CN203623981U - 制袋包装机 - Google Patents

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本实用新型新型涉及一种包装设备,特别涉及一种制袋包装机。本实用新型提供了如下技术方案:一种制袋包装机,包括有制袋单元及物料包装单元,制袋单元与物料包装单元呈垂直设置;制袋单元包括有制袋机体、薄膜输送机构、薄膜张紧输送机构、过渡机构、封口机构、薄膜牵引机构及切割机构;物料包装单元包括有与制袋机体呈垂直设置的物料包装机体,物料包装机体上设有投料机构、袋体转接机构、袋体传送开口机构、与袋体传送开口机构衔接的袋体夹持机构、与袋体夹持机构对应设置的运送架、包装封口机构及成品托料输送机构。采用上述技术方案,提供了一种占地面积小、加工效率高、承载力大、可对大型包装物实施包装加工的制袋包装机。

Description

制袋包装机
技术领域
本实用新型新型涉及一种包装设备,特别涉及一种制袋包装机。 
背景技术
制袋包装机是一种制造包装袋,然后将待包装体放置到加工成型的包装袋内实施包装的流水线设备。传统的制袋包装机主要由盘状工作台及绕设于盘状工作台周边的薄膜输送工位、袋体成型工位、投料工位及包装封口工位。此类制袋包装机的工作台为盘状,占地面积较大,对生产厂家的厂房面积有一定的要求;而且由于各加工工位悬挂于盘状工作台周边,其承载强度有限,只能对少量的物料进行包装,如超过支撑负荷,则会造成各工作受损,使整机无法正常使用。 
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种占地面积小、加工效率高、承载力大、可对大型包装物实施包装加工的制袋包装机。 
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种制袋包装机,其特征在于:包括有制袋单元及物料包装单元,制袋单元与物料包装单元呈垂直设置;所述的制袋单元包括有制袋机体、沿制袋机体横向并依次设置于制袋机体上的薄膜输送机构、薄膜张紧输送机构、过渡机构、封口机构、薄膜牵引机构及切割机构;所述的物料包装单元包括有与制袋机体呈垂直设置的物料包装机体,物料包装机体上设有投料机构、与切割机构衔接的袋体转接机构、将袋体转接机构处的袋体传送至投料机构处的袋体传送开口机构、与袋体传送开口机构衔接的袋体夹持机构、与袋体夹持机构对应设置的运送架、设于运送架上的包装封口机构及成品托料输送机构。 
采用上述技术方案,制袋单元用于制造成型的袋体,而物料包装单元则用于将袋体内放入包装物,然后将袋体封合,从而完成袋体的制造及包装,集制造及包装一体,使制造及包装的工作效率得到提高,同时也无需人工操作,大大降低了生产成本;制袋单元与物料包装单元呈垂直设置,组合后,制袋单元与物料包装单元俯视呈“L”形,相对于盘状的制袋包装机而言,可减少占地面积,对生产厂家的厂房要求不高,可实现较为普遍的运用大规模的生产。需要说明的是,本实用新型中所使用的薄膜为两片相贴合的薄膜,两片薄膜的轴向两侧为连接状,制袋单元中的牵引机构将薄膜输送机构上的薄膜实施拉动,使薄膜处于制袋单元上运行,薄膜经过封口机构时便可完成一端封口,一端具有开口的袋体,经切割机构切割后便完成的了袋体的制造; 物料包装单元中的袋体转接机构将经过切割后的袋体转移至袋体传送开口机构处,袋体传送开口机构将袋体移动至袋体夹持机构处,袋体夹持机构将袋体夹持时,袋体传送开口机构松脱袋体并将袋体的开口打开,使投料机构能够将物料投入到袋体,此时袋体内具有包装物,然后包装封口机构将袋体的开口进行热封,袋体夹持机构松脱袋体,袋体落入运送架上的成品托料输送机构处,运送架将具有包装物的袋体送出,依此循环便可不间断的实施制袋及包装;结构简单,操作方便。 
