JP2751848B2 - 製函機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙箱等を組み立てる製函
機に関し、さらに詳しくは、ブランクシート状態の段ボ
ール又は厚紙から成る包装用箱等を自動的に組み立てる
製函機に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、果物等を出荷する際に使用する図
９に示す段ボール製紙箱は、図１に示すブランクシート
の状態から手作業により組み立てていた。

【０００３】この紙箱は以下のような順序で組み立てる
ことが必要であった。最初に、側板Ｂに対してフラップ
Ｄを垂直に立ち上げ、さらに、底板Ａに対して側板Ｂ及
び妻板Ｃを垂直に立ち上げると共に妻板Ｃの内壁面にフ
ラップＤを重ね合わせる。次に、妻板Ｃの上辺に連設さ
れている天板Ｅを紙箱の内側に９０度折り込む。最後
に、天板Ｅの左辺及び右辺に連設されているフラップＧ
及びＨを折り込み側板Ｂの外壁面に重ね合わせると共
に、フラップＧ及びＨの外端に付設された舌片Ｉ及びＪ
をスリットＫ及びＬに差し込み組立を完了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この紙箱を組み立てる
ためには、舌片Ｉ及びＪの紙厚がスリットＫ及びＬのス
リット幅と略等しいため、スリットＫ及びＬに対して舌
片Ｉ及びＪを挿入するためには正確に舌片Ｉ及びＪの位
置決めをする必要があった。即ち、舌片Ｉ及びＪがスリ
ットＫ及びＬに正確に差し込まないと舌片Ｉ及びＪが折
れてしまったり、また、該舌片の端面が破損し該スリッ
トへの差し込みが不可能となるという問題点があった。

【０００５】さらに、上記紙箱を熟練者の手作業により
組み立てたとしても、毎分４個程度しか組み立てること
ができないという問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、前記の点に鑑み、ブラ
ンクシートの状態から正確且つ迅速に上記紙箱を組み立
てる製函機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の製函機は、妻板
又は側板の上辺に連設された天板と、該天板の側辺に連
設されたフラップと、該フラップの外端に連設された舌
片と、該舌片が挿入されるように該妻板又は側板と直交
する他の側板又は妻板の下辺に設けられたスリットとを
有する紙箱を組み立てる製函機であって、前記妻板又は
側板を外壁側から垂直に保持する支承板と、前記フラッ
プを下方に押し下げる前記他の側板又は妻板と平行に設
けられた水平レールと、前記舌片を前記フラップに対し
て折り曲げる台座板と、前記舌片を前記スリットに挿入
するプッシャと、前記天板の端面を前記支承板側に押圧
し前記舌片の挿入位置を規制する位置決め機構とを備え
たことを特徴とする。

【０００８】さらに、本発明の製函機は、妻板又は側板
の上辺に連設された天板と、該天板の側辺に連設された
フラップと、該フラップの外端に連設された舌片と、該
舌片が挿入されるように該妻板又は側板と直交する他の
側板又は妻板の下辺に設けられたスリットとを有する紙
箱を組み立てる製函機であって、前記フラップを下方に
押し下げる前記他の側板又は妻板と平行に設けられた水
平レールと、前記舌片を前記フラップに対して折り曲げ
る台座板と、前記舌片を前記スリットに挿入するプッシ
ャと、前記妻板又は側板を前記他の側板又は妻板側に押
圧し前記舌片の挿入位置を規制する位置決め機構とを備
えたことを特徴とする。

【０００９】前記位置決め機構は、ロータリーアクチュ
エータ又はモータと、該ロータリーアクチュエータ又は
モータの回転軸に回転自在に支持された押圧板とから成
ることが好ましい。

【００１０】さらに、前記位置決め機構は、前記天板の
上方を前記妻板又は側板と直交方向にスライドするスラ
イド部材と、該スライド部材に折り畳み自在に設けられ
た懸架板とから成ることが好ましい。

【００１１】さらに、前記懸架板は、前記スライド部材
に横架した軸に回動可能に軸支され、前記スライド部材
に横架されたプレートに設けられた長孔に遊嵌さると共
に当該長孔からの脱落を防止する脱落防止部材を端部に
備えたロッドと該懸架板上面において連結されているこ
とが好ましい。

【００１２】本発明の製函機用ブランクシート供給装置
は、紙箱のブランクシートを搬入する上部搬入口と、該
搬入口から搬入され水平に積み重ねられた該ブランクシ
ートを収納する収納枠と、該収納枠の側壁に設けられた
第１スライドストッパ部材と、該第１ストッパ手段の下
方に位置すると共に該収納枠の側壁に設けられた第２ス
ライドストッパ部材と、該ブランクシートを製函機へ供
給する下部供給口と、該下部供給口に設けられたストッ
パと、該第２スライドストッパ部材と該ストッパの間に
設けた検知手段と、該検知手段からの検知信号を感知す
ると該第１スライドストッパと該第２スライドストッパ
に作動信号を送る制御盤とから成る。

【００１３】

【作用】本発明の製函機は、位置決め機構を備えてお
り、該位置決め機構により前記妻板又は側板を他の側板
又は妻板側に押圧し、あるいは、妻板又は側板を外壁側
から垂直に保持する支承板側に押圧し舌片の挿入位置を
規制する。即ち、該位置決め機構により妻板又は側板の
上辺に連設された天板が組立の所定の位置に規制される
ため、該天板の側辺に連設されたフラップ並びに該フラ
ップの外端に連設された舌片も組立の所定の位置に規制
される。このため、スリットに対して舌片を挿入する際
の舌片の正確な位置決めが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の製函機を
詳細に説明する。最初に、実施例１の製函機による紙箱
の組立工程を概念説明を行い、次に、同実施例の製函機
の具体的構成と組立工程を説明する。次に、実施例２の
製函機用ブランクシート供給装置を説明する。

【００１５】（実施例１） （概念説明）図２から図１０は組立工程を概念的に示し
た略図である。製函機の本体枠上部に設置したブランク
シート供給部（図示せず）内に複数枚の紙箱のブランク
シート１を段積みに積載する。段積みされた複数枚のブ
ランクシート１の内、最下段のブランクシート１は爪状
のストッパ（図示せず）により係止されている。

【００１６】最初に、該最下段のブランクシート１をバ
キューム部２により吸着する（図２参照。尚、同図はバ
キューム部２を明瞭に示すためにブランクシート１の一
部を切除して図示している。）。該バキューム部２は、
２個の吸着パット２ａ、パット保持板２ｂ、該パット保
持板に装着されたロッド２ｃ、本体枠に固定されたエア
シリンダ２ｄから成る。底板Ａの下面を吸着パット２ａ
により吸着するためには、エアシリンダ２ｄを駆動しロ
ッド２ｃを上昇させ、吸着パット２ａをブランクシート
１の底板Ａの下面に接触させた後、該吸着パットの内部
空気をバキューム装置（図示せず）により吸引する。

【００１７】バキューム部２により吸着された１枚のブ
ランクシート１は、エアシリンダ２ｄの駆動によるロッ
ド２ｃの下降により上記ストッパから脱落し、ロッド２
ｃの下降と共に上記ブランクシート供給部の下方へ降下
する。

