CN104973290A - 一种编织袋袋口撑开及上袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种编织袋袋口撑开及上袋装置，结构为两件六棱柱固定机架的左纵梁上，两个带座球面轴承B分别装在机架的左、右纵梁的内侧，减速机安装板安装在机架右纵梁外侧，将整个编织袋袋口撑开及上袋装置就固定在机架上，在伺服电机的驱动下，完成上袋的功能，在气缸的驱动下完成撑袋功能，二者相互配合，完成编织袋的撑开和上袋功能。本发明在伺服电机的驱动下，完成上袋的功能，在气缸的驱动下完成撑袋功能，二者相互配合，完成编织袋的撑开和上袋功能。

Description

一种编织袋袋口撑开及上袋装置

技术领域

本发明涉及一种全自动大包装生产线，对大包装袋袋口进行撑开和旋转上袋装置。属包装机械领域，具体涉及一种编织袋袋口撑开及上袋装置。

背景技术

市场成本竞争激烈，用户对大包装的物料填充要求越来越高。在大袋包装行业，对于编织袋，质地较软，需要一种撑袋装置将袋口撑开，并将袋送到下料工位的装置。

发明内容

本发明的目的提供一种编织袋袋口撑开及上袋装置，是为了实现对大编织袋袋口撑开并送到下料工位的装置。该装置能够很好的将袋口撑开，并准确送到下料工位。

本发明的目的可通过下述技术方案来实现：

编织袋袋口撑开及上袋装置，包括由两件六棱柱、接近开关支架、三件接近开关、感应板、左摆杆座、两件螺柱、两件限位桩、撑袋主轴、四件带座球面轴承A、右摆杆座、两件带座球面轴承B、减速机安装板、减速机、伺服电机、两件摆杆、两件撑袋架、气缸、气缸座、两件轴承中轴、连杆、三件鱼眼轴承、机架，其特征在于：两件六棱柱固定在机架的左纵梁上，接近开关支架固定在两个六棱柱上，三个接近开关分别安装在接近开关支架上；感应板安装在撑袋主轴上，两个带座球面轴承B分别装在机架的左、右纵梁的内侧，两个带座球面轴承B对撑袋主轴两端起支撑作用，减速机安装板安装在机架右纵梁外侧，减速机安装在减速机安装板上，减速机与撑袋主轴一端连接，伺服电机固定在减速机上；两个轴承中轴分别装在撑袋主轴的两个内孔内，并用螺钉将其固连；两个带座球面轴承A安装在右摆杆座上，并装在轴承中轴的两端；另两个带座球面轴承A安装在左摆杆座上，并装在另一件轴承中轴的两端；这样左摆杆座和右摆杆座可分别绕两个轴承中轴转动；气缸座安装在气缸的缸体上，一件鱼眼轴承装在气缸的气缸轴上，气缸座通过一个销轴与左摆杆座铰接，一件鱼眼轴承通过另一个销轴与右摆杆座铰接；另两个鱼眼轴承固连在连杆的两端，分别与左摆杆座和右摆杆座铰接；每个摆杆上安装一个撑袋架上，两个摆杆分别装在左摆杆座和右摆杆座上；每件限位桩与一件螺柱固连，一件螺柱装在左摆杆座上，另一件螺柱装在右摆杆座上，用于调整编织袋撑开的大小。这样在气缸的驱动下，两个撑袋架在左摆杆座和右摆杆座的带动下分别做打开合拢的运动；在伺服电机的驱动下，通过撑袋主轴带动两个撑袋架做旋转运动。感应板同时做旋转运动，三件接近开关对其不同位置做检测。

