CN116043426A - 一种自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布料缝纫的技术领域，提出一种自动缝纫设备，包括送料装置和至少两组缝纫下料装置；送料装置包括输送带、移动支架和搬运机械手；送料搬运机械手用于将输送带上的布料分别输送至两组缝纫下料装置；缝纫下料装置包括缝纫装置和下料装置；缝纫装置包括工作台、压料机构、缝布机构、移动座、纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构；在纵向移动驱动机构的驱动下，移动座沿纵向做直线运动靠近或远离缝布机构；在纵向移动驱动机构的驱动下，压料机构沿横向做直线运动；下料装置用于搬运缝纫完成的布料；本发明工作效率高，利用压料机构对布料进行夹紧和绷直，有效保证布料缝纫的质量，有效避免导致布料缝纫后出现褶皱不平整的问题。

Description

一种自动缝纫设备

技术领域

本发明涉及布料缝纫的技术领域，特别是一种自动缝纫设备。

背景技术

现有工业缝纫机工作时，需要操作工人先把待缝制的布料拿到缝纫机的工作台上，然后缝纫机的机头按照设定好的程序对布料进行自动缝制。采用手工送料和取料不仅增加了劳动力成本，造成生产效率低下，而且一旦工人产生误操作，机头很容易伤到手，存在较大的安全隐患；现有专利公开号CN207582082U，公开了一种全自动缝纫机，有效解决人工操作的问题，提高生产效率，但进入工作台传送前，需要先将布料固定在模板上，且缺乏将布料有效固定且绷直的结构，不能有效保证布料的运输过程中的平整，容易导致布料缝纫后出现不平整等问题，影响布料的质量。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种自动缝纫设备，提高工作效率，并解决现有技术缺乏将布料有效固定且绷直的结构，容易导致布料缝纫后出现不平整等问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动缝纫设备，包括送料装置和至少两组缝纫下料装置；

所述送料装置包括输送带、移动支架和搬运机械手；所述移动支架垂直设置于所述输送带的上方，所述搬运机械手滑动设置于所述移动支架；所述送料搬运机械手用于将所述输送带上的布料分别输送至两组所述缝纫下料装置；所述缝纫下料装置包括缝纫装置和下料装置；所述缝纫装置包括工作台、压料机构、缝布机构、移动座、纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构；所述缝布机构设置于所述工作台的一端；所述移动座沿纵向滑动设置于所述工作台，且所述移动座与所述纵向移动驱动机构连接，在所述纵向移动驱动机构的驱动下，所述移动座沿纵向做直线运动靠近或远离所述缝布机构；所述压料机构沿横向滑动设置于所述移动座，所述压料机构与所述横向移动驱动机构连接，在所述纵向移动驱动机构的驱动下，所述压料机构沿横向做直线运动；所述下料装置设置于所述缝布机构的一侧，用于搬运缝纫完成的布料。

优选的，所述横向移动驱动机构包括伺服电机、传动皮带、横向丝杆和定位轴承座，所述移动座的两端分别设置有所述定位轴承座，所述横向丝杆的两端分别滑动设置于所述定位轴承座；所述伺服电机通过所述传动皮带与所述横向丝杆传动连接；所述压料机构与所述横向丝杆配合连接；在所述伺服电机的驱动下，所述压料机构沿着所述横向丝杆的轴线方向做直线运动。

优选的，所述移动座的顶部设置有第一固定滑块，所述压料机构的顶部设置有第一导向轨道，所述第一导向轨道与所述第一固定滑块均平行于所述横向丝杆的轴线方向设置，所述第一导向轨道与所述第一固定滑块滑动连接；所述移动座的侧面设置有第二固定滑块，所述第一固定滑块的横向设置，且所述第二固定滑块和所述第一固定滑块相互垂直设置，所述压料机构的侧面设置有第二导向轨道，所述第二导向轨道与所述第二固定滑块滑动连接。

优选的，所述纵向移动驱动机构包括行走电机、传动丝杆和传动带；所述行走电机设置于所述工作台的中部；所述传动丝杆设置于所述工作台的一侧，所述传动丝杆的两端分别与所述工作台转动连接；所述传动带绕设于所述行走电机的输出端和所述传动丝杆之间，且所述传动带分别与所述行走电机的输出端和所述传动丝杆传动连接；所述移动座与所述传动丝杆配合连接。

优选的，所述移动座的两侧分别设置有支撑板，所述支撑板的底端设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述传动丝杆螺纹连接；所述支撑板的一侧设置有若干个滑块，所述工作台的一侧设置有导轨，所述滑动设置于所述导轨。