本实用新型进一步设置为:制袋机体包括有平直状工作台及与平直状工作台垂直衔接的竖直状安装平台;所述的薄膜输送机构包括有架设于竖直状安装平台上的薄膜辊筒及于薄膜辊筒通过传送带联动连接的驱动电机;所述的薄膜张紧输送机构包括有设于薄膜辊筒与平直状工作台之间的输送架,输送架上对称的架设有至少两根薄膜架持定轴及设于两薄膜架持定轴之间并可沿输送架纵向往复滑移的薄膜架持张紧轴;所述的封口机构包括有设于平直状工作台上的封口座及架设于封口座上并可朝向封口座往复移动的热封头,热封头与封口座之间设有封口空间;所述的薄膜牵引机构包括有牵引架及架设于牵引架上的若干牵引辊,各牵引辊之间通过传送皮带联动连接,牵引架的一侧设有驱动牵引辊旋转的电机;所述的过渡机构包括有设于封口机构与薄膜牵引机构之间的过渡支架及架设于过渡支架上的过渡辊筒;所述的切割机构包括有架设于平直状工作台上的切割刀片。 
采用上述技术方案,薄膜辊筒用于放置薄膜卷,驱动电机驱动薄膜辊筒旋转,使薄膜卷实施放卷,薄膜张紧输送机构的设置是为了将输送的薄膜拉紧,使薄膜平整,方便后续的加工;封口机构则用于热封薄膜,使薄膜形成袋体,切割机构中的切割刀片则用于将与薄膜连接并成型的袋体与薄膜分离,形成独立的袋体,完成袋体的制造;这样设置结构简单、紧凑。 
本实用新型更进一步设置为:物料包装单元的物料包装机体包括有机架及平衡架设于机架上的两组导轨,两组导轨分别为两条平行设置的上导轨及两条平行设置的下导轨,投料机构及袋体夹持机构分别架设于上导轨的上方;所述的袋体传送开口机构设于上轨道上,并可沿上导轨轴向往复滑移,运送架处于下导轨上并可沿下导轨往复滑移;所述物料包装单元的袋体转接机构包括有处于上导轨与下导轨之间并正对于制袋单元的切割机构设置的吸袋组件、促使吸袋组件沿物料包装机体升降并将袋体输送至袋体传送开口机构处的升降组件;所述的袋体传送开口机构包括有分别设于两上导轨上的吸袋夹持组件及驱动吸袋夹持组件沿上导轨轴向往复滑移的驱动组件,两上导轨上的吸袋夹持组件呈相对设置;所述的袋体夹持机构包括有架设于机架上并与导轨呈垂直设置的至少两块平行设置的安装板、铰接于安装板上的两个夹持爪及驱动两夹持爪张合的驱动件;所述的运送架包括有分别架设于下导轨上的两载重框及连接两载重框的连接体,包装封口机构包括有分别架设于两载重框相对于与下导轨联动一端的另一端处并呈相对设置的热封组件及分别驱动两组驱动热封组件呈相对或相反方向滑移的热封驱动件;所述的成品托料输送机构包括有分别架设于两载重框上的托板及驱动托板的托板驱动件。 
其中,吸袋组件包括有朝向切割机构设置的真空吸头及联动真空吸头的气源抽取本体,所述的升降组件包括有架设于物料包装机体上的升降气缸,升降气缸的气缸轴与气源抽取本体联动连接;所述的吸袋夹持组件包括有袋体真空吸头及联动袋体真空吸头的袋体气源抽取本体,所述的驱动组件包括有连接两袋体气源抽取本体的连接架及与连接架联动连接的驱动气缸;所述的夹持爪包括有夹持端、铰接端、设于夹持端与铰接端之间的复位端及抵触端,其铰接端通过铰接轴与安装板铰接连接,夹持端延伸至上导轨处,复位端处设有拉簧,该拉簧的轴向一端与夹持爪连接,另一端与安装板连接,两夹持爪受拉簧的拉力促使其抵触端贴合,驱动件包括有与两夹持爪抵触端贴合抵触的抵压块及驱动抵压块的夹持爪驱动气缸;所述的载重框包括有横截面呈直角三角形的框体,连接体为连接两载重框的连接条;所述的热封组件包括有热封块,热封驱动件为热封驱动气缸,热封驱动气缸的气缸轴与热封块联动连接;所述的托板包括有与托板驱动件联动连接的竖直状连接板及与竖直状连接板垂直设置的平直状撑托板,托板驱动件为与竖直状连接板联动连接的托板驱动气缸。 
