CN217397814U - 一种智能自动化电感下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种智能自动化电感下料机构，包括夹具组件和下料组件；夹具组件包括安装底座、活动片和固定片，活动片铰接于安装底座，固定片不可移动设置于安装底座，固定片和活动片之间形成有用于夹持磁芯的夹持口，活动片能相对于固定片转动来调整夹持口大小；下料组件包括下料底座、第一驱动单元、第二驱动单元、吸料单元、导料管和料盒，第一驱动单元用于驱动第二驱动单元和吸料单元左右移动，第二驱动单元用于驱动吸料单元上下移动，吸料单元用于吸附住夹具组件上的磁芯并送至导料管上方，导料管用于引导磁芯落入料盒中。通过吸料单元将磁芯吸附住并送至导料管上方，磁芯最终由导料管引导落入料盒中，完成自动下料，摆脱了人工操作。

Description

一种智能自动化电感下料机构

技术领域

本实用新型涉及电感制作技术领域，具体涉及一种智能自动化电感下料机构。

背景技术

随着电子科技的发展，各类电子元器件得到了更广泛的应用，尤其是电感。然而目前在电感磁芯绕线工序后，人工将磁芯产品从绕线机上取下，效率低下且存在一定的安全隐患，手上的汗渍、灰尘粘到料片上也会影响产品的质量和使用效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能自动化电感下料机构，能够实现自动下料。

一种智能自动化电感下料机构，包括夹具组件和下料组件；夹具组件，所述夹具组件包括安装底座、活动片和固定片，所述活动片铰接于所述底座，所述固定片不可移动设置于所述安装底座，固定片和活动片之间形成有用于夹持磁芯的夹持口，活动片能相对于固定片转动来调整所述夹持口大小；所述下料组件包括下料底座、设置于所述下料底座上的第一驱动单元、第二驱动单元、吸料单元、设置于所述吸料单元下方的导料管和接料平台，所述第一驱动单元用于驱动所述第二驱动单元和吸料单元左右移动，所述第二驱动单元用于驱动所述吸料单元上下移动，所述吸料单元用于吸附住所述夹具组件上的磁芯并送至所述导料管上方，所述导料管用于引导所述磁芯落入所述接料平台上。

进一步地，所述第一驱动单元包括第一驱动气缸和执行块，所述第一驱动气缸固定于所述下料底座，所述执行块两端分别和所述第一驱动气缸、第二驱动单元连接，所述下料底座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述吸料单元的左右移动方向设置，所述第二驱动单元通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

进一步地，所述第二驱动单元包括与所述执行块连接的第一活动块和第二驱动气缸，所述第一活动块和所述第一滑块连接，所述第二驱动气缸和所述吸料单元连接，所述第一活动块设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述吸料单元的上下移动方向设置，所述吸料单元通过第二滑块和所述第二导轨滑动连接。

进一步地，所述吸料单元包括第二活动块、与所述第二活动块连接的吸嘴安装板和设置于所述吸嘴安装板上的下料吸嘴，所述第二活动块和所述第二滑块连接。

进一步地，所述下料底座左右两端与所述第一导轨对应的位置处设置有限位板。

进一步地，还包括开夹组件，所述开夹组件包括基座、安装于所述基座上的第三驱动气缸、第三活动块、连接板、设置于所述基座下端的安装块和设置于所述夹具组件上方的开夹块，所述第三驱动气缸用于驱动所述第三活动块上下运动，所述连接板上端铰接于所述第三活动块下端，所述开夹块上端铰接于所述连接板下端，开夹块中部可转动设置于所述安装块，开夹块下端被配置为作用于所述活动片，以使所述活动片相对所述固定片转动。

进一步地，所述基座设置有第三导轨，所述第三导轨沿所述活动块的上下移动方向设置，所述活动块通过第三滑块和所述第三导轨滑动连接。

进一步地，所述第一活动块包括呈L型设置的竖直段和水平段，第一活动块的水平段和所述第一滑块连接，所述吸料单元可上下移动设置于所述第一活动块的竖直段，所述竖直段和水平段之间设置加强块。