优选的，所述下料装置包括机架、推料机构、出料机构和托料平台；所述推料机构设置于所述机架的顶端，且所述推料机构向延伸至所述工作台的上方；所述出料机构设置于所述推料机构的下方，所述托料平台设置于所述出料机构的下方；所述推料机构用于将布料推至所述出料机构的一侧，所述出料机构用于将布料搬运至所述出料平台；所述推料机构包括推料安装架、压料驱动元件、压料器和推料驱动元件；所述推料安装架设置于所述机架的顶端，且延伸至所述工作台的上方；所述推料驱动元件设置于所述推料安装架的一端，所述压料驱动元件设置于所述推料驱动元件的输出端，所述压料器设置于所述压料驱动元件的输出端；在所述压料驱动元件的驱动下，所述压料器沿竖直方向靠近或远离所述工作台，在所述推料驱动元件的驱动下，所述压料器沿水平方向靠近或远离所述出料平台。

优选的，所述压料器包括压料板和若干压料柱，所述压料板设置于所述压料驱动元件的输出端，所述压料柱沿竖直方向滑动设置于所述压料板，所述压料柱与所述压料板之间设置有缓冲弹簧，在所述缓冲弹簧弹力作用下，所述压料板具有沿竖直向下运动远离所述压料板的趋势。

优选的，所述压料机构包括移动板、开合驱动机构、左压料组件和右压料组件；所述移动板滑动设置于所述移动座，所述开合驱动机构设置于所述移动板，且所述开合驱动机构的输出端分别与所述左压料组件和右压料组件连接；所述左压料组件和右压料组件分别滑动设置于所述移动板的一侧；在所述开合驱动机构的驱动下，所述左压料组件和右压料组件做直线相互靠近或远离运动。

优选的，所述左压料组件和右压料组件结构一致，且所述左压料组件和右压料组件相对设置；所述左压料组件包括悬臂板、压料执行元件、压料扣板和压料底板；所述悬臂板滑动设置于所述移动板，且所述悬臂板设置于所述开合驱动机构的输出端，所述压料底板设置于所述悬臂板的下方；所述压料执行元件设置于所述悬臂板的底部，且所述压料扣板设置于所述压料执行元件的输出端，在所述压料执行元件的驱动下，所述压料扣板靠近或远离所述压料底板。

优选的，所述压料底板包括固定段、延伸段和倾斜段；所述固定段的一端固定设置于所述悬臂板，所述延伸段垂直设置于所述固定段的另一端，所述倾斜段设置于所述延伸段的另一端，且所述倾斜段向下倾斜设置；

所述压料扣板包括升降段和扣合段；所述升降段的一端设置于所述压料执行元件的输出端，所述扣合段设置于所述升降段的另一端，且所述扣合段向下倾斜设置，且所述扣合段的倾斜角度大于所述倾斜段，当所述压料扣板向下靠近所述压料底板时，所述扣合段的外端抵压于所述倾斜段的外端。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

一种自动缝纫设备，布料运输至送料装置后，通过搬运机械手将布料运送至空闲的缝纫下料装置中进行缝纫作业，提高工作效率，进入缝纫装置的布料通过纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构驱动压料机构移动，利用压料机构对布料进行夹紧和绷直，再移动至缝布机构完成对布料进行缝纫作业，有效保证布料缝纫的质量，整体结构衔接紧密，全自动完成布料的缝纫作业，工作效率高，有效避免导致布料缝纫后出现褶皱不平整的问题。

附图说明

图1是本发明中一个实施例的整体结构的俯视图；

图2是本发明中一个实施例的整体结构的侧面图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本发明中一个实施例的压料机构的示意图；

图5是本发明中一个实施例的左压料组件的示意图；

图6是本发明中一个实施例的缝纫装置的俯视图；

图7是本发明中一个实施例的缝纫装置的侧视图；

图8是图7的局部放大示意图；

图9是本发明中一个实施例的下料装置的示意图；

图10是本发明中一个实施例的推料机构的示意图；

图11是本发明中一个实施例的工作状态示意图。

其中：缝纫下料装置100、缝纫装置1、工作台11、导轨111、压料机构12、移动板121、开合驱动机构122、左压料组件123、悬臂板1231、压料执行元件1232、压料扣板1233、升降段b1、扣合段b2、压料底板1234、固定段a1、延伸段a2、倾斜段a3、右压料组件124、缝布机构13、移动座14、支撑板141、螺纹滑块142、滑块143、纵向移动驱动机构15、行走电机151、传动丝杆152、传动带153、横向移动驱动机构16、伺服电机161、传动皮带162、横向丝杆163、定位轴承座164、第一固定滑块1401、第二固定滑块1402、第一导向轨道1201、第二导向轨道1202、下料装置2、机架21、推料机构22、推料安装架221、压料驱动元件222、压料器223、压料板2231、压料柱2232、缓冲弹簧2233、推料驱动元件224、出料机构23、托料平台24、送料装置200、输送带210、移动支架220、搬运机械手230。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10描述本发明实施例的一种自动缝纫设备，包括送料装置200和至少两组缝纫下料装置100；

所述送料装置200包括输送带210、移动支架220和搬运机械手230；所述移动支架220垂直设置于所述输送带210的上方，所述搬运机械手230滑动设置于所述移动支架220；所述送料搬运机械手230用于将所述输送带210上的布料分别输送至两组所述缝纫下料装置100；