采用上述技术方案,这样设置结构简单,加工方便;当袋体制造完成后,吸袋组件将袋体由制袋单元吸至物料包装单元处,并通过升降气缸的驱动,使吸附有袋体的吸袋组件提升至袋体传送开口机构处,袋体传送开口机构中的两袋体真空吸头将袋体吸住夹紧,然后由驱动气缸将吸附有袋体的袋体真空吸头沿上导轨推移至袋体夹持机构处,袋体真空吸头脱离对袋体的吸附及夹持时,由于惯性吸力,袋体的开口被打开,投料机构开始投料,然后由运送架上的热封组件对袋体封口,袋体夹持机构中的夹持爪松脱袋体,装有包装物的袋体落入成品托料输送机构中的托板上,运料架将其运出;运料架中载重框及连接体的设置使运料架可承受较大的重量,不会由于过重而导致损坏,使该设备可对较大及较多的物料实施包装。 
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图; 
图2为本实用新型实施例中制袋单元的立体示意图;
图3为本实用新型实施例中物料包装单元的局部立体示意图;
图4为本实用新型实施例中物料包装单元的袋体转接机构的立体示意图;
图5为本实用新型实施例中物料包装单元的袋体传送开口机构的立体示意图;
图6为本实用新型实施例中物料包装单元的袋体夹持机构的立体示意图;
图7为本实用新型实施例中物料包装单元的运送架部分的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图7所示的一种制袋包装机,包括有制袋单元1及物料包装单元2,制袋单元1与物料包装单元2呈垂直设置;制袋单元1包括有制袋机体11、沿制袋机体11横向并依次设置于制袋机体11上的薄膜输送机构12、薄膜张紧输送机构13、过渡机构14、封口机构15、薄膜牵引机构16及切割机构17;物料包装单元2包括有与制袋机体11呈垂直设置的物料包装机体21,物料包装机体21上设有投料机构22、与切割机构17衔接的袋体转接机构23、将袋体转接机构23处的袋体传送至投料机构22处的袋体传送开口机构24、与袋体传送开口机构24衔接的袋体夹持机构25、与袋体夹持机构25对应设置的运送架26、设于运送架26上的包装封口机构27及成品托料输送机构28。上述方案中,制袋单元1用于制造成型的袋体,而物料包装单元2则用于将袋体内放入包装物,然后将袋体封合,从而完成袋体的制造及包装,集制造及包装一体,使制造及包装的工作效率得到提高,同时也无需人工操作,大大降低了生产成本;制袋单元1与物料包装单元2呈垂直设置,组合后,制袋单元1与物料包装单元2俯视呈“L”形,相对于盘状的制袋包装机而言,可减少占地面积,对生产厂家的厂房要求不高,可实现较为普遍的运用大规模的生产。需要说明的是,本实用新型中所使用的薄膜为两片相贴合的薄膜,两片薄膜的轴向两侧为连接状,制袋单元1中的薄膜牵引机构16将薄膜输送机构12上的薄膜实施拉动,使薄膜处于制袋单元1上运行,薄膜经过封口机构15时便可完成一端封口,一端具有开口的袋体,经切割机构切割后便完成的了袋体的制造; 物料包装单元2中的袋体转接机构23将经过切割后的袋体转移至袋体传送开口机构24处,袋体传送开口机构24将袋体移动至袋体夹持机构25处,袋体夹持机构25将袋体夹持时,袋体传送开口机构24松脱袋体并将袋体的开口打开,使投料机构22能够将物料投入到袋体,此时袋体内具有包装物,然后包装封口机构27将袋体的开口进行热封,袋体夹持机构25松脱袋体,袋体落入运送架26上的成品托料输送机构28处,运送架26将具有包装物的袋体送出,依此循环便可不间断的实施制袋及包装;结构简单,操作方便。投料机构22为料斗。 