本发明在伺服电机的驱动下，完成上袋的功能，在气缸的驱动下完成撑袋功能，二者相互配合，完成编织袋的撑开和上袋功能。

附图说明

图1为本发明装置安装示意图。

图2为本发明装置结构示意图

图3为本发明装置准备撑袋工作状态示意图。

图4为本发明装置撑袋工作状态示意图。

图5为本发明装置上袋工作示意图。

图6为本发明装置脱袋工作状态示意图。

图7为本发明装置撑板回位工作状态示意图。

图8为本发明装置等待撑袋工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

如图1、图2、图3所示：本发明由两件六棱柱1、接近开关支架2、三件接近开关3、感应板4、左摆杆座5、两件螺柱6、两件限位桩7、撑袋主轴8、四件带座球面轴承A9、右摆杆座10、两件带座球面轴承B11、减速机安装板12、减速机13、伺服电机14、两件摆杆16、两件撑袋架17、两件销轴18、气缸19、气缸座20、两件轴承中轴21、连杆22、三件鱼眼轴承23、机架24组成，两件六棱柱1固定在机架24的左纵梁上，接近开关支架2固定在两个六棱柱1上，三个接近开关3分别安装在接近开关支架2上；感应板4安装在撑袋主轴8上，两个带座球面轴承B11分别装在机架的左、右纵梁的内侧，两个带座球面轴承B11对撑袋主轴8两端起支撑作用，减速机安装板12安装在机架右纵梁外侧，减速机13安装在减速机安装板12上，减速机13与撑袋主轴8一端连接，伺服电机14固定在减速机13上；两个轴承中轴21分别装在撑袋主轴8的两个内孔内，并用螺钉将其固连；两个带座球面轴承A9安装在右摆杆座10上，并装在轴承中轴21的两端；另两个带座球面轴承A9安装在左摆杆座5上，并装在另一件轴承中轴21的两端；这样左摆杆座5和右摆杆座10可分别绕两个轴承中轴21转动；气缸座20安装在气缸19的缸体上，一件鱼眼轴承23装在气缸19的气缸轴上，气缸座20通过一个销轴18与左摆杆座5铰接，一件鱼眼轴承23通过另一个销轴18与右摆杆座10铰接；另两个鱼眼轴承23固连在连杆22的两端，分别与左摆杆座5和右摆杆座10铰接；每个摆杆16上安装一个撑袋架17上，两个摆杆16分别装在左摆杆座5和右摆杆座10上。每件限位桩7与一件螺柱6固连，一件螺柱6装在左摆杆座5上，另一件螺柱6装在右摆杆座10上，用于调整编织袋撑开的大小。这样在气缸19的驱动下，两个撑袋架17在左摆杆座5和右摆杆座10的带动下分别做打开合拢的运动；在伺服电机14的驱动下，通过撑袋主轴8带动两个撑袋架17做旋转运动。感应板4同时做旋转运动，三件接近开关3对其不同位置做检测。

本发明的工作过程是这样的：如图3所示，气缸19的气缸轴做回收运动，两个撑袋架17合拢，等待编织袋15到位。如图4所示，编织袋15到位后，控制器发出取袋信号，伺服电机14驱动撑袋主轴8带动两个撑袋架17做逆时针旋转运动，两个撑袋架17探入编织袋15内部，准备撑袋。如图5所示，气缸19的气缸轴做伸出运动，两个撑袋架17张开，将编织袋15撑平。如图6所示，控制器发出上袋信号，伺服电机14驱动撑袋主轴8带动两个撑袋架17做顺时针旋转，将撑开的编织袋15上到上袋位。如图7所示，待编织袋夹紧后，控制器发出脱袋信号，伺服电机14驱动撑袋主轴8带动两个撑袋架17继续做顺时针旋转运动，两个撑袋架17脱开袋口。如图8所示，控制器发出回位信号，伺服电机14驱动撑袋主轴8带动两个撑袋架17做逆时针旋转运动，两个撑袋架17回到准备位。如此往复循环，完成每个编织袋的撑袋和上袋动作。

Claims (1)

1.编织袋袋口撑开及上袋装置，包括由两件六棱柱、接近开关支架、三件接近开关、感应板、左摆杆座、两件螺柱、两件限位桩、撑袋主轴、四件带座球面轴承A、右摆杆座、两件带座球面轴承B、减速机安装板、减速机、伺服电机、两件摆杆、两件撑袋架、气缸、气缸座、两件轴承中轴、连杆、三件鱼眼轴承、机架，其特征在于：两件六棱柱固定在机架的左纵梁上，接近开关支架固定在两个六棱柱上，三个接近开关分别安装在接近开关支架上；感应板安装在撑袋主轴上，两个带座球面轴承B分别装在机架的左、右纵梁的内侧，两个带座球面轴承B对撑袋主轴两端起支撑作用，减速机安装板安装在机架右纵梁外侧，减速机安装在减速机安装板上，减速机与撑袋主轴一端连接，伺服电机固定在减速机上；两个轴承中轴分别装在撑袋主轴的两个内孔内，并用螺钉将其固连；两个带座球面轴承A安装在右摆杆座上，并装在轴承中轴的两端；另两个带座球面轴承A安装在左摆杆座上，并装在另一件轴承中轴的两端；这样左摆杆座和右摆杆座可分别绕两个轴承中轴转动；气缸座安装在气缸的缸体上，一件鱼眼轴承装在气缸的气缸轴上，气缸座通过一个销轴与左摆杆座铰接，一件鱼眼轴承通过另一个销轴与右摆杆座铰接；另两个鱼眼轴承固连在连杆的两端，分别与左摆杆座和右摆杆座铰接；每个摆杆上安装一个撑袋架上，两个摆杆分别装在左摆杆座和右摆杆座上；每件限位桩与一件螺柱固连，一件螺柱装在左摆杆座上，另一件螺柱装在右摆杆座上。