甚至影响后继其他纸盒的内托正常装配（即组装）。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种装配相对更精确、更顺利的纸盒内托装配机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸盒内托装配机构，包括有纸盒定位装置，纸盒定位装置包括有第一定位侧推盒部件，第一定位侧推盒部件与侧推动力源传动连接，第一定位侧推盒部件上连接有内托定位入盒导向框，内托定位入盒导向框位于第一定位侧推盒部件推盒方向之前，内托定位入盒导向框的下方留有纸盒定位停留位，第一定位侧推盒部件配置在纸盒定位停留位的侧边。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

比如，纸盒内托装配机构还包括有纸盒输送装置，纸盒输送装置包括有纸盒输送部件，纸盒输送部件与纸盒定位停留位相衔接。

再比如，纸盒输送部件采用输送带或输送链条或输送夹板或输送气嘴。

另外，纸盒内托装配机构还配有内托装配机械手，内托装配机械手包括有内托取放部件；

内托取放部件平移设置以及升降设置；内托取放部件采用取放吸嘴或取放夹爪。

比方，纸盒定位装置还包括有第二定位侧推盒部件，第二定位侧推盒部件位于纸盒定位停留位的侧边，第二定位侧推盒部件与第一定位侧推盒部件相向设置，纸盒定位停留位设置在第二定位侧推盒部件与第一定位侧推盒部件之间；第二定位侧推盒部件与侧推动力源传动连接；第二定位侧推盒部件与第一定位侧推盒部件分别配置各自侧推动力源或共用侧推动力源。

例如，第一定位侧推盒部件配置在纸盒定位停留位的左侧，第二定位侧推盒部件配置在纸盒定位停留位的右侧，纸盒定位停留位的后侧为纸盒输送输入侧，纸盒定位停留位的前侧为纸盒输送输出侧。

此外，第一定位侧推盒部件的前部连接有纸盒定位前挡块，和/或，第二定位侧推盒部件的前部连接有纸盒定位前挡块；

其中，第一定位侧推盒部件采用二段式推进结构和/或第二定位侧推盒部件采用二段式推进结构。

例如，内托定位入盒导向框包括有前板、后板、左板和右板，前板、后板、左板和右板配合围成定位入盒导向口。

比方，第一定位侧推盒部件连接在内托定位入盒导向框的左边，左板的上方为内托平移输入路径，右板的左边具有内托平移输入到位阻挡部，内托平移输入到位阻挡部位于右板的内侧，右板高于左板。

再进一步优化，前板、后板、左板的内侧分别设有第一入盒导向面，第一入盒导向面设置为曲面或斜面；右板的内侧设置第二入盒导向面，第二入盒导向面设置为竖向面或曲面或斜面。

其中，定位入盒导向口与纸盒定位停留位处的纸盒盒口配合衔接。

本实用新型的有益效果为，纸盒内托装配机构中将纸盒配合定位同时能够让内托定位入盒导向框一并移动与下方纸盒定位停留位处经过定位的纸盒相对应，效率相对更高，后续将内托从内托定位入盒导向框中放入即可，内托将由内托定位入盒配合定位以及导向，让内托顺利导入纸盒盒口，内托与纸盒的相对位置对应，内托与纸盒装配相对更精确，避免直接将内托从上往下放入纸盒盒口中无法准确放入的问题。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为图1的前视图，并且图中额外示出纸盒60和内托61，其中纸盒可以具有带个盒盖62。

图4为图3的立体结构示意图。

图中：1、纸盒定位装置；2、第一定位侧推盒部件；3、侧推驱动电机；4、内托定位入盒导向框；5、纸盒定位停留位；6、纸盒输送装置；7、纸盒输送部件；8、第二定位侧推盒部件；9、前板；10、后板；11、左板；12、右板；13、内托平移输入路径；14、内托平移输入到位阻挡部；15、第一入盒导向面；16、第二入盒导向面；17、皮带带轮结构；18、正反双向丝杆；19、第一丝母；20、第二丝母；21、第一支架；22、第二支架；23、滑轴；24、纸盒定位前挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中纸盒内托装配机构，包括有纸盒定位装置1，纸盒定位装置1用于配合将纸盒进行定位，其中纸盒定位装置1包括有第一定位侧推盒部件2，第一定位侧推盒部件2与侧推动力源传动连接，由侧推动力源配合带动第一定位侧推盒部件2运行（推进和回退），第一定位侧推盒部件2将侧推纸盒配合纸盒定位。