在本实用新型实施例中,制袋机体11包括有平直状工作台111及与平直状工作台111垂直衔接的竖直状安装平台112;薄膜输送机构12包括有架设于竖直状安装平台112上的薄膜辊筒121及于薄膜辊筒121通过传送带联动连接的驱动电机122;薄膜张紧输送机构13包括有设于薄膜辊筒121与平直状工作台111之间的输送架131,输送架131上对称的架设有至少两根薄膜架持定轴132及设于两薄膜架持定轴132之间并可沿输送架131纵向往复滑移的薄膜架持张紧轴133;封口机构15包括有设于平直状工作台111上的封口座151及架设于封口座151上并可朝向封口座151往复移动的热封头152,热封头152与封口座151之间设有封口空间153;薄膜牵引机构16包括有牵引架161及架设于牵引架161上的若干牵引辊162,各牵引辊162之间通过传送皮带163联动连接,牵引架161的一侧设有驱动牵引辊162旋转的电机164;过渡机构14包括有设于封口机构15与薄膜牵引机构16之间的过渡支架141及架设于过渡支架141上的过渡辊筒142;切割机构17包括有架设于平直状工作台111上的切割刀片171。薄膜辊筒121用于放置薄膜卷,驱动电机122驱动薄膜辊筒121旋转,使薄膜卷实施放卷,薄膜张紧输送机构13的设置是为了将输送的薄膜拉紧,使薄膜平整,方便后续的加工;封口机构15则用于热封薄膜,使薄膜形成袋体,切割机构17中的切割刀片171则用于将与薄膜连接并成型的袋体与薄膜分离,形成独立的袋体,完成袋体的制造;这样设置结构简单、紧凑。 
在本实用新型实施例中,物料包装单元2的物料包装机体21包括有机架211及平衡架设于机架211上的两组导轨,两组导轨分别为两条平行设置的上导轨212及两条平行设置的下导轨213,投料机构22及袋体夹持机构25分别架设于上导轨212的上方;袋体传送开口机构24设于上轨道212上,并可沿上导轨212轴向往复滑移,运送架26处于下导轨213上并可沿下导轨213往复滑移;物料包装单元2的袋体转接机构23包括有处于上导轨212与下导轨213之间并正对于制袋单元1的切割机构17设置的吸袋组件231、促使吸袋组件231沿物料包装机体21升降并将袋体输送至袋体传送开口机构24处的升降组件232;吸袋组件231包括有朝向切割机构17设置的真空吸头2311及联动真空吸头2311的气源抽取本体2312,升降组件232包括有架设于物料包装机体21上的升降气缸2321,升降气缸2321的气缸轴2322与气源抽取本体2312联动连接。 
在本实用新型实施例中,袋体传送开口机构24包括有分别设于两上导轨212上的吸袋夹持组件241及驱动吸袋夹持组件241沿上导轨212轴向往复滑移的驱动组件242,两上导轨212上的吸袋夹持组件241呈相对设置;吸袋夹持组件241包括有袋体真空吸头2411及联动袋体真空吸头2411的袋体气源抽取本体2412,驱动组件242包括有连接两袋体气源抽取本体2412的连接架2421及与连接架2421联动连接的驱动气缸2422。 
