TWI538856B - Packaging materials processing equipment and packaging materials - Google Patents

Description

包裝材加工裝置及包裝材

本發明，是有關於包裝材加工裝置，對於將使紅茶、咖啡等的被抽出物被充填的包裝體藉由製袋充填而製造的情況時所使用的包裝材，預先將附標籤吊下線接合好。

製造供紅茶、咖啡等的作為被抽出物用的包裝體的情況時，考慮抽出時的使用方便而有在包裝體安裝上附標籤吊下線的情況。

該情況，附標籤吊下線的安裝，是如專利文獻1所示，通常，不是在包裝體成形之後，而是對於成形前的連續的薄片狀的包裝材進行。此時，將標籤及吊下線的基端部與包裝材接合地安裝。

[先行技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平9-24907號公報

但是吊下線較短的話，抽出時因為容易陷落至容器內，所以吊下線期望儘可能較長。因此，吊下線不是呈直線狀而是呈鬆弛的狀態下被安裝在包裝材。

但是包裝材，因為是在其後被放入製袋充填裝置並藉由密封切斷依序成形成包裝體，所以在包裝材中呈過度鬆弛的狀態下安裝吊下線的話，橫方向的密封切斷時有可能會被切斷。因此，將附標籤吊下線呈鬆弛地安裝於包裝材時，吊下線具有長度的上限。

本發明是著眼在上述習知的問題點，其目的是提供一種包裝材加工裝置，使附標籤吊下線在包裝材中可比習知品更長，但是不會太過鬆弛，其後的橫方向的密封切斷時也不會被切斷的方式進行安裝。

且其目的是提供一種包裝材，使附標籤吊下線可在鬆弛的狀態下被安裝。

本發明，為了達成上述目的，申請專利範圍第1項的發明，是一種包裝材加工裝置，其特徵為，具備：將連續的附標籤吊下線將其標籤側作為先頭且在連續的薄片狀的包裝材上可超越標籤接合位置地進行拉出的拉出手段、及將前述吊下線的原拉出側也就是基端部與前述包裝材接合的線基端部接合手段、及將前述吊下線由前述線接合位置的後方從後續的吊下線分離的分離手段、及將前述標籤返回至前述預定的標籤接合位置為止的標籤返回手段、及將前述吊下線的中間部返回至原拉出側線返回手段、及將前述吊下線的中間部之中二處與前述包裝材接合的線中間部接合手段、及將前述標籤與前述包裝材接合的標籤接合手段，藉由前述標籤返回手段被拉出的標籤是返回至前述預定的標籤接合位置為止時，藉由前述線返回手段使前述吊下線的中間部也返回，藉由使前述二處由前述線中間部接合手段被接合，使前述附標籤吊下線是在前述二處的接合部的兩側呈鬆弛的狀態下與前述包裝材接合。

申請專利範圍第2項的發明，是如申請專利範圍第1項的包裝材加工裝置，其中，具備在二處的接合前將其間及/或兩外側的吊下線朝其中任一的鬆弛方向強制地偏移的線偏移手段。

申請專利範圍第3項的發明，是如申請專利範圍第2項的包裝材加工裝置，其中，在線中間部接合手段中對應二處的接合而設有二個接合機構，在各接合機構的附近各別設有線返回手段的吸著保持機構，與線中間部接合手段一起使線返回手段移動。

申請專利範圍第4項的發明，是如申請專利範圍第3項的包裝材加工裝置，其中，具備，被設於二個接合機構之間，且由將吊下線鉤掛的鉤掛部、及將前述鉤掛部昇降的昇降手段所構成之線拉起機構。

申請專利範圍第5項的發明，是如申請專利範圍第4項的包裝材加工裝置，其中，昇降手段，是由：將鉤掛部對於線中間部接合手段可上下方向移動地支撐的支撐補助手段、及使前述鉤掛部追從前述線中間部接合手段的移動而昇降的凸輪機構所構成，藉著由前述線中間部接合手段所產生的返回使前述鉤掛部上昇地將吊下線吊起。

申請專利範圍第6項的發明，是如申請專利範圍第3項的包裝材加工裝置，其中，線偏移手段是在由位於二個接合機構的兩外側的二個吸著保持機構的外方使吹出口相面對於吊下線的空氣吹出手段所構成。