其中，第一定位侧推盒部件2上连接有内托定位入盒导向框4，内托定位入盒导向框4将随第一定位侧推盒部件2一起运行，由侧推动力源带动一起动作（如往复移动）。

其中，内托定位入盒导向框4位于第一定位侧推盒部件2推盒方向之前，即内托定位入盒导向框4位于第一定位侧推盒部件2的推盒前进方向（即行进方向）。

其中，内托定位入盒导向框4的下方留有纸盒定位停留位5，纸盒将在纸盒定位停留位5处停留进行纸盒定位，以便纸盒与内托进行装配（即组装），内托定位入盒导向框4将在纸盒上方配合对内托进行定位、导向，让内托与纸盒的相对位置对准并将内托顺利导入纸盒中完成纸盒与内托组装装配。

其中，第一定位侧推盒部件2配置在纸盒定位停留位5的侧边（即侧方位置），第一定位侧推盒部件2将侧推位于纸盒定位停留位5处的纸盒进行定位。

运行时，让纸盒位于纸盒定位停留位5处，纸盒的盒口朝上，由纸盒定位装置1配合将纸盒进行定位，纸盒定位装置1的第一定位侧推盒部件2将侧推纸盒配合定位工作，第一定位侧推盒部件2（移动）侧推纸盒的同时，内托定位入盒导向框4也将随第一定位侧推盒部件2移动到位，到位的内托定位入盒导向框4与下方纸盒定位停留位5处经过定位的纸盒相对应，此时将内托从内托定位入盒导向框4中放入，内托将由内托定位入盒配合定位以及导向，让内托顺利导入纸盒盒口，内托与纸盒的相对位置对应，内托与纸盒装配相对更精确。

该纸盒内托装配机构，将纸盒配合定位同时能够让内托定位入盒导向框4一并移动与下方纸盒定位停留位5处经过定位的纸盒对应，效率相对更高，后续将内托从内托定位入盒导向框4中放入即可，内托将由内托定位入盒配合定位以及导向，让内托顺利导入纸盒盒口，内托与纸盒的相对位置对应，内托与纸盒装配相对更精确，避免直接将内托从上往下放入纸盒盒口中无法准确放入的问题。其可以应用于纸盒生产设备中，如纸盒生产线中。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

纸盒可以逐个在纸盒定位停留位5停留被定位后在装入内托后移走。可以手动或采用纸盒输送装置6配合将纸盒送到在纸盒定位停留位5以及从纸盒定位停留位5移出。比如，该纸盒内托装配机构还包括有纸盒输送装置6，纸盒输送装置6包括有纸盒输送部件7，纸盒输送部件7与纸盒定位停留位5相衔接，由纸盒输送部件7将纸盒送到在纸盒定位停留位5以及从纸盒定位停留位5移出。再比如，纸盒输送部件7采用输送带或输送链条（可额外配推头）或输送夹板或输送气嘴，甚至可以配置机械手（如工业机器人或升降平移机构）来带动输送夹板（开合动作）或输送气嘴（吸放运作）移动。图中，纸盒输送部件7采用吸风输送带，输送带由电机驱动运转，可以采用间歇定输送方式，其中图中A为其纸盒输送方向，可以由一对分别配合气缸26分合动作的夹板25将纸盒夹住再移入放置在纸盒输送部件7（如吸风输送带）上，夹板25还位于前后移动架27上，而且夹板25上前后移动架27上还可以前后位置相对调整设置，可以有电机28带动前后移动架27在导轨29上前后移动，以便放入纸盒输送部件7时其前后相对位置可以根据需求预先调整，以满足不同规格纸盒输送需求。

另外，内托可以人工或由内托装配机械手放入内托定位入盒导向框4中配合装配。比如，纸盒内托装配机构还配有内托装配机械手，由内托装配机械手将供应的内托取走移动至内托定位入盒导向框4中释放，内托装配机械手包括有内托取放部件，内托取放部件配合取放内托，

内托取放部件可以由工业机器人或升降平移模组等操控移动；例如，内托取放部件平移设置以及升降设置，内托取放部件即可以平移（水平）动作也可以升降移动，能够将内托提起后水平移动后在下降释放；比方其中，内托取放部件采用取放吸嘴（可采用气动吸嘴等）或取放夹爪（可采用气动夹爪或电动夹爪等）。

