CN105584681A - 一种全自动上袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动上袋机，由袋库组件、拾袋组件、送袋组件、开袋组件、撑袋和上袋组件、机架组成，其特征在于：袋库组件的底座固定在机架底部的纵梁上，拾袋组件的气缸安装板固定在机架的后端，送袋组件的网链组件通过八个带座轴承固定在机架的下部两侧墙板上，开袋组件的气缸座固定在机架的前墙板上，开袋组件的吸盘安装架固定在机架的下侧并与气缸座相对，撑袋和上袋组件固定在机架前端两侧立梁上，依次完成袋储存、拾袋、袋输送、开袋、撑袋和上袋功能。本发明能广泛适应不同挺度的编织袋，均能完成自动拾取、送袋、开袋、撑袋、上袋等功能，为用户节省了成本。

Description

一种全自动上袋机

技术领域

本发明涉及一种自动上袋机，对大包装袋进行拾取、送袋、开袋、撑袋、上袋等功能。属包装机械领域，具体涉及一种全自动上袋机。

背景技术

市场成本竞争激烈，用户对大包装的原材料成本控制要求越来越严格。特别大编织袋的成本，希望控制在较低范围内。这就要求自动上袋机有较广泛的适应性，以往的自动上袋机要求编织袋有较高的挺度，也无疑提高了编织袋的成本。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种全自动上袋机，能广泛适应不同挺度的编织袋，均能完成自动拾取、送袋、开袋、撑袋、上袋等功能，为用户节省了成本。

本发明的目的可通过下述技术方案来实现：

一种全自动上袋机，由袋库组件、拾袋组件、送袋组件、开袋组件、撑袋和上袋组件、机架组成，其特征在于：袋库组件的底座固定在机架底部的纵梁上，拾袋组件的气缸安装板固定在机架的后端，送袋组件的网链组件通过八个带座轴承固定在机架的下部两侧墙板上，开袋组件的气缸座固定在机架的前墙板上，开袋组件的吸盘安装架固定在机架的下侧并与气缸座相对，撑袋和上袋组件固定在机架前端两侧立梁上，依次完成袋储存、拾袋、袋输送、开袋、撑袋和上袋功能。

所述袋库组件由底座、中间耳环气缸、上滑座、两根导杆、八个尼龙滚轮、四块侧挡板、二块端挡板组成；底座固定在机架上，中间耳环气缸安装在底座上，中间耳环气缸的活塞杆与上滑座铰接，两个导杆分别平行固定在底座的两侧，每两个尼龙滚轮为一组，四组尼龙滚轮分别对称地固定在上滑座上，每根导杆穿入两组尼龙滚轮，尼龙滚轮将导杆夹持并能沿导杆直线方向滑动；四块侧挡板分别装在上滑座上，两块端挡板装在上滑座的端部；这样每两块侧挡板和一块端挡板就组成了一个放编织袋的袋库，上滑座上装有两个袋库。当一个装满编织袋的袋库在工作位时，另一个袋库做为储备。当工作位袋库编织袋用完后，控制器发出信号，驱动中间耳环气缸活塞杆推出，带动上滑座沿导杆直线方向移动，将另一个装有编织袋的袋库移到工作位，人工将编织袋放入空出的袋库。如此，在中间耳环气缸的往复运动下，两个袋库可以交替使用，确保机器连续运行。

所述拾袋组件由气缸、两根导杆Ⅰ、两个带座直线轴承、气缸安装板、导杆连接板、吸盘连接盒、三个吸盘组成，气缸安装板固定在机架上，两个带座直线轴承对称布置安装在气缸安装板上，气缸固定在气缸安装板中部，两根导杆Ⅰ分别与导杆连接板固连，每根导杆Ⅰ穿过一个带座直线轴承，两根导杆Ⅰ能在两个带座直线轴承孔内滑动，气缸的活塞杆与导杆连接板铰接，三个吸盘分别固定在吸盘连接盒上，吸盘连接盒与导杆连接板固连。本发明的工作过程是这样的：当编织袋进入准备工作位置时，控制器发出拾袋信号，气缸活塞杆带动吸盘向下伸出，三个吸盘的真空由外部真空泵提供，同时真空泵开启，吸住袋库顶层的编织袋，控制器发出提袋信号，气缸活塞杆带动吸盘收回，将顶层编织袋的尾部提起，达到拾袋的功能。