申請專利範圍第7項的發明，是如申請專利範圍第1至6項中任一項的包裝材加工裝置，其中，拉出手段及標籤返回手段，是由：將標籤挾持的夾具、及將前述夾具在包裝材上可進退自如地移動的移動手段所構成，並藉由其移動方向作為拉出手段或標籤返回手段動作。

申請專利範圍第8項的發明，是一種包裝材，其特徵為：使附標籤吊下線的標籤及線基端部與包裝材接合，進一步使前述吊下線的中間部由二處與前述包裝材接合，在前述二處的接合部的兩外側或該兩外側及其間使前述吊下線成為鬆弛的狀態。

依據本發明的包裝材加工裝置，可將附標籤吊下線，比習知品長但不會太過鬆弛，且其後的橫方向的密封切斷時也不會被切斷的方式被安裝在包裝材。

依據圖面說明本發明的第1實施例的包裝材加工裝置1。

首先，依據第1圖～第5圖說明包裝材加工裝置1的各部的構成及動作。

在第1、2圖中，符號3、3是顯示一對導軌，此一對導軌3、3是在朝前後方向延伸的狀態下被安裝於裝置本體(圖示省略)地被固定。

符號5是顯示驅動基座，此驅動基座5是使2枚的長方形板在寬度方向一端側呈上下疊合地形成一體，長度方向是在左右方向形成一致。在此驅動基座5的下側的長方形板的下面設有一對滑件7、7，各滑件7是可滑動移動自如地被支撐於各導軌3。在驅動基座5的上側的長方形板的下面形成有長溝9。此長溝9是在左右方向呈直線狀延伸。長溝9的右端側是成為直到上面為止貫通的貫通孔10。驅動基座5是成為藉由適宜的驅動手段(圖示省略)被驅動而朝前後方向移動。

符號11是顯示棒狀的導軌，此導軌11是在朝左右方向延伸的狀態下被安裝於裝置本體(圖示省略)。

符號13是顯示驅動軸，此驅動軸13是可進退自如地被支撐於直動軸承15。此直動軸承15是被安裝於裝置本體(圖示省略)。驅動軸13的基端側是與適宜的驅動手段(圖示省略)連結，並被該驅動手段驅動而朝左右方向移動。驅動軸13的先端側是透過萬向接頭17與連結軸19連結，此連結軸19的先端側也透過萬向接頭21與挾持安裝部23連結。

符號25是顯示可動側夾具，此可動側夾具25是被安裝於挾持安裝部23。可動側夾具25的一對挾持爪是朝向後側，並將標籤B從上下方向挾持。

說明挾持安裝部23及上述的導軌11的連結構成。挾持安裝部23是被固定於平板狀的驅動基座27上面的後側。另一方面，在導軌11中滑件28是朝左右方向可滑動移動自如地被嵌合。連結部29是被固定在此滑件28的上面，上述的驅動基座27是朝前後方向可滑動移動自如被支撐於此連結部29。

且在驅動基座27的上面的前側安裝有銷31。此銷31是可滑動移動自如地嵌合於驅動基座5的長溝9及貫通孔10。

藉由上述的構成，驅動軸13是朝進退方向即左右方向移動的話，挾持安裝部23就會沿著導軌11移動。此時，銷31會在長溝9及貫通孔10內移動。

且驅動基座5是朝前後方向移動的話，銷31會被推，與驅動基座27一起使挾持安裝部23對於滑件28朝前後方向移動。連結軸19，因為是透過萬向接頭17對於驅動軸13轉動，並從挾持安裝部23側透過萬向接頭21轉動，所以挾持安裝部23朝前方或後方移動時，成為對於驅動軸13交叉的姿勢，在驅動軸13的左右方向的移動中就沒有障礙。

如此，可動側夾具25的一對挾持爪，可以在包裝材S上的水平面內呈矩形軌道描畫的方式移動。

符號33是顯示固定側夾具，此固定側夾具33是透過固定托架34被安裝於裝置本體(圖示省略)地被固定。固定側夾具33的一對挾持爪是朝向後側，並成為將標籤B(第6圖)從上下方向挾持。