进一步地，所述第一活动块上方设置有限位块，所述下料底座上端两侧分别设置有与所述限位块配合的档位销。

进一步地，所述导料管通过料管安装块安装于所述下料底座上，所述料管安装块设置有安装槽，所述导料管嵌装于所述安装槽中。

有益效果：本实用新型通过第一驱动单元和第二驱动单元来带动吸料单元移动至磁芯上方，再利用吸料单元将磁芯吸附住并送至导料管上方，磁芯最终由导料管引导落入接料平台上，完成自动下料，该机构摆脱了人工操作，保证了产品的清洁卫生，且提高了生产效率；进一步地，本实用新型提供夹具组件包括固定片和活动片，通过固定片和活动片合拢后夹持磁芯，能够实现很好地夹持住磁芯。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种智能自动化电感下料机构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种智能自动化电感下料组件的结构示意图。

图3为本实用新型提供的夹具组件的结构示意图。

图4为本实用新型提供的开夹组件的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种智能自动化电感下料机构，包括夹具组件1和下料组件2；夹具组件1包括安装底座10、活动片11和固定片12，活动片11铰接于安装底座10，固定片12不可移动设置于安装底座10，固定片12和活动片11之间形成有用于夹持磁芯的夹持口，活动片11能相对于固定片12转动来调整夹持口；下料组件2包括下料底座20、设置于下料底座20上的第一驱动单元21、第二驱动单元22、吸料单元23、设置于吸料单元23下方的导料管24和接料平台，第一驱动单元21用于驱动第二驱动单元22和吸料单元23左右移动，第二驱动单元22用于驱动吸料单元23上下移动，吸料单元23用于吸附住夹具组件1上的磁芯并送至导料管24上方，导料管24用于引导磁芯落入接料平台上。本实施例的电感下料机构应用于电感绕线机中，接料平台上可以设置有用于接料的料盒25，可将良品或者不良品下料至不同料盒中；或者接料平台上设置有下料摆托盘；亦或者接料平台和下料皮带机衔接，实现多台绕线机串联以供后续工序的直接使用，从而达到不浪费后续工序产能的目的。

本实施例提供的智能自动化电感下料机构，通过第一驱动单元21和第二驱动单元22来带动吸料单元23移动至磁芯上方，再利用吸料单元23将磁芯吸附住并送至导料管24上方，磁芯最终由导料管24引导落入料盒25中，完成自动下料，该机构摆脱了人工操作，保证了产品的清洁卫生，且提高了生产效率；进一步地，本实用新型提供夹具组件包括固定片和活动片，通过固定片和活动片合拢后夹持磁芯，能够实现很好地夹持住磁芯。

接下来对本实施例提供的下料组件展开详细地描述。

具体地，第一驱动单元21包括固定于下料底座20的第一驱动气缸和执行块，执行块两端分别和第一驱动气缸、第二驱动单元22连接，下料底座20上设置有第一导轨200，第一导轨200沿吸料单元23的左右移动方向设置，第二驱动单元22通过第一滑块201与第一导轨200滑动连接，通过第一驱动气缸驱动执行块沿着第一导轨200左右移动，从而实现第二驱动单元22和吸料单元23的左右移动。第二驱动单元22包括第一活动块221和第二驱动气缸220，第二驱动气缸220和吸料单元23连接，第一活动块221设置有第二导轨222，第二导轨222沿吸料单元23的上下移动方向设置，吸料单元23通过第二滑块223和第二导轨222滑动连接，通过第二驱动气缸220驱动吸料单元23沿着第二导轨222上下运动，从而实现吸料单元23的上下移动。在本实施例中，第一活动块221包括呈L型设置的竖直段和水平段，第一活动块221的水平段和第一滑块201连接，吸料单元23可上下移动设置于第一活动块221的竖直段，竖直段和水平段之间设置加强块，保证了第一活动块221的整体结构强度。

上述吸料单元23包括与第二滑块223连接的第二活动块230、与第二活动块230连接的吸嘴安装板231和设置于吸嘴安装板231上的下料吸嘴232。采用该结构，在吸料过程中，先通过第一驱动单元21驱动第二驱动单元21和吸料单元22朝着靠近夹具组件1方向移动，然后通过第二驱动单元22带动吸嘴232向下移动至与磁芯接触，继而利用吸嘴232吸附住磁芯，从而完成吸料过程。

