JP2016010978A - 製函装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 矩形状の型枠15と、その型枠の先端から突出可能で前後進移動する吸着パッド16とを備えたハンド部1と、4つ当該ハンド部を3次元空間で移動可能な第1ロボット11と、ブランクカートン1の底部を押し込むことでその底部に隣接する4つの側壁を起立させるための雌型45とを備える。型枠を構成する2組のガイド板は、各組で少なくとも一方が相手に対して接近離反移動してガイド板間の幅寸法が変更可能とし、その幅寸法が狭い状態では雌型に対する雄型として機能し、幅寸法が広い状態ではブランクカートンの蓋閉め工程での雌型として機能するようにした。
【選択図】 図1
Description
(1)展開状態のブランクカートンを製函する製函装置であって、矩形状の型枠と、その型枠の先端から突出可能で前後進移動する吸着手段とを備えたハンド部を持ち、当該ハンド部を3次元空間で移動可能なロボットと、前記ブランクカートンの底部を押し込むことでその底部に隣接する4つの側壁を起立させるための雌型と、を備え、前記型枠を構成する2組のガイド板は、各組で少なくとも一方が相手に対して接近離反移動してガイド板間の幅寸法が変更可能とし、その幅寸法が狭い状態では前記雌型に対する雄型として機能し、前記幅寸法が広い状態では前記ブランクカートンの蓋閉め工程での雄型として機能するようにし、前記型枠の先端から突出した状態の前記吸着手段が前記ブランクカートンを吸着し、その吸着した状態で前記ハンド部を前記雌型の上方に移動し、前記ハンド部が前記雌型の上方に位置する前記ブランクカートンを前記雌型内に押し込むよう構成した。
2 物品
11 第1ロボット
12 第2ロボット
14 ハンド部
15 型枠
16 吸着パッド
31 固定ガイド板
32 第1移動ガイド板
33 第2移動ガイド板
34 第3移動ガイド板
45 型枠
Claims (5)
- 展開状態のブランクカートンを製函する製函装置であって、
前記ブランクカートンを保持する吸着手段を備えたハンド部を持ち、当該ハンド部を3次元空間で移動可能なロボットと、
前記ブランクカートンを折り曲げて中間箱体を製造するための製函部を備え、
前記吸着手段で保持された前記ブランクカートンを設定された軌跡で移動して前記製函部に到る区間に糊付装置を固定設置し、
前記ロボットによる前記ブランクカートンの移動中に、前記糊付装置から糊を噴射してそのブランクカートンの所定位置に糊を付着するようにしたことを特徴とする製函装置。 - 前記ブランクカートンはカートンマガジンに積層状態でセットされており、
前記ロボットは、そのカートンマガジンの先頭のブランクカートンを保持して1枚ずつ取出し、その保持した状態のまま前記ブランクカートンを水平なテーブルの上に置き、そのまま前記製函部の上まで水平に移動するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の製函装置。 - 前記中間箱体は、前記ロボットの前記吸着手段或いは別のロボットの吸着手段で保持された状態で前記製函部から所定の経路で搬出されるようにし、
その搬出される区間に、糊付装置を固定設置し、
前記中間箱体を搬送するロボットによる前記中間箱体の移動中に、その糊付装置から糊を噴射してその中間箱体の所定位置に糊を付着するようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の製函装置。 - 前記製函部は、前記ロボットによって前記ブランクカートンの底部を押し込むことで、その底部に隣接する4つの側壁を起立させて中間箱体を製造するための雌型であり、
前記ハンド部は、前記雌型に挿入される雄型を備え、
前記吸着手段の保持部が、前記雄型の先端から突出可能で前後進移動にするように構成したことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の製函装置。 - 前記ハンド部は、前記ブランクカートンの蓋閉めを行う機能を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の製函装置。
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