所述送袋组件由电机、中空减速机、右导条、网链组件、八个带座轴承、左导条，网链组件通过八个带座轴承安装在机架上，电机与中空减速机固连，中空减速机与网链组件的主动轴固连，右导条、左导条分别固定在机架上，对网链组件起支撑和导向作用。拾袋组件通过送袋组件开口处，将编织袋的尾部提起，放置在送袋组件的网链组件上，电机带动中空减速机，驱动网链组件的网带运动，网带绕着长方形支架转动，将编织袋送达到开袋准备位置。

所述开袋组件由吸盘安装架、编织袋支撑板、下吸盘、两个上吸盘、顶杆、吸盘安装盒、导杆连接板Ⅱ、两根导杆Ⅱ、气缸座和气缸Ⅱ组成，顶杆与两个上吸盘分别安装在吸盘安装盒上，导杆连接板Ⅱ安装在吸盘安装盒上，两根导杆Ⅱ分别对称安装在导杆连接板Ⅱ的两侧，气缸座固定在机架上，且两个导杆Ⅱ能在气缸座内滑动，气缸Ⅱ固定在气缸座上，气缸Ⅱ的活塞杆与导杆连接板Ⅱ通过浮动接头连接，吸盘安装架固定在机架的下侧与气缸座相对；下吸盘安装在吸盘安装架上，与顶杆正对，编织袋支撑板安装在机架上，与下吸盘上平面齐平。

当送袋组件将编织袋送到编织袋支撑板上时，控制器发出信号，气缸Ⅱ的活塞杆推动吸盘安装盒向下运动，从而带动上吸盘和顶杆向下运动，上吸盘和下吸盘的真空由外部真空泵提供，两个上吸盘将编织袋上面吸住，顶杆将编织袋压在下吸盘上。从而使下吸盘吸住编织袋底部。控制器发出开袋信号，气缸Ⅱ的活塞杆回位，从而带动两个上吸盘回位，将编织袋上部拉开，由于编织袋底部被下吸盘吸住，所以编织袋被打开呈三角形状。

所述袋口撑开及上袋组件包括由两件六棱柱、接近开关支架、三件接近开关、感应板、左摆杆座、撑袋主轴、四件带座球面轴承A、右摆杆座、两件带座球面轴承B、减速机安装板、减速机、伺服电机、两件摆杆、两件撑袋架、气缸、气缸座、两件轴承中轴、连杆、三件鱼眼轴承、机架，其特征在于：两件六棱柱固定在机架的左纵梁上，接近开关支架固定在两个六棱柱上，三个接近开关分别安装在接近开关支架上；感应板安装在撑袋主轴上，两个带座球面轴承B分别装在机架的左、右纵梁的内侧，两个带座球面轴承B对撑袋主轴两端起支撑作用，减速机安装板安装在机架右纵梁外侧，减速机安装在减速机安装板上，减速机与撑袋主轴一端连接，伺服电机固定在减速机上；两个轴承中轴分别装在撑袋主轴的两个内孔内，并用螺钉将其固连；两个带座球面轴承A安装在右摆杆座上，并装在轴承中轴的两端；另两个带座球面轴承A安装在左摆杆座上，并装在另一件轴承中轴的两端；这样左摆杆座和右摆杆座可分别绕两个轴承中轴转动；气缸座安装在气缸的缸体上，一件鱼眼轴承装在气缸的气缸轴上，气缸座通过一个销轴与左摆杆座铰接，一件鱼眼轴承通过另一个销轴与右摆杆座铰接；另两个鱼眼轴承固连在连杆的两端，分别与左摆杆座和右摆杆座铰接；每个摆杆上安装一个撑袋架上，两个摆杆分别装在左摆杆座和右摆杆座上。这样在气缸的驱动下，两个撑袋架在左摆杆座和右摆杆座的带动下分别做打开合拢的运动；在伺服电机的驱动下，通过撑袋主轴带动两个撑袋架做旋转运动。感应板同时做旋转运动，三件接近开关对其不同位置做检测。