【００１８】上記ブランクシート供給部の下方には、本
体枠に棚板（図示せず）を介して固定された４本の櫛形
パイプ３を配設する（図３参照）。これら櫛形パイプ３
は夫々ブランクシート１の降下中にフラップＤと干渉す
る位置に配置され、また、ブランクシート１の長手方向
の外側に向かってやや傾斜して立設されている。尚、各
櫛形パイプ３には３本の水平パイプが等間隔に付設され
ている。ブランクシート１がバキューム部２により下降
し始めると、各櫛形パイプ３の３本の水平パイプとフラ
ップＤが次々と干渉する。上記のように各櫛形パイプ３
はブランクシート１の長手方向外側に向かってやや傾斜
しているため、該各櫛形パイプ３の３本の水平パイプは
ブランクシート１の長手方向の外側から最上段、中段、
最下段の順で位置している。従って、フラップＤは該最
上段、中段、最下段の水平パイプと順に干渉することに
より徐々に側板Ｂに対して垂直に立ち上げられてゆく。

【００１９】さらに、ブランクシート１がバキューム部
２により下降すると、各側板Ｂは夫々ガイド板４と、ま
た、各妻板Ｃは夫々ローラ５と干渉し、底板Ａに対して
立ち上げられてゆく（図４参照。尚、同図において側板
Ｂの立ち上げ状態を明確にするためにガイド板８は一点
鎖線で示される。）。即ち、本体枠にガイド板支持材
（図示せず）を介して固定された２枚のガイド板４は夫
々ブランクシート１の降下中に側板Ｂと干渉する位置に
該側板Ｂと平行して配置され、また、本体枠に固定され
たローラ支持材（図示せず）に回転可能に軸支されたロ
ーラ５は夫々ブランクシート１の降下中に妻板Ｃと干渉
する位置に該妻板Ｃと平行して配置されている。

【００２０】上記各側板Ｂがガイド板４により底板Ａに
対して立ち上げられても、上記パイプ３の最下段の水平
パイプの先端から垂設された鉛直パイプ部分により、フ
ラップＤの折込状態は維持される。従って、フラップＤ
は妻板Ｃの内側に折り込まれることになる（図４参
照）。

【００２１】また、ローラ５により妻板Ｃが折り込まれ
た後、該ローラ５は天板Ｅ及びＦに接触する。しかし、
既に妻板Ｃと底板Ａの間の罫線が折り込まれているた
め、天板Ｅ及びＦと妻板Ｃとの間の罫線が折り込まれる
ことはなく、妻板Ｃが更に底板Ａに対して垂直に折り込
まれることになる。

【００２２】さらに、バキューム部２が下降し、２条の
チェンコンベヤのチェン２０ａ及び２０ｂ上に側板Ｂ及
びＣとフラップＤが立ち上げられたブランクシート１を
載置する（図５参照）。このとき、該チェンコンベヤの
チェン２０ａ及び２０ｂ上に紙箱の外寸に対応して各チ
ェン毎に設けられている一対の支承板２１ａ及び２１ｂ
との間に上記立ち上げられたブランクシート１が緩挿さ
れる。

【００２３】チェン２０ａ及び２０ｂの両側であって、
立ち上げられたブランクシート１の側板Ｂの外側に一対
の挟持部６を設ける。また、該挟持部６は上記ガイド板
４の下方に夫々位置している。該挟持部６は、挟持板６
ａ、該挟持板６ａに装着されたロッド６ｂ、本体枠に固
定されたエアシリンダ６ｃから成る。立ち上げられたブ
ランクシート１が２条のチェン２０ａ及び２０ｂ上に載
置されると、エアシリンダ６ｃが駆動され、ロッド６ｂ
が伸張し、挟持板６ａが側板Ｂを挟持する。上記のよう
に、立ち上げられたブランクシート１が２条のチェン２
０ａ及び２０ｂ上への載置を完了すると、バキューム部
２は下降工程を完了すると共に、該バキューム部２の吸
着パット２ａの内部空気の吸引を停止する。

【００２４】チェン２０ａ及び２０ｂの上方に、該チェ
ンと平行方向に二本一組のスキー板状の第１スライド板
７ａ及び第２スライド板８ａを対向して配設する。該第
１スライド板７ａ及び第２スライド板８ａは立ち上げら
れたブランクシート１の内側に向かって、妻板Ｃの外側
からスライドする。該第１スライド板７ａ及び第２スラ
イド板８ａの先端には湾曲部が設けられており、第１ス
ライド板７ａは天板Ｅを、また、第２スライド板８ａは
天板Ｆを底板Ａに対し平行になるまで折り込む（図６参
照）。

【００２５】次に、上記チェンコンベヤを駆動し、チェ
ン２０ａ及び２０ｂを図６及び図７に図示されている矢
印の方向に水平に移動させる。該移動時において、天板
Ｅ及びＦに連設されているフラップＧ及びＨ、並びに、
該フラップＧ及びＨの外端に付設されている舌片Ｉ及び
Ｊは側板Ｂから外側に水平に突出している。

【００２６】チェン２０ａ及び２０ｂの両側であり、該
チェンの進行方向の上記挟持板６ａ端部と近接させて舌
片折り曲げ部９を設ける。該舌片折り曲げ部９は、本体
枠の側板（図示せず）に装着された軸９ｂと、該軸９ｂ
に回転自在に軸支されたローラ９ａと、本体枠に固定さ
れた上記棚板に立設された支持板９ｅと、該支持板９ｅ
に固定された軸９ｄと、該軸９ｄに回転自在に軸支され
たローラ９ｃから成る。ローラ９ａは、ローラ９ｃの上
方に配置され、且つ、ローラ９ａの円周面の最下面が、
側板Ｂから水平に突出したフラップＧ及びＨ、並びに、
舌片Ｉ及びＪの上面よりも下方に位置するように配置さ
れている。一方、ローラ９ｃは該ローラの円周面の最上
面がフラップＧ及びＨの下面に当接する位置に配置され
ている。

【００２７】上記チェンコンベヤを駆動し、立ち上げら
れたブランクシート１を水平に移動すると、該移動中に
フラップＨ及び舌片Ｊが最初に舌片折り曲げ部９を通過
し、次にフラップＧ及び舌片Ｉが舌片折り曲げ部９を通
過する。この舌片折り曲げ部９通過時において、側板Ｂ
から水平に突出したフラップＨ及びＧは、その下面にお
いてローラ９ｃに支持されるが、舌片Ｊ及びＩはローラ
９ａにより下方に折り曲げられる。従って、舌片折り曲
げ部９により、舌片Ｊ及びＩがフラップＨ及びＧに対し
て下方に折り癖がつけられることになる。

【００２８】立ち上げられたブランクシート１を所定位
置まで上記チェンコンベヤで水平に搬送するとチェンコ
ンベヤは停止する。該停止直後にエアシリンダ（図示せ
ず）の駆動によりレール５２ａが垂直に降下してフラッ
プＧ及びＨを下方に約６０度折り込む（図８参照）。

