JP4849645B2 - 果実袋開口装置 - Google Patents

Description

本発明は、果実に被せる袋の開口装置に関するものである。

果実の袋掛け作業は、従来人手により果実のひとつずつに袋を被せており、作業者の首や腕に負担がかかる作業となっていた。そのため、果実に袋を被せる自動化装置の開発が望まれていた。袋掛け自動化装置に必要となる要素技術の１つに、果実袋の袋口を開く開口技術がある。開口技術に関する考案は、前工程としての袋束より1枚ずつ袋を取出す袋取出し技術と、果実を取込んだ後の後工程としての袋口を絞り、結束する袋絞り・結束技術とに関連した多くの考案がなされているが、本考案に関する背景技術は、果実袋の開口技術・装置の内容に限定して述べる。

一枚の袋を開口する次のような方式が考えられている。
（１） ガイド片挿入方式
（２） 針突き刺し方式
（３） ローラ挟み込み方式
（４） 吸着方式
（５） 爪回転方式
（６） 空気吹出し方式
（７） キャッチャ挟持方式
（８） 組合せ方式

（１） ガイド片挿入方式
特許文献１では、互いにバネ結合した中子片と外子片からなる開口部材(ガイド片)を用いる。中子片の先端には薄刃片が付く。始めに中子片の薄刃片で袋口に進入し袋を少し開き、続いて中子片本体が進入して袋を開く。中子片は袋底部側にあるボックスの突起で動きを停止するが、中子片に連動した外子片はボックス突起を受け入れる凹部を持つためボックス端部まで進入し、袋の底部に折り目を付け、開いた袋形状は保持される。開口部材の往復摺動の繰返しで開口作業が繰返される。
特開昭４７−４２１４４号公報

特許文献２では、両翼付の案内板からなる開口挿入ガイドの下降により袋口への進入と袋口の拡開保持を行う。開口挿入ガイドの下降と復帰(上昇)は、スプリング付のガイドレールを使う。
特開平８−１１９２４３号公報

特許文献３では、メインガイドと先端ガイドからなる２つ折のガイド板で袋の開口を行う。メインガイドは支持点を持ち、先端ガイドが袋口に挿入され、メインガイドの回転動作により先端ガイドが袋面から離れて袋口が大きく開口される。
特開２００５−７５３６１号公報

特許文献４では、回転レバーに取付けた拡開アームの袋口への挿入と回転レバーの回転による拡開アームの横移動による袋口の拡開を行う。拡開アームはコイルバネにより反時計
周りに付勢される。
特開２００６−１３７４９７号公報

特許文献５では、上下動するホッパー機構に付属する２本のアームと各アームに装着された複数の環状リングからなり、ホッパー上昇位置では環状リングが平面状に倒れてアーム及び環状リングの厚み幅が減少し、この状態で下降して袋の中に摺動・進入し所定位置まで下降すると、ストッパにより環状リングが起立してアームの厚み幅を増すことで袋口の拡開保持を行う。
特開２００７−３３１８１５号公報

特許文献６では、袋の初期開口を空気の吹出しで行った後は、袋口の拡開保持は特許文献５で述べた２本のアームと環状リングの挿入・起立で行う。
特開２００６−２０６１２３号公報

（２） 針突き刺し方式
特許文献７では、袋案内杆を押し出して１枚の袋を取り出すと袋口構造を工夫して袋紙の１枚Aはコ字状部材で押し付けてセットされ、袋紙のもう１枚Bは自由になるようにセットされる。袋案内杆の動きを利用したリンク機構を使って袋口近傍に針を押し上げて、固定されている袋紙Aは針で貫通されるが、自由な袋紙Bはその針で押し上げられて袋の口が開かれる。
特開昭５０−３４９１５号公報