所述的袋口撑开及上袋组件还包括两件螺柱、两件限位桩，每件限位桩与一件螺柱下端固连，一件螺柱上端安装在左摆杆座顶部的定位螺孔内，另一件螺柱上端安装在右摆杆座顶部的定位螺孔内，并用螺母锁紧。通过调整两个螺柱506的上、下位置，调节两件限位桩的限位位置，从而达到控制两件撑袋架517的最大张开幅度。

本发明的工作过程是这样的：气缸的气缸轴做回收运动，两个撑袋架合拢，等待编织袋到位。编织袋到位后，控制器发出取袋信号，伺服电机驱动主轴带动两个撑袋架做逆时针旋转运动，两个撑袋架探入编织袋内部，准备撑袋。气缸的气缸轴做伸出运动，两个撑袋架张开，将编织袋撑平。控制器发出上袋信号，伺服电机驱动主轴带动两个撑袋架17做顺时针旋转，将撑开的编织袋上到上袋位。待编织袋夹紧后，控制器发出脱袋信号，伺服电机驱动主轴带动两个撑袋架继续做顺时针旋转运动，两个撑袋架脱开袋口。控制器发出回位信号，伺服电机驱动主轴带动两个撑袋架做逆时针旋转运动，两个撑袋架回到准备位。如此往复循环，完成每个编织袋的撑袋和上袋动作。

本发明能广泛适应不同挺度的编织袋，均能完成自动拾取、送袋、开袋、撑袋、上袋等功能，为用户节省了成本。

附图说明

图1为本发明结构的整体结构示意图。

图2为本发明袋库组件仰视图。

图3为本发明袋库组件结构示意图。

图4为本发明拾袋组件正视图。

图5为本发明送袋组件的结构示意图。

图6为本发明开袋组件正视图。

图7为本发明为撑袋和上袋组件结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

如图1所示，本发明由袋库组件100、拾袋组件200、送袋组件300、开袋组件400、撑袋和上袋组件500、机架组成，其特征在于：袋库组件100的底座101固定在机架底部的纵梁上，拾袋组件200的气缸安装板204固定在机架的后端，送袋组件300的网链组件304通过八个带座轴承305固定在机架的下部两侧墙板上，开袋组件400的气缸座409固定在机架的前墙板上，开袋组件400的吸盘安装架401固定在机架的下侧并与气缸座409相对，撑袋和上袋组件固定在机架前端两侧立梁上，依次完成袋储存、拾袋、袋输送、开袋、撑袋和上袋功能。

如图2、图3所示：所述袋库组件100由底座101、中间耳环气缸102、上滑座103、两根导杆104、八个尼龙滚轮105、四块侧挡板106、二块端挡板107组成；底座101固定在机架上，中间耳环气缸102安装在底座101上，中间耳环气缸102的活塞杆与上滑座103铰接，两个导杆104分别平行固定在底座101的两侧，每两个尼龙滚轮为一组，四组尼龙滚轮105分别对称地固定在上滑座103上，每根导杆104穿入两组尼龙滚轮105，尼龙滚轮105将导杆104夹持并能沿导杆104直线方向滑动；四块侧挡板106分别装在上滑座103上，两块端挡板107装在上滑座103的端部；这样每两块侧挡板106和一块端挡板107就组成了一个放编织袋的袋库，上滑座103上装有两个袋库。

当一个装满编织袋的袋库在工作位时，另一个袋库做为储备。当工作位袋库编织袋用完后，控制器发出信号，驱动中间耳环气缸102活塞杆推出，带动上滑座103沿导杆104直线方向移动，将另一个装有编织袋的袋库移到工作位，人工将编织袋放入空出的袋库。如此，在中间耳环气缸102的往复运动下，两个袋库可以交替使用，确保机器连续运行。