【００２９】次に、第１スライド板７ａ及び第２スライ
ド板８ａが初期位置までスライドして復帰する（図８は
第２スライド板８ａが初期位置に復帰した状態を図示す
る）。当該２枚の第２スライド板８ａの間には第１位置
決め機構４０を設ける。該第１位置決め機構４０は、両
スライド板８ａの間に横架された軸４０ｃと、該軸４０
ｃに軸支されたスリーブ４０ｂと、該スリーブ４０ｂに
固定された懸架板４０ａと、該懸架板４０ａの上面に垂
直に固定された軸４０ｄと、該軸４０ｄの端部に装着さ
れた鍔付きボルト４０ｅと、両スライド板８ａの間に横
架され両スライド板８ａの上面に固定されたプレート４
０ｆと、該プレート４０ｆに穿孔された長孔４０ｇとを
有し、該長孔４０ａには軸４０ｄが遊嵌されて成る（図
９参照）。第２スライド板８ａの復帰により懸架板４０
ａの端面が妻板Ｃの上部を押圧する。妻板Ｃは押圧され
ることにより両側板Ｂの側辺に押し付けられ、底面Ａに
対し垂直に保たれる。

【００３０】尚、第２スライド板８ａが立ち上げられた
ブランクシート１の内側に向かって妻板Ｃの外側からス
ライドした時に、懸架板４０ａは天板Ｆと接触し第２ス
ライド板８ａの間に畳み込まれるため、該懸架板４０ａ
は天板Ｆと衝突しない。また、立ち上げられたブランク
シート１がチェンコンベヤにより所定位置まで搬送され
る時には、懸架板４０ａは天板Ｅと接触し第２スライド
板８ａの間に畳み込まれるため、該懸架板４０ａは天板
Ｅと衝突しない。

【００３１】上記第２スライド板８ａの復帰と同時に、
第２位置決め機構４１が作動し天板Ｆの端面を押圧し、
該天板Ｆ及び該天板Ｆに連設する妻板Ｃを支承板２１ａ
の側壁に押し付ける。この第２位置決め機構４１は、本
体枠に固定された棚板（図示せず）に懸架されたロータ
リーアクチュエータ４１ｃと、該ロータリーアクチュエ
ータ４１ｃの両側部に突出した回転軸４１ｂと、該回転
軸４１ｂに固定された押圧板４１ａから成る。該押圧板
４１ａにより支承板２１ａに押し付けられた妻板Ｃは底
面Ａに対して垂直に保たれる。

【００３２】第１位置決め機構４０と第２位置決め機構
４１は、上記のレール５２ａの降下と相まって、スリッ
トＫ及びＬに舌片Ｉ及びＪを挿入するために舌片Ｉ及び
Ｊの正確な位置決めを行う。即ち、第１位置決め機構４
０と第２位置決め機構４１により両妻板Ｃの垂直状態が
確保される。両妻板Ｃの垂直状態は、両妻板Ｃに夫々連
設されている天板Ｅ及びＦの位置と共に該天板Ｅ及びＦ
に連設されているフラップＧ及びＨの位置を正確に決定
する。フラップＧ及びＨの位置が正確に決定されると該
フラップＧ及びＨの外端に連設されている舌片Ｉ及びＪ
の位置は所定位置、即ちスリットＫ及びＬへ正確に差し
込み可能な位置、へと必然的に決定される。

【００３３】一方、レール５２ａの降下は、該レール５
２ａと直接接触するフラップＧ及びＨの水平状態を確保
するだけではなく、フラップＧ及びＨに連設されている
天板Ｅ及びＦ及び舌片Ｉ及びＪの水平状態も確保する。
従って、舌片Ｉ及びＪは、正確な位置決めの他に水平状
態も維持されることになり、スリットＫ及びＬへの正確
に差し込みが可能となる。

【００３４】次に、チェン２０ａ及び２０ｂの両側に設
けた２基の折込台座部５０の各台座板５０ａが夫々両側
板Ｂに向かって斜め上方に上昇する。該折込台座部５０
は、水平に配置された台座板５０ａと、該台座板５０ａ
の裏側において斜め下方に向かって固定されたロッド５
０ｂと、本体枠に固定されチェン２０ａ及び２０ｂの下
方に設けられたエアシリンダ５０ｃから成る。台座板５
０ａの上昇により舌片Ｉ及びＪが内側（側板Ｂ側）に折
り込まれる。舌片Ｉ及びＪは上記舌片折り曲げ部９によ
り折り癖がつけられているので容易に内側に折り込まれ
る。尚、図８において、台座板５０ａの下降待機位置は
一点鎖線で図示されている。

【００３５】次に、チェン２０ａ及び２０ｂの両側に２
基ずつ設けた計４基のプッシャ５１の各プッシャ板５１
ａが夫々フラップＧ及びＨを押圧し舌片Ｉ及びＪを夫々
スリットＫ及びＬに挿入する。該プッシャ５１は、垂直
のプッシャ板５１ａと、該プッシャ板５１ａの裏側に固
定されたロッド５１ｂと、本体枠に固定されたエアシリ
ンダ５１ｃから成る。舌片Ｉ及びＪは、第１位置決め機
構４０、第２位置決め機構４１及びレール５２ａの降下
により、正確な位置決めの他に水平状態も維持されてい
るためスリットＫ及びＬへ正確に差し込まれる。

【００３６】次に、レール５２ａが上昇して初期位置に
復帰し、第２位置決め機構４１の押圧板４１ａが逆回転
して初期位置に復帰し、折込台座部５０の各台座板５０
ａが降下して初期位置に復帰し、プッシャ５１の各プッ
シャ板５１ａが後退して初期位置に復帰する。さらに、
第２スライド板８ａが、次の立ち上げられたブランクシ
ート１の天板Ｆを折り込むためにスライド移動する。最
後に、上記チェンコンベヤが駆動され搬出口（図示せ
ず）から完成した紙箱を搬出する。尚、図１０は上記組
立工程により完成した紙箱を示す。

【００３７】（具体的構成）以下、実施例に係る製函機
を具体的に説明する。図１１乃至図１４は紙箱の組立工
程を順に示した本製函機の正面図であり、図１５は本製
函機の平面図、図１６は本製函機の左側面図、図１７乃
至図１９は舌片の挿入工程を順に示した本製函機の右側
面図である。尚、図中符号１はブランクシートあるいは
組立途中の紙箱を示す。

【００３８】角パイプで構成された本体枠１０の上面に
枠１５ａにより構成されたブランクシート供給部１５を
設ける。該ブランクシート供給部１５内にはブランクシ
ート状態の紙箱１が段積みされている。該ブランクシー
ト供給部１５の下方は開口しており、ブランクシート供
給口１５ｃを形成する。また、該枠１５ａの側壁下方に
は４ヶ所に爪状のストッパ１５ｂを配設する。

【００３９】本体枠１０に囲われた内部空間の長手方向
に沿って２条の金属製チェンコンベヤ２０を水平に設け
る。該チェンコンベヤ２０は、本体枠１０に固定された
軸受２９ａ及び２９ｂに支持された軸２８ａ及び２８ｂ
と、該軸２８ａ及び２８ｂに固定されている両端部のプ
ーリ２６ａ及び２６ｂと、該プーリ２６ａ及び２６ｂに
支持されているチェン２０ａ及び２０ｂと、軸２８ａの
中央部に固定されたドリブンプーリ２７から成る。さら
に、チェン２０ａ又は２０ｂの移送面には５組の一対の
支承板２１ａ及び２１ｂ、２２ａ及び２２ｂ、２３ａ及
び２３ｂ、２４ａ及び２４ｂ、２５ａ及び２５ｂが設け
られている。該一対の支承板の間隔は紙箱１の長手方向
の外寸と一致する。また、該一対の支承板は、バキュー
ム部２により下降するブランクシート１を受け入れるた
め、上部が外側に屈曲されている。