（３） 一対のローラ挟み込み方式
特許文献８では、開閉自在の２本のアームの先端に、閉じた袋紙の両側を挟む部材として１対のローラを取り付け、１対のローラはコイルスプリングにより近接し、ローラ間の挿入物により離反自在とする。左右アームを閉じた状態では１対のローラが互い違いに位置するように接近する構成になっている。上記２本のアームは、人力によるカム機構で開閉自在とする。袋口の閉じた袋を２本のアーム間に装入してから、手で操作された操作レバーの動きがカム機構を介して２本のアームを閉じると両アームの１対のローラが袋に接近し、コイルスプリングの作用で１対のローラ間で袋の両側の紙を挟みこみ、それから操作レバーによるカム機構を介して２本のアームを開くと袋の両側の紙が各１対のローラ間に挟まれた状態で袋の口が開かれる。
特開平９−２７５８２５号公報

特許文献９では、固定挟持体と可動挟持体という2つの円筒を袋の片面に押し付けた状態で相互接近させることにより、袋の片面を2つの挟持体の間に挟んだ状態を実現する。その状態で両円筒を袋の他片面より離すように移動させて袋を開口する。人間の２本の指を袋の片面上で移動させて袋を開口する原理である。
特開平６−２９８２３２号公報

特許文献１０では、2個のローラが袋片面上を回転移動することで袋片面を挟持し、更に袋片面より離れる方向に移動することで開口する。
特開２０００−１９０９２６号公報

（４） 吸着方式
特許文献１１では、袋収納箱から引き出された袋は袋開口機構まで移送され、袋開口機構の吸盤で袋両面が吸引され、さらにシリンダ機構でその両吸盤を離して袋を開く。
特開平９−７４９２９号公報

特許文献１２では、重畳された包装用袋の開口を粘着ピース付の開口アームの回転により袋の片面だけを吸着移動させることで行う。
特開平６−２７０９２５号公報

特許文献１３では、収納袋の開口部の片面に強磁性材料層を形成させ、磁石を水平移動させる機構をもつ開口装置である。
特開平７−２５７５１８号公報

特許文献１４では、粘着部材付の弾性部材が袋束に押付けられた後、袋束から離れる方向に弾性部材が移動することにより開口される。開口した状態で漏斗状誘導具が袋口上部から挿入されて袋口が拡開されて野菜等が投入される。
特開２００３−３２７２２１号公報

特許文献１５では、平積の袋束に吸着パッドを上方より押付け、吸着パッドが回動して水平姿勢に移行して袋面を垂直姿勢にし、他方の吸着パッドと相互接近、離開して開口する。袋側端はクラッチ機構で掴み、袋口上端より進入した漏斗上方より野菜等を投入する。
特開２００７−８４１３７号公報

（５） 爪回転方式
特許文献１６では、袋口を開くのに固定爪で袋の紙の一端を固定し、2個の移動爪を円周上の爪ガイドに沿って移動させることにより袋口を開く。次の袋口の絞り操作の前に移動爪を上方に移動して収納する。袋の絞り、糸巻きによる結束と糸切りも述べる。
特開２００３−２１９７３９号公報

（６） 空気吹出し方式
特許文献１７から特許文献２３は、袋口の開口を空気の吹出しで行う。
特開平７−１７５２２号公報 特開平７−２５７５１９号公報 特開平７−３２９９３９号公報 特開平８−１６９４１９号公報 特開平９−９５３０９号公報 特開平９−２６７８０８号公報 特開２００４−２９９７０７号公報

（７） キャッチャ挟持方式
特許文献２４では、袋の開口・拡開保持は、袋の両側から相互接近する可動キャッチャと固定キャッチャが嵌合して開離することにより袋の片面ずつを保持した状態になることによって達成される。
特開２０００−２５７０２号公報

（８） 組合せ方式
前記（１）〜（７）の方式を組合せた方式である。（１）と（４）の組合せ方式は特許文献２５〜特許文献２９である。

特許文献２５では、袋の開口は吸着パッドで行い、開口部に挿入される挿入ガイド部材とストッパによる袋の挟み込みで開口保持と位置保持を行う。
特開平６−２４４１８号公報

特許文献２６では、ガセット袋（両脇に折込を入れた底部分が平らな袋）の開口装置で上下にある吸着盤による開口と、内部に進入するガセットローラの縦動きによる拡開を行う。
特開平８−３１０５０２号公報