在本实用新型实施例中,袋体夹持机构25包括有架设于机架211上并与导轨呈垂直设置的至少两块平行设置的安装板251、铰接于安装板251上的两个夹持爪252及驱动两夹持爪252张合的驱动件253;夹持爪252包括有夹持端2521、铰接端2522、设于夹持端2521与铰接端2522之间的复位端2523及抵触端2524,其铰接端2522通过铰接轴与安装板251铰接连接,夹持端2521延伸至上导轨212处,复位端2523处设有拉簧254,该拉簧254的轴向一端与夹持爪252连接,另一端与安装板251连接,两夹持爪252受拉簧254的拉力促使其抵触端2524贴合,驱动件253包括有与两夹持爪252抵触端2524贴合抵触的抵压块2531及驱动抵压块2531的夹持爪驱动气缸2532。需要说明的是,夹持爪252的抵触端2524为弧状,抵压块2531朝向夹持爪252的抵触端2524处为具有抵触顶点25311,抵触顶点25311与抵压块2531之间通过相对的弧面25312衔接,这样设置使抵压块2531驱动夹持爪252时能够更为平稳,顺畅。 
在本实用新型实施例中,运送架26包括有分别架设于下导轨213上的两个载重框261及连接两载重框261的连接体262,载重框261包括有横截面呈直角三角形的框体,连接体262为连接两载重框的连接条。 
在本实用新型实施例中,包装封口机构27包括有分别架设于两载重框261相对于与下导轨213联动一端的另一端处并呈相对设置的热封组件271及分别驱动两组热封组件271呈相对或相反方向滑移的热封驱动件272;热封组件271包括有热封块,热封驱动件272为热封驱动气缸,热封驱动气缸的气缸轴与热封块联动连接。 
在本实用新型实施例中,成品托料输送机构28包括有分别架设于两载重框261上的托板281及驱动托板281的托板驱动件282。托板281包括有与托板驱动件282联动连接的竖直状连接板2811及与竖直状连接板2811垂直设置的平直状撑托板2812,托板驱动件282为与竖直状连接板2811联动连接的托板驱动气缸。 
当袋体制造完成后,吸袋组件231将袋体由制袋单元1吸至物料包装单元2处,并通过升降气缸2321的驱动,使吸附有袋体的吸袋组件231提升至袋体传送开口机构24处,袋体传送开口机构24中的两袋体真空吸头2411将袋体吸住夹紧,然后由驱动气缸2422将吸附有袋体的袋体真空吸头2411沿上导轨212推移至袋体夹持机构25处,袋体真空吸头2411脱离对袋体的吸附及夹持时,由于惯性吸力,袋体的开口被打开,投料机构22开始投料,然后由运送架26上的热封组件271对袋体封口,袋体夹持机构25中的夹持爪252松脱袋体,装有包装物的袋体落入成品托料输送机构28中的托板281上,运料架26将其运出;运料架26中载重框261及连接体262的设置使运料架26可承受较大的重量,不会由于过重而导致损坏,使该设备可对较大及较多的物料实施包装。 

Claims (4)

1.一种制袋包装机,其特征在于:包括有制袋单元及物料包装单元,制袋单元与物料包装单元呈垂直设置;所述的制袋单元包括有制袋机体、沿制袋机体横向并依次设置于制袋机体上的薄膜输送机构、薄膜张紧输送机构、过渡机构、封口机构、薄膜牵引机构及切割机构;所述的物料包装单元包括有与制袋机体呈垂直设置的物料包装机体,物料包装机体上设有投料机构、与切割机构衔接的袋体转接机构、将袋体转接机构处的袋体传送至投料机构处的袋体传送开口机构、与袋体传送开口机构衔接的袋体夹持机构、与袋体夹持机构对应设置的运送架、设于运送架上的包装封口机构及成品托料输送机构。