所述缝纫下料装置100包括缝纫装置1和下料装置2；

所述缝纫装置1包括工作台11、压料机构12、缝布机构13、移动座14、纵向移动驱动机构15和横向移动驱动机构16；所述缝布机构13设置于所述工作台11的一端；

所述移动座14沿纵向滑动设置于所述工作台11，且所述移动座14与所述纵向移动驱动机构15连接，在所述纵向移动驱动机构15的驱动下，所述移动座14沿纵向做直线运动靠近或远离所述缝布机构13；

所述压料机构12沿横向滑动设置于所述移动座14，所述压料机构12与所述横向移动驱动机构16连接，在所述纵向移动驱动机构15的驱动下，所述压料机构12沿横向做直线运动；

所述下料装置2设置于所述缝布机构13的一侧，用于搬运缝纫完成的布料。

具体的，折叠机将需要缝纫的布料折叠好后，运输至送料装置200的输送带210上，送料装置200会对布料进行检测，合格的布料就会通过搬运机械手230搬运至缝纫下料装置100，当其中一个缝纫下料装置100在工作时，搬运机械手230将布料搬运至另一台缝纫下料装置100进行缝纫作业，有效提高工作效率。

如图11所示，在本实施例中，送料装置200的四个方向分别设置四组缝纫下料装置100，送料装置200包括底座机架、横向支架、竖向移动支架、输送机构、横向驱动机构、竖向驱动机构、气动搬运机构和气动控制机构；所述输送机构沿竖向设置于所述底座机架；所述横向支架设置于所述底座机架的上方；所述竖向移动支架沿横向滑动设置于所述横向支架；所述横向驱动机构设置于所述横向支架，且所述横向驱动机构的输出端与所述竖向移动支架连接，在所述横向驱动机构的驱动下，所述竖向移动支架沿所述横向支架做横向滑动运动；

所述气动搬运机构沿竖向滑动设置于所述竖向移动支架；所述竖向驱动机构设置于所述竖向移动支架，且所述竖向驱动机构的输出端与所述气动搬运机构连接，在所述竖向驱动机构的驱动下，所述气动搬运机构沿所述竖向移动支架做竖向滑动运动；所述气动控制机构的输入端与外部抽真空设备连接，所述气动控制机构的输出端与所述气动搬运机构连接。

具体的，在本实施例中，底座机架固定在地面上，输送机构安装在底座机架上，用于将布料沿着底座机架进行竖向的运输，横向支架沿横向设置在底座机架上方，竖向移动支架与横向支架滑动连接，气动搬运机构与外部抽真空设备连接，通过对气动搬运机构抽真空形成吸附力，从而将布料进行吸附进而搬运，通过真空吸附有效保护布料，避免布料受损等情况发生；具体工作中，布料在输送机构的运输下沿竖向运动，可以在横向支架设置检测机构，检测输送机构上的布料是否符合标准，布料合格则横向驱动机构启动，控制竖向移动支架沿横向移动至输送机构的中心，竖向驱动机构启动，控制气动搬运机构沿着竖向移动支架进行竖向的运动，移动至布料的正上方，通过气动控制机构开启抽真空，从而使得气动搬运机构具有吸附力，气动搬运机构的吸附端伸出至布料表面，从而将布料吸附起来，然后经过气动搬运机构沿着竖向移动支架进行竖向的运动，以及竖向移动支架沿着横向支架进行横向的运动，将布料搬运至缝纫设备，本申请的布料送料机构可以向四台缝纫下料装置100进行布料送料，只需通过横向驱动机构和竖向驱动机构，控制竖向移动支架和气动搬运机构移动即可实现将布料搬运至不同位置的缝纫下料装置100，从而实现四个乃至更多缝纫下料装置100同时作业的目的，有效提高工作效率。

具体的，在本实施例中，通过送料装置200将需要缝纫的布料运送至工作台11的台面上，然后纵向移动驱动机构15启动，移动座14移动至布料的上方，检测布料的位置后，横向移动驱动机构16启动，驱动压料机构12沿着移动座14进行横向的滑动，并移动至布料的正上方通过安装在移动座14的压料机构12对布料进行夹紧和绷直，避免布料弯折导致缝纫后布料出现折叠、不平整的问题，然后再通过纵向移动驱动机构15带动移动座14往缝布机构13的方向移动，将布料移动至缝布机构13的下方，缝布机构13启动，从而完成对布料进行缝纫作业，整体结构衔接紧密，全自动完成布料的缝纫作业，工作效率高，利用压料机构12对布料进行夹紧和绷直，有效保证布料缝纫的质量，缝纫完成后，通过下料装置2将布料进行下料运输，输送至下一生产工序中，衔接流畅，有利于提高工作效率。