特許文献２７では、開口機構は作業アームの先端に粘着ロールを設け、この粘着ロールを袋口付近に接触・粘着させて作動アームを反対方向に移動して袋口を開口し、さらに開口した袋口に作動アームと連動する爪を挿入して粘着ロールと爪で袋の縁辺を挟んで袋口を開口保持する。
特開平１０−１９４２２５号公報

特許文献２８では、袋束からの袋の取出と袋口の小開口は吸引手段による。開口・拡開は開口保持治具の挿入と分割構造の挿入治具の相互離間による。
特開２００３−３２７２１９号公報

特許文献２９では、袋の開口を粘着剤付ローラの押付と離開により行い、開口保持は特許文献６と同じ機構である。
特開２００６−３０６４８８号公報

（１）と（６）の組合せ方式である特許文献３０では、空気の吹込みによる袋口の初期開口と開口口に展開された可撓性細帯と充填物との衝突による袋口の更なる開口を可能とする。
特開平７−２５１８１８号公報

（１）と（３）の組合せ方式は特許文献３１と特許文献３２である。特許文献３１では、袋の片面を摩擦ローラで圧接・回転させることで袋の片面を開口し、その少し開口した片面を固定把持片と可動把持片で挟持・上昇することで開口・拡開を行う。袋の開口部をピンで刺し止めしておくことが必要。
特開平８−１３３２４５号公報

特許文献３２では、樹脂製ロール状連続袋の開口手段の考案で、ロールで連続袋を送り出すときに袋の片面はロールに密着して移動し、他の片面は摩擦部材との接触摩擦により移動が阻止されてミシン目が切離され、さらにV字型棒状部材が開口部に入ることにより開口される。
特開２００７−１８２２５４号公報

（４）と（６）の組合せである特許文献３３では、袋の半開きは接着剤付袋保持板と袋開口板の開閉で行い、袋の開口は空気の噴出しで行う。
特開２００２−２７４５１４号公報

果実袋掛け自動化装置で使われる袋の開口技術・装置としては、実用性向上を図るために作業者の負担軽減と作業能率の改善を狙った自動袋開口装置の実現が望まれていた。

本発明装置の実用性向上を図るために、次の構想を適用する。
（１） 袋には、従来使用していた袋をそのまま採用し、特別な加工(例えば強磁性材料貼付)をしない。
（２） 開口装置を実現するのに、簡単な機構を採用する。ガイド片挿入方式、針突き刺し方式、爪回転方式及びキャッチャ挟持方式で採用されているような多数の部材からなる複雑なリンク機構を用いない。吸着方式に必要となる吸着パッドや粘着ピースが付与されたアーム機構を用いない。空気吹出し方式で必要となる送風源を用いない。
（３） 小型モータ駆動とマイコン制御装置(小型プリント基板)を採用する。

前記手段を採用することにより、次のような効果が期待できる。
（１） 従来通りの袋の採用により、袋のコスト上昇を抑えることができる。
（２） 簡単な機構の採用により装置の小型化、軽量化が図られ、作業者の負担軽減が図れる。また簡単な機構のため、装置の高信頼性と耐久性の向上が確保できる。
（３） 小型モータとマイコン制御装置の採用により、作業者の負担軽減、作業能率の改善及び作業精度の向上が確保できる。

本発明に係る果実袋開口装置は３つのボールネジ機構からなり、第一のボールネジ機構を駆動するための第一のモータ２と、
前記第一のモータ２のモータ軸３に付設された歯車４ａと、
前記歯車４ａと噛合う歯車４ｂが付設された前記第一のボールネジ機構を構成する第一の右ネジ軸５と、
前記第一のボールネジ機構を構成する左ネジ軸６と、
前記第一の右ネジ軸５と前記左ネジ軸６を一体結合するための第一のジョイント７と、
前記第一の右ネジ軸５に嵌合する四角形断面形状の第一の右ネジナット８と、
前記左ネジ軸６に嵌合する四角形断面形状の左ネジナット９と、