如图4所示，所述拾袋组件200由气缸201、两根导杆Ⅰ202、两个带座直线轴承203、气缸安装板204、导杆连接板205、吸盘连接盒206、三个吸盘207组成，气缸安装板204固定在机架上，两个带座直线轴承203对称布置安装在气缸安装板204上，气缸201固定在气缸安装板204中部，两根导杆Ⅰ202分别与导杆连接板205固连，每根导杆Ⅰ202穿过一个带座直线轴承203，两根导杆Ⅰ202能在两个带座直线轴承203孔内滑动，气缸201的活塞杆与导杆连接板205铰接，三个吸盘207分别固定在吸盘连接盒206上，吸盘连接盒206与导杆连接板205固连。

本发明的工作过程是这样的：当编织袋进入准备工作位置时，控制器发出拾袋信号，气缸201活塞杆带动吸盘207向下伸出，三个吸盘207的真空由外部真空泵提供，同时真空泵开启，吸住袋库顶层的编织袋，控制器发出提袋信号，气缸201活塞杆带动吸盘207收回，将顶层编织袋的尾部提起，达到拾袋的功能。

如图5所示，所述送袋组件300由电机301、中空减速机302、右导条303、网链组件304、八个带座轴承305、左导条306，网链组件304通过八个带座轴承305安装在机架上，电机301与中空减速机302固连，中空减速机302与网链组件304的主动轴固连，右导条303、左导条306分别固定在机架上，对网链组件304起支撑和导向作用。

拾袋组件200通过送袋组件300开口处，将编织袋的尾部提起，放置在送袋组件300的网链组件304上，电机301带动中空减速机302，驱动网链组件304的网带运动，网带绕着长方形支架转动，将编织袋送达到开袋准备位置。

如图6所示，所述开袋组件400由吸盘安装架401、编织袋支撑板402、下吸盘403、两个上吸盘404、顶杆405、吸盘安装盒406、导杆连接板Ⅱ407、两根导杆Ⅱ408、气缸座409和气缸Ⅱ410组成，顶杆405与两个上吸盘404分别安装在吸盘安装盒406上，导杆连接板Ⅱ407安装在吸盘安装盒406上，两根导杆Ⅱ408分别对称安装在导杆连接板Ⅱ407的两侧，气缸座409固定在机架上，且两个导杆Ⅱ408能在气缸座409内滑动，气缸Ⅱ410固定在气缸座409上，气缸Ⅱ410的活塞杆与导杆连接板Ⅱ407通过浮动接头连接，吸盘安装架401固定在机架的下侧与气缸座409相对；下吸盘403安装在吸盘安装架401上，与顶杆405正对，编织袋支撑板402安装在机架上，与下吸盘403上平面齐平。

当送袋组件300将编织袋送到编织袋支撑板402上时，控制器发出信号，气缸Ⅱ410的活塞杆推动吸盘安装盒406向下运动，从而带动上吸盘404和顶杆405向下运动，上吸盘404和下吸盘403的真空由外部真空泵提供，两个上吸盘404将编织袋上面吸住，顶杆405将编织袋压在下吸盘403上。从而使下吸盘403吸住编织袋底部。控制器发出开袋信号，气缸Ⅱ410的活塞杆回位，从而带动两个上吸盘404回位，将编织袋上部拉开，由于编织袋底部被下吸盘403吸住，所以编织袋被打开呈三角形状。