符號35是顯示附標籤吊下線A的導引構件，被挾持在此導引構件35的附標籤吊下線A(第6圖)是成為被供給至包裝材S側。

導引構件35的先端，是延伸直到固定側夾具33的一對挾持爪之前為止。

接著，說明接合手段。

在第2圖中，符號37是顯示線基端部接合手段，此線基端部接合手段37，是具備由彼此之間相面對的超音波喇叭形輻射體39及承接台41所構成的接合機構。

如第3圖所示，超音波喇叭形輻射體39是透過安裝托架43被支撐於上側支撐部45。此上側支撐部45是藉由橫跨於與被立設於裝置本體的基座部46上的支柱47之間的彈簧49朝下方被推迫。且，鏈條(圖示省略)的一端是被連結在上側支撐部45，此鏈條是在途中繞入具備支柱47的鏈輪51之後，另一端是與被固定於基座部46的氣壓缸53的作動桿連結。氣壓缸53的作動桿是藉由伺服馬達55被驅動的話，就會抵抗彈簧49的推迫力而上動。

又，承接台41也透過下側支撐部57與氣壓缸53的作動桿連結。

依據上述的構成，藉由氣壓缸53的作動桿的上下動使超音波喇叭形輻射體39及承接台41相互接近/分離。

符號59是顯示推彈簧。此推彈簧59是接近超音波喇叭形輻射體39的下端地被配置於其左側，並朝下方延伸，使下端成為遊端。

符號61是顯示作為分離手段的裁刀，此裁刀61是接近超音波喇叭形輻射體39的下端地被配設其右側。

在第2圖中，線中間部接合手段63、標籤接合手段65，是依序被並列配置在線基端部接合手段37的左側。這些的接合手段，也由具備超音波喇叭形輻射體及承接台所構成的接合機構。但是，在線中間部接合手段63中設有二個接合機構。

線中間部接合手段63及標籤接合手段65的超音波喇叭形輻射體，是成為由與線基端部接合手段37的超音波喇叭形輻射體39幾乎相同的構成，且相同地被支撐。但是，線中間部接合手段63的二個超音波喇叭形輻射體39、39的各安裝托架44、44及標籤接合手段65的安裝托架43皆被支撐在一個上側支撐部64的點是相異。且，線中間部接合手段63的二個承接台67、67及標籤接合手段65的承接台69皆是各別透過保持台66、68被支撐在下側支撐部70的點是相異。在保持台66中形成有朝前方及上方開口的二個凹部，二個承接台67、67是各別嵌入並被保持在此二個凹部。且，在保持台68中形成有朝前方及上方開口的凹部，承接台69是嵌入並被保持在此凹部中。

線基端部接合手段37雖成為不能朝左右方向移動，但是線中間部接合手段63及標籤接合手段65成為可朝左右方向移動。依據第3圖說明該移動機構。

線中間部接合手段63及標籤接合手段65側的支柱47及氣壓缸53是被支撐於滑件71地被立設，此滑件71是朝左右方向可滑動移動地嵌合於被設在基座部46上的導軌73。

符號75是顯示滾珠螺桿機構，此滾珠螺桿機構75的滾珠螺桿77是可旋轉自如地被支撐於一對軸承81、82並朝左右方向延伸。軸承81、82是被固定於基座部46上。在滾珠螺桿77中螺合有滾珠螺桿螺帽79，支柱47是與此滾珠螺桿螺帽79連結。伺服馬達83是與滾珠螺桿77連結，滾珠螺桿77是受到來自伺服馬達83的驅動力而旋轉。

藉由上述的構成，藉由滾珠螺桿77的旋轉，與滾珠螺桿螺帽79一起使支柱47及氣壓缸53沿著導軌73朝左右方向移動。因此，線中間部接合手段63及標籤接合手段65皆朝左右方向移動。

接著，依據第4圖說明線返回手段的吸著保持機構。

在上側支撐部64的後面設有滑件，此滑件是朝上下方向可滑動移動自如地嵌合於剖面L字狀安裝部87的前面側的導軌88。且，上側支撐部64的上部是成為也從下側接觸朝安裝部87的前方突出的上部。進一步，雖圖示省略，但在安裝部87中形成有朝上下方向延伸的長溝，在此長溝與從後側的固定部朝前方突出的銷卡合，成為只有預定的範圍可以朝上下方向移動，並且藉由適宜的手段朝向下方被推迫。