左端が前記第一の右ネジナット８に固着され、右端がコ字形状枠内を摺動する第一の台板１０と、
左端が前記左ネジナット９に固着され、右端が前記コ字形状枠内を摺動する第二の台板１１と、
前記左ネジナット９により蹴られる第一のリミットスイッチ１２及び第二のリミットスイッチ１３と、
前記第一の台板１０に固着される第一のモータ支持材１４と、
前記第一のモータ支持材１４に固定され、第二のボールネジ機構を駆動する第二のモータ１５と
前記第二のモータ１５のモータ軸１６に付設される第二のジョイント１７と、
前記第二のジョイント１７により前記第二のモータ１５のモータ軸１６と一体結合される第二のボールネジ機構を構成する第二の右ネジ軸１８と、
前記第二の右ネジ軸１８に嵌合される四角形断面形状の第二の右ネジナット１９と第三の右ネジナット２０と、
前記第二の右ネジナット１９に固着される第一のバネ板２１と
前記第一の台板１０にＬ字形板部材で固着された第一の固定板２２と、
前記第一の台板１０に固着され、前記第三の右ネジナット２０により蹴られる第三のリミットスイッチ２３と、

前記第二の台板１１に固着される第二のモータ支持材２４と、
前記第二のモータ支持材２４に固定され、第三のボールネジ機構を駆動する第三のモータ２５と、
前記第三のモータ２５のモータ軸２６に付設される第三のジョイント２７と、
前記第三のジョイント２７により前記第三のモータ２５のモータ軸２６と一体結合される第三のボールネジ機構を構成する第三の右ネジ軸２８と、
前記第三の右ネジ軸２８に嵌合される四角形断面形状の第四の右ネジナット２９と第五の右ネジナット３０と、
前記第四の右ネジナット２９に固着される第二のバネ板３１と
前記第二の台板１１にＬ字形板部材で固着された第二の固定板３２と、
前記第二の台板１1に固着され、前記第五の右ネジナット３０により蹴られる第四のリミットスイッチ３３と、

袋送り機構から送り出される果実袋３４の起立を助ける支持枠３５ａ，３５ｂと、
からなることを特徴とする。

添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳述する。
図１は、本発明に係る果実袋開口装置１の構成を示す平面図である。第一のボールネジ機構を駆動する第一のモータ２のモータ軸３には歯車４ａが付設され、他方の歯車４ｂは第一のボールネジ機構の第一の右ネジ軸５に付設されている。第一のボールネジ機構の左ネジ軸６は第一のジョイント７により第一の右ネジ軸５と一体結合されている。第一のモータ２のモータ軸３、第一の右ネジ軸５及び左ネジ軸６は、図示しない筐体枠組に付設された軸受により支持されている。第一の右ネジ軸５には、四角形断面形状の第一の右ネジナット８が嵌合し、左ネジ軸６には、四角形断面形状の左ネジナット９が嵌合している。

第一の台板１０は、第一の右ネジナット８に固着され、第一の右ネジナット８の移動と同じ動きをする。第二の台板１１は、左ネジナット９に固着され、左ネジナット９の移動と同じ動きをする。第一の台板１０と第二の台板１１の右端は、図示しないコ字形状枠内を移動するように拘束されている。コ字形状枠は図示しない筐体枠組に付設されている。第一のモータ２の回転は歯車４ａ、４ｂを介して第一の右ネジ軸５と左ネジ軸６の回転に伝わり、第一の右ネジナット８と左ネジナット９は相互に接近したり、相互に離間する。したがって、第一の右ネジナット８と左ネジナット９にそれぞれ固着した第一の台板１０と第二の台板１１も、相互に接近したり、相互に離間する。第一の台板１０と第二の台板１１の相互接近の停止は、左ネジナット９により蹴られる第一のリミットスイッチ１２の信号による第一のモータ２の停止により行われる。逆に第一の台板１０と第二の台板１１の相互離間の停止は、左ネジナット９により蹴られる第二のリミットスイッチ１３の信号による第一のモータ２の停止により行われる。第一のリミットスイッチ１２と第二のリッミトスイッチ１３は図示しない筐体枠組に固定されている。