其中，纸盒定位的方式较多，可以从侧边推纸盒的侧壁或盒角，可以根据需求侧推四侧壁或对角盒角等。

比如，纸盒定位装置1还包括有第二定位侧推盒部件8，第二定位侧推盒部件8位于纸盒定位停留位5的侧边（侧方位置，对应纸盒侧壁），第二定位侧推盒部件8与侧推动力源传动连接，由侧推动力源配合带动第二定位侧推盒部件8运行（推进和回退），第二定位侧推盒部件8将侧推纸盒配合纸盒定位；第二定位侧推盒部件8与第一定位侧推盒部件2相向设置，纸盒定位停留位5设置在第二定位侧推盒部件8与第一定位侧推盒部件2之间，当纸盒位于纸盒定位停留位5时，第一定位侧推盒部件2与第二定位侧推盒部件8配合夹住中间的纸盒进行定位以及夹住纸盒稳定其位置避免装配时移位。其中，第二定位侧推盒部件8与第一定位侧推盒部件2分别配置各自侧推动力源或共用侧推动力源，其中动力源可以采用电机（如伺服电机等）或气缸（如多行程气缸或多气缸等）；例如图中，第二定位侧推盒部件8与第一定位侧推盒部件2共用侧推动力源，侧推动力源采用侧推驱动电机3，可以设置传感器30（如接近开关或光电眼等），检测第二定位侧推盒部件8和/或第一定位侧推盒部件2的位置，传感器配合操控侧推驱动电机3运行，侧推驱动电机3通过皮带带轮结构17等传动结构带动正反双向丝杆18，正反双向丝杆18的一端通过第一丝母19与第一定位侧推盒部件2传动连接，第一丝母19可以安装在第一定位侧盒部件的第一支架21上，正反双向丝杆18的另一端通过第二丝母20与第二定位侧推盒部件8传动连接，第二丝母20可以安装在第二定位侧盒部件的第二支架22上，带动第一定位侧推盒部件2与第二定位侧推盒部件8相互靠拢和相互分开，而且相互靠拢和相互分开的距离可以根据需求设定，以满足不同纸盒尺寸需求，也能够将靠拢与分开的动作根据需求设置为分阶段运行（比方靠拢分两段行程，分开设置一段行程，多行程气缸或多气缸组合也能实行靠拢分两段行程），能够实现第一定位侧推盒部件2、第二定位侧推盒部件8分别朝纸盒侧推时为二段式推进结构（即两段推进行程），还可以设置滑轴23供第一支架21、第二支架22相应的滑动导向。当然除了共用侧推动力源，也可以采用两个电机，配两个丝杆、丝母分别带动第二定位侧推盒部件8与第一定位侧推盒部件2推行（侧推纸盒配合定位）。

例如图中，第一定位侧推盒部件2配置在纸盒定位停留位5的左侧，第二定位侧推盒部件8配置在纸盒定位停留位5的右侧，纸盒定位停留位5的后侧为纸盒输送输入侧，纸盒定位停留位5的前侧为纸盒输送输出侧；纸盒输送装置6（如其纸盒输送部件7）从后侧将纸盒输送输入，纸盒输送装置6（如其纸盒输送部件7）从前侧将纸盒输送输出，例如图中纸盒输送装置6的纸盒输送部件7（如输送带）的左右分别对应配置第一定位侧推盒部件2、第二定位侧推盒部件8，第一定位侧推盒部件2与第二定位侧推盒部件8之间为纸盒定位停留位5。

此外，第一定位侧推盒部件2的前部连接有纸盒定位前挡块24，和/或，第二定位侧推盒部件8的前部连接有纸盒定位前挡块24。当第一定位侧推盒部件2和/或第二定位侧推盒部件8推进时，纸盒定位前挡块24处于阻挡位置，以便纸盒从后侧输入纸盒定位停留位5，由纸盒定位前挡块24配合阻挡限位让纸盒输入到位。还可以优化，第一定位侧推盒部件2采用二段式推进结构和/或第二定位侧推盒部件8采用二段式推进结构；即第一定位侧推盒部件2和/或第二定位侧推盒部件8由相应的侧推动力源驱动推进时具有两段行程；第一段行程让纸盒定位前挡块24处于阻挡位置，让纸盒输入到位，第二段行程让第一定位侧推盒部件2和/或第二定位侧推盒部件8能够接触侧推纸盒，第一定位侧推盒部件2和/或第二定位侧推盒部件8回退，能够让纸盒不受侧推、不受阻挡顺利输出。

纸盒定位前挡块24（可以采用L型块）在对应的第一定位侧推盒部件2或第二定位侧推盒部件8上的前后位置根据需求调整设置，以满足纸盒尺寸需求或者调试纸盒定位的位置需求，如在第一定位侧推盒部件2或第二定位侧推盒部件8上设置调节槽（如滑槽）供纸盒定位前挡块24调整设置使用；内托定位入盒导向框4也可以在第一定位侧推盒部件2上沿调节槽前后位置调整或拆装更换规格，以满足纸盒尺寸需求或者调试与纸盒位置对应。

内托定位入盒导向框4将在纸盒上方配合对内托进行定位、导向，让内托与纸盒的相对位置对准并将内托顺利导入纸盒中完成纸盒与内托组装装配。比如，内托定位入盒导向框4包括有前板9、后板10、左板11和右板12，前板9、后板10、左板11和右板12配合围成定位入盒导向口，内托经过内托定位入盒导向框4的定位入盒导向口后进入到纸盒朝上的盒口中。

