CN202828184U - 机器人上袋袋库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人上袋袋库装置，属于包装机械技术领域，它包括带有工作台板的机架，还包括供袋装置和预张口装置，供袋装置包括主动轴、从动轴、链条和安装在机架上的动力系统以及安装在链条上的移动挡板，主动轴和从动轴均可旋转地支承在机架上，主动轴和从动轴上均套装有链轮，链条与链轮啮合，动力系统驱动主动轴旋转，预张口装置包括均安装在机架上的上气缸和下气缸，上气缸和下气缸的活塞杆上均固定有吸盘装置，并且两个吸盘装置位置相对。本实用新型结构合理、实施成本低、操作方便。

Description

机器人上袋袋库装置

技术领域

 本实用新型涉及一种机器人上袋袋库装置，主要用于自动化包装生产线，属于包装机械技术领域。

背景技术

目前，自动化包装生产线上一般采用自动上袋机、供袋机和包装机等设备用来实现自动上袋包装，但是一般的上袋机和供袋机结构非常复杂，控制节点多，成本也较高，另外，这些设备上也没有预张口装置，非常不便。中国专利CN102431680A公开了一种自动供袋机，该供袋机虽然提高了工作效率，但是结构比较复杂，实施成本也比较高，没有张袋装置，非常不便。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、实施成本低、操作方便的机器人上袋袋库装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机器人上袋袋库装置，包括带有工作台板的机架，还包括供袋装置和预张口装置，供袋装置包括主动轴、从动轴、链条和安装在机架上的动力系统以及安装在链条上的移动挡板，主动轴和从动轴均可旋转地支承在机架上，主动轴和从动轴上均套装有链轮，链条与链轮啮合，动力系统驱动主动轴旋转，预张口装置包括均安装在机架上的上气缸和下气缸，上气缸和下气缸的活塞杆上均固定有吸盘装置，并且两个吸盘装置位置相对。

进一步，所述的机架上固定有两个固定挡板，并且固定挡板分别位于供袋装置的两侧。

进一步，所述的机架上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆上固定有横移架，横移架通过滑块副可滑动地安装在机架上，所述的上气缸固定连接在横移架上。

进一步，所述的动力系统通过带传动装置与主动轴连接，带传动装置由套装在动力系统输出轴上的第一带轮和套装在主动轴上的第二带轮以及连接第一带轮和第二带轮的同步带组成。

采用了上述技术方案后，本实用新型的供袋装置主要用于存放及自动供给袋子，可以根据客户要求，将口袋摆放在工作台板的右边，口袋在可在两个固定挡板内调整，每垛口袋取袋完毕后，动力系统启动，移动挡板就跟着移动，将原先存放在右侧的口袋转移至工作台板的左侧，靠近左侧的固定挡板，即取袋位置。本实用新型的预张口装置主要对口袋进行张口动作，机器人上袋需要取袋时，下气缸向上运行，至行程位置，使下气缸上的吸盘装置工作，吸住口袋下边，同时上气缸向下运行，至行程位置，上气缸的吸盘装置工作，吸住口袋上边，保证吸附压力稳定后，下气缸向下运行，上气缸向上运行，各至行程位置，此时袋子张口，完成预张口工序，操作非常方便，只需要一个人工即可完成，降低了成本；横移气缸的设计，便于上气缸的吸盘装置横向移动，使得吸取口袋精准，便于调节吸取位置；动力系统通过带传动装置传递动力，此处动力传动不需要十分精准，较齿轮传动来说，实施成本低。