第一の台板１０にはＬ字型板部材からなる第一のモータ支持材１４が固着され、第一のモータ支持材１４には第二のボールネジ機構を駆動する第二のモータ１５が固定されている。第二のモータ１５のモータ軸１６は第二のジョイント１７により第二のボールネジ機構の第二の右ネジ軸１８と一体結合されている。第二の右ネジ軸１８には、２つの四角形断面形状の第二の右ネジナット１９と第三の右ネジナット２０が嵌合している。第二の右ネジナット１９と第三の右ネジナット２０の底面は第一の台板１０上を摺動するように平面になっており、第二のモータ１５の回転により第二の右ネジナット１９と第三の右ネジナット２０は同じ方向に同じ距離を移動する。第二の右ネジナット１９の平面形状は、図示のように台形をしており、台形形状の側面には第一のバネ板２１が固着されている。

第一の台板１０にはＬ字型板部材により固着された第一の固定板２２が取付けられ、第一の固定板２２の先端は第一のバネ板２１の先端位置まで延びている。第二の右ネジ軸１８は、第一の固定板２２に空けられた穴を貫通する構造になっている。

第二のモータ１５の回転により第二の右ネジナット１９が右側に移動して第一のバネ板２１の先端が第一の固定板２２の先端に適度の押付力を発生して停止する。第二の右ネジナット１９の停止は、第三の右ネジナット２０により蹴られる第三のリミットスイッチ２３の信号による第二のモータ１５の停止により行われる。第三のリミットスイッチ２３は第一の台板１０に固着されている。

一方、第二の台板１１にはＬ字型板部材からなる第二のモータ支持材２４が固着され、第二のモータ支持材２４には第三のボールネジ機構を駆動する第三のモータ２５が固定されている。第三のモータ２５のモータ軸２６は第三のジョイント２７により第三のボールネジ機構の第三の右ネジ軸２８と一体結合されている。第三の右ネジ軸２８には、２つの四角形断面形状の第四の右ネジナット２９と第五の右ネジナット３０が嵌合している。第四の右ネジナット２９と第五の右ネジナット３０の底面は第二の台板１１上を摺動するように平面になっており、第三のモータ２５の回転により第四の右ネジナット２９と第五の右ネジナット３０は同じ方向に同じ距離を移動する。第四の右ネジナット２９の平面形状は、図示のように台形をしており、台形形状の側面には第二のバネ板３１が固着されている。

第二の台板１１にはＬ字型板部材により固着された第二の固定板３２が取付けられ、第二の固定板３２の先端は第二のバネ板３１の先端位置まで延びている。第三の右ネジ軸２８は、第二の固定板３２に空けられた穴を貫通する構造になっている。

第三のモータ２５の回転により第四の右ネジナット２９が右側に移動して第二のバネ板３１の先端が第二の固定板３２の先端に適度の押付力を発生して停止する。第四の右ネジナット２９の停止は、第五の右ネジナット３０により蹴られる第四のリミットスイッチ３３の信号による第三のモータ２５の停止により行われる。第四のリミットスイッチ３３は第二の台板１１に固着されている。

果実袋３４は、１枚の袋毎に切れ目の入っている連続的に繋がる袋束から1枚分の袋を、図示しない1対のローラからなる袋送り機構から袋開口装置に送り出されて起立している状態を示す。送り出される果実袋３４の起立を助けるのが支持枠３５ａ，３５ｂである。支持枠３５ａ，３５ｂは図示しない筐体枠組に付設されている。

図１から図４を参照して果実袋の開口手順を説明する。
図１は、前記したように果実袋開口装置１に1枚分の果実袋３４が送り出されて起立している状態を示す。袋の両面は密着した状態で1本の直線で表している。図１は果実袋開口装置の初期状態を示す。

