CN109397742B - 一种纸盒自动封盖机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒自动封盖机构，第一传送机构和第二传送机构均水平设置在机架上并且第一传送机构设置在第二传送机构上方，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构传送方向设置，载盒模具设置在第一传送机构和第二传送机构上，第一提升机构和第一抓取机构固定在第一工位的机架上，第一压盖机构和顶盖机构固定在第二工位的两侧机架上，插入机构和第二压盖机构固定在第三工位的两侧机架上，第二抓取机构和第二提升机构固定在第四工位的机架上，第一止停机构和第二止停机构分别设置在第二工位和第三工位上。本发明实现了纸盒的自动封盖，解决了纸盒封盖的自动化问题，代替传统的人工封盖，大大提高了纸盒生产效率。

Description

一种纸盒自动封盖机构

技术领域

本发明涉及一种自动封盖机构，特别是一种纸盒自动封盖机构。

背景技术

名片盒纸盒在进行加工折叠的时候，目前大多数由人工完成，这样需要大量的人力，并且加工的速度很慢，成本极高，这样大大压缩了纸质名片盒的利润。因此需要实现机器自动化的加工，来代替人力，以此来减少人工成本。目前虽然名片盒盒体折叠已经部分实现了自动化，但是上盖的盖合仍然需要人工来完成，无法实现完全的自动化折叠安装，效率仍然不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纸盒自动封盖机构，实现纸盒封盖的自动化安装。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：包含机架、第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传动机构和载盒模具，第一传送机构和第二传送机构均水平设置在机架上并且第一传送机构设置在第二传送机构上方，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构传送方向设置，载盒模具设置在第一传送机构和第二传送机构上，第一提升机构和第一抓取机构固定在第一工位的机架上，第一压盖机构和顶盖机构固定在第二工位的两侧机架上，插入机构和第二压盖机构固定在第三工位的两侧机架上，第二抓取机构和第二提升机构固定在第四工位的机架上，第一止停机构和第二止停机构分别设置在第二工位和第三工位上。

进一步地，所述第一抓取机构和第二抓取机构包含横向驱动气缸、纵向驱动气缸、固定座、夹爪和夹爪驱动气缸，横向驱动气缸水平固定在机架上并且垂直于第一传送机构的传送方向设置，纵向驱动气缸沿竖直方向设置并且纵向驱动气缸设置在横向驱动气缸上由横向驱动气缸驱动沿水平方向运动，固定座固定在纵向驱动气缸上由纵向驱动气缸驱动沿竖直方向升降，夹爪包含竖直设置且平行的固定夹爪和移动夹爪，固定夹爪固定在固定座上，移动夹爪设置在夹爪驱动气缸上由夹爪驱动气缸驱动，夹爪驱动气缸固定在固定座下侧。

进一步地，所述第一压盖机构包含两根压盖杆和压盖杆驱动气缸，压盖杆驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在机架上侧，两根压盖杆竖直设置并且固定在压盖杆驱动气缸上由压盖杆驱动气缸驱动沿竖直方向升降，压盖杆的下端向纸盒盖板插舌弯曲的一侧翘曲，压盖杆位于纸盒盖板插舌的正上方。

进一步地，所述顶盖机构包含顶盖滑块、顶盖滑块驱动气缸、顶盖侧板和顶盖压舌，顶盖侧板竖直固定在机架纸盒盖板初始位置的一侧，顶盖压舌沿水平方向设置并且顶盖压舌一侧固定在顶盖侧板上端，顶盖滑块设置在机架另一侧并且顶盖滑块设置在顶盖滑块驱动气缸上由顶盖滑块驱动气缸驱动，顶盖压舌位于纸盒盖板插舌侧面，顶盖滑块位于纸盒盖板侧面。

进一步地，所述插入机构包含插板和插板驱动气缸，插板竖直设置并且插板位于纸盒与盖板相对的另一侧正上方，插板上端设置在插板驱动气缸上由插板驱动气缸驱动沿竖直方向升降，插板驱动气缸沿竖直方向固定在机架上侧。

进一步地，所述第二压盖机构包含V型压块和压块驱动气缸，V型压块一侧与压块驱动气缸连接由压块驱动气缸驱动，压块驱动气缸倾斜于水平面设置固定在机架上侧。

进一步地，所述第一提升机构和第二提升机构包含固定支架、竖直滑轨和提升气缸，固定支架的上侧设置有传送带，竖直滑轨和提升气缸分别竖直固定在机架上，固定支架滑动设置在竖直滑轨上并且能够沿着竖直滑轨自由滑动，固定支架下侧与提升气缸连接由提升气缸驱动沿竖直方向升降。

进一步地，所述第一传送机构和第二传送机构包含输送带以及设置在输送带两侧的挡板。

进一步地，所述第一止停机构和第二止停机构包含底座、工位平台、平台升降气缸和止停气缸，工位平台水平设置并且工位平台下侧固定在平台升降气缸上由平台升降气缸驱动沿竖直方向升降，平台升降气缸竖直设置并且固定在底座上，止停气缸竖直设置在平台升降气缸一侧并且止停气缸下端固定在底座上。