在本优选实施例中，所述横向移动驱动机构16包括伺服电机161、传动皮带162、横向丝杆163和定位轴承座164；

所述移动座14的两端分别设置有所述定位轴承座164，所述横向丝杆163的两端分别滑动设置于所述定位轴承座164；

所述伺服电机161通过所述传动皮带162与所述横向丝杆163传动连接；

所述压料机构12与所述横向丝杆163配合连接；

在所述伺服电机161的驱动下，所述压料机构12沿着所述横向丝杆163的轴线方向做直线运动。

具体的，在本实施例中，伺服电机161启动，带动传动皮带162绕伺服电机161的输出端和横向丝杆163转动，从而带动横向丝杆163转动，横向丝杆163的两端分别通过定位轴承座164与移动座14连接，有利于提高横向丝杆163转动运动的平滑顺畅，延长横向丝杆163的使用寿命，有利于提高压料机构12座运动的平滑和稳定；压料机构12设置有滑块143部分，滑块143部分与横向丝杆163螺纹连接，当横向丝杆163转动，压料机构12在螺纹配合的作用下沿着横向丝杆163的轴线方向做直线运动，从而根据布料的位置，将压料机构12移动至布料的正上方，通过传动皮带162传动效率高，传动稳定，有利于保证压料机构12运动的稳定。

在本优选实施例中，所述移动座14的顶部设置有第一固定滑块1401，所述第一固定滑块1401向下朝向设置，所述压料机构12的顶部向上朝向设置有第一导向轨道1201，所述第一导向轨道1201与所述第一固定滑块1401均平行于所述横向丝杆163的轴线方向设置，所述第一导向轨道1201与所述第一固定滑块1401滑动连接；所述移动座14的侧面设置有第二固定滑块1402，所述第一固定滑块1401的横向设置，且所述第二固定滑块1402和所述第一固定滑块1401相互垂直设置，所述压料机构12的侧面设置有第二导向轨道1202，所述第二导向轨道1202与所述第二固定滑块1402滑动连接。

具体的，在本实施例中，当横向移动驱动机构16驱动压料机构12移动时，压料机构12的第一导向轨道1201在第一固定滑块1401内进行滑动运动，第一固定滑块1401对第一导向轨道1201起到导向和定位的作用，有利于保证压料机构12移动的方向和运动稳定，避免出现偏离的情况。具体的，在本实施例中，当横向移动驱动机构16驱动压料机构12移动时，压料机构12的第二导向轨道1202在第二固定滑块1402内进行滑动运动，第二固定滑块1402对第二导向轨道1202起到导向和定位的作用，配合第一导向轨道1201在第一固定滑块1401内进行滑动运动，分别对压料机构12的顶面和侧面进行导向和定位，进一步保证压料机构12移动的方向和运动稳定。

在本优选实施例中，所述纵向移动驱动机构15包括行走电机151、传动丝杆152和传动带153；

所述行走电机151设置于所述工作台11的中部；

所述传动丝杆152设置于所述工作台11的一侧，所述传动丝杆152的两端分别与所述工作台11转动连接；

所述传动带153绕设于所述行走电机151的输出端和所述传动丝杆152之间，且所述传动带153分别与所述行走电机151的输出端和所述传动丝杆152传动连接；

所述移动座14与所述传动丝杆152配合连接。

具体的，在本实施例中，行走电机151启动后，通过传动带153带动传动丝杆152绕其轴线进行转动运动，移动座14设置有与传动丝杆152配合的滑块143部位，使得移动座14与传动丝杆152的螺纹配合连接，当行走电机151正转时，移动座14沿纵向的其中一个方向进行平移滑动，当行走电机151反转时，移动座14沿纵向的另一个方向进行平移滑动，从而实现移动座14沿着纵向的前后移动，整体传动结构连接稳定，有效提高传动的稳定性，保证移动座14运动的稳定。

具体的，在本优选实施例中，所述传动丝杆152设置有两根，两根所述传动丝杆152分别设置于所述工作台11的两侧，所述移动座14的两端分别与两根所述传动丝杆152配合连接；所述传动带153设置有两条，两根所述传动丝杆152分别通过一条所述传动带153与所述行走电机151的输出端传动连接。具体的，在工作台11的两侧分别设置一根传动丝杆152，行走电机151分别通过一根传动带153与两根传动丝杆152传动连接，当行走电机151启动时，两根传动丝杆152绕同样的方向进行同步的转动，传动带153的传动作用可以保证传动效率一致，从而保证两根传动丝杆152转动的角度一致，从而保证移动座14两端同步移动，提高移动座14运动的平衡与稳定。具体的，所述工作台11的侧面设置有轴承座，所述传动丝杆152的两端分别与所述轴承座转动连接。传动丝杆152的两端分别通过轴承座安装在工作台11上，有利于提高传动丝杆152转动运动的平滑顺畅，延长传动丝杆152的使用寿命，有利于提高移动座14运动的平滑和稳定。