【００４０】上記２条のチェンコンベヤ２０を駆動する
コンベヤ駆動部３０を、上記コンベヤ軸２８ａの直下に
設ける。該コンベヤ駆動部３０は、モータ３０ａと、減
速プーリ３０ｄと、該モータ３０ａと該減速プーリ３０
ｄ間に掛け渡されたベルト３０ｂと、該減速プーリ３０
ｄと上記ドリブンプーリ２７間に掛け渡されたベルト３
０ｃから成る。尚、モータ３０ａの回転軸には該モータ
の回転状態を検知するセンサ（図示せず）を装着する。

【００４１】上記ブランクシート供給部１５の直下であ
って上記２条のチェンコンベヤ２０の間にバキューム部
２を設ける。このバキューム部２は本体枠１０の底部か
ら立設された角パイプに装着されている。該バキューム
部２は、ブランクシート１の底面Ａを吸着する２個の矩
形の吸着パット２ａと、該吸着パット２ａを下方から保
持するパット保持板２ｂと、該パット保持板２ｂの下方
に垂直に固定された２本のロッド２ｃと、該ロッド２ｃ
を昇降させるエアシリンダ２ｄとから成る。該ロッド２
ｃは金属パイプであり該パイプの内部空間は通気経路と
なっている。

【００４２】上記ブランクシート供給部１５の直下であ
ると共に上記チェンコンベヤ２０の上方に４本の櫛形パ
イプ３を設ける。該櫛形パイプ３は本体枠１０に装着さ
れた側板１０ａに夫々立設されている（図１５参照）。
また、この櫛形パイプ３は夫々ブランクシート１の降下
中にフラップＤと干渉する位置に配置されると共に、ブ
ランクシート１の長手方向の外側に向かってやや傾斜し
て立設されている。該櫛形パイプ３は支柱パイプに３本
の水平パイプを等間隔に付設して成る。この３本の水平
パイプはブランクシート１の長手方向の外側から最上
段、中段、最下段の順で付設されている。さらに、最下
段の水平パイプは該水平パイプの先端から垂設された鉛
直部分を有している。

【００４３】上記ブランクシート供給部１５の直下であ
って上記チェンコンベヤ２０の上方にガイド板４を設け
る。該ガイド板４は本体枠１０に装着された側板１０ａ
にガイド板支持材４ａを介して配設されている。また、
該ガイド板４はブランクシート１の降下中に側板Ｂと干
渉する位置に配置されている。このガイド板４は側板Ｂ
を徐々に立ち上げるために上方に向かって外側に折り曲
げられている。

【００４４】上記ブランクシート供給部１５の直下であ
って上記チェンコンベヤ２０の上方に２個のローラ５を
設ける。該ローラ５は本体枠１０に固定された支持板１
０ｂ及び１０ｃにローラ支持材５ａを介して回転可能に
軸支されている。該ローラ５は夫々ブランクシート１の
降下中に妻板Ｃと干渉する位置に該妻板Ｃと平行して配
置されている。

【００４５】上記ブランクシート供給部１５の直下であ
って上記チェンコンベヤ２０の上面と同一面の両側に２
基の挟持部６を対向して配設する。該挟持部６は、ブラ
ンクシート１の立ち上げられた側板Ｂを側方から押圧す
る挟持板６ａと、該挟持板６ａの背面に垂直に固定され
た２本のロッド６ｂと、該ロッド６ｂを水平方向に移動
させるエアシリンダ６ｃから成る。尚、エアシリンダ６
ｃは棚板１０ｄの上面に固定されており（図１５参
照）、また、挟持板６ａはブランクシート１の底面Ａと
干渉しないように上方に向かって外側に折り曲げられて
いる。

【００４６】本体枠１０に固定された支持板１０ｂ及び
１０ｃの下面に夫々第１スライド部７及び第２スライド
部８を対向して配設する。第１スライド部７は、チェン
コンベヤ２０の延設方向に沿ってスライドする２枚の第
１スライド板７ａと、該スライド板７ａを水平移動させ
る２基のスライダ７ｂと、該スライダ７ｂを懸架し支持
板１０ｂの下面に固定された２本のレール７ｃから成
る。第２スライド部８は、チェンコンベヤ２０の延設方
向に沿ってスライドする２枚の第２スライド板８ａと、
該スライド板８ａを水平移動させる２基のスライダ８ｂ
と、該スライダ８ｂを懸架し支持板１０ｃの下面に固定
された２本のレール８ｃから成る。スライダ７ｂ及び８
ｂは夫々レール７ｃ及び８ｃの有効長を往復移動する。
また、第１スライド板７ａと第２スライド板８ａは天板
Ｅと天板Ｆを傷つけずに徐々に折り込むために先端にお
いて湾曲部が設けられている。

【００４７】第２スライド部８の２枚の第２スライド板
８ａの間であって各スライド板の湾曲部近傍に第１位置
決め機構４０を設ける。該第１位置決め機構４０は、両
スライド板８ａの間に横架された軸４０ｃと、該軸４０
ｃに軸支されたスリーブ４０ｂと、該スリーブ４０ｂに
溶着された懸架板４０ａと、該懸架板４０ａの上面に垂
直に固定された連杆４０ｄと、両支持レール８ａの上面
において両支持レールの間に横架されたプレート４０ｆ
と、該プレート４０ｆに穿孔された長孔４０ｇと、該長
孔４０ｇには前記連杆４０ｄが遊嵌されており、該連杆
４０ｄの端部に装着された鍔付きボルト４０ｅから成る
（図９参照）。

【００４８】該鍔付きボルト４０ｅを端部に装着した該
連杆４０ｄにより、懸架板４０ａの回動範囲は限定され
る。即ち、懸架板４０ａは、図９に示す懸架板４０ａの
位置から、図９に示す矢印方向に懸架板４０ｅの端面が
第２スライド板８ａの下面と同一平面上まで畳み込まれ
た位置の間で回動する。

【００４９】チェンコンベヤ２０の長手方向の略中央で
あって２条のチェン２０ａ及び２０ｂの両側に舌片折り
曲げ部９を設ける。該舌片折り曲げ部９は、本体枠１０
に装着された側板１０ａに固定された軸９ｂと、該軸９
ｂに回転自在に軸支されたローラ９ａと、本体枠１０に
装着された棚板１０ｆに立設された支持板９ｅと、該支
持板９ｅに固定された軸９ｄと、該軸９ｄに回転自在に
軸支されたローラ９ｃから成る（図７参照）。ローラ９
ａはローラ９ｃの上方に配置されている。また、このロ
ーラ９ａはローラ円周面の最下面が側板Ｂから水平に突
出したフラップＧ及びＨ、並びに、舌片Ｉ及びＪの上面
よりも下方に位置するように配置されている。一方、ロ
ーラ９ｃはローラ円周面の最上面がフラップＧ及びＨの
下面に当接する位置に配置されている。

【００５０】支持板１０ｄの下方には２基の折込レール
部５２を懸架する。該折込レール部５２は、フラップＧ
及びＨを下方に折り込むレール５２ａと、該レール５２
ａを懸架する支持材５２ｂと、該支持材５２ｂを懸架す
る水平支持材５２ｃと、該水平支持材５２ｃに立設され
た２本のロッド５２ｄと、該ロッド５２ｄを垂直方向に
昇降させるエアシリンダ５２ｅから成る。レール５２ａ
は組立途中の紙箱１の搬入側の端部が上向きに屈曲され
ており、また、該レール５２ａの水平部分の長さは、フ
ラップＧ及びＨを同時に折り込むことができるように、
側板Ｂの長手方向の長さよりも長い。