进一步地，所述纸盒模具上侧开有与纸盒匹配的型腔。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的一种纸盒自动封盖机构通过第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传动机构和载盒模具这些机构的组合联动，实现了纸盒的自动封盖，解决了纸盒封盖的自动化问题，代替传统的人工封盖，大大提高了纸盒生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种纸盒自动封盖机构的示意图。

图2是本发明的第一抓取机构的示意图。

图3是本发明的第二工位和第三工位示意图。

图4是本发明的第一提升机构和第二提升机构的示意图。

图5是本发明的第一止停机构和第二止停机构的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明的一种纸盒自动封盖机构，包含机架1、第一提升机构2、第一抓取机构3、第一压盖机构4、顶盖机构5、插入机构6、第二压盖机构7、第二抓取机构8、第二提升机构9、第一止停机构10、第二止停机构11、第一传送机构12、第二传动机构13和载盒模具14，第一传送机构12和第二传送机构13均水平设置在机架1上并且第一传送机构12设置在第二传送机构13上方，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构13传送方向设置，载盒模具14设置在第一传送机构12和第二传送机构13上，第一提升机构2和第一抓取机构3固定在第一工位的机架1上，第一压盖机构4和顶盖机构5固定在第二工位的两侧机架1上，插入机构6和第二压盖机构7固定在第三工位的两侧机架1上，第二抓取机构8和第二提升机构9固定在第四工位的机架1上，第一止停机构10和第二止停机构11分别设置在第二工位和第三工位上。

如图2所示，第一抓取机构3和第二抓取机构8包含横向驱动气缸15、纵向驱动气缸16、固定座17、夹爪和夹爪驱动气缸18，横向驱动气缸15水平固定在机架1上并且垂直于第一传送机构12的传送方向设置，纵向驱动气缸16沿竖直方向设置并且纵向驱动气缸16设置在横向驱动气缸15上由横向驱动气缸15驱动沿水平方向运动，固定座17固定在纵向驱动气缸16上由纵向驱动气缸16驱动沿竖直方向升降，夹爪包含竖直设置且平行的固定夹爪19和移动夹爪20，固定夹爪19固定在固定座17上，移动夹爪20设置在夹爪驱动气缸18上由夹爪驱动气缸18驱动，夹爪驱动气缸18固定在固定座17下侧。

如图3所示，第一压盖机构4包含两根压盖杆21和压盖杆驱动气缸22，压盖杆驱动气缸22沿竖直方向设置并且固定在机架1上侧，两根压盖杆21竖直设置并且固定在压盖杆驱动气缸22上由压盖杆驱动气缸22驱动沿竖直方向升降，压盖杆21的下端向纸盒盖板插舌弯曲的一侧翘曲，压盖杆21位于纸盒盖板插舌的正上方。

顶盖机构5包含顶盖滑块23、顶盖滑块驱动气缸24、顶盖侧板25和顶盖压舌26，顶盖侧板25竖直固定在机架1纸盒盖板初始位置的一侧，顶盖压舌26沿水平方向设置并且顶盖压舌26一侧固定在顶盖侧板25上端，顶盖滑块23设置在机架1另一侧并且顶盖滑块23设置在顶盖滑块驱动气缸24上由顶盖滑块驱动气缸24驱动，顶盖压舌26位于纸盒盖板插舌侧面，顶盖滑块23位于纸盒盖板侧面。

插入机构6包含插板27和插板驱动气缸28，插板27竖直设置并且插板27位于纸盒与盖板相对的另一侧正上方，插板27上端设置在插板驱动气缸28上由插板驱动气缸28驱动沿竖直方向升降，插板驱动气缸28沿竖直方向固定在机架1上侧。

第二压盖机构7包含V型压块29和压块驱动气缸30，V型压块29一侧与压块驱动气缸30连接由压块驱动气缸30驱动，压块驱动气缸30倾斜于水平面设置固定在机架1上侧。

如图4所示，第一提升机构2和第二提升机构9包含固定支架31、竖直滑轨32和提升气缸33，固定支架31的上侧设置有传送带，竖直滑轨32和提升气缸33分别竖直固定在机架1上，固定支架31滑动设置在竖直滑轨32上并且能够沿着竖直滑轨32自由滑动，固定支架31下侧与提升气缸33连接由提升气缸33驱动沿竖直方向升降。

第一传送机构12和第二传送机构13包含输送带34以及设置在输送带34两侧的挡板35。

如图5所示，第一止停机构10和第二止停机构11包含底座36、工位平台37、平台升降气缸38和止停气缸39，工位平台37水平设置并且工位平台37下侧固定在平台升降气缸38上由平台升降气缸38驱动沿竖直方向升降，平台升降气缸38竖直设置并且固定在底座36上，止停气缸39竖直设置在平台升降气缸38一侧并且止停气缸39下端固定在底座36上。