2.根据权利要求1所述的制袋包装机,其特征在于:所述的制袋机体包括有平直状工作台及与平直状工作台垂直衔接的竖直状安装平台;所述的薄膜输送机构包括有架设于竖直状安装平台上的薄膜辊筒及于薄膜辊筒通过传送带联动连接的驱动电机;所述的薄膜张紧输送机构包括有设于薄膜辊筒与平直状工作台之间的输送架,输送架上对称的架设有至少两根薄膜架持定轴及设于两薄膜架持定轴之间并可沿输送架纵向往复滑移的薄膜架持张紧轴;所述的封口机构包括有设于平直状工作台上的封口座及架设于封口座上并可朝向封口座往复移动的热封头,热封头与封口座之间设有封口空间;所述的薄膜牵引机构包括有牵引架及架设于牵引架上的若干牵引辊,各牵引辊之间通过传送皮带联动连接,牵引架的一侧设有驱动牵引辊旋转的电机;所述的过渡机构包括有设于封口机构与薄膜牵引机构之间的过渡支架及架设于过渡支架上的过渡辊筒;所述的切割机构包括有架设于平直状工作台上的切割刀片。
3.根据权利要求1或2所述的制袋包装机,其特征在于:所述的物料包装单元的物料包装机体包括有机架及平衡架设于机架上的两组导轨,两组导轨分别为两条平行设置的上导轨及两条平行设置的下导轨,投料机构及袋体夹持机构分别架设于上导轨的上方;所述的袋体传送开口机构设于上轨道上,并可沿上导轨轴向往复滑移,运送架处于下导轨上并可沿下导轨往复滑移;所述物料包装单元的袋体转接机构包括有处于上导轨与下导轨之间并正对于制袋单元的切割机构设置的吸袋组件、促使吸袋组件沿物料包装机体升降并将袋体输送至袋体传送开口机构处的升降组件;所述的袋体传送开口机构包括有分别设于两上导轨上的吸袋夹持组件及驱动吸袋夹持组件沿上导轨轴向往复滑移的驱动组件,两上导轨上的吸袋夹持组件呈相对设置;所述的袋体夹持机构包括有架设于机架上并与导轨呈垂直设置的至少两块平行设置的安装板、铰接于安装板上的两个夹持爪及驱动两夹持爪张合的驱动件;所述的运送架包括有分别架设于下导轨上的两载重框及连接两载重框的连接体,包装封口机构包括有分别架设于两载重框相对于与下导轨联动一端的另一端处并呈相对设置的热封组件及分别驱动两组热封组件呈相对或相反方向滑移的热封驱动件;所述的成品托料输送机构包括有分别架设于两载重框上的托板及驱动托板的托板驱动件。
4.根据权利要求3所述的制袋包装机,其特征在于:所述的吸袋组件包括有朝向切割机构设置的真空吸头及联动真空吸头的气源抽取本体,所述的升降组件包括有架设于物料包装机体上的升降气缸,升降气缸的气缸轴与气源抽取本体联动连接;所述的吸袋夹持组件包括有袋体真空吸头及联动袋体真空吸头的袋体气源抽取本体,所述的驱动组件包括有连接两袋体气源抽取本体的连接架及与连接架联动连接的驱动气缸;所述的夹持爪包括有夹持端、铰接端、设于夹持端与铰接端之间的复位端及抵触端,其铰接端通过铰接轴与安装板铰接连接,夹持端延伸至上导轨处,复位端处设有拉簧,该拉簧的轴向一端与夹持爪连接,另一端与安装板连接,两夹持爪受拉簧的拉力促使其抵触端贴合,驱动件包括有与两夹持爪抵触端贴合抵触的抵压块及驱动抵压块的夹持爪驱动气缸;所述的载重框包括有横截面呈直角三角形的框体,连接体为连接两载重框的连接条;所述的热封组件包括有热封块,热封驱动件为热封驱动气缸,热封驱动气缸的气缸轴与热封块联动连接;所述的托板包括有与托板驱动件联动连接的竖直状连接板及与竖直状连接板垂直设置的平直状撑托板,托板驱动件为与竖直状连接板联动连接的托板驱动气缸。
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