在本优选实施例中，所述移动座14的两侧分别设置有支撑板141，所述支撑板141的底端设置有螺纹滑块142，所述螺纹滑块142与所述传动丝杆152螺纹连接；所述支撑板141的一侧设置有若干个滑块143，所述工作台11的一侧设置有导轨，所述滑动设置于所述导轨。

具体的，在本实施例中，所述移动座14底端设置螺纹滑块142，螺纹滑块142贯穿设置有螺纹孔，螺纹孔的螺纹与传动丝杆152的螺纹配合连接，当传动丝杆152转动时，通过螺纹之间的配合，通过螺纹滑块142带动这个移动座14进行移动，进一步保证移动座14运动的稳定。移动座14的滑动运动中，通过支撑板141的滑块143与工作台11的导轨之间的滑动配合，能够有效保证移动座14滑动的流畅性，减少摩擦，提高使用寿命。

在本优选实施例中，所述下料装置2包括机架21、推料机构22、出料机构23和托料平台24；

所述推料机构22设置于所述机架21的顶端，且所述推料机构22向延伸至所述工作台11的上方；

所述出料机构23设置于所述推料机构22的下方，所述托料平台24设置于所述出料机构23的下方；所述推料机构22用于将布料推至所述出料机构23的一侧，所述出料机构23用于将布料搬运至所述出料平台；

所述推料机构22包括推料安装架221、压料驱动元件222、压料器223和推料驱动元件224；

所述推料安装架221设置于所述机架21的顶端，且延伸至所述工作台11的上方；

所述推料驱动元件224设置于所述推料安装架221的一端，所述压料驱动元件222设置于所述推料驱动元件224的输出端，所述压料器223设置于所述压料驱动元件222的输出端；

在所述压料驱动元件222的驱动下，所述压料器223沿竖直方向靠近或远离所述工作台11，在所述推料驱动元件224的驱动下，所述压料器223沿水平方向靠近或远离所述出料平台。

在本实施例中，出料装置的机架21置于缝布机构13的一侧，缝布机构13对布料完成缝纫后，推料机构22下降至布料的位置，将布料往机架21的出料机构23的方向推动，当布料靠近出料机构23后，推料机构22离开布料，出料机构23靠近布料，将布料搬运至托料平台24，从而实现对缝纫好的布料的下料，整体出料装置全自动运行，降低人工成本，且有效提高工作效率。

具体的，推料安装架221固定在机架21的顶端，用于安装推料驱动元件224，在推料驱动元件224的驱动下，将压料驱动元件222和压料器223移动至布料的上方，然后启动压料驱动元件222，将压料器223沿竖直方向伸出至布料，通过压料器223抵压着布料，然后利用推料驱动元件224驱动压料器223往出料机构23的方向移动，压料器223就会压着布料并移动，从而推动布料移动，当布料推动至出料机构23后，出料机构23就会将布料搬运至托料平台24上。

在本优选实施例中，所述压料器223包括压料板2231和若干压料柱2232，所述压料板2231设置于所述压料驱动元件222的输出端，所述压料柱2232沿竖直方向滑动设置于所述压料板2231，所述压料柱2232与所述压料板2231之间设置有缓冲弹簧2233，在所述缓冲弹簧2233弹力作用下，所述压料板2231具有沿竖直向下运动远离所述压料板2231的趋势。

具体的，在本实施例中，在压料板2231上设置有多个压料柱2232，当需要对布料进行推动时，通过压料驱动元件222驱动压料板2231下降，使得多个压料柱2232同时抵压在布料的表面，从而提高对布料的推动力，且压料柱2232分别对布料的不同部位进行推动，保证布料受力均匀，有利于布料运动的顺利进行。具体的，压料板2231设置有安装孔，压料柱2232安装在安装孔内，压料柱2232的顶端设置有比安装孔大的限位部，防止压料柱2232从压料板2231上掉落，在压料柱2232外周套设有缓冲弹簧2233，当压料柱2232抵压在布料上，随着压料驱动元件222驱动压料板2231下降，缓冲弹簧2233就会被压缩，压料柱2232会向上浮动，而缓冲弹簧2233产生的弹力保证压料柱2232的底端压紧在布料表面，可以起到保护布料的作业，避免压料柱2232造成布料的损坏。

具体的，在本实施例中，所述出料机构23包括出料驱动组件、出料板和出料夹具；所述出料板沿水平方向滑动设置于所述机架21；所述出料板的一侧设置有若干所述出料夹具；所述出料板设置于所述出料驱动组件的输出端，在所述出料驱动组件的驱动下，所述出料板带动所述出料夹具沿水平方向运动靠近或远离布料。

当布料通过推料机构22移动至出料机构23的位置时，出料驱动组件驱动出料板靠近布料，出料板移动至布料后，出料夹具对布料进行夹紧，然后出料驱动组件驱动出料板远离布料所在的工作台11，并靠近托料平台24，最后通过出料板的移动将布料完整拖拉至托料平台24上，出料夹具松开布料，布料掉落至托料平台24，完成布料的出料作业，不需人工参与搬运，有效提高工作效率。