因此，安裝部87也與標籤接合手段65等一起朝左右方向移動。且，安裝部87因為是由上側支撐部64及前面側及上部側如上述地連結或間接地抵接，所以上側支撐部64上昇的話，抵接部會被擧升而一起上昇，上側支撐部64是下降的話只有長溝分一起下降，其後只有上側支撐部64會進一步下降。

符號89是顯示吸引噴嘴，此吸引噴嘴89是被固定於安裝部87。吸引噴嘴89的基端側是與吸引手段(圖示省略)連接，在先端側朝向中下方彎曲，使先端開口也就是吸引孔90朝向下方。由上述的構成，2個吸引噴嘴89，是將線中間部接合手段63的2個接合機構挾持的方式各別被配置其兩外側。

吸引保持機構，是由吸引噴嘴89構成，各吸引噴嘴89是與線中間部接合手段63等一起朝左右方向移動、下降並使吸引孔90最大限度接近保持台66時，吸引作用會作動在吊下線C將吸引孔90吸著保持於吊下線C。又，線中間部接合手段63等的超音波喇叭形輻射體39在接合時雖下降直到最下位的位置為止，但是此時因為上側支撐部64是對於安裝部87相對地滑動下降，所以超音波喇叭形輻射體39可比吸引孔90更朝下方突出而平順地進行接合。

接著，依據第5圖說明空氣吹出手段。

符號101、101是顯示作為空氣吹出手段的吹出噴嘴。右方的吹出噴嘴101是被安裝於右方的安裝托架43，左方的吹出噴嘴101是被安裝於左方的安裝托架43。吹出噴嘴101、101的先端的吹出口103、103是對於被拉出包裝材S上的吊下線C的側面從前側朝向若干下方相對地被定位。且，將吊下線C及包裝材S由二處接合時，左側的吹出口103是在標籤的接合位置及吊下線C的中間的二處的接合位置之中與左側的接合位置的幾乎中間位置與吊下線C相對，右方的吹出口103是在吊下線C的基端側的接合位置及中間的二處的接合位置之中與右側的接合位置的幾乎中間位置與吊下線C相對的方式，使各接合手段的與超音波喇叭形輻射體39的位置關係被調整。

在吹出噴嘴101、101的基端側連接有空氣供給手段(圖示省略)，使空氣流成為從吹出噴嘴101、101吹出。空氣流吹出的話，空氣流前方的吊下線C是成為在藉由空氣流強制地被堆成大致U字狀的緊張狀態下被保持。即，吊下線C是成為朝其中任一的鬆弛方向強制地被偏移。

接著，依據第6圖說明包裝材加工裝置1的基本動作。

裝置的運轉是開始的話，吸著保持手段被作動。

藉由適宜的驅動源(圖示省略)，使連續的薄片狀的包裝材S從捲線器(圖示省略)依序被吐出，將各接合手段之間呈水平從後方朝向前方被給進。且，藉由旋轉桿99(第4圖)使方向被轉換之後，再度朝後方被給進。

另一方面，附標籤吊下線A是藉由導引構件35對於包裝材S的給進方向從垂直交叉的方向被供給。且，藉由可動側夾具25使標籤B被挾持，附標籤吊下線A是如假想線所示對於包裝材S的給進方向朝垂直交叉方向(左方)被拉出。

以下，詳細說明朝包裝材S的1條附標籤吊下線A的安裝動作。

如第7圖所示，朝前的附標籤吊下線A的包裝材S的安裝動作終了的話，包裝材S是只有預定的長度朝前方被給進。另一方面，可動側夾具25是返回至右方的原拉出側並一起挾持由固定側夾具33被挾持的標籤B。且，如第8圖所示，各接合手段63、65也返回直到左方的始動位置為止，各超音波喇叭形輻射體39、39、39及承接台67、67、69是彼此分離而成為待機姿勢。

接著，如第9圖所示，將固定側夾具33的挾持加以解除，使可動側夾具25一邊將標籤B挾持，一邊在包裝材S上朝左方拉出。在此狀態下，如第10圖所示，各接合手段依然成為待機姿勢。

