CN203306279U - 一种装箱设备 - Google Patents

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李秀波
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BEIJING KUOBO PACKING EQUIPMENT CO., LTD.
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Abstract

本实用新型公开了一种装箱设备,所述装箱设备包括输送方向平行设置的产品输入机构和纸箱送出机构,所述产品输入机构附近设置有产品装箱工位,产品在真空吸取机构的吸附下从产品输入机构移送至所述产品装箱工位的纸箱中,所述纸箱送出机构附近设置有空箱加载工位,产品输入机构和纸箱送出机构之间设置有将所述产品装箱工位和所述空箱加载工位上的纸箱进行互换的轮车机构,互换后,送出机构将装有产品的纸箱送至纸箱送出机构上,再由纸箱送出机构将其送出装箱设备。本实用新型一种装箱设备实现了自动化地完成了产品的装箱、与空箱的互换、装有产品的纸箱的送出等环节。具有工序设计安排合理,设备动作可靠,效率高,节省人力等优点。

Description

一种装箱设备
技术领域
本实用新型涉及二次包装机械领域中的装箱设备,尤其是自动将塑料软袋包装后的产品装入纸箱设备。
背景技术
目前,公知的塑料软袋包装产品装箱设备,主要有落差掉入和吸取夹持装入两种方式。靠落差掉入装箱时,产品装入纸箱后的状态会出现并不规则的排列,主要应用于产品包装后本身形状比较规则或者对于装箱后分布无严格要求的情况下。吸取夹持装箱方式装入前对软袋产品预先进行整理排列,之后采取吸取等夹持手段控制软袋包装产品装入输送带上的空箱,主要应用于对装箱塑料软袋产品装入后状态要求比较规则整齐的情况下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于吸取夹持装箱方式的新型装箱设备,该装箱设备采用轮车机构将装箱工位上装有产品的纸箱和空箱进行互换,为产品装箱提供了一种新的解决方式,本实用新型的装箱设备适于大批量的工业应用,效率高,动作可靠,为进一步提高效率可多台同时使用。
为了实现上述目的,本实用新型一种装箱设备,所述装箱设备包括输送方向平行设置的产品输入机构和纸箱送出机构,所述产品输入机构附近设置有产品装箱工位,产品在真空吸取机构的吸附下从产品输入机构移送至所述产品装箱工位的纸箱中,所述纸箱送出机构附近设置有空箱加载工位,产品输入机构和纸箱送出机构之间设置有将所述产品装箱工位和所述空箱加载工位上的纸箱进行互换的轮车机构,互换后,送出机构将装有产品的纸箱送至纸箱送出机构上,再由纸箱送出机构将其送出装箱设备。
进一步,所述轮车机构包括绕中心轴转动的轮车,所述轮车上中心对称地铰接有两个纸箱托台,两个所述纸箱托台随轮车转动往复于所述产品装箱工位和所述空箱加载工位,纸箱托台之间通过链轮机构同步使纸箱托台上表面在转动时保持水平,轮车的转动通过电机驱动。
进一步,所述链轮机构包括两个链轮和一个中心轮,所述链轮分别与所述纸箱托台的铰轴上,链轮与所述铰轴同轴且同步转动,所述中心轮为双排链轮、设置在所述轮车的中心轴线上,链条使两链轮分别与中心轮连接。
进一步,所述空箱加载工位位于所述纸箱送出机构的输入端,所述纸箱托台为排布有若干输送辊的输送辊道,装箱后的纸箱由所述输送辊道送入纸箱送出机构,所述送出机构同样由输送辊道构成。
进一步,所述产品输入机构包括两台平行设置的链轮输送带,所述链轮输送带包括两平行设置的回转链条,所述链条上固定有两组产品托板,当其中一组所述产品托板位于靠近所述产品装箱工位时,另一组产品托板位于产品输入机构的输入端接收产品,产品由传送带送入所述产品输入机构,所述链轮机构由电机驱动。
进一步,所述真空吸取机构包括水平轨道,所述水平轨道上设置有沿其水平移动的滑块,所述滑块往返于所述产品装箱工位和所述产品输入机构的上方,滑块上安装有向下伸出机构,所述伸出机构的伸出端安装有用于吸取产品的真空吸盘。
进一步,所述伸出机构为气缸或液压缸。
本实用新型一种装箱设备实现了自动化地完成了产品的装箱、与空箱的互换、装有产品的纸箱的送出等环节。具有工序设计安排合理,设备动作可靠,效率高,节省人力等优点。
附图说明
图1为本实用新型一种装箱机的示意图;
图2为本实用新型一种装箱机的立体示意图;
图3为本实用新型中轮车6转动过程中纸箱托台的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1和图2所示,为本实用新型一种装箱设备的具体结构形式,该装箱设备包括机架1,机架1上设置有输送方向平行设置的产品输入机构11和纸箱送出机构12,产品输入机构11附近设置有产品装箱工位,产品在真空吸取机构7的吸附下从产品输入机构移送至产品装箱工位的纸箱13中,纸箱送出机构12的输入端设置有空箱加载工位,空的纸箱在空箱加载工位上进入装箱设备,空箱的加载可以是人手工加载,也可通过其他设备自动加载。产品输入机构11和纸箱送出机构12之间设置有将产品装箱工位和空箱加载工位上的纸箱5、13进行互换的轮车机构,互换后,送出机构将装有产品的纸箱送至纸箱送出机构12上,再由纸箱送出机构12将其送出装箱设备。