在本实施例中，所述机架21设置有两组出料滑轨，所述出料板的两侧设置分别有两组出料滑块143，所述出料滑块143滑动设置于所述出料导轨。出料板设置出料滑块143，通过出料滑块143沿着出料滑轨的滑移运动带动出料板的滑动，有利于减少出料板与机架21之间的摩擦，提高出料板运动的流畅度，还可以为出料板的运动提供导向和定位的作用，使得出料板运动更稳定，避免运动中出现卡顿、偏离的情况，且有效延长出料板的使用寿命。

具体的，在本实施例中，所述出料驱动组件包括出料电机、出料转动皮带、驱动轮和从动轮；所述出料电机设置于所述机架21的一端，所述驱动轮设置于所述出料电机的输出端，所述从动轮设置于所述机架21的另一端；所述出料转动皮带绕设于所述驱动轮和从动轮之间，所述出料板的一端与所述出料转动皮带固定连接。

出料电机启动，带动驱动轮转动，使得出料转动皮带绕着驱动轮和从动轮进行转动，出料板设置有连接部与出料转动皮带的一端固定连接，且出料板连接于出料转动皮带位于驱动轮和从动轮之间的一段，当出料转动皮带转动运动时，带动出料板沿着驱动轮和从动轮的连线方向进行直线运动，从而使得出料板靠近布料并利用出料夹具夹持布料后，拖动布料至托料平台24，传动结构稳定。

具体的，在本实施例中，所述出料夹具包括手指气缸和出料夹，所述手指气缸固定设置于所述出料板，所述手指气缸的两个输出端分别设置有所述出料夹。当需要夹持布料时，手指气缸的两个输出端先向两侧分开，使得两个出料夹分开，出料板带动手指气缸靠近布料后，布料位于两个出料夹之间，手指气缸驱动两个出料夹靠近夹紧布料，通过出料板的移动将布料拖移至托料平台24后，手指手指气缸驱动出料夹分开，布料在重力的作用下从出料夹之间掉落，完成布料的下料，手指气缸响应快，对布料的夹持稳定，能有效提高工作效率。

在本优选实施例中，所述压料机构12包括移动板121、开合驱动机构122、左压料组件123和右压料组件124；

所述移动板121滑动设置于所述移动座14，所述开合驱动机构122设置于所述移动板121，且所述开合驱动机构122的输出端分别与所述左压料组件123和右压料组件124连接；

所述左压料组件和右压料组件124分别滑动设置于所述移动板121的一侧；

在所述开合驱动机构122的驱动下，所述左压料组件123和右压料组件124做直线相互靠近或远离运动。

具体的，在本实施例中，移动板121与横向移动驱动机构16的输出端连接，在横向移动驱动机构16驱动下，移动板121带动开合驱动机构122、左压料组件123和右压料组件124一起移动，开合驱动机构122的两个输出端可以相互靠近和远离，开合驱动机构122的两个输出端分别连接左压料组件123和右压料组件124.通过开合驱动机构122带动左压料组件123和右压料组件124做直线相互靠近或远离的滑动运动，具体的工作中，先将左压料组件123和右压料组件124相互远离分开至大于布料尺寸的位置，然后驱动靠近布料后，左压料组件123和右压料组件124相互靠近，利用左压料组件123和右压料组件124从布料的两侧边将布料铲起，并利用左压料组件123和右压料组件124对布料的两侧进行夹紧，实现对布料的夹紧后，驱动左压料组件123和右压料组件124相互远离，从而对布料提供一定的张力，使得布料被绷直，保证缝布机构13对布料缝纫时不会发生折痕，保证布料的平整，提高布料缝纫的质量。

在本优选实施例中，所述左压料组件123和右压料组件124结构一致，且所述左压料组件123和右压料组件124相对设置；

所述左压料组件123包括悬臂板1231、压料执行元件1232、压料扣板1233和压料底板1234；

所述悬臂板1231滑动设置于所述移动板121，且所述悬臂板1231设置于所述开合驱动机构122的输出端；

所述压料底板1234设置于所述悬臂板1231的下方；

所述压料执行元件1232设置于所述悬臂板1231的底部，且所述压料扣板1233设置于所述压料执行元件1232的输出端，在所述压料执行元件1232的驱动下，所述压料扣板1233靠近或远离所述压料底板1234。

具体的，在本实施例中，悬臂板1231安装在开合驱动机构122的输出端，开合驱动机构122驱动悬臂板1231往复运动，从而带动安装在悬臂板1231的压料执行元件1232、压料扣板1233和压料底板1234移动，开合驱动机构122驱动左压料组件123的压料底板1234和右压料组件124的压料底板1234相互靠近，压料底板1234位于布料的下方，对布料进行铲起，然后压料执行元件1232启动，驱动压料扣板1233靠近压料底板1234，从而利用压料底板1234和压料扣板1233对布料进行夹紧，对布料的夹紧固定稳定，避免布料的松动导致缝纫不平整的问题；压料执行元件1232可以采用气缸，通过伸出和收回活塞杆实现压料扣板1233的伸缩运动。