如图7所示：所述袋口撑开及上袋组件500由两件六棱柱501、接近开关支架502、三件接近开关503、感应板504、左摆杆座505、两件螺柱506、两件限位桩507、撑袋主轴508、四件带座球面轴承A509、右摆杆座510、两件带座球面轴承B511、减速机安装板512、减速机513、伺服电机514、两件摆杆516、两件撑袋架517、两件销轴518、气缸Ⅲ519、气缸座520、两件轴承中轴521、连杆522、三件鱼眼轴承523、机架524组成，两件六棱柱501固定在机架524的左纵梁上，接近开关支架502固定在两个六棱柱501上，三个接近开关503分别安装在接近开关支架502上；感应板504安装在撑袋主轴508上，两个带座球面轴承B511分别装在机架的左、右纵梁的内侧，两个带座球面轴承B511对撑袋主轴508两端起支撑作用，减速机安装板512安装在机架右纵梁外侧，减速机513安装在减速机安装板512上，减速机513与撑袋主轴508一端连接，伺服电机514固定在减速机513上；两个轴承中轴521分别装在撑袋主轴508的两个内孔内，并用螺钉将其固连；两个带座球面轴承A509安装在右摆杆座510上，并装在轴承中轴521的两端；另两个带座球面轴承A509安装在左摆杆座505上，并装在另一件轴承中轴521的两端；这样左摆杆座505和右摆杆座510可分别绕两个轴承中轴521转动；气缸座520安装在气缸Ⅲ519的缸体上，一件鱼眼轴承523装在气缸Ⅲ519的气缸轴上，气缸座520通过一个销轴518与左摆杆座505铰接，一件鱼眼轴承523通过另一个销轴518与右摆杆座510铰接；另两个鱼眼轴承523固连在连杆522的两端，分别与左摆杆座505和右摆杆座510铰接；每个摆杆516上安装一个撑袋架517上，两个摆杆516分别装在左摆杆座505和右摆杆座510上。这样在气缸Ⅲ519的驱动下，两个撑袋架517在左摆杆座505和右摆杆座510的带动下分别做打开合拢的运动；在伺服电机514的驱动下，通过撑袋主轴508带动两个撑袋架517做旋转运动。感应板504同时做旋转运动，三件接近开关503对其不同位置做检测。

所述袋口撑开及上袋组件还包括两件螺柱506、两件限位桩507，每件限位桩507与一件螺柱506下端固连，一件螺柱506上端安装在左摆杆座505顶部的定位螺孔内，另一件螺柱506上端安装在右摆杆座510顶部的定位螺孔内，并用螺母锁紧。通过调整两个螺柱506的上、下位置，调节两件限位桩507的限位位置，从而达到控制两件撑袋架517的最大张开幅度。

本发明的工作过程是这样的：如图7所示，气缸Ⅲ519的气缸轴做回收运动，两个撑袋架517合拢，等待编织袋515到位。编织袋515到位后，控制器发出取袋信号，伺服电机514驱动主轴508带动两个撑袋架517做逆时针旋转运动，两个撑袋架517探入编织袋515内部，准备撑袋。如图7所示，气缸Ⅲ519的气缸轴做伸出运动，两个撑袋架517张开，将编织袋515撑平。控制器发出上袋信号，伺服电机514驱动主轴508带动两个撑袋架517做顺时针旋转，将撑开的编织袋515上到上袋位。待编织袋夹紧后，控制器发出脱袋信号，伺服电机514驱动主轴508带动两个撑袋架517继续做顺时针旋转运动，两个撑袋架517脱开袋口。控制器发出回位信号，伺服电机514驱动主轴518带动两个撑袋架517做逆时针旋转运动，两个撑袋架517回到准备位。如此往复循环，完成每个编织袋的撑袋和上袋动作。

Claims (7)

1.一种全自动上袋机，由袋库组件、拾袋组件、送袋组件、开袋组件、撑袋和上袋组件、机架组成，其特征在于：袋库组件的底座固定在机架底部的纵梁上，拾袋组件的气缸安装板固定在机架的后端，送袋组件的网链组件通过八个带座轴承固定在机架的下部两侧墙板上，开袋组件的气缸座固定在机架的前墙板上，开袋组件的吸盘安装架固定在机架的下侧并与气缸座相对，撑袋和上袋组件固定在机架前端两侧立梁上，依次完成袋储存、拾袋、袋输送、开袋、撑袋和上袋功能。

2.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述袋库组件由底座、中间耳环气缸、上滑座、两根导杆、八个尼龙滚轮、四块侧挡板、二块端挡板组成；底座固定在机架上，中间耳环气缸安装在底座上，中间耳环气缸的活塞杆与上滑座铰接，两个导杆分别平行固定在底座的两侧，每两个尼龙滚轮为一组，四组尼龙滚轮分别对称地固定在上滑座上，每根导杆穿入两组尼龙滚轮，尼龙滚轮将导杆夹持并能沿导杆直线方向滑动；四块侧挡板分别装在上滑座上，两块端挡板装在上滑座的端部；这样每两块侧挡板和一块端挡板就组成了一个放编织袋的袋库，上滑座上装有两个袋库。