【００５１】支持板１０ｃの下面には第２位置決め機構
４１を懸架する。該第２位置決め機構４１は、支持板１
０ｃの下面に懸架されたロータリーアクチュエータ４１
ｃと、該ロータリーアクチュエータ４１ｃの両側部に突
出した回転軸４１ｂと、該回転軸４１ｂに固定された押
圧板４１ａから成る。ロータリーアクチュエータ４１ｃ
は、該押圧板４１ａを水平状態から天板Ｆの端面を押し
付けるため９０度回転し、さらに逆転することにより押
圧板４１ａを水平位置に復帰させる。

【００５２】２条のチェン２０ａ及び２０ｂの両側にお
いて、棚板１０ｅの下方に２基の折込台座部５０を設け
る。該折込台座部５０は、水平配置された台座板５０ａ
と、該台座板５０ａの裏側において斜め下方に向かって
固定されたロッド５０ｂと、本体枠１０に固定され棚板
１０ｅの下方に設けられたエアシリンダ５０ｃから成
る。この台座板５０ａは、図１７及び図１８に示すよう
に、水平状態を保ちつつ立ち上げられたブランクシート
１の両側板に向かって斜め方向に昇降する。

【００５３】２条のチェン２０ａ及び２０ｂの両側にお
いて、該各チェンの外側に２基ずつ、計４基のプッシャ
５１を棚板１０ｅの上面に設ける。該４基のプッシャ５
１は舌片Ｉ及びＪをスリットＫ及びＬへ差し込む位置に
夫々対応して配設されている。該プッシャ５１は、垂直
のプッシャ板５１ａと、該プッシャ板５１ａの裏側に固
定されたロッド５１ｂと、棚板１０ｅの上面に固定され
たエアシリンダ５１ｃから成る。

【００５４】（組立工程）最初に、製函機本体枠１０上
部に設置したブランクシート供給部１５に複数枚の紙箱
のブランクシート１を段積みに積載する。段積みされた
複数枚のブランクシート１の内、最下段のブランクシー
トは爪状のストッパ１５ｂにより係止される（図１４参
照）。

【００５５】次に、バキューム部２のエアシリンダ２ｄ
を駆動しロッド２ｃを上昇させ、吸着パット２ａをブラ
ンクシート１の底板Ａの下面に接触させる。さらに、該
吸着パットの内部空気をバキューム装置により吸引し、
上記最下段のブランクシート１の底板Ａの下面を吸着す
る。

【００５６】バキューム部２により吸着されたブランク
シート１は、エアシリンダ２ｄの駆動によるロッド２ｃ
の下降により上記ストッパ１５ｂから脱落し、ロッド２
ｃのと共に下降を開始する。

【００５７】ブランクシート１がバキューム部２により
下降をし始めると、各櫛形パイプ３の３本の水平パイプ
とフラップＤが次々と干渉する。上記のように各櫛形パ
イプ３はブランクシート１の長手方向外側に向かってや
や傾斜しているため、該各櫛形パイプ７の３本の水平パ
イプはブランクシート１の長手方向の外側から最上段、
中段、最下段の順で位置している。従って、フラップＤ
は最上段、中段、最下段の水平パイプと順に干渉するこ
とにより徐々に側板Ｂに対して垂直に立ち上げられてゆ
く。

【００５８】ブランクシート１がバキューム部２により
さらに下降すると、各側板Ｂは夫々ガイド板４と、ま
た、各妻板Ｃは夫々ローラ５と干渉し、底板Ａに対して
立ち上げられてゆく（図１１参照）。上記各側板Ｂがガ
イド板４により底板Ａに対して立ち上げられても、上記
パイプ３の最下段の水平パイプの先端から垂設された鉛
直部分により、フラップＤの折込状態は維持される。従
って、フラップＤは妻板Ｃの内側に折り込まれることに
なる（図４参照）。

【００５９】ローラ５により妻板Ｃが折り込まれた後、
該ローラ５は天板Ｅ及びＦに接触する。しかし、既に妻
板Ｃと底板Ａの間の罫線が折り込まれているため、天板
Ｅ及びＦと妻板Ｃとの間の罫線が折り込まれることはな
く、妻板Ｃが更に底板Ａに対して折り込まれることにな
る。

【００６０】さらに、ブランクシート１を吸着したバキ
ューム部２が下降し、２条のチェンコンベヤ２０上に側
板Ｂ及びＣとフラップＤが立ち上げられた該ブランクシ
ート１を載置する（図１２参照）。このとき、該チェン
毎に設けられている一対の支承板２１ａ及び２１ｂとの
間に該立ち上げられたブランクシート１が緩挿される。

【００６１】立ち上げられたブランクシート１が２条の
チェン２０ａ及び２０ｂ上に載置すると、エアシリンダ
６ｃを駆動し、ロッド６ｂが伸張し、挟持板６ａにより
側板Ｂを挟持する。上記のように、立ち上げられたブラ
ンクシート１が２条のチェン２０ａ及び２０ｂ上への載
置を完了すると、バキューム部２は下降工程を完了する
と共に、該バキューム部２の吸着パット２ａの内部空気
の吸引を停止する。

【００６２】次に、該第１スライド板７ａ及び第２スラ
イド板８ａを立ち上げられたブランクシート１の内側に
向かって妻板Ｃの外側からスライドさせる（図１３参
照）。第１スライド板７ａは天板Ｅを、また、第２スラ
イド板８ａは天板Ｆを底板Ａに対し平行となるまで折り
込む。

【００６３】次に、チェンコンベヤ２０を駆動し、チェ
ン２０ａ及び２０ｂを搬出口５５方向へ移動する。移動
時において、天板Ｅ及びＦに連設されているフラップＧ
及びＨ、並びに、該フラップＧ及びＨに付設されている
舌片Ｉ及びＪは側板Ｂから外側に水平に突出している。

【００６４】立ち上げられたブランクシート１が移動す
ると、該移動中にフラップＨ及び舌片Ｊが最初に舌片折
り曲げ部９を通過し、次にフラップＧ及び舌片Ｉが舌片
折り曲げ部９を通過する。図１７の破線は、該舌片折り
曲げ部を通過中の該フラップ及び該舌片を示す。この舌
片折り曲げ部９通過時において、側板Ｂから水平に突出
したフラップＨ及びＧは、その下面においてローラ９ｃ
に支持されるが、舌片Ｊ及びＩはローラ９ａにより下方
に折り曲げられる。従って、舌片折り曲げ部９により、
舌片Ｊ及びＩがフラップＨ及びＧに対して下方に折り癖
がつけられることになる。

【００６５】立ち上げられたブランクシート１の舌片を
スリットに差し込むため、支持板１０ｃの直下まで該ブ
ランクシート１をチェンコンベヤ２０で搬送する。所定
位置にブランクシート１が搬送されると該チェンコンベ
ヤ２０は停止する。即ち、所定位置にブランクシート１
が搬送されると、センサ（図示せず）が検知し制御盤
（図示せず）に検知信号を送信し、該制御盤が駆動部３
０のモータ３０ａを停止する。該チェンコンベヤの停止
直後にエアシリンダ５２ｅの駆動によりレール５２ａが
垂直に降下してフラップＧ及びＨを下方に約６０度折り
込む。