進一步，如第11圖所示，超越包裝材S的左緣直到拉出上限為止被拉出的話，固定側夾具33會將後續的標籤B再度挾持。且，如第12圖所示，線基端部接合手段37的超音波喇叭形輻射體39及承接台41是彼此接近，在藉由推彈簧59使包裝材S被按壓的狀態下藉由超音波喇叭形輻射體39的超音波振動，將線基端部對於包裝材S接合而形成基端接合部X。且，將吊下線C由裁刀61切斷使從後續的吊下線C分離。其後的線基端部接合手段37，是使超音波喇叭形輻射體39及承接台41彼此分離並返回至待機姿勢。

與上述接合動作並行，一邊與線中間部接合手段63及標籤接合手段65的超音波喇叭形輻射體39、39、39及保持台66、68的接近移動而連動，一邊使吸引噴嘴89下降。

此後，吸引噴嘴89開始吸引，使吊下線C由二處的吸著部位(Y1、Y2)被吸著保持在一對吸引孔90、90。且，一邊被吸著保持，一邊使可動側夾具25及吸引噴嘴89由相同時間點，開始朝附標籤吊下線A的原拉出側的即朝右方的移動。因此，如第13圖、第14圖所示，吊下線C是成為一邊由吸著部位(Y1、Y2)被吸著保持，一邊返回至原拉出側。

吊下線C，在右側的吸著部位Y1及基端接合部X之間雖最初發生鬆弛，但是藉由移動的進行在左側的吸著部位Y2及標籤B之間也鬆弛。

且如第16圖所示，可動側夾具25是將標籤B移動直到包裝材S上的預定的標籤接合位置為止並結束的同時，二個吸引噴嘴89、89也移動直到預定的中間位置為止並結束，由相同時間點停止。

二個中間位置，因為是在標籤接合位置及基端接合部X之間被設定成幾乎3等分處，所以吸引噴嘴89的移動距離，是比可動側夾具25的移動距離更縮短，可動側夾具25是成為比吸引噴嘴89更快速朝右方向移動。

到達該位置的話，空氣流也從吹出噴嘴101、101的吹出口103、103吹出。因此，在接合之前，吊下線C是在標籤B及左側的吸著部位Y2之間、及在右側的吸著部位Y1及基端接合部X之間成為倒U字形，且其間是成為水平的直線狀。且，如第15圖所示，在其狀態下一邊被保持，一邊使標籤接合手段65及線中間部接合手段63的各超音波喇叭形輻射體39、39、39及承接台67、67、69最接近且藉由超音波振動對於包裝材S將標籤B接合，並且在二處的中間部接合而形成中間接合部Z1、Z2。因此，沒有鬆弛分的吊下線C被捲入接合部並被一起接合的問題。特別是，在標籤B側發生捲入的話，有可能會因過熱而在包裝材S形成孔，但是本發明不會發生這種問題。

如第15圖所示，即使在中間接合部Z1、Z2因為吊下線C也與包裝材S接合，所以吊下線C是在中間接合部Z1、Z2的兩外側成為鬆弛的狀態，若完全無中間接合部的情況、或即使有也設定成可以比一處的情況長。

此後，解除可動側夾具25的挾持，朝前方移動從附標籤吊下線A一旦遠離後，只有預定距離朝右方向移動並返回，進一步，朝後方移動將下一個標籤B挾持。且，準備下一個的安裝動作。且，包裝材S是朝前方被給進，再度進行從第7圖的動作。

如此，可動側夾具25是在矩形軌道上反覆移動，藉由將包裝材S間歇地朝前方被給進，使附標籤吊下線A依序被安裝在包裝材S。

安裝了附標籤吊下線A的包裝材S，是依序朝製袋充填裝置被送出，在此被成形而成為包裝體。此包裝體，在被充填物的抽出作業時，是使標籤B及吊下線C的中間部是從包裝材S被取下的方式被使用。

依據圖面說明本發明的第2實施例的包裝材加工裝置105。

包裝材加工裝置105的大部分的構成，是與第1實施例的包裝材加工裝置1幾乎同樣，對於該部分是藉由附加相同符號而省略說明，只有對於不同的部分，說明如下。

首先，依據第17圖、第18圖、第19圖說明不同部分的構成。

首先，說明第2實施例所追加的線拉起機構。

在第17圖中，符號107是顯示軸，此軸107的左右兩端側是各別被支撐在左右的支柱47上方且成為水平。符號109是顯示凸輪板，此凸輪板109是被固定於軸107。在凸輪板109中形成有凸輪溝111。凸輪溝111是成為大致直線狀的傾斜溝，且愈朝向右方愈朝上方提高。