図２は、第一のモータ２が回転して第一の右ネジナット８と左ネジナット９が相互接近し、左ネジナット９により第一のリミットスイッチ１２が蹴られて、その信号により第一のモータ２が停止した状態を示す。この状態では第一のバネ板２１と第二のバネ板３１の両先端が互いに少し重なり合うような位置まで相互接近することにより、果実袋３４は凹凸を形成する。また第一の固定板２２と第二の固定板３２の両先端も互いに少し重なり合うような位置まで相互接近することにより、果実袋３４は凹凸を形成する。したがって、図２の状態では、第一のバネ板２１と第一の固定板２２の間には果実袋３４の弛みが、また第二のバネ板３１と第二の固定板３２の間にも果実袋３４の弛みが発生している。

図３は、図２の状態から第二のモータ１５と第三のモータ２５を回転させて第二の右ネジナット１９と第四の右ネジナット２９をそれぞれ第一の台板１０と第二の台板１１上に摺動させて、第一のバネ板２１が適度の押付力で第一の固定板２２を押付け、また第二のバネ板３１が適度の押付力で第一の固定板２２を押付ける。第二の右ネジナット１９の進行停止は第三の右ネジナット２０により蹴られる第三のリミットスイッチ２３の信号による第二のモータ１５の停止による。第四の右ネジナット２９の進行停止は第五の右ネジナット３０により蹴られる第四のリミットスイッチ３３の信号による第三のモータ２５の停止による。

図３の状態では、第一のバネ板２１と第一の固定板２２の間に形成された袋紙の弛み及び第二のバネ板３１と第一の固定板２２の間に形成された袋紙の弛みが第一のバネ板２１と第二のバネ板３１によって発生された押付力で押し潰された状態になる。

図４は、図３の状態から第一のモータ２を、図2のときとは逆方向に回転させて第一の右ネジナット８と左ネジナット９が相互離間して左ネジナット９により蹴られた第二のリミットスイッチ１３の信号により第一のモータ２が停止した状態を示す。この状態では、第一のバネ板２１と第一の固定板２２の間に挟まれていた第二のバネ板３１が抜かれることにより、第一のバネ板２１と第一の固定板２２の間に押し潰されていた袋紙の弛み部分が第一のバネ板２１と第一の固定板２２により捕捉される。このとき、果実袋３４の裏面(図２の袋３４の上側面)だけが、第一のバネ板２１と第一の固定板２２により捕捉される。理由は、第二のバネ板３１が、第一のバネ板２１と第一の固定板２２に挟まれた状態から相互離間するときに果実袋３４の表面(図２の袋３４の下側面)を摩擦力によって第二のバネ板３１側に引きずり出すからである。第二のバネ板３１と第二の固定板３２の間の袋紙(表面)の弛み部分は、第二のバネ板３１の第二の固定板３２に向かう急速な戻り動作により第二のバネ板３１と第二の固定板３２により捕捉される。

第一のバネ板２１と第一の固定板２２は、果実袋３４の裏面(図２の袋の上側面)を捕捉し、第二のバネ板３１と第二の固定板３２は果実袋３４の表面(図２の袋の下側面)を捕捉した状態で相互離間することにより、袋口の開口が達成される。

図１での第一のモータ２の起動は、人間によるスイッチ「入」動作で行うが、以降はリミットスイッチ１２，１３，２３，３３の信号を取入れた図示しないマイコン制御装置からの起動指令、停止指令によりモータ２，１５，２５の起動、停止は実行される。

図４での第二の右ネジナット１９と第四の右ネジナット２９の図１に示す初期位置復帰は、図４で果実投入後の袋結束等の後工程に入る前に、第二のモータ１５と第三のモータ２５のマイコンタイマによる一定時間回転により行う。したがって、袋の開口は、人間による一回のスイッチ「入」動作で完了する。