【００６６】次に、第１スライド板７ａ及び第２スライ
ド板８ａが初期の位置までスライドして復帰する（図１
４参照）。第２スライド板８ａの復帰により懸架板４０
ａの端面が妻板Ｃの上部を押圧する。妻板Ｃは両側板Ｂ
の側辺に押し付けられるため底面Ａに対し垂直に保たれ
る。

【００６７】尚、第２スライド板８ａが立ち上げられた
ブランクシート１の内側に向かって妻板Ｃの外側からス
ライドした時に、懸架板４０ａは天板Ｆと接触し第２ス
ライド板８ａの間に畳み込まれるため、該懸架板４０ａ
は天板Ｆと衝突しない。また、立ち上げられたブランク
シート１がチェンコンベヤにより所定位置まで搬送され
る時には、懸架板４０ａは天板Ｅと接触し第２スライド
板８ａの間に畳み込まれるため、該懸架板４０ａは天板
Ｅと衝突しない。

【００６８】上記第２スライド板８ａの復帰と同時に、
第２位置決め機構４１が作動し天板Ｆの端面を押圧し、
該天板Ｆ及び該天板Ｆに連設する妻板Ｃを２枚の支承板
２１ａの側壁に押し付ける（図１４参照）。第２位置決
め機構４１の押圧板４１ａにより支承板２１ａに押し付
けられた妻板Ｃは底面Ａに対して垂直に保たれる。

【００６９】第１位置決め機構４０と第２位置決め機構
４１は、上記のレール５２ａの降下と相まって、スリッ
トＫ及びＬに舌片Ｉ及びＪを挿入するために舌片Ｉ及び
Ｊの正確な位置決めを行う。即ち、第１位置決め機構４
０と第２位置決め機構４１により両妻板Ｃの垂直状態が
確保される。両妻板Ｃの垂直状態は、両妻板Ｃに夫々連
設されている天板Ｅ及びＦの位置と共に該天板Ｅ及びＦ
に連設されているフラップＧ及びＨの位置を正確に決定
する。フラップＧ及びＨの位置が正確に決定されると該
フラップＧ及びＨに連設されている舌片Ｉ及びＪの位置
は所定位置、即ちスリットＫ及びＬへ正確に差し込み可
能な位置、へと必然的に決定される。

【００７０】一方、レール５２ａの降下は、該レール５
２ａと直接接触するフラップＧ及びＨの水平状態を確保
するだけではなく、フラップＧ及びＨに連設されている
天板Ｅ及びＦ及び舌片Ｉ及びＪの水平状態も確保する。
従って、舌片Ｉ及びＪは、正確な位置決めの他に水平状
態も維持されることになり、スリットＫ及びＬへの正確
に差し込みが可能となるのである。

【００７１】次に、チェン２０ａ及び２０ｂの両側に設
けた２基の折込台座部５０の各台座板５０ａが夫々両側
板Ｂに向かって斜め上方に上昇する（図１７及び図１８
参照）。台座板５０ａの上昇により舌片Ｉ及びＪが内側
（側板Ｂ側）に折り込まれる。舌片Ｉ及びＪは上記舌片
折り曲げ部９により折り癖がつけられているので容易に
内側に折り込まれる。

【００７２】次に、チェン２０ａ及び２０ｂの両側に２
基ずつ設けた計４基のプッシャ５１の各プッシャ板５１
ａが夫々フラップＧ及びＨを押圧し舌片Ｉ及びＪを夫々
スリットＫ及びＬに挿入する（図１９参照）。舌片Ｉ及
びＪは、第１位置決め機構４０、第２位置決め機構４１
及びレール５２ａの降下により、正確な位置決めの他に
水平状態も維持されているためスリットＫ及びＬへ正確
に差し込まれる。

【００７３】次に、レール５２ａが上昇して初期位置に
復帰し、第２位置決め機構４１の押圧板４１ａが逆回転
して初期位置に復帰し、折込台座部５０の各台座板５０
ａが降下して初期位置に復帰し、プッシャ５１の各プッ
シャ板５１ａが後退して初期位置に復帰する。さらに、
第２スライド板８ａが、次の立ち上げられたブランクシ
ート１の天板Ｆを折り込むためにスライド移動する。最
後に、上記チェンコンベヤが駆動され搬出口５５から完
成した紙箱を搬出する。

【００７４】尚、本実施例においては第１位置決め機構
４０と第２位置決め機構４１が夫々設けられている。し
かし、両位置決め機構には互換性がある。従って、２基
の位置決め機構がいずれも第１位置決め機構（若しくは
第２位置決め機構）であっても良く、また、本実施例に
おける第１位置決め機構４０の配設位置に第２位置決め
機構を、あるいは、本実施例における第２位置決め機構
４１の配設位置に第１位置決め機構を配設しても良い。

【００７５】上記のように、第１位置決め機構４０と第
２位置決め機構４１には互換性があるが、本実施例にお
いては第１位置決め機構４０を第２スライド部８の２枚
の第２スライド板８ａの間に設けたため、第２スライド
部材８が第１位置決め機構４０の保持部材として機能し
ている。従って、第１位置決め機構のみを保持する部材
が必要でなく、部品点数を減少させることができると共
に、製函機全体のコンパクト化に寄与している。

【００７６】（実施例２）上記実施例１の製函機におい
ては、ブランクシート１を本体枠１０の上面に設けたブ
ランクシート供給部１５から供給する。しかし、梅雨時
等に湿度が高くなり段積みされたブランクシート１が吸
湿し重量が増加すると、当該重量をストッパ１５による
係止では支えきれず、段積みされたブランクシート１が
ブランクシート供給部１５から脱落する場合がある。

【００７７】実施例２の製函機用ブランクシート供給部
は、第１及び第２スライドストッパ部を有し、当該スラ
イドストッパ部によりストッパに係止されるブランクシ
ートの枚数を規制し、ブランクシート供給部からブラン
クシートが脱落することを防止する。

【００７８】図２０から図２４は、本実施例の製函機用
ブランクシート供給部の正面図である。尚、当該図面に
おいて、ブランクシートの収納状態を示すために正面の
収納枠壁は省略されている。該製函機用ブランクシート
供給部６０は、上記実施例１と同様に、製函機の本体枠
１０の上面に設ける。該ブランクシート供給部６０の収
納枠６３の上部にブランクシート１を搬入する搬入口６
１を、また、該収納枠６３の下部にブランクシート１を
製函機本体へ供給する供給口６２を設ける。また、該収
納枠６３の側壁下方には４カ所に爪状のストッパ６４を
配設する。尚、図２０から図２４においては、正面側の
２カ所のストッパ６４のみが図示されている。

【００７９】上記収納枠６３の側壁に、夫々支持板６５
ｄを介して第１スライドストッパ部６５を、また、支持
板６６ｄを介して第２スライドストッパ部６６を夫々４
基づつ装着する。該第２スライドストッパ部６５は、ス
トッパ６４により支持可能なブランクシートの枚数を規
制するために、ストッパ６４の上方に配置されている。
このストッパ６４と第２スライドストッパ６６の間隔
は、ストッパ６４によりブランクシートが脱落しない範
囲内で段積みされたブランクシートの段積み高さに対応
する。さらに、該第１スライドストッパ部は、この第２
スライドストッパ部６６の上方に配置されている。