再比如，第一定位侧推盒部件2连接在内托定位入盒导向框4的左边，左板11的上方为内托平移输入路径13，内托平移输入路径13可以供内托水平移动输入；右板12的左边具有内托平移输入到位阻挡部14，内托平移输入到位阻挡部14位于右板12的内侧，内托平移输入到位阻挡部14用于配合阻挡内托，让内托平移输入顺利到位，便于（如内托装配机械手）装配；右板12高于左板11，内托平移（水平移动）输入时从左板11的上方经过，移动至右板12的内侧（左边）被阻挡，效率相对较高，既能够满足阻挡定位内托需求，也能够让内托更加高效输入，内托仅需升降以及平移就能够完成移动装配，内托的升降高度相对较低仅需越过左板11即可，效率相对更高。

此外，前板9、后板10、左板11的内侧分别设有第一入盒导向面15，第一入盒导向面15设置为曲面或斜面；右板12的内侧设置第二入盒导向面16，第二入盒导向面16设置为竖向面或曲面或斜面；定位入盒导向口由第一入盒导向面15、第二入盒导向面16配合导向入盒，定位引导内托对准纸盒、进入纸盒。

其中右板12的内侧（左边）设置为竖向面的第二入盒导向面16，阻挡定位内托效果较好，其竖向面可以作为基准面，内托沿着、靠着竖向面下降，内托下降过程中朝右板12位置。定位入盒导向口与纸盒定位停留位5处的纸盒盒口配合衔接，使内托与纸盒的相对位置能够对准组装。

Claims (10)

1.纸盒内托装配机构，包括有纸盒定位装置（1），其特征在于：纸盒定位装置（1）包括有第一定位侧推盒部件（2），第一定位侧推盒部件（2）与侧推动力源传动连接，第一定位侧推盒部件（2）上连接有内托定位入盒导向框（4），内托定位入盒导向框（4）位于第一定位侧推盒部件（2）推盒方向之前，内托定位入盒导向框（4）的下方留有纸盒定位停留位（5），第一定位侧推盒部件（2）配置在纸盒定位停留位（5）的侧边。

2.如权利要求1所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：还包括有纸盒输送装置（6），纸盒输送装置（6）包括有纸盒输送部件（7），纸盒输送部件（7）与纸盒定位停留位（5）相衔接。

3.如权利要求2所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：纸盒输送部件（7）采用输送带或输送链条或输送夹板或输送气嘴。

4.如权利要求1所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：还配有内托装配机械手，内托装配机械手包括有内托取放部件；

内托取放部件平移设置以及升降设置；内托取放部件采用取放吸嘴或取放夹爪。

5.如权利要求1或2所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：纸盒定位装置（1）还包括有第二定位侧推盒部件（8），第二定位侧推盒部件（8）位于纸盒定位停留位（5）的侧边，第二定位侧推盒部件（8）与第一定位侧推盒部件（2）相向设置，纸盒定位停留位（5）设置在第二定位侧推盒部件（8）与第一定位侧推盒部件（2）之间；第二定位侧推盒部件（8）与侧推动力源传动连接；

第二定位侧推盒部件（8）与第一定位侧推盒部件（2）分别配置各自侧推动力源或共用侧推动力源。

6.如权利要求5所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：

第一定位侧推盒部件（2）配置在纸盒定位停留位（5）的左侧，

第二定位侧推盒部件（8）配置在纸盒定位停留位（5）的右侧，

纸盒定位停留位（5）的后侧为纸盒输送输入侧，

纸盒定位停留位（5）的前侧为纸盒输送输出侧。

7.如权利要求6所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：第一定位侧推盒部件（2）的前部连接有纸盒定位前挡块（24），和/或，第二定位侧推盒部件（8）的前部连接有纸盒定位前挡块（24）；

第一定位侧推盒部件（2）采用二段式推进结构和/或第二定位侧推盒部件（8）采用二段式推进结构。

8.如权利要求1所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：内托定位入盒导向框（4）包括有前板（9）、后板（10）、左板（11）和右板（12），前板（9）、后板（10）、左板（11）和右板（12）配合围成定位入盒导向口。

9.如权利要求8所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：第一定位侧推盒部件（2）连接在内托定位入盒导向框（4）的左边，

左板（11）的上方为内托平移输入路径（13），

右板（12）的左边具有内托平移输入到位阻挡部（14），内托平移输入到位阻挡部（14）位于右板（12）的内侧，右板（12）高于左板（11）。

10.如权利要求8或9所述的纸盒内托装配机构，其特征在于：前板（9）、后板（10）、左板（11）的内侧分别设有第一入盒导向面（15），第一入盒导向面（15）设置为曲面或斜面；

右板（12）的内侧设置第二入盒导向面（16），第二入盒导向面（16）设置为竖向面或曲面或斜面；

定位入盒导向口与纸盒定位停留位（5）处的纸盒盒口配合衔接。