本発明に係る果実袋開口装置は、次の３つの理由から実用性は高いと考える。
（１） 作業者の手で操作する果実袋開口装置に不可欠な要素である小型化と軽量化が、簡単な機構の採用により達成できた。
（２） 簡単な機構の採用により、装置の高信頼性と耐久性の確保と低コストが実現できた。
（３） リミットスイッチとマイコン制御装置を使った複数の小型モータ制御により、作業者の負担軽減と作業能率の改善が期待できる。

果実袋開口装置の初期状態を示す平面図 果実袋開口装置の果実袋の弛みを形成する状態を示す平面図 果実袋開口装置の果実袋の弛みを把持する状態を示す平面図 果実袋開口装置の果実袋を開口した状態を示す平面図

１ 果実袋開口装置
２ 第一のモータ
３ 第一のモータのモータ軸
４ａ，４ｂ 歯車
５ 第一の右ネジ軸
６ 左ネジ軸
７ 第一のジョイント
８ 第一の右ネジナット
９ 左ネジナット
１０ 第一の台板
１１ 第二の台板
１２ 第一のリミットスイッチ
１３ 第二のリミットスイッチ
１４ 第一のモータ支持材
１５ 第二のモータ
１６ 第二のモータのモータ軸
１７ 第二のジョイント
１８ 第二の右ネジ軸
１９ 第二の右ネジナット
２０ 第三の右ネジナット
２１ 第一のバネ板
２２ 第一の固定板
２３ 第三のリミットスイッチ
２４ 第二のモータ支持材
２５ 第三のモータ
２６ 第三のモータのモータ軸
２７ 第三のジョイント
２８ 第三の右ネジ軸
２９ 第四の右ネジナット
３０ 第五の右ネジナット
３１ 第二のバネ板
３２ 第二の固定板
３３ 第四のリミットスイッチ
３４ 果実袋
３５ａ、３５ｂ 支持枠

Claims (1)

1. 三つのボールネジ機構から構成される果実袋の自動開口装置であって、第一のボールネジ機構を駆動するための第一のモータと、前記第一のモータのモータ軸に付設された歯車と、前記歯車と噛合う歯車が付設された前記第一のボールネジ機構を構成する第一の右ネジ軸と、前記第一のボールネジ機構を構成する左ネジ軸と、前記第一の右ネジ軸と前記左ネジ軸を一体結合するための第一のジョイントと、前記第一の右ネジ軸に嵌合する第一の右ネジナットと、前記左ネジ軸に嵌合する左ネジナットと、左端が前記第一の右ネジナットに固着され、右端が固定枠内を摺動する第一の台板と、左端が前記左ネジナットに固着され、右端が前記固定枠内を摺動する第二の台板と、前記第一の右ネジナット或いは左ネジナットの位置を検出する第一のリミットスイッチ及び第二のリミットスイッチと、前記第一の台板に固着される第一のモータ支持材と、前記第一のモータ支持材に固定され、第二のボールネジ機構を駆動する第二のモータと、前記第二のモータのモータ軸に付設される第二のジョイントと、前記第二のジョイントにより前記第二のモータのモータ軸と一体結合される第二のボールネジ機構を構成する第二の右ネジ軸と、前記第二の右ネジ軸に嵌合される第二の右ネジナットと、前記第二の右ネジナットに固着される第一のバネ板と、前記第一の台板に固着された第一の固定板と、前記第一の台板に固着され、前記第二の右ネジナットの位置を検出する第三のリミットスイッチと、前記第二の台板に固着される第二のモータ支持材と、前記第二のモータ支持材に固定され、第三のボールネジ機構を駆動する第三のモータと、前記第三のモータのモータ軸に付設される第三のジョイントと、前記第三のジョイントにより前記第三のモータのモータ軸と一体結合される第三のボールネジ機構を構成する第三の右ネジ軸と、前記第三の右ネジ軸に嵌合される第四の右ネジナットと、前記第四の右ネジナットに固着される第二のバネ板と、前記第二の台板に固着された第二の固定板と、前記第二の台板に固着され、前記第四の右ネジナットの位置を検出する第四のリミットスイッチと、袋送り機構から送り出される果実袋の起立を助ける支持枠と、
   からなることを特徴とする果実袋開口装置
   

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