纸盒模具14上侧开有与纸盒匹配的型腔。

本发明在使用的时候，第一抓取机构3将第一工位上的折叠好的名片盒盒身（未封盖）放入纸盒模具14中。经第一提升机构2与第一传送机构12传送至第二工位，并由第一止停机构10停至第二工位。第一止停机构10中气缸将纸盒模具14提升，并经顶盖压舌将纸盒顶盖上部分预弯曲。顶盖机构5中气缸将盒盖下部分压住。第一压盖机构4将盒盖上部分压至180°。顶盖机构5中气缸将盒盖折痕压实。所有气缸动作按照上部分顺序倒序回至初始位置，并经第一传送机构12传送至第三工位，并由第二止停机构11停至第三工位。

第二止停机构11中气缸将纸盒模具14提升，插入机构6中气缸将插板插入。第二压盖机构7 将盒盖压入，完成纸盒盒盖折叠。各气缸按照上部分顺序倒序回至初始位置，并由第一传送机构12传送至第四工位，并停至第四工位。第二抓取机构8将封盖完成的纸盒取至指定位置，并归位。第二提升机构9与第二传送机构13将纸盒模具传送至第一提升机构3，并由第一提升机构提升至初始位置，在进行下一重复操作，整体机构完成循环动作。

本发明的一种纸盒自动封盖机构通过第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传动机构和载盒模具这些机构的组合联动，实现了纸盒的自动封盖，解决了纸盒封盖的自动化问题，代替传统的人工封盖，大大提高了纸盒生产效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：包含机架、第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传动机构和载盒模具，第一传送机构和第二传送机构均水平设置在机架上并且第一传送机构设置在第二传送机构上方，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构传送方向设置，载盒模具设置在第一传送机构和第二传送机构上，第一提升机构和第一抓取机构固定在第一工位的机架上，第一压盖机构和顶盖机构固定在第二工位的两侧机架上，插入机构和第二压盖机构固定在第三工位的两侧机架上，第二抓取机构和第二提升机构固定在第四工位的机架上，第一止停机构和第二止停机构分别设置在第二工位和第三工位上；所述第一抓取机构和第二抓取机构包含横向驱动气缸、纵向驱动气缸、固定座、夹爪和夹爪驱动气缸，横向驱动气缸水平固定在机架上并且垂直于第一传送机构的传送方向设置，纵向驱动气缸沿竖直方向设置并且纵向驱动气缸设置在横向驱动气缸上由横向驱动气缸驱动沿水平方向运动，固定座固定在纵向驱动气缸上由纵向驱动气缸驱动沿竖直方向升降，夹爪包含竖直设置且平行的固定夹爪和移动夹爪，固定夹爪固定在固定座上，移动夹爪设置在夹爪驱动气缸上由夹爪驱动气缸驱动，夹爪驱动气缸固定在固定座下侧；所述第一压盖机构包含两根压盖杆和压盖杆驱动气缸，压盖杆驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在机架上侧，两根压盖杆竖直设置并且固定在压盖杆驱动气缸上由压盖杆驱动气缸驱动沿竖直方向升降，压盖杆的下端向纸盒盖板插舌弯曲的一侧翘曲，压盖杆位于纸盒盖板插舌的正上方；

所述顶盖机构包含顶盖滑块、顶盖滑块驱动气缸、顶盖侧板和顶盖压舌，顶盖侧板竖直固定在机架纸盒盖板初始位置的一侧，顶盖压舌沿水平方向设置并且顶盖压舌一侧固定在顶盖侧板上端，顶盖滑块设置在机架另一侧并且顶盖滑块设置在顶盖滑块驱动气缸上由顶盖滑块驱动气缸驱动，顶盖压舌位于纸盒盖板插舌侧面，顶盖滑块位于纸盒盖板侧面；所述插入机构包含插板和插板驱动气缸，插板竖直设置并且插板位于纸盒与盖板相对的另一侧正上方，插板上端设置在插板驱动气缸上由插板驱动气缸驱动沿竖直方向升降，插板驱动气缸沿竖直方向固定在机架上侧；所述第二压盖机构包含V型压块和压块驱动气缸，V型压块一侧与压块驱动气缸连接由压块驱动气缸驱动，压块驱动气缸倾斜于水平面设置固定在机架上侧。

2.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第一提升机构和第二提升机构包含固定支架、竖直滑轨和提升气缸，固定支架的上侧设置有传送带，竖直滑轨和提升气缸分别竖直固定在机架上，固定支架滑动设置在竖直滑轨上并且能够沿着竖直滑轨自由滑动，固定支架下侧与提升气缸连接由提升气缸驱动沿竖直方向升降。

3.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第一传送机构和第二传送机构包含输送带以及设置在输送带两侧的挡板。

4.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述第一止停机构和第二止停机构包含底座、工位平台、平台升降气缸和止停气缸，工位平台水平设置并且工位平台下侧固定在平台升降气缸上由平台升降气缸驱动沿竖直方向升降，平台升降气缸竖直设置并且固定在底座上，止停气缸竖直设置在平台升降气缸一侧并且止停气缸下端固定在底座上。

5.按照权利要求1所述的一种纸盒自动封盖机构，其特征在于：所述载盒模具上侧开有与纸盒匹配的型腔。