3.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述拾袋组件由气缸、两根导杆Ⅰ、两个带座直线轴承、气缸安装板、导杆连接板、吸盘连接盒、三个吸盘组成，气缸安装板固定在机架上，两个带座直线轴承对称布置安装在气缸安装板上，气缸固定在气缸安装板中部，两根导杆Ⅰ分别与导杆连接板固连，每根导杆Ⅰ穿过一个带座直线轴承，两根导杆Ⅰ能在两个带座直线轴承孔内滑动，气缸的活塞杆与导杆连接板铰接，三个吸盘分别固定在吸盘连接盒上，吸盘连接盒与导杆连接板固连。

4.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述送袋组件由电机、中空减速机、右导条、网链组件、八个带座轴承、左导条，网链组件通过八个带座轴承安装在机架上，电机与中空减速机固连，中空减速机与网链组件的主动轴固连，右导条、左导条分别固定在机架上，对网链组件起支撑和导向作用。

5.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述开袋组件由吸盘安装架、编织袋支撑板、下吸盘、两个上吸盘、顶杆、吸盘安装盒、导杆连接板Ⅱ、两根导杆Ⅱ、气缸座和气缸Ⅱ组成，顶杆与两个上吸盘分别安装在吸盘安装盒上，导杆连接板Ⅱ安装在吸盘安装盒上，两根导杆Ⅱ分别对称安装在导杆连接板Ⅱ的两侧，气缸座固定在机架上，且两个导杆Ⅱ能在气缸座内滑动，气缸Ⅱ固定在气缸座上，气缸Ⅱ的活塞杆与导杆连接板Ⅱ通过浮动接头连接，吸盘安装架固定在机架的下侧与气缸座相对；下吸盘安装在吸盘安装架上，与顶杆正对，编织袋支撑板安装在机架上，与下吸盘上平面齐平。

6.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述的袋口撑开及上袋组件包括两件六棱柱、接近开关支架、三件接近开关、感应板、左摆杆座、撑袋主轴、四件带座球面轴承A、右摆杆座、两件带座球面轴承B、减速机安装板、减速机、伺服电机、两件摆杆、两件撑袋架、气缸、气缸座、两件轴承中轴、连杆、三件鱼眼轴承、机架，其特征在于：两件六棱柱固定在机架的左纵梁上，接近开关支架固定在两个六棱柱上，三个接近开关分别安装在接近开关支架上；感应板安装在撑袋主轴上，两个带座球面轴承B分别装在机架的左、右纵梁的内侧，两个带座球面轴承B对撑袋主轴两端起支撑作用，减速机安装板安装在机架右纵梁外侧，减速机安装在减速机安装板上，减速机与撑袋主轴一端连接，伺服电机固定在减速机上；两个轴承中轴分别装在撑袋主轴的两个内孔内，并用螺钉将其固连；两个带座球面轴承A安装在右摆杆座上，并装在轴承中轴的两端；另两个带座球面轴承A安装在左摆杆座上，并装在另一件轴承中轴的两端；这样左摆杆座和右摆杆座可分别绕两个轴承中轴转动；气缸座安装在气缸的缸体上，一件鱼眼轴承装在气缸的气缸轴上，气缸座通过一个销轴与左摆杆座铰接，一件鱼眼轴承通过另一个销轴与右摆杆座铰接；另两个鱼眼轴承固连在连杆的两端，分别与左摆杆座和右摆杆座铰接；每个摆杆上安装一个撑袋架上，两个摆杆分别装在左摆杆座和右摆杆座上。

7.根据权利要求1所述的全自动上袋机，其特征在于：所述的袋口撑开及上袋组件还包括两件螺柱、两件限位桩，每件限位桩与一件螺柱下端固连，一件螺柱上端安装在左摆杆座顶部的定位螺孔内，另一件螺柱上端安装在右摆杆座顶部的定位螺孔内，并用螺母锁紧。