符號113是顯示凸輪從動件，此凸輪從動件113是卡合於凸輪溝111。凸輪從動件113是被安裝於安裝板115。

符號117是顯示棒狀的鉤掛部，此鉤掛部117，是如第18圖所示，在下側形成有幾乎垂直地朝向前側彎曲的水平部119。且，在上側也幾乎垂直地朝向後側彎曲，其端部，是如第17圖所示，被安裝於安裝板115的前面。

且在安裝板115的前面安裝有滑件121。

符號123是顯示支撐板，此支撐板123是使板面朝向前後方向，其前面的下部，是被固定於將線中間部接合手段63的超音波喇叭形輻射體39側支撐用的安裝托架44。且，在後面的上部設有導引125。此導引125，是嵌合於上述的滑件121，滑件121是成為如箭頭所示沿著導引125朝上下方向可滑動移動，使安裝板115可以上昇直到假想線所示的位置為止。

藉由上述的構成，鉤掛部117，因為是成為透過作為支撐補助手段的支撐板123、導引125、滑件121及安裝板115，對於線中間部接合手段63可自由地朝上下方向移動，所以鉤掛部117，是藉著由凸輪板109、凸輪從動件113及安裝板115所構成的凸輪機構，使線中間部接合手段63朝左右方向沿著移動的話，凸輪溝111就可朝左右方向一邊移動一邊昇降。

且在包裝材加工裝置105中，如第19圖所示，未設置第1實施例的吸引噴嘴89、89，取而代之，是另外設置吸引噴嘴127、127。

在安裝部87中，在相面對於線中間部接合手段63的2個超音波喇叭形輻射體39的部分中，將各超音波喇叭形輻射體39的左右兩側包圍的方式朝前方突出的突出部分131被附加。因此，各超音波喇叭形輻射體39是成為由該一對突出部分使左右兩側被包圍的狀態。

由此，吸引噴嘴127是各別貫通合計4個突出部分131，其先端的吸引孔129是朝向下方。

如上述雖在構成上有所不同，但是吸引噴嘴127，是由與第1實施例的吸引噴嘴89相同的方式動作而朝箭頭所示的方向使空氣被吸引。

又，在此實施例中，吹出噴嘴101、101是被固定於裝置本體，皆無作動。

以下，以與第1實施例不同處為中心說明朝包裝材S的1條附標籤吊下線A的安裝動作。

與第1實施例的第7圖、第8圖相同，如第20圖、第21圖所示，前一個附標籤吊下線A的朝包裝材S的安裝動作終了的話，包裝材S會被給進，並且可動側夾具25是返回至右方的原拉出側並將標籤B挾持，各接合手段也返回直到左方的始動位置為止。此時，鉤掛部117的水平部119是位於最下方的位置，吊下線C被拉出的話，在吊下線C及包裝材S之間是成為從後側捲入的狀態。

接著，與第1實施例的第9圖、10相同，如第22圖、第23圖所示，可動側夾具25是一邊將標籤B挾持，一邊在包裝材S上朝左方移動。

進一步，與第1實施例的第11圖、第12圖相同，如第24圖、第25圖所示，超越包裝材S的左緣直到拉出上限為止被拉出的話，固定側夾具33會將後續的標籤B再度挾持。且，形成藉由線基端部接合手段37被接合的線基端接合部X，並且其後續側是藉由裁刀61被切斷並被分離。且，一邊與線中間部接合手段63及標籤接合手段65連動，一邊使吸引噴嘴127是下降。

接著，與第1實施例的第13圖相同，如第26圖所示，線中間部接合手段63也使吸引噴嘴127更下降並在將吊下線C由四處的吸著部位(Y1、Y1'、Y2、Y2')被吸著保持的狀態下返回至右方的原拉出側。且，因為返回至右方，所以如第27圖所示，鉤掛部117的水平部119是一邊將吊下線C拉起一邊上昇。使鉤掛部117的左右兩側被吸著保持，且因為藉由朝右側的返回移動而可在其兩外方形成鬆弛部分，所以在吊下線C被載在鉤掛部117的水平部119的狀態下可更平順地上昇。