【００８０】上記第１スライドストッパ部６５は、Ｌの
字型のスライド板６５ｃと、該スライド板６５ｃの裏側
に固定されたロッド６５ｂと、該ロッド６５ｂを駆動し
前記支持板６５ｄの上面に固定されたエアシリンダ６５
ａから成る。また、上記第２スライドストッパ部６６
は、Ｌの字型のスライド板６６ｃと、該スライド板６６
ｃの裏側に固定されたロッド６６ｂと、該ロッド６６ｂ
を駆動し前記支持板６６ｄの上面に固定されたエアシリ
ンダ６６ａから成る。

【００８１】次に、本実施例の製函機用ブランクシート
供給部６０の作動順序を図２０から図２４に従って説明
する。最初に、搬入口６１からブランクシート１を搬入
する。このとき、第２スライドストッパ部６６のエアシ
リンダ６６ａが制御盤（図示せず）により駆動され、ロ
ッド６６ｂが伸張し、スライド板６６ｃが収納枠６３の
内壁面から突出しており当該ブランクシートを支持す
る。一方、第１スライドストッパ部６５は駆動されてお
らず、スライド板６５ｃは収納枠６３の外壁面外で待機
している（図２０参照）。

【００８２】次に、ブランクシート１の搬入が終了した
後、上記制御盤がセンサ（図示せず）によりストッパ６
４上にブランクシートが供給されていないことを感知す
る。尚、このような状態においては制御盤は製函機本体
へ製函作業開始信号を送信することができない。該制御
盤は第１スライドストッパ部６５のエアシリンダ６５ａ
を駆動し、ロッド６５ｂを伸張し、スライド板６５ｃを
収納枠６３の内壁面から突出させる。スライド板６５ｃ
の突出により段積みされたブランクシート１は、第２ス
ライドストッパ部６６により支持される段積みブランク
シートＭ部分と、第１スライドストッパ部６５により支
持される段積みブランクシートＮ部分とに分割される
（図２１参照）。

【００８３】次に、上記制御盤は第２スライドストッパ
部６６のエアシリンダ６６ａを駆動し、ロッド６６ｂを
収縮し、スライド板６６ｃを収納枠６３の外壁面外へ引
き出す。当該工程により第２スライドストッパ部６６に
より支持されていた段積みブランクシートＭ部分はスト
ッパ６４上に落下する（図２２参照）。段積みブランク
シートＭ部分はストッパ６４によりブランクシートが脱
落しない範囲内で段積みされているため、該ストッパ６
４から脱落することはない。また、上記センサがストッ
パ６４上にブランクシートが供給されたことを感知し、
上記制御盤に当該感知信号を送信することによって、該
制御盤は製函機本体へ製函作業開始信号を送信すること
ができる状態になる。

【００８４】次に、上記制御盤は第２スライドストッパ
部６６のエアシリンダ６６ａを駆動し、ロッド６６ｂを
伸張し、スライド板６６ｃを収納枠６３の内壁面から突
出させる（図２３参照）。

【００８５】次に、上記制御盤は第１スライドストッパ
部６５のエアシリンダ６５ａを駆動し、ロッド６５ｂを
収縮し、スライド板６５ｃを収納枠６３の外壁面外へ引
き出す。当該工程により第１スライドストッパ部６５に
より支持されていた段積みブランクシートＮ部分は第２
スライドストッパ部６６のスライド板６６ｃ上に落下す
る（図２４参照）。この状態において、搬入口６１から
ブランクシートを収納枠６３内に搬入することができ
る。

【００８６】次に、段積みブランクシートＭ部分のブラ
ンクシートが、供給口６２から製函機本体へ供給され、
ストッパ６４上からブランクシート１が全てなくなる
と、上記センサが検知信号を上記制御盤に送信する。該
制御盤は第１スライドストッパ部６５を作動させ、段積
みブランクシート部Ｎをさらに２分割し、上記の図２１
から図２４で示した工程を繰り返す。

【００８７】本実施例２のブランクシート供給部によ
り、ストッパに係止されるブランクシートの枚数を規制
し、ブランクシート供給部からブランクシートが脱落す
ることを防止することができる。

【００８８】

【発明の効果】本発明は以上説明した通り、第１位置決
め機構や第２位置決め機構等を備えることにより、スリ
ットＫ及びＬに舌片Ｉ及びＪを挿入するための舌片Ｉ及
びＪの正確な位置決めが可能となり、故に、該舌片を備
えたブランクシートの製函機による正確な組立が可能と
なった。また、本発明の製函機は、ブランクシートをブ
ランクシート供給部に段積みするだけで自動的に紙箱を
組み立て、また、当該組立は全て機械により迅速に行わ
れるため、単位時間あたりの組立個数が手組に比べて飛
躍的に増加した。また、本発明の製函機用ブランクシー
ト供給装置は、収納枠に大量のブランクシートを収納し
ても、その重さによりブランクシートがストッパから脱
落することがなく、安定したブランクシートの供給が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の製函機が組み立てる紙箱の
ブランクシートの展開図である。

【図２】実施例１の製函機による組立工程を概括的に示
した略図であり、ブランクシート１の底面Ａの下面をバ
キューム部２により吸着した状態を示す。

【図３】実施例１の製函機による組立工程を概括的に示
した略図であり、ブランクシート１のフラップＤを櫛形
パイプ３により立ち上げた状態を示す。

【図４】実施例１の製函機による組立工程を概括的に示
した略図であり、ブランクシート１の側板Ｂをガイド板
４により、また、妻板Ｃをローラ５により立ち上げた状
態を示す。

【図５】実施例１の製函機による組立工程を概括的に示
した略図であり、ブランクシート１の妻板Ｃを支承板２
１ａにより、また、側板Ｂを挟持部で保持した状態を示
す。

【図６】実施例１の製函機による組立工程を概括的に示
した略図であり、ブランクシート１の天板Ｅ及びＦを第
１スライド板７ａ及び第２スライド板８ａにより折り込
んだ状態を示す。

【図７】実施例１の製函機による組立工程を概括的に示
した略図であり、ブランクシート１の舌片Ｊに折り癖を
つけるための舌片折り曲げ部を示す。

【図８】実施例１の製函機による組立工程を概括的に示
した略図であり、ブランクシート１の舌片Ｉ及びＪをス
リットＫ及びＬに差し込む工程を示す。

【図９】第２スライド板８ａに装着された第１位置決め
機構４０の構成を示した説明図である。

【図１０】実施例１の製函機が組み立てる紙箱の組立状
態を示す斜視図である。

【図１１】実施例１の実施例に係る製函機の正面図であ
り、ブランクシート１の側板Ｂをガイド板４により、ま
た、妻板Ｃをローラ５により立ち上げた状態を示す。

【図１２】図１１の製函機の正面図であり、ブランクシ
ート１の妻板Ｃを支承板２１ａ及び２１ｂにより、ま
た、側板Ｂを挟持部で保持した状態を示す。

【図１３】図１１の製函機の正面図であり、ブランクシ
ート１の天板Ｅ及びＦを第１スライド部７及び第２スラ
イド部８により折り込んだ状態を示す。

【図１４】図１１の製函機の正面図であり、ブランクシ
ート１の天板Ｆの端面を第２位置決め機構４１で押圧す
ると共に、妻板Ｃの外壁を第１位置決め機構４０で押圧
した状態を示す。