为了保证第二驱动单元22和吸料单元23左右移动过程的位置，下料底座20左右两端与第一导轨200对应的位置处设置有限位板202，第一活动块221上方设置有限位块3，下料底座20上端两侧分别设置有与限位块3配合的档位销4。

如图4所示，该智能自动化电感下料机构还包括开夹组件5，开夹组件5包括基座50、安装于基座50上的第三驱动气缸51、第三活动块52、连接板53、设置于基座50下端的安装块54和开夹块55，第三驱动气缸51用于驱动第三活动块52上下运动，基座50上设置有设置有第三导轨500，第三导轨500沿第三活动块52的上下移动方向设置，第三活动块52通过第三滑块501和第三导轨500滑动连接，连接板53上端铰接于第三活动块52下端，开夹块55上端铰接于连接板53下端，开夹块55中部可转动设置于安装块54，开夹块55下端被配置为作用于活动片11，以使活动片11相对固定片12转动。采用该结构，当进行下料时，可通过开夹块55作用于活动片11，以使活动片11能够相对固定片12相对转动，进而使得夹持口变大，从而实现磁芯松开的目的，无需人工去操作，节省了人工成本。

在本实施例中，导料管24通过料管安装块6安装于下料底座20上，料管安装块6设置有安装槽60，导料管24中部嵌装于安装槽60中。图1示出的导料管24为S型结构，能够更为顺利地引导磁芯落入料盒中。此外，料盒25内腔中设置有料位传感器，料位传感器能够实时检测料盒中磁芯的料位高度，无须人工看管。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，包括

夹具组件，所述夹具组件包括安装底座、活动片和固定片，所述活动片铰接于所述底座，所述固定片不可移动设置于所述安装底座，固定片和活动片之间形成有用于夹持磁芯的夹持口，活动片能相对于固定片转动来调整所述夹持口大小；

下料组件，所述下料组件包括下料底座、设置于所述下料底座上的第一驱动单元、第二驱动单元、吸料单元、设置于所述吸料单元下方的导料管和接料平台，所述第一驱动单元用于驱动所述第二驱动单元和吸料单元左右移动，所述第二驱动单元用于驱动所述吸料单元上下移动，所述吸料单元用于吸附住所述夹具组件上的磁芯并送至所述导料管上方，所述导料管用于引导所述磁芯落入所述接料平台上。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动气缸和执行块，所述第一驱动气缸固定于所述下料底座，所述执行块两端分别和所述第一驱动气缸、第二驱动单元连接，所述下料底座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述吸料单元的左右移动方向设置，所述第二驱动单元通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括与所述执行块连接的第一活动块和第二驱动气缸，所述第一活动块和所述第一滑块连接，所述第二驱动气缸和所述吸料单元连接，所述第一活动块设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述吸料单元的上下移动方向设置，所述吸料单元通过第二滑块和所述第二导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，所述吸料单元包括第二活动块、与所述第二活动块连接的吸嘴安装板和设置于所述吸嘴安装板上的下料吸嘴，所述第二活动块和所述第二滑块连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，所述下料底座左右两端与所述第一导轨对应的位置处设置有限位板。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，还包括开夹组件，所述开夹组件包括基座、安装于所述基座上的第三驱动气缸、第三活动块、连接板、设置于所述基座下端的安装块和设置于所述夹具组件上方的开夹块，所述第三驱动气缸用于驱动所述第三活动块上下运动，所述连接板上端铰接于所述第三活动块下端，所述开夹块上端铰接于所述连接板下端，开夹块中部可转动设置于所述安装块，开夹块下端被配置为作用于所述活动片，以使所述活动片相对所述固定片转动。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，所述基座设置有第三导轨，所述第三导轨沿所述活动块的上下移动方向设置，所述活动块通过第三滑块和所述第三导轨滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，所述第一活动块包括呈L型设置的竖直段和水平段，第一活动块的水平段和所述第一滑块连接，所述吸料单元可上下移动设置于所述第一活动块的竖直段，所述竖直段和水平段之间设置加强块。

9.根据权利要求3所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，所述第一活动块上方设置有限位块，所述下料底座上端两侧分别设置有与所述限位块配合的档位销。

10.根据权利要求1所述的一种智能自动化电感下料机构，其特征在于，所述导料管通过料管安装块安装于所述下料底座上，所述料管安装块设置有安装槽，所述导料管嵌装于所述安装槽中。

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