附图说明

图1为本实用新型的机器人上袋袋库装置的结构示意图；

图2为图1的俯视局部视图；

图3为图1的左视局部视图；

图4为本实用新型的预张口装置和机架的连接示意图；

图5为图4的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，

如图1~5所示，一种机器人上袋袋库装置，包括带有工作台板1-1的机架1，还包括供袋装置和预张口装置，供袋装置包括主动轴2、从动轴3、链条4和安装在机架1上的动力系统5以及安装在链条4上的三个移动挡板6，主动轴2和从动轴3通过轴承均可旋转地支承在机架1上，主动轴2和从动轴3上均套装有链轮7，链条4与链轮7啮合，动力系统5驱动主动轴2旋转，预张口装置包括均安装在机架1上的上气缸8和下气缸9，上气缸8和下气缸9的活塞杆上均固定有吸盘装置10，并且两个吸盘装置10位置相对。

如图1所示，机架1上固定有两个固定挡板11，并且固定挡板11分别位于供袋装置的两侧。

如图5所示，机架1上安装有横移气缸12，横移气缸12的活塞杆上固定有横移架13，横移架13通过滑块副可滑动地安装在机架1上，上气缸8固定连接在横移架13上。

如图1、4所示，动力系统5通过带传动装置与主动轴2连接，带传动装置由套装在动力系统5输出轴上的第一带轮14和套装在主动轴2上的第二带轮15以及连接第一带轮14和第二带轮15的同步带16组成。

动力系统5可以为伺服电机。安装在链条4上的移动挡板6可为其他数量。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的供袋装置主要用于存放及自动供给袋子，可以根据客户要求，将口袋摆放在工作台板1-1的右边，口袋在可在两个固定挡板11内调整，每垛口袋取袋完毕后，动力系统5启动，移动挡板6就跟着移动，将原先存放在右侧的口袋转移至工作台板1-1的左侧，靠近左侧的固定挡板11，即取袋位置。本实用新型的预张口装置主要对口袋进行张口动作，机器人上袋需要取袋时，下气缸9向上运行，至行程位置，使下气缸9上的吸盘装置10工作，吸住口袋下边，同时上气缸8向下运行，至行程位置，上气缸8的吸盘装置工作，吸住口袋上边，保证吸附压力稳定后，下气缸9向下运行，上气缸8向上运行，各至行程位置，此时袋子张口，完成预张口工序，操作非常方便，只需要一个人工即可完成，降低了成本；横移气缸12的设计，便于上气缸8的吸盘装置10横向移动，使得吸取口袋精准，便于调节吸取位置；动力系统5通过带传动装置传递动力，此处动力传动不需要十分精准，较齿轮传动来说，实施成本低。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种机器人上袋袋库装置，包括带有工作台板（1-1）的机架（1），其特征在于：还包括供袋装置和预张口装置，供袋装置包括主动轴（2）、从动轴（3）、链条（4）和安装在机架（1）上的动力系统（5）以及安装在链条（4）上的移动挡板（6），主动轴（2）和从动轴（3）均可旋转地支承在机架（1）上，主动轴（2）和从动轴（3）上均套装有链轮（7），链条（4）与链轮（7）啮合，动力系统（5）驱动主动轴（2）旋转，预张口装置包括均安装在机架（1）上的上气缸（8）和下气缸（9），上气缸（8）和下气缸（9）的活塞杆上均固定有吸盘装置（10），并且两个吸盘装置（10）位置相对。

2.根据权利要求1所述的机器人上袋袋库装置，其特征在于：所述的机架（1）上固定有两个固定挡板（11），并且固定挡板（11）分别位于供袋装置的两侧。

3.根据权利要求1所述的机器人上袋袋库装置，其特征在于：所述的机架（1）上安装有横移气缸（12），横移气缸（12）的活塞杆上固定有横移架（13），横移架（13）通过滑块副可滑动地安装在机架（1）上，所述的上气缸（8）固定连接在横移架（13）上。

4.根据权利要求1所述的机器人上袋袋库装置，其特征在于：所述的动力系统（5）通过带传动装置与主动轴（2）连接，带传动装置由套装在动力系统（5）输出轴上的第一带轮（14）和套装在主动轴（2）上的第二带轮（15）以及连接第一带轮（14）和第二带轮（15）的同步带（16）组成。

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