具体的，左压料组件123和右压料组件124结构一致，在生产时只需生产同样规格的压料组件，两组压料组件分别相对设置即可组成左压料组件123和右压料组件124，对位于压料组件和右压料组件124之间的布料进行夹紧，有利于降低成本。

在本实施例中，所述压料执行元件1232和压料扣板1233分别设置有两组，两组所述压料执行元件1232分别设置于所述悬臂板1231的两端，两组所述压料扣板1233分别设置于两组所述压料执行元件1232的输出端。具体的，压料机构12设置两组压料扣板1233，分别通过两组压料执行元件1232进行驱动，两组压料扣板1233分别设置于悬臂板1231的两端，在对布料进行夹紧时，两组压料执行元件1232启动，分别对布料的两端进行压紧固定，进一步提高对布料的压紧稳定性。

在本优选实施例中，所述压料底板1234包括固定段a1、延伸段a2和倾斜段a3；所述固定段a1的一端固定设置于所述悬臂板1231，所述延伸段a2垂直设置于所述固定段a1的另一端，所述倾斜段a3设置于所述延伸段a2的另一端，且所述倾斜段a3向下倾斜设置；

所述压料扣板1233包括升降段b1和扣合段b2；所述升降段b1的一端设置于所述压料执行元件1232的输出端，所述扣合段b2设置于所述升降段b1的另一端，且所述扣合段b2向下倾斜设置，且所述扣合段b2的倾斜角度大于所述倾斜段a3，当所述压料扣板1233向下靠近所述压料底板1234时，所述扣合段b2的外端抵压于所述倾斜段a3的外端。

具体的，在本实施例中，倾斜段a3朝向布料的方向向下倾斜，当压料底板1234靠近布料时，倾斜段a3插入至布料的底面，从而将布料铲起，通过左压料组件123和右压料组件124的两组压料底板1234分别将布料的两端利用倾斜段a3铲起，再通过压料扣板1233的下降，将布料夹紧在倾斜段a3上，保证对布料的夹紧作业。扣合段b2向下倾斜设置，且扣合段b2的倾斜角度大于压料底板1234的倾斜段a3，使得扣合段b2靠近倾斜段a3时，扣合段b2的外端与倾斜段a3的外端相抵，扣合段b2和倾斜段a3形成夹子状，对布料进行夹紧，增大对布料的夹紧力，保证对布料的夹紧，避免布料的松动。

在本实施例中，所述压料扣板1233的外端底部设置有扣合槽，所述压料底板1234的外端顶部凸起设置有卡合凸缘，在所述压料执行元件1232的驱动下，所述卡合凸缘能够插入或抽离所述扣合槽的内部。

具体的，当扣合段b2的外端与倾斜段a3的外端相抵时，卡合凸缘插入至扣合槽内，位于倾斜段a3上的布料就会被卡合凸缘推入扣合槽内，利用卡合凸缘卡入扣合槽内，使得布料被卡在扣合槽内，有利于保证布料的固定，提高布料压紧的牢靠性。

在本实施例中，所述扣合槽的宽度大于所述卡合凸缘的宽度，所述扣合槽与卡合凸缘之间的间隙设置于3mm～5mm之间。具体的，扣合槽与卡合凸缘之间的间隙设置于3mm～5mm之间，保证布料能够陷入扣合槽内，避免间隙过小布料无法陷入扣合槽的的问题，同时也避免间隙过大导致无法压紧布料、布料松动的问题。

在本实施例中，所述左压料组件123和右压料组件124分别设置有稳定板，所述稳定板的一端与所述左压料组件123或右压料组件124的中部连接，所述稳定板的另一端与所述移动板121的顶部连接。具体的，左侧的左压料组件123、稳定板以及移动板121组成三角形结构，同理右侧的右压料组件124、稳定板以及移动板121组成三角形结构，通过稳定板对左压料组件123和右压料组件124的支撑固定，有利于提高结构的稳定性。

根据本发明实施例的一种自动缝纫设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动缝纫设备，其特征在于：包括送料装置和至少两组缝纫下料装置；

所述送料装置包括输送带、移动支架和搬运机械手；所述移动支架垂直设置于所述输送带的上方，所述搬运机械手滑动设置于所述移动支架；所述送料搬运机械手用于将所述输送带上的布料分别输送至两组所述缝纫下料装置；

所述缝纫下料装置包括缝纫装置和下料装置；

所述缝纫装置包括工作台、压料机构、缝布机构、移动座、纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构；所述缝布机构设置于所述工作台的一端；