【図１５】図１１の製函機の平面図であり、ブランクシ
ート供給部に収納されているブランクシート１及びブラ
ンクシート供給部の枠１５ａの一部が省略されている。

【図１６】図１１の製函機の左側面図である。

【図１７】図１４の製函機の右側面図であり、ブランク
シート１の天板Ｆに対してフラップＨを折り込んだ状態
を示す。

【図１８】図１４の製函機の右側面図であり、ブランク
シート１の舌片Ｊを折込台座部５０により折り込んだ状
態を示す。

【図１９】図１４の製函機の右側面図であり、ブランク
シート１の舌片Ｊをプッシャ５１によりスリットＬに差
し込んだ状態を示す。

【図２０】本発明の実施例２の製函機用ブランクシート
供給部の正面図である

【図２１】実施例２の製函機用ブランクシート供給部の
正面図であり、第１スライドストッパ部６５の作動状態
を示す。

【図２２】実施例２の製函機用ブランクシート供給部の
正面図であり、第２スライドストッパ部６６の作動状態
を示す。

【図２３】実施例２の製函機用ブランクシート供給部の
正面図であり、第２スライドストッパ部６６の作動状態
を示す。

【図２４】実施例２の製函機用ブランクシート供給部の
正面図であり、第１スライドストッパ部６５の作動状態
を示す。

【符号の説明】

Ａ 底板 Ｂ 側板 Ｃ 妻板 Ｄ フラップ Ｅ、Ｆ 天板 Ｇ、Ｈ フラップ Ｉ、Ｊ 舌片 Ｋ、Ｌ スリット １ ブランクシート ２ バキューム部 ２ａ 吸着パット ２ｂ パット保持材 ２ｃ ロッド ２ｄ エアシリンダ ３ 櫛形パイプ ４ ガイド板 ４ａ ガイド板支持材 ５ ローラ ５ａ ローラ支持材 ６ 挟持部 ６ａ 挟持板 ６ｂ ロッド ６ｃ エアシリンダ ７ 第１スライド部 ７ａ 第１スライド板 ７ｂ スライダ ７ｃ レール ８ 第２スライダ部 ８ａ 第２スライド板 ８ｂ スライダ ８ｃ レール ９ 舌片折り曲げ部 ９ａ ローラ ９ｂ 軸 ９ｃ ローラ ９ｄ 軸 ９ｅ 支持板 １０ 本体枠 １０ａ 側板 １０ｂ 支持板 １０ｃ 支持板 １０ｄ 支持板 １０ｅ 棚板 １０ｆ 棚板 １５ ブランクシート供給部 １５ａ 枠 １５ｂ ストッパ １５ｃ 供給口 ２０ チェンコンベヤ ２０ａ チェン ２０ｂ チェン ２１ａ、２１ｂ 支承板 ２２ａ、２２ｂ 支承板 ２３ａ、２３ｂ 支承板 ２４ａ、２４ｂ 支承板 ２５ａ、２５ｂ 支承板 ２６ａ、２６ｂ プーリ ２７ ドリブンプーリ ２８ａ、２８ｂ 軸 ２９ａ、２９ｂ 軸受 ３０ コンベヤ駆動部 ３０ａ モータ ３０ｂ、３０ｃ ベルト ３０ｄ 減速プーリ ４０ 第１位置決め機構 ４０ａ 懸架板 ４０ｂ スリーブ ４０ｃ 軸 ４０ｄ 連杆 ４０ｅ 鍔付きボルト ４０ｆ プレート ４０ｇ 長孔 ４１ 第２位置決め機構 ４１ａ 押圧板 ４１ｂ 回転軸 ４１ｃ ロータリーアクチュエータ ５０ 折込台座部 ５０ａ 台座板 ５０ｂ ロッド ５０ｃ エアシリンダ ５１ プッシャ ５１ａ プッシャ板 ５１ｂ ロッド ５１ｃ エアシリンダ ５２ 折込レール部 ５２ａ レール ５２ｂ 支持材 ５２ｃ 水平支持材 ５２ｄ ロッド ５２ｅ エアシリンダ ５５ 搬出口 ６０ ブランクシート供給部 ６１ 搬入口 ６２ 供給口 ６３ 収納枠 ６４ ストッパ ６５ 第１スライドストッパ部 ６５ａ エアシリンダ ６５ｂ ロッド ６５ｃ スライド板 ６５ｄ 支持板 ６６ 第２スライドストッパ部 ６６ａ エアシリンダ ６６ｂ ロッド ６６ｃ スライド板 ６６ｄ 支持板

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B31B 1/00 - 49/04 B31C 1/00 - 13/00 B31D 1/00 - 5/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 妻板の上辺に連設された天板と、該天板
   の側辺に連設されたフラップと、該フラップの外端に連
   設された舌片と、該舌片が挿入されるように該妻板と直
   交する側板の下辺に設けられたスリットとを有する紙箱
   を組み立てる製函機であって、前記妻板を外壁側から垂
   直に保持する支承板と、前記天板を底板に対して平行に
   なるまで折り込むスライド板と、前記平行になるまで折
   り込んだ天板の端面を前記支承板側に押圧し前記舌片の
   挿入位置における垂直状態を確保する位置決め機構と、
   前記側板と平行に設けると共に、前記平行に折り込まれ
   た天板から外側に水平に突出しているフラップ及び舌片
   を下方に押し下げ前記舌片の挿入位置における水平状態
   を確保する水平レールと、前記舌片を前記フラップに対
   して折り曲げる台座板と、前記舌片を前記スリットに挿
   入するプッシャとを備えたことを特徴とする製函機。
2. 【請求項２】 前記位置決め機構は、ロータリーアクチ
   ュエータ又はモータと、該ロータリーアクチュエータ又
   はモータの回転軸に回転自在に支持された押圧板とから
   成る請求項１記載の製函機。
3. 【請求項３】 妻板の上辺に連設された天板と、該天板
   の側辺に連設されたフラップと、該フラップの外端に連
   設された舌片と、該舌片が挿入されるように該妻板と直
   交する側板の下辺に設けられたスリットとを有する紙箱
   を組み立てる製函機であって、前記天板を底板に対して
   平行になるまで折り込むスライド板と、前記妻板を前記
   側板側に押圧し前記舌片の挿入位置における垂直状態を
   確保する位置決め機構と、前記側板と平行に設けると共
   に、前記平行に折り込まれた天板から外側に水平に突出
   しているフラップ及び舌片を下方に押し下げ前記舌片の
   挿入位置における水平状態を確保する水平レールと、前
   記舌片を前記フラップに対して折り曲げる台座板と、前
   記舌片を前記スリットに挿入するプッシャとを備えたこ
   とを特徴とする製函機。
4. 【請求項４】 前記位置決め機構は、前記天板の上方を
   前記妻板又は側板と直交方向にスライドするスライド部
   材と、該スライド部材に折り畳み自在に設けられた懸架
   板とから成る請求項３記載の製函機。
5. 【請求項５】 前記懸架板は、前記スライド部材に横架
   した軸に回動可能に軸支され、前記スライド部材に横架
   されたプレートに設けられた長孔に遊嵌さると共に当該
   長孔からの脱落を防止する脱落防止部材を端部に備えた
   ロッドと該懸架板上面において連結されている請求項４
   記載の製函機。