且如第28圖所示，可動側夾具25是將標籤B移動直到包裝材S上的預定的標籤接合位置為止並結束的同時，各吸引噴嘴127也各別移動直到預定的中間位置為止並結束，在相同時間點停止。此時，吊下線C，在中間部中，如第29圖所示，是成為藉由鉤掛部117被拉起最高的狀態，且在其兩外方，如第28圖所示，成為在藉由來自吹出噴嘴101的空氣流強制地被推成幾乎U字狀的緊張狀態下被保持的狀態。

此後，是與第1實施例相同，藉由超音波振動將吊下線C及標籤B各別與包裝材S接合。中間接合部Z1是位於吸著部位Y1及吸著部位Y1'之間的位置，中間接合部Z2是位於吸著部位Y2及吸著部位Y2'之間的位置。

此後，是如第31圖所示，線中間部接合手段63及標籤接合手段65因為是開始朝左方的始動位置的返回，所以超音波喇叭形輻射體39、39、39及承接台67、67、69會各別分離，且開始返回至左方的始動位置。

此時，鉤掛部117也下降。因此，如第32圖(A)所示，吊下線C雖是朝鉤掛部117的水平部119被拉起而緊張，但如第32圖(B)所示，吊下線C是鬆弛。包裝材S雖是準備下次的安裝動作，而朝前方被給進，但是吊下線C因為是成為鬆弛的狀態，所以容易從鉤掛部117脫出，可與包裝材S一起朝前方平順地被給進。

在此第2實施例中，吊下線C雖成為比第1實施例長，但是由中間接合部Z1、Z2之間因為也成為鬆弛的狀態，所以在下次的製袋充填過程中不會被切斷。

以上，雖詳述了本發明的實施例，但是具體的構成，並不限定於此實施例，對於未脫離本發明的實質範圍的設計變更等也包含於本發明。

例如，在第1實施例中，吹出噴嘴101、101的吹出口103、103雖是對於雙方皆在包裝材S上被拉出的吊下線C的側面從前側若干朝向下方地相對地被定位，但是只有一方或雙方是從後側相對地被定位也可以。且，左方的吹出噴嘴101，從配置的關係雖是成為與接合手段一起朝左右方向移動，但是吹附位置因為是被固定於預定的位置，所以固定於裝置本體也可以。

[產業上的利用可能性]

在本發明的包裝材加工裝置中，安裝了附標籤吊下線的包裝材，是可以直接供給至習知的製袋充填裝置使用。

1．．．包裝材加工裝置(第1實施例)

3．．．導軌

5．．．驅動基座

7．．．滑件

9．．．長溝

10．．．貫通孔

11．．．導軌

13．．．驅動軸

15．．．直動軸承

17．．．萬向接頭

19．．．連結軸

21．．．萬向接頭

23．．．挾持安裝部

25．．．可動側夾具

27．．．驅動基座

28．．．滑件

29．．．連結部

31．．．銷

33．．．固定側夾具

35．．．導引構件

37．．．線基端部接合手段

39．．．超音波喇叭形輻射體

41．．．承接台

43、44．．．安裝托架

45．．．上側支撐部

46．．．基座部

47．．．支柱

49．．．彈簧

51．．．鏈輪

53．．．氣壓缸

55．．．伺服馬達

57．．．下側支撐部

59．．．推彈簧

61．．．裁刀

63．．．線中間部接合手段

64．．．上側支撐部

65．．．標籤接合手段

66．．．保持部

67．．．承接台

68．．．保持部

69．．．承接台

70．．．下側支撐部

71．．．滑件

73．．．導軌

75．．．滾珠螺桿機構

77．．．滾珠螺桿

79．．．滾珠螺桿螺帽

81、82．．．軸承

83．．．伺服馬達

87．．．安裝部

89．．．吸引噴嘴

90．．．吸引孔

99．．．旋轉桿

101．．．吹出噴嘴

103．．．吹出口

105．．．包裝材加工裝置(第2實施例)