所述移动座沿纵向滑动设置于所述工作台，且所述移动座与所述纵向移动驱动机构连接，在所述纵向移动驱动机构的驱动下，所述移动座沿纵向做直线运动靠近或远离所述缝布机构；

所述压料机构沿横向滑动设置于所述移动座，所述压料机构与所述横向移动驱动机构连接，在所述纵向移动驱动机构的驱动下，所述压料机构沿横向做直线运动；

所述下料装置设置于所述缝布机构的一侧，用于搬运缝纫完成的布料。

2.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述横向移动驱动机构包括伺服电机、传动皮带、横向丝杆和定位轴承座；

所述移动座的两端分别设置有所述定位轴承座，所述横向丝杆的两端分别滑动设置于所述定位轴承座；

所述伺服电机通过所述传动皮带与所述横向丝杆传动连接；

所述压料机构与所述横向丝杆配合连接；

在所述伺服电机的驱动下，所述压料机构沿着所述横向丝杆的轴线方向做直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述移动座的顶部设置有第一固定滑块，所述压料机构的顶部设置有第一导向轨道，所述第一导向轨道与所述第一固定滑块均平行于所述横向丝杆的轴线方向设置，所述第一导向轨道与所述第一固定滑块滑动连接；所述移动座的侧面设置有第二固定滑块，所述第一固定滑块的横向设置，且所述第二固定滑块和所述第一固定滑块相互垂直设置，所述压料机构的侧面设置有第二导向轨道，所述第二导向轨道与所述第二固定滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述纵向移动驱动机构包括行走电机、传动丝杆和传动带；

所述行走电机设置于所述工作台的中部；

所述传动丝杆设置于所述工作台的一侧，所述传动丝杆的两端分别与所述工作台转动连接；

所述传动带绕设于所述行走电机的输出端和所述传动丝杆之间，且所述传动带分别与所述行走电机的输出端和所述传动丝杆传动连接；

所述移动座与所述传动丝杆配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述移动座的两侧分别设置有支撑板，所述支撑板的底端设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述传动丝杆螺纹连接；所述支撑板的一侧设置有若干个滑块，所述工作台的一侧设置有导轨，所述滑动设置于所述导轨。

6.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述下料装置包括机架、推料机构、出料机构和托料平台；

所述推料机构设置于所述机架的顶端，且所述推料机构向延伸至所述工作台的上方；

所述出料机构设置于所述推料机构的下方，所述托料平台设置于所述出料机构的下方；所述推料机构用于将布料推至所述出料机构的一侧，所述出料机构用于将布料搬运至所述出料平台；

所述推料机构包括推料安装架、压料驱动元件、压料器和推料驱动元件；

所述推料安装架设置于所述机架的顶端，且延伸至所述工作台的上方；

所述推料驱动元件设置于所述推料安装架的一端，所述压料驱动元件设置于所述推料驱动元件的输出端，所述压料器设置于所述压料驱动元件的输出端；

在所述压料驱动元件的驱动下，所述压料器沿竖直方向靠近或远离所述工作台，在所述推料驱动元件的驱动下，所述压料器沿水平方向靠近或远离所述出料平台。

7.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述压料器包括压料板和若干压料柱，所述压料板设置于所述压料驱动元件的输出端，所述压料柱沿竖直方向滑动设置于所述压料板，所述压料柱与所述压料板之间设置有缓冲弹簧，在所述缓冲弹簧弹力作用下，所述压料板具有沿竖直向下运动远离所述压料板的趋势。

8.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述压料机构包括移动板、开合驱动机构、左压料组件和右压料组件；

所述移动板滑动设置于所述移动座，所述开合驱动机构设置于所述移动板，且所述开合驱动机构的输出端分别与所述左压料组件和右压料组件连接；

所述左压料组件和右压料组件分别滑动设置于所述移动板的一侧；

在所述开合驱动机构的驱动下，所述左压料组件和右压料组件做直线相互靠近或远离运动。

9.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述左压料组件和右压料组件结构一致，且所述左压料组件和右压料组件相对设置；

所述左压料组件包括悬臂板、压料执行元件、压料扣板和压料底板；

所述悬臂板滑动设置于所述移动板，且所述悬臂板设置于所述开合驱动机构的输出端；

所述压料底板设置于所述悬臂板的下方；

所述压料执行元件设置于所述悬臂板的底部，且所述压料扣板设置于所述压料执行元件的输出端，在所述压料执行元件的驱动下，所述压料扣板靠近或远离所述压料底板。

10.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述压料底板包括固定段、延伸段和倾斜段；所述固定段的一端固定设置于所述悬臂板，所述延伸段垂直设置于所述固定段的另一端，所述倾斜段设置于所述延伸段的另一端，且所述倾斜段向下倾斜设置；

所述压料扣板包括升降段和扣合段；所述升降段的一端设置于所述压料执行元件的输出端，所述扣合段设置于所述升降段的另一端，且所述扣合段向下倾斜设置，且所述扣合段的倾斜角度大于所述倾斜段，当所述压料扣板向下靠近所述压料底板时，所述扣合段的外端抵压于所述倾斜段的外端。

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