轮车机构包括绕中心轴转动的轮车6,轮车6上中心对称地铰接有两个纸箱托台23,见图3,两个纸箱托台23随轮车6的转动往复于产品装箱工位和空箱加载工位,纸箱托台之间通过链轮机构同步使纸箱托台上表面在转动时保持水平,轮车6的转动通过电机4驱动,链轮机构包括两链轮20、21,链轮20、21与纸箱托台23、25的转轴22、26同轴且同步转动,中心轮28为双排链轮、设置在轮车6的中心轴线上,链条24、27使两链轮20、21分别与中心轮28连接,使两链轮20、21同步转动。
纸箱托台23、25为排布有若干输送辊的输送辊道,装箱后的纸箱由输送辊道送入纸箱送出机构12,送出机构同样由输送辊道构成,当然也可是独立的机构,例如气缸,当气缸活塞伸出时,将装箱后的纸箱推送至纸箱送出机构12中。
产品输入机构11包括两台平行设置的链轮输送带,所述链轮输送带包括两平行设置的回转链条,所述链条上固定有两组产品托板,当其中一组产品托板位于靠近产品装箱工位时,另一组产品托板位于产品输入机构的输入端接收产品,产品由传送带2送入产品输入机构11,链轮机构由步进电机驱动。
真空吸取机构7包括安装在机架1上的水平轨道8,水平轨道8上设置有沿其水平移动的滑块10,滑块10往返于产品装箱工位和产品输入机构11的上方,滑块10上安装有向下伸出机构,伸出机构的伸出端安装有用于吸取产品的真空吸盘9,伸出机构可以为气缸、液压缸或旋转伸出的丝杆等结构。
上述示例只是用于说明本实用新型,本实用新型的实施方式并不限于这些示例,本领域技术人员所做出的符合本实用新型思想的各种具体实施方式都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装箱设备,其特征在于,所述装箱设备包括输送方向平行设置的产品输入机构和纸箱送出机构,所述产品输入机构附近设置有产品装箱工位,产品在真空吸取机构的吸附下从产品输入机构移送至所述产品装箱工位的纸箱中,所述纸箱送出机构附近设置有空箱加载工位,产品输入机构和纸箱送出机构之间设置有将所述产品装箱工位和所述空箱加载工位上的纸箱进行互换的轮车机构,互换后,送出机构将装有产品的纸箱送至纸箱送出机构上,再由纸箱送出机构将其送出装箱设备。
2.如权利要求1所述的装箱设备,其特征在于,所述轮车机构包括绕中心轴转动的轮车,所述轮车上中心对称地铰接有两个纸箱托台,两个所述纸箱托台随轮车转动往复于所述产品装箱工位和所述空箱加载工位,纸箱托台之间通过链轮机构同步使纸箱托台上表面在转动时保持水平,轮车的转动通过电机驱动。
3.如权利要求2所述的装箱设备,其特征在于,所述链轮机构包括两个链轮和一个中心轮,所述链轮分别与所述纸箱托台的铰轴上,链轮与所述铰轴同轴且同步转动,所述中心轮为双排链轮、设置在所述轮车的中心轴线上,链条使两链轮分别与中心轮连接。
4.如权利要求3所述的装箱设备,其特征在于,所述空箱加载工位位于所述纸箱送出机构的输入端,所述纸箱托台为排布有若干输送辊的输送辊道,装箱后的纸箱由所述输送辊道送入纸箱送出机构,所述送出机构同样由输送辊道构成。
5.如权利要求4所述的装箱设备,其特征在于,所述产品输入机构包括两台平行设置的链轮输送带,所述链轮输送带包括两平行设置的回转链条,所述链条上固定有两组产品托板,当其中一组所述产品托板位于靠近所述产品装箱工位时,另一组产品托板位于产品输入机构的输入端接收产品,产品由传送带送入所述产品输入机构,所述链轮机构由电机驱动。
6.如权利要求5所述的装箱设备,其特征在于,所述真空吸取机构包括水平轨道,所述水平轨道上设置有沿其水平移动的滑块,所述滑块往返于所述产品装箱工位和所述产品输入机构的上方,滑块上安装有向下伸出机构,所述伸出机构的伸出端安装有用于吸取产品的真空吸盘。
7.如权利要求6所述的装箱设备,其特征在于,所述伸出机构为气缸或液压缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960684A (zh) * 2015-05-20 2015-10-07 江苏理工学院 电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋层叠装箱装置
CN108146721A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 武汉海王新能源工程技术有限公司 一种行星式双工位自动套袋装置

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