107．．．軸

109．．．凸輪板

111．．．凸輪溝

113．．．凸輪從動件

115．．．安裝板

117．．．鉤掛部

119．．．(鉤掛部的)水平部

121．．．滑件

123．．．支撐板

125．．．導引

127．．．吸引噴嘴

129．．．吸引口

131．．．(安裝托架的)突出部分

A．．．附標籤吊下線

B．．．標籤

C．．．吊下線

S．．．包裝材

[第1圖]本發明的第1實施例的包裝材加工裝置的立體圖。

[第2圖]第1圖的包裝材加工裝置的分解立體圖。

[第3圖]第1圖的包裝材加工裝置的前視圖。

[第4圖]第1圖的包裝材加工裝置的部分側面圖。

[第5圖]第1圖的包裝材加工裝置的部分俯視圖。

[第6圖]顯示第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材及附標籤吊下線的給進狀態的說明圖。

[第7圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第8圖]說明對應第7圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第9圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第10圖]說明對應第9圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第11圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第12圖]說明對應第11圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第13圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第14圖]說明對應第13圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第15圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第16圖]說明對應第15圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第17圖]第2實施例的包裝材加工裝置的前視圖。

[第18圖]說明第17圖的包裝材加工裝置的昇降手段的部分側面圖。

[第19圖]說明第17圖的包裝材加工裝置的吸著保持機構的部分側面圖。

[第20圖]將第17圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第21圖]說明對應第20圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第22圖]將第17圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第23圖]說明對應第22圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第24圖]將第17圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第25圖]說明對應第24圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第26圖]將第17圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第27圖]說明對應第26圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第28圖]將第17圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第29圖]說明對應第28圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第30圖]將第17圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第31圖]說明對應第30圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第32圖]來自對應說明第30圖的鉤掛部的吊下線的取下的說明圖。

25．．．可動側夾具

33．．．固定側夾具

101．．．吹出噴嘴

103．．．吹出口

B．．．標籤

C．．．吊下線

S．．．包裝材

X．．．接合部

Y1、Y2．．．吸著部位

Claims (5)

1. 一種包裝材加工裝置，其特徵為，具備：藉由可動側夾具將連續的附標籤吊下線以其標籤側作為先頭予以挾持且利用驅動軸使其在連續的薄片狀的包裝材上朝進退方向移動，而可超越標籤接合位置地進行拉出的拉出手段、及將前述吊下線的原拉出側也就是基端部與前述包裝材接合的線基端部接合手段、及將前述吊下線由前述線接合位置的後方從後續的吊下線分離的分離手段、及藉由前述可動側夾具將前述標籤挾持且利用前述驅動軸使其朝與前述進退方向相反的方向移動，而返回至前述預定的標籤接合位置為止的標籤返回手段、及藉由吸著保持手段吸引前述吊下線來將前述吊下線的中間部返回至原拉出側線返回手段、及將前述吊下線的中間部之二處與前述包裝材接合的線中間部接合手段、及將前述標籤與前述包裝材接合的標籤接合手段，藉由前述標籤返回手段被拉出的前述標籤是返回至前述預定的標籤接合位置為止時，藉由前述線返回手段使前述吊下線的中間部也返回，藉由使前述二處由前述線中間部接合手段被接合，使前述附標籤吊下線是在前述二處的接合部的兩側呈鬆弛的狀態下與前述包裝材接合。
2. 如申請專利範圍第1項的包裝材加工裝置，其中，具備利用在由位於二個接合機構的兩外側的二個前述吸著保持機構的外方使吹出口相面對於前述吊下線的空氣吹出噴嘴在前述二處的接合前將其間及/或兩外側的前述 吊下線朝其中任一的鬆弛方向強制地偏移的線偏移手段。
3. 如申請專利範圍第2項的包裝材加工裝置，其中，利用在前述線中間部接合手段中對應二處的接合而設置的二個接合機構、及在各接合機構的附近各別設置的前述線返回手段的前述吸著保持機構，與前述線中間部接合手段一起使前述線返回手段移動。
4. 如申請專利範圍第3項的包裝材加工裝置，其中，具備，被設於前述二個接合機構之間，且由將前述吊下線鉤掛的鉤掛部、及藉由支撐補助手段將前述鉤掛部支撐為相對於前述線中間部接合手段可朝上下方向移動，並且藉由凸輪機構一邊使前述鉤掛部沿著凸輪溝朝左右方向移一邊將前述鉤掛部昇降的昇降手段所構成之線拉起機構。
5. 一種包裝材，其特徵為：使前述附標籤吊下線的標籤及線基端部與包裝材接合，進一步使前述吊下線的中間部由二處與前述包裝材接合，在前述二處的接合部的兩外側或該兩外側及其間使前述吊下線是成